[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种导电轨和轨道交通系统。

[0002] 现有技术中，当轨道车辆行驶在有电的导电轨上时，清洗设备在清洁轨道车辆时，由于导电轨有电，清洗设备清洁轨道车辆的车头或者车尾时容易与导电轨接触导致清洗设
备带电，容易引发安全事故。或者现有的导电轨可以满足清洗时清洗设备不与导电轨接触，
但是在设计导电轨时无电的导电轨长度较长，导致轨道车辆每一节上前后设置的集电靴均
位于无电导电轨上，导致轨道车辆无法正常取电而整车发生高压掉电现象，或者导电轨占
用的场地较大，不利于优化停靠和整修轨道车辆的轨道车辆段的空间和成本。

[0058] 下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1‑图12描述根据本发明实施例的导电轨100，导电轨100包括：多个有电导电轨、多个无电导
电轨。

[0059] 具体而言，如图1‑图7所示，多个有电导电轨包括第一有电导电轨11和第二有电导电轨12，第一有电导电轨11和第二有电导电轨12沿第一有电导电轨11的长度方向间隔设
置，多个无电导电轨设在第一有电导电轨11和第二有电导电轨12之间，多个无电导电轨沿
第一有电导电轨11的长度方向排布，且多个无电导电轨之间相互绝缘并连接，且无电导电
轨与有电导电轨之间相互绝缘并连接。

[0060] 例如，在本实施例中多个无电导电轨可以包括第一无电导电轨21和第二无电导电轨22，第一无电导电轨21和第二无电导电轨22的一端彼此连接，且相互绝缘，第一无电导电
轨21和第二无电导电轨22的另一端分别与第一有电导电轨11和第二有电导电轨12连接，且
有电导电轨和无电导电轨之间相互绝缘。其中，第一有电导电轨11、第一无电导电轨21、第
二无电导电轨22和第二有电导电轨12依次沿第一有电导电轨11的长度方向间隔设置且彼
此连接，以使有电导电轨是否带电不影响无电导电轨。当轨道车辆200需要清洗时，轨道车
辆的的至少部分位于无电导电轨上时，设于导电轨100周边的清洗设备300可以清洗位于无
电导电轨上的部分轨道车辆200的车身，且由于无电导电轨不带电，可以避免因为水的作用
或者清洗设备300与无电导电轨接触导致清洗设备300带电，增加对操作清洗设备300的作
业人员的保护，以使轨道车辆200在清洗过程中更加安全。

[0061] 根据本发明实施例的导电轨100，多个无电导电轨设于相邻的第一有电导电轨11和第二有电导电轨12之间时，且轨道车辆200的至少部分位于无电导电轨上时，可以用于清
洗导电轨100上的轨道车辆200，避免清洗设备300在清洗时与导电轨100接触，降低清洗设
备300带电的可能性，可以有效避免清洗设备300带电发生安全事故，增加使用该导电轨100
的安全性，同时保证轨道车辆200的正常取电不掉高压，能够使自动清洗轨道车辆200的流
程正常完成。

[0062] 在一些实施例中，如图2所示，无电导电轨的长度小于有电导电轨的长度，无电导电轨的长度较短，以避免轨道车辆200均位于无电导电轨上导致轨道车辆200掉电。由此，无
电导电轨的长度小于有电导电轨的长度，缩短无电导电轨的长度以使轨道车辆200在导电
轨100上带电正常行驶，同时缩短整个导电轨100的长度，以使导电轨100能够布置在更多的
场合，减小导电轨100对布置空间的要求，减小清洗轨道车辆200时所需要的面积，有效降低
成本。

