[0001] 本发明涉及立体停车技术领域，特别是涉及一种两轮车立体存车库。

[0002] 目前城镇有大量的两轮车，例如电动车、摩托车。由于城镇的地面面积有限，同时规定电动车不能进电梯，不能上小区的住宅楼，造成很多的电动车、摩托车没有地方存放和充电。还由于商业网点地面停放电动车、摩托车的面积有限，使得很多共享电动车服务商不得不将共享车的停放点设在远离商业网点，给使用者带来不便。所以亟待一种存车库，对两轮车进行自动存放，且充分利用有限地面上的空间。

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

[0027] 本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 请参阅图1‑2，本申请提供了一种两轮车立体存车库，包括存车架1、车辆传送装置2、气动装置、固定装置3、充电装置4、控制系统。

[0029] 存车架1包括存车支架11、若干个存车板12和顶棚13。若干个存车板12沿存车支架11高度方向间隔固设于存车支架11上，形成多个存车格121，用于放置两轮车。顶棚13固设于存车支架11顶端，用于遮挡阳光、雨水。作为优选的，若干个存车板12平行设置。

[0030] 存车架1一侧设置有暂停区，用于停放待存放的两轮车。车辆传送装置2固设于存车架1一侧，位于暂停区上方，用于将暂停区内的两轮车传送至存车格121上进行有序存放。气动装置设置于车辆传送装置2上，用于辅助车辆传送装置2夹设并移动两轮车。固定装置3固设于存车架1上，用于夹设存车架1上停放好的两轮车，防止其倾覆影响存车库运行。充电装置4设置于存车架1和车辆传送装置2上，用于为两轮车充电。控制系统用于控制存车库对暂停区的两轮车进行传送、存放和充电。

[0031] 车辆传送装置2包括传送支架21、传送机构和传送厢24。

[0032] 传送支架21竖直固设于存车支架11靠近暂停区一侧，由两个立柱211和顶梁212组成，呈倒U型。两个立柱211沿存车支架11两侧边固定设置，顶梁212的两端分别固设于两立柱211的上端面，位于顶棚13侧。在本实施例中，两个立柱211的相对内侧均设有限位槽2111，用于辅助传送机构在升降过程中的定位。

[0033] 传送机构包括升降传送机构22和水平传送机构23。升降传送机构22用于将传送厢24进行上下升降移动，水平传送机构23用于将传送厢24沿水平方向移动。

[0034] 本实施例中，升降传送机构22包括横梁221、两个齿条222、两个电机和两个齿轮。横梁221水平设置，其两端分别连接有限位滑块2211，限位滑块2211卡设于限位槽2111内，带动横梁221沿立柱211高度方向滑动。在本实施例中，限位滑块2211为矩形。两个齿条222分别固设于两个立柱211的相对内侧上，位于限位槽2111旁，沿立柱211高度方向设置。两个电机分别固设于横梁221两端，其输出端连接齿轮，齿轮与齿条222啮合连接。当电机启动时，两个齿轮相向运动，并沿齿条222啮合传动，从而带动横梁221沿立柱211高度方向上升或下降。

[0035] 水平传送机构23包括多节电动滑轨，多节电动滑轨固设于横梁221上，其最下节活动端与传送厢24连接，用于将传送厢24沿与横梁221垂直方向水平移动从而送入送出存车格121。在本实施例中，多节电动滑轨包括上节231、中节232和下节233。上节231、中节232和下节233均水平设置，位于与横梁221垂直的竖直面上。上节231垂直固连在横梁221的的下端，其下端面上设有第一T型槽，该第一T型槽沿与横梁221垂直方向设置。中节232的纵截面呈工字形，其纵截面工字形上端与第一T型槽配合，并卡设于其中，通过设置齿轮齿条传动和电机驱动，使得中节232沿着该第一T型槽滑动。下节233的纵截面大体呈凸字形，下节233的上端面设有第二T形槽，第二T型槽沿与横梁221垂直方向设置，并与中节232纵截面工字形下端卡设配合，通过设置齿轮齿条传动和电机驱动，使得下节233沿中节232下端滑动。传送厢24的顶端与下节233连接。在其他实施例中，该多节电动滑轨也可通过设置滚珠丝杆传动或其他直线导轨机构进行传动。在本申请中，多节电动滑轨的设置使其足够长将传送厢24伸入伸出存车格121内，并避免对升降传送机构22运动造成影响。