[0063] 在一些实施例中，参照图5和图6，导电轨100进一步包括：多个第一绝缘连接件30、至少一个第二绝缘连接件40，第一绝缘连接件30连接在第一有电导电轨11和无电导电轨之
间，第二绝缘连接件40连接在相邻两个无电导电轨之间。或者，第一绝缘连接件30连接在第
二有电导电轨12和无电导电轨之间。在本实施例中，第一有电导电轨11和无电导电轨之间、
第二有电导电轨12和无电导电轨之间均设有第一绝缘连接件30，连接有电导电轨和无电导
电轨的同时，保证有电导电轨和无电导电轨之间绝缘，避免无电导电轨受有电导电轨的影
响带电造成安全风险。多个无电导电轨之间使用第二绝缘连接件40连接，同时保证无电导
电轨之间的相互绝缘。在第一绝缘连接件30和第二绝缘连接件40的作用下，可以有效避免
无电导电轨有电。由此，通过第一绝缘连接件30和第二绝缘连接件40的设置，可以便于第一
有电导电轨11、第二有电导电轨12和无电导电轨完全隔开，避免无电导电轨受第一有电导
电轨11和第二有电导电轨12的影响，增加轨道车辆200在清洗时的安全性，且由于绝缘连接
件的结构简单，以使第一有电导电轨11和无电导电轨的连接具有良好的牢靠和稳定性。

[0064] 在一些实施例中，如图5所示，第一绝缘连接件30包括第一连接本体31和两个第一连接套筒32，第一连接本体31设在第一有电导电轨11和无电导电轨之间，或者第一连接本
体31设在第二有电导电轨12和无电导电轨之间，其中一个第一连接套筒32套设在第一连接
本体31的一端和第一有电导电轨11的对应端部外，另一个第一连接套筒32套设在第一连接
本体31的另一端和无电导电轨的对应端部外。在本实施例中，为便于第一有电导电轨11和
第二有电导电轨12与无电导电轨之间绝缘连接，在第一有电导电轨11和第二有电导电轨12
与无电导电轨之间均设置第一绝缘连接件30，实现有电导电轨和无电导电轨之间的绝缘。

[0065] 可选地，如图5所示，第一连接套筒32设在第一连接本体31的一端和第二有电导电轨12的对应端部外，另一个第一连接套筒32设在第一连接本体31的另一端和无电导电轨的
对应端部外。

[0066] 结合图6，第二绝缘连接件40包括第二连接本体41和两个第二连接套筒42，第二连接本体41设在相邻两个无电导电轨之间，两个第二连接套筒42分别套设在第二连接本体41
的两端和两个无电导电轨的对应端部外。第一绝缘连接件30和第二绝缘连接件40在与无电
导电轨和有电导电轨连接时，可通过紧固件固定。

[0067] 例如，如图7所示，当第一绝缘连接件30用于连接相邻的第一有电导电轨11和无电导电轨时，两个第一连接套筒32的一端分别与第一连接本体31的两端连接，两个第一连接
套筒32的另一端分别与第一有电导电轨11和无电导电轨配合。当第一绝缘连接件30与导电
轨100连接时，第一连接主体与第一有电导电轨11和无电导电轨沿第一有电导电轨11的长
度方向间隔设置。当导电轨100铺设在地面上时，第一连接套筒32的上表面形成有配合槽，
导电轨100配合在配合槽内，第一连接套筒32用于连接导电轨100和第一连接本体31。

[0068] 参照图7，在两个相邻的无电导电轨之间设置第二绝缘连接件40，沿轨道车辆200的长度方向，轨道车辆200位于相邻的两个第一有电导电轨11和无电导电轨上时，两个无电
导电轨中远离第一有电导电轨11的一个，且当清洗设备300对轨道车辆200进行清洗时，清
洗设备300可以清洗轨道车辆200，及时清洗设备300移动至轨道车辆200的正前方时与无电
导电轨接触也不会使清洗设备300带电，可以增加清洗设备300使用的安全性。由此，第二绝
缘连接件40的设置可以便于两个相邻的无电导电轨之间的绝缘，增加清洁设备300在清洗
轨道车辆200时的安全性。

[0069] 由此，第一绝缘连接件30和第二绝缘连接件40的设置可以便于有电导电轨和无电导电轨之间的的连接，便于轨道车辆200在导电轨100上的正常行驶，同时，由于第一绝缘连
接件30和第二绝缘连接件40的连接结构简单，可以简化第一有电导电轨11、第二有电导电
轨12和无电导电轨的连接，实现有电导电轨和无电导电轨以及无电导电轨和无电导电轨之
间的绝缘性。

[0070] 第一连接本体31和第二连接本体41为绝缘分段器，第一连接套筒32和第二连接套筒42为隔热分段鱼尾连接板，以使通过第一绝缘连接件30和第二绝缘连接件40的设置实现
有电导电轨和无电导电轨以及相邻的两个无电导电轨之间的连接，同时能够具有隔热作用
避免热传递导致不同导电轨100之间的相互影响。

[0071] 在一些实施例中，如图5和图6所示，第一连接本体31的两端与有电导电轨和无电导电轨分别间隔设置；或者第二连接本体41的两端与两个无电导电轨分别间隔设置。第一
绝缘连接件30和第二绝缘连接件40在连接第一有电导电轨11和无电导电轨、第二有电导电
轨12和无电导电轨时，以使第一连接本体31的两端和第二连接本体41的两端分别与第一有
电导电轨11、第二有电导电轨12和无电导电轨间隔设置，避免导电轨100热胀冷缩导致连接
本体与导电轨100止抵发生挤压变形，增加导电轨100和连接本体的使用寿命。

[0072] 在一些可选地实施例中，无电导电轨为绝缘导电轨。也即可以通过在相邻的两个有电导电轨之间设置一段绝缘导电轨，绝缘导电轨绝缘效果好。轨道车辆200的车头201至
少部分位于无电导电轨上时，由于无电导电轨为绝缘导电轨，即使清洗设备300与无电导电
轨接触，由于无电导电轨无电也不会使清洗设备300带电，可以有效避免安全事故的发生。

[0073] 在一些实施例中，导电轨100进一步包括：至少一个连接接头，连接接头连接在相邻两个无电导电轨之间。也即，当第一有电导电轨11和第二有电导电轨12之间设置绝缘导
电轨时，绝缘导电轨与第一有电导电轨11和第二有电导电轨12通过连接接头连接。由此，在
第一有电导电轨11和第二有电导电轨12之间，无电导电轨通过连接接头与第一有电导电轨
11和第二有电导电轨12连接，连接接头的结构简单，提高有电导电轨与无电导电轨之间连
接的可靠性。

[0074] 在一些实施例中，多个无电导电轨为一体成型件。由此，多个无电导电轨为一体成型件，可以增加无电导电轨的结构强度，提高无电导电轨的加工效率，简化导电轨100安装
的工序，提高导电轨100的安装效率。

[0075] 根据本发明第二方面实施例的轨道交通系统1，轨道交通系统1包括：导电轨100、轨道车辆200和清洗设备，导电轨100为上述实施例中任一项的导电轨100，轨道车辆200的
底部设有沿导电轨100的长度方向间隔设置的第一集电靴204和第二集电靴205，第一集电
靴204和第二集电靴205位于导电轨100上，清洗设备300用于当轨道车辆200至少部分行驶
到无电导电轨上时，对轨道车辆200进行清洗。

[0076] 例如，第一集电靴204与第一有电导电轨11接触，第一集电靴204有电，第一集电靴204和第二集电靴205电连接以使位于无电导电轨上的第二集电靴205有电，可以驱动轨道
车辆200在导电轨100上的移动。

[0077] 根据本发明实施例的轨道交通系统1，第一集电靴204和第二集电靴205沿第一有电导电轨11的长度方向间隔设置且位于同一车厢内，可以保证轨道车辆200正常取电，避免
轨道车辆200发生高压掉电现象，以使轨道交通系统1保持良好的工作机制，减小导电轨100
对场地的需求，增加对轨道车辆200空间的优化。