[0036] 请参阅2‑3，传送厢24是一个两面空缺的中空箱体，其中靠近传送支架21的侧面和底面空缺。传送厢24的内部设有气囊241，用于夹持两轮车，本实施例中，气囊241数量为两个，优选的，两个气囊241相对间隔设置，使用时，两轮车被夹持于两个气囊241之间。进一步的，气囊241上设有凹槽2411，当气囊241鼓起时，该凹槽2411与两轮车两侧面外形配合，用于稳固夹设两轮车。进一步的，当气囊241鼓起并夹设两轮车时，气囊241与两轮车发动机和排气管接触的外表面覆盖有隔热材料层，防止两轮车发动机和排气管在未降温时对气囊241造成损伤；在其他实施例中，气囊241外表面全部覆盖有隔热材料层。

[0037] 传送厢24的顶面固设有两间隔设置的承重连接块242，两承重连接块242水平对称设置，其对称面与横梁221垂直设置，用于与下节233下端卡设并连接。在本实施例中，承重连接块242的纵截面为倒L形，两个承重连接块242的横截面倒L形的水平部一端相对朝内设置。下节233下端卡设于该两水平部之间，并与之滑动连接。下节233的下端面上设有齿条，传送厢24上固设有电机和齿轮，齿轮与齿条啮合传动，电机驱动齿轮，使得传送厢24沿着下节232滑动，方便传送厢24伸入伸出存车格121内。

[0038] 车辆传送装置2还包括保护机构25，保护机构25包括滑动连接于传送厢24底面缺口处的滑动件，用于防止传送厢24在夹设两轮车并传送两轮车过程中掉落。在本实施例中，滑动件为开合帘251，传送厢24内部左右两侧的下侧边设有滑槽243，开合帘251的一端固定于传送厢24远离传送支架21的下侧边上，开合帘251的两边通过滑轮252滑动连接于滑槽243内，使得开合帘251的另一端可移动至传送厢24靠近传送支架21的一端，从而使得传送厢24原本空缺的下侧面封闭。开合帘251上靠近传送支架21一端的滑轮252上还设置有驱动器，用于驱动开合帘251的活动端沿着滑槽243移动。当气囊241夹设好两轮车后，开合帘251沿滑槽243移动并封闭传送厢24下侧面，防止传送厢24在移动过程中，气囊241失效，两轮车掉落，造成安全事故。在本实施例中，该开合帘251呈左右两侧高，中间低的弧面设置，可由皮革、布等软材质制成。当气囊241夹设好两轮车，传送厢24移动时，由于两轮车重力，两轮车会相对于传送厢24下移，该开合帘251的设置使其可正常开合，与传送厢24包裹住两轮车。

[0039] 气动装置包括空压机、压力传感器和压力控制阀。空压机上设置有进气阀，空压机的输出端通过输气管与气囊241进气口连接，压力传感器设置于该连接处。压力控制阀分别与压力传感器和进气阀连接，通过控制空压机进气压气从而控制气囊241鼓起夹设两轮车。气囊241出气口设置有排气阀。

[0040] 请参阅图4，固定装置3包括两个气缸31、两个夹紧块32和方向控制阀。两个气缸31间隔固设于存车板12上，两个气缸31的输出端相对设置，均在同一水平线上做直线往复运动。两个夹紧块32分别固设于两个气缸31的输出端上。方向控制阀与两个气缸31连接，用于控制两个夹紧块32相向运动，当两轮车停放在存车板12上，两个夹紧块32可相互靠近并夹紧两轮车的车轮，或相互远离而松开两轮车的车轮。