[0078] 具体地，如图1和图3所示，轨道车辆200包括车头201、车尾203和连接在车头201和车尾203之间的车辆中部202，第一集电靴204相比第二集电靴205更靠近车头201设置；导电
轨100的多个无电导电轨包括第一无电导电轨21和第二无电导电轨22，第一有电导电轨11、
第一无电导电轨21、第二无电导电轨22和第二有电导电轨12依次连接。当轨道车辆200在导
电轨100上行驶需要对车辆中部202进行清洗时，当车头201处于第一无电导电轨21处、第一
集电靴204位于第一无电导电轨21且第二集电靴205位于第一有电导电轨11时，适于对车辆
中部202侧面进行清洗；或，当车尾203处于第二无电导电轨22处、第一集电靴204位于第二
有电导电轨12且第二集电靴205位于第二无电导电轨22时，适于对车辆中部202侧面进行清
洗。此时第一无电导电轨21和第一有电导电轨11之间因为第一集电靴204和第二集电靴205
之间连通，导致第一无电导电轨21实际带电，同理，第二无电导电轨22和第二有电导电轨12
之间也因为第一集电靴204和第二集电靴205连通，导致第二无电导电轨22实际带电，此时
清洗设备300允许清洗轨道车辆200的侧面，避免清洗车头201导致安全事故。车头201和车
尾203以及车辆中部202均设有第一集电靴204和第二集电靴205，且第一集电靴204相对第
二集电靴205均靠近车头201设置。

[0079] 当车头201的至少一部分处于第二无电导电轨22处、第一集电靴204位于第一无电导电轨21且第二集电靴205位于第一有电导电轨11时，适于对车头201进行清洗；或，当车尾
203的至少一部分处于第一无电导电轨21处、第一集电靴204位于第二有电导电轨12且第二
集电靴205位于第二无电导电轨22时，适于对车尾203进行清洗。

[0080] 也即，在本实施例中通过设置两个相邻的无电导电轨且使第一无电导电轨21和第二无电导电轨22之间绝缘设置，当需要清洗轨道车辆200的车头201时，第一集电靴204位于
第一无电导电轨21上，第二集电靴205位于第一有电导电轨11上，车头201上第一集电靴204
远离第二集电靴205的部分位于第二无电导电轨22上时，清洗设备300在清洗车头201时与
第二无电导电轨22接触，由于第二无电导电轨22与第一无电导电轨21之间绝缘，可以保证
清洗设备300的安全性。同样，当需要清洗轨道车辆200的车尾203时，第一集电靴204位于第
二有电导电轨12上，第二集电靴205位于第二无电导电轨22上，车尾203上第二集电靴205远
离第一集电靴204的至少部分位于第一无电导电轨21上，实现对车尾203的清洗。

[0081] 由此，上述有电导电轨和无电导电轨的设计，可以保证清洗设备300在清洗车头201或者车尾203时，保证倾斜设备始终与远离有电导电轨的无电导电轨接触，避免清洗设
备300带电造成安全隐患。同时，由于第一无电导轨和第二无电导电轨22的设置，可以缩短
无电导电轨的长度，保证轨道车辆200的正常取电和不掉高压，增加第一集电靴204和第二
集电靴205设置的灵活性。减小轨道车辆200对洗车场地的需求。

[0082] 在一些实施例中，如图8所示，清洗设备300包括：走行支架50、至少一个清洗刷，走行支架50沿轨道车辆200的长度方向在移动轨道上可移动，清洗刷设于走行支架50上，当走
行支架50沿轨道车辆200的长度方向移动时清洗刷适于与轨道车辆200的外表面接触以对
轨道车辆200的外表面进行清洗。走行支架50可用于清洗轨道车辆200的包括宽度方向的两
侧面和顶面。由此，走行支架50和清洗刷的设置，可以便于在走行支架50的作用下带动清洗
刷对轨道车辆200的外表面进行清洗，且清洗设备300为自动装置，可自动感应识别并工作。

[0083] 进一步地，结合图8，清洗刷为多个，多个清洗刷包括第一清洗刷61和第二清洗刷62，第一清洗刷61沿轨道车辆200的宽度方向延伸，第一清洗刷61用于清洗轨道车辆200的
顶面，第二清洗刷62沿轨道车辆200的高度方向延伸，第二清洗刷62用于清洗轨道车辆200
的侧面。在本实施例中，第二清洗刷62可以为两个，两个第一清洗刷61沿轨道车辆200的宽
度方向设于第一清洗刷61的两侧，两个第二清洗刷62可实现联动和单独控制以便于实现对
轨道车辆200的侧面进行清洗。由此，第一清洗刷61和第二清洗刷62的设置可以便于在轨道
车辆200的外表面对轨道车辆200的顶面和侧面进行清洗，增加对轨道车辆200清洗的覆盖
面，提高清洗的效率和清洗的面积。

[0084] 在一些实施例中，如图9所示，清洗设备300进一步包括：第一旋转驱动装置70、提升驱动装置80，第一旋转驱动装置70与第一清洗刷61相连，第一旋转驱动装置70用于驱动
第一清洗刷61绕第一清洗刷61的中心轴线转动，第一旋转驱动装置70包括第一电机、第一
转轴，第一清洗刷61可以套设在第一转轴上，第一电机设于第一转轴的其中一端，第一电机
驱动第一转轴转动带动第一清洗刷61转动。提升驱动装置80用于驱动第一清洗刷61沿轨道
车辆200的高度方向上下移动。从而，在第一旋转驱动装置70和提升驱动装置80的作用下，
第一清洗刷61可在高度方向上移动，且能够实现转动，用于清洁与之接触的轨道车辆200的
表面。第一清洗刷61在轨道车辆200外表面的移动轨迹如图10所示，第一清洗刷61在轨道车
辆200的外表面沿刷洗轨迹可来回移动。

[0085] 在一些实施例中，参照图9，走行支架50上设有两个导向轨道51，两个导向轨道51设在走行支架50上，两个导向轨道51沿轨道车辆200的宽度方向间隔设置，第一清洗刷沿轨
道车辆200的高度方向可上下移动地设在两个导向轨道51之间，提升驱动装置80设在至少
一个导向轨道51上，提升驱动装置80沿导向轨道51带动第一清洗刷61上下移动。由此，导向
轨道51的设置便于第一清洗刷61在提升驱动装置80的作用下沿导向轨道51移动，提高第一
清洗刷61在导向轨道51上移动的稳定性和精确性。

[0086] 进一步地，提升驱动装置80还包括传动轴52，传动轴52可转动地连接在两个导向轨道51之间；提升驱动装置80包括：提升电机81、至少一个链轮83、至少一个链条82，提升电
机81与传动轴52相连，链轮83设在传动轴52上；链条82与链轮83配合，链条82的一端与第一
清洗刷61相连，链条82的另一端设有配重块84。在本实施例中，链轮83和链条82均为两个，
两个链轮83和链条82分别与导向轨道51相对。提升电机81设于提升驱动装置80的一侧，传
动轴52连接两个导向轨道51的链轮83，在提升电机81的作用下，传动轴52和链轮83转动，链
轮83带动与之配合的链条82升降，链条82的另一端还连接有配重块84，通过传动轴52两端
的配重块84的设置，以平衡两端的重力来减少提升电机81驱动第一清洗刷61升降所需的能
量，即配重块84的设置可以协助提升电机81提升第一清洗刷61，降低能耗。