[0041] 充电装置4包括充电识别柱41、机械手42和若干个充电模块43。充电识别柱41固设于地面上，位于传送支架21与传送厢24之间。充电识别柱41上设置有多种类型充电插孔，如两头插孔、三头插孔等。该充电插孔内设置有传感器和控制器，用于识别两轮车所使用的充电插孔类型。当人们在暂停区停放好两轮车后，需要对两轮车进行充电时，可将两轮车的充电插头插入充电识别柱41上对应的充电插孔内。充电模块43固设于存车支架11远离传送支架21的一侧面上，充电模块43上设置有电源和多种类型充电插孔，用于充电。每个存车格121设置有一个充电模块43，以供该存车格121内停放好的两轮车充电。机械手42固设于传送厢24内侧面上，与充电识别柱41内的传感器和控制器信号连接，用于拔出充电识别柱41上的充电插头，并在传送厢24移动两轮车至存车板12上且固定装置3夹紧两轮车的车轮后，根据充电识别柱41内识别的充电插孔类型，将充电插头插入到充电模块43上相应类型的充电插孔上进行充电。

[0042] 进一步的，地面上设有横槽，充电识别柱41由电机驱动转动连接于该横槽内，还设置有控制器，使得充电识别柱41在未使用状态下可收纳于横槽内。

[0043] 控制系统包括主控制单元、服务器和移动终端APP。主控制单元分别与升降传送机构22、水平传送机构23、保护机构25、气动装置、固定装置3和充电装置4连接，用于控制其运行。服务器和主控制单元、移动端APP信号连接。服务器用于保存存车库的基本信息和状态信息，接收并响应移动终端APP的用户请求，以及向主控制单元发送控制指令。移动终端APP用于对存车库进行信息查询，向服务器发送存车、取车和充电指令，以执行在线支付。

[0044] 进一步的，控制系统还包括若干个摄像头，摄像头设置于暂停区边、传送厢24内和存车格121，并与主控制单元信号连接，用于观察该存车库运行状态，识别或排除危险因素，提高安全性。

[0045] 本申请的两轮车立体存车库，在使用时，用户将两轮车停放在暂停区内，如需要给两轮车充电，则将两轮车的充电插头插在充电识别柱41上对应的充电插孔上，然后可在手机APP上进行存车和取车操作，使用充电服务等操作，最后进行在线支付。当摄像头识别暂停区内无人员停留后，电机驱动齿轮沿齿条222向下滚动，横梁221带动传送厢24落地并罩住暂停区内两轮车；空压机启动，使得气囊241内充满气体，两侧气囊241鼓起并夹设好该两轮车。同时，机械手42将充电识别柱41上的充电插头拔出后持住。电机驱动齿轮沿齿条222向上滚动，横梁221带动传送厢24升起后，开合帘251闭合，防止两轮车掉落。传送厢24到达主控制单元指定存车格121相同水平位时停止升降，水平传送机构23启动，多节电动滑轨沿着与横梁221垂直方向移动，并将传送厢24送入存车格121内，位于存车板12上。开合帘251打开，两轮车停放于存车板12上，气缸31驱动两个夹紧块32夹紧两轮车的车轮，使得两轮车固定于存车板12上，两侧气囊241放气并松开两轮车，机械手42将持着的充电插头插入充电模块43上对应的充电插孔，启动充电。然后多节电动滑轨沿与横梁221垂直方向向背离存车板12方向移动，使得传送厢24移出存车格121，等待下一次用户存车并重复上述步骤。当用户需要取车时，在手机APP上点击取车，该存车库反向操作上述步骤即可将两轮车移动回暂停区，方便用户取车。

[0046] 在其他实施例，存车库包括多个存车架1，多个存车架1沿传送支架21呈直线分布。两个立柱211设置于多个存车架1直线分布的两端一侧，横梁221与水平传送机构23之间设置一个直线导轨机构，用于驱使传送厢24在多个存车架1之间移动。

[0047] 存车库还可设置专门取车区，与暂停区区别，不仅提高存车库存车取车的效率，还可以提高存车库的安全性。

[0048] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本发明也意图包含这些改动和变形。