[0087] 在一些实施例中，如图9所示，第一清洗刷61的两端分别设有滑座63，滑座63沿轨道车辆200的高度方向可上下移动地设在导向轨道51的沿轨道车辆200的长度方向的一侧；
配重块84沿轨道车辆200的高度方向可上下移动地设在导向轨道51的沿轨道车辆200的长
度方向的另一侧。也即在导向轨道51远离配重块84的由此一侧设有滑座63，第一转轴设于
两个滑座63之间并固定在滑座63内，滑座63可上下移动，从而实现第一清洗刷61的上下移
动。由此，滑座63的设置可以便于第一清洗刷61的固定，并实现第一清洗刷61的上下移动，
滑座63与配重块84位于导向轨道51的两侧，可以避免配重块84在运动过程中与滑座63的运
动产生干涉，增加提升驱动装置80设置的合理性和安全性。

[0088] 在一些实施例中，如图11所示，清洗设备300进一步包括：第二旋转驱动装置101、至少一个平移驱动装置90，第二旋转驱动装置101与第二清洗刷62相连，第二旋转驱动装置
101包括第二转轴，第二清洗刷62套设在第二转轴外，第二清洗刷62跟随第二转轴转动，第
二旋转驱动装置101用于驱动第二清洗刷62绕第二清洗刷62的中心轴线转动。平移驱动装
置90设在走行支架50上，且沿轨道车辆200的宽度方向上在走行支架50上可移动，平移驱动
装置90与第二清洗刷62相连，平移驱动装置90用于驱动第二清洗刷62沿轨道车辆200的宽
度方向移动。由此，第二旋转驱动装置101和平移驱动装置90均设于走行支架50上，可以实
现第二清洗刷62的转动和沿轨道车辆200的宽度方向的移动，实现第二清洗刷62对轨道车
辆200的侧面的清洗。

[0089] 可选地，如图11所示，平移驱动装置90包括：导向框91、平移小车92、驱动电机93、驱动齿轮，导向框91设在走行支架50上，导向框91上设有沿轨道车辆200的宽度方向延伸的
驱动齿条；平移小车92沿轨道车辆200的宽度方向可移动地设在导向框91上，第二清洗刷62
与平移小车92相连，第二旋转驱动装置101设在平移小车92上，驱动电机93设在平移小车92
上，驱动齿轮与驱动电机93相连，驱动齿轮与驱动齿条配合。

[0090] 例如，第二清洗刷62沿轨道车辆200的高度方向竖直设置，第二清洗刷62的一端与平移驱动装置90连接，第二清洗刷62的另一端与走行支架50连接，第二旋转驱动装置101设
于平移小车92的上方，第二旋转驱动电机93转动带动第二清洗刷62转动，平移小车92在导
向框91内与驱动电机93连接，沿轨道车辆200的宽度方向在导向框91内移动。具体地，驱动
电机93驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与驱动齿条配合，以使驱动齿轮沿驱动齿条移动实现
第二清洗刷62的平移。由此，平移驱动装置90的设置，便于实现第二清洗刷62沿轨道车辆
200的宽度方向移动，驱动齿轮和驱动齿条的设置，可以增加平移小车92在导向框91内移动
的稳定性，保证平移小车92移动的精度，避免第二清洗刷62与轨道车辆200的外周面过度接
触造成外表面的损伤。第二清洗刷62在轨道车辆200的外表面的刷洗轨迹如图12所示，第二
清洗刷62在轨道车辆200的外表面沿刷洗轨迹可来回移动。

[0091] 在一些实施例中，第一集电靴204和第二集电靴205之间的间距小于所述第一有电导电轨11和第二有电导电轨12之间的间距。由此，第一集电靴204和第二集电靴205不会同
时脱离与有电导电轨的接触，可以保持轨道车辆200在导电轨100上带电，便于轨道车辆200
的移动，避免无电导电轨过长、第一集电靴204和第二集电靴205均位于无电导电轨上，避免
清洗过程中由于任何原因掉高压停车的情况出现，保证轨道车辆200始终带电，保证轨道车
辆200的正常运行和清洗设备300的顺利完成，极大的减小洗车区域的面积，降低成本。

[0092] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0093] 在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特
征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直
接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之
上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平
高度高于第二特征。

[0094] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

[0095] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。