[0001] 本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种竹筋混凝土骨架结构生产设备及工艺。

[0002] 竹筋(竹条)混凝土指用竹子作材料代替混凝土中所使用的钢筋。把竹筋绑扎后浇灌混凝土，就成为竹筋混凝土构件，承载能力好。但是由于材料取自天然，竹筋常有难以批量生产，不同种类竹材的性质差异较大，竹筋质量较难控制，弹性模量相较钢材过小，截面变形较大等缺点，在现代建筑中，竹筋混凝土较少使用。

[0003] 专利号为CN116533346A的专利文献公开了一种竹筋篾片夹心骨架编织方法，其特征在于：平行设置2个以上的竹筋，在竹筋上下交错插入篾片，胶粘得到竹筋篾片编织板状体；2个以上的竹筋篾片编织板状体叠加胶粘得到竹筋篾片编织集成材；将竹筋篾片编织集成材沿竹筋截面切割得到竹筋篾片夹心骨架，竹筋篾片夹心骨架由截面向上的竹筋和与竹筋侧面交错贴合的篾片并排构成。

[0004] 但是，在实际使用过程中，竹筋骨架的生产往往需要人工进行，通过人工生产的竹筋骨架的质量不稳定，存在随机性且需要耗费大量时间。

[0030] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0031] 实施例一如图1所示，一种竹筋混凝土骨架结构生产设备，其特征在于，包括：
压槽机构1，所述压槽机构1用于对复合竹筋100表面压出凹槽同时使中部的竹筋
100在移动过程发生弯曲；
稳定机构2，所述稳定机构2设置在压槽机构1的后方且用于实现对复合竹筋100的牵引移动并且保证在移动过程中复合竹筋100的稳定；
穿插机构3，所诉穿插机构3设置在压槽机构1与稳定机构2中间且用于在配合压槽机构1实现在竹筋100上穿插连接件200，穿插机构3包括用于竹筋100上插入连接件200的安装件31与用于辅助连接件200安装的对接件32。

[0032] 在本实施例中，通过设置压槽机构1与穿插机构3，实现对竹筋100的表面进行处理，同时利用压槽机构1与穿插机构3的配合，实现对竹筋100的编织过程，通过连接件200实现竹筋100骨架的生产。

[0033] 详细的说，竹筋100通过压槽机构1在表面压出规律的凹槽，同时利用压槽机构1实现对部分竹筋100移动路径的调整，使竹筋100发生弯曲，并通过穿插机构3，将连接件200穿插到竹筋100中并且利用连接件200完成对竹筋100骨架的拼接，稳定机构2配合压槽机构1与穿插机构3实现对竹筋100的稳定与牵引过程，辅助竹筋100骨架的生产。

[0034] 需要说明的是，针对于竹筋100骨架的生产，同时有多根竹筋100输入到装置内，通过装置的设置实现对骨架的生产，同时竹筋100上下表面通过胶合与热压成型形成复合竹筋100，竹筋100未曾完全冷却时输入到装置内。

[0035] 值得一提的是，装置能够根据需求同时设置多根竹筋100输入到装置内，进行竹筋100骨架的生产。

[0036] 进一步，如图2所示，所述压槽机构1包括多组用于对竹筋100上下表面压出凹槽的压槽件11和用于实现竹筋100弯曲的弯曲件12，所述压槽件11包括分别设置在竹筋100上下两方且表面设置有凸起块的两个压辊111、驱动压辊111转动的第一电机112。

[0037] 在本实施例中，通过设置压辊111，实现对竹筋100上下表面的处理，在竹筋100的上下表面压出规律性的凹槽。

[0038] 详细的说，竹筋100通过两个压辊111中间，第一电机112驱动压辊111转动，压辊111上设置有凸起块，凸起块在竹筋100尚未冷却完成的表面留下凹槽。

[0039] 需要说明的是，压辊111上凸起块的设置根据需要完成，不应使凹槽过大，避免凹槽过度影响竹筋100本身的强度。

[0040] 值得一提的是，通过在竹筋100表面设置凹槽，在后续竹筋100骨架使用过程中，混凝土填充如竹筋100表面的凹槽中，使混凝土与竹筋100结合更加紧密，提高最终混凝土产品的强度。

[0041] 进一步，如图3所示，所述弯曲件12设置中部压槽件11上，包括设置在两个压辊111中间两侧的四个转轴121，固定转轴121与压槽件11且前端转动连接在子底座上的固定板122、固定在固定板122后端的弧形齿条123，弧形齿条123分为内齿条与外齿条，设置在内齿条与外齿条中间的不完全齿轮124、通过传动皮带驱动不完全齿轮124的驱动轴125、驱动驱动轴125的第二电机126。

[0042] 在本实施例中，通过设置弧形齿条123与固定板122，实现对竹筋100移动时角度的调整，通过对竹筋100移动角度的调整实现竹筋100的弯曲，从而为后续连接件200的安装提供条件。

[0043] 详细的说，第二电机126驱动驱动轴125转动，驱动轴125通过传动皮带带动不完全齿轮124转动，不完全齿轮124转动过程中先后与弧形齿条123的内齿条与外齿条啮合，使固定板122发生上下转动，从而实现对竹筋100的上下弯曲。

[0044] 需要说明的是，所述弧形齿轮时竹筋100弯曲的角度需要进行控制，使连接件200能够穿过弯曲竹筋100与未弯曲竹筋100中间所流出的空间，同时弯曲的角度过大，使竹筋100发生断裂。

[0045] 值得一提的是，通过四个转轴121的设置，实现竹筋100的稳定，同时压辊111设置在固定板122上，使竹筋100在转动过程中与压辊111的相对位置始终不变，避免压辊111在竹筋100表面压槽是，出现不规律的凹槽，使竹筋100该处的强度出现较大偏差。

[0046] 进一步，如图4所示，所述稳定机构2包括设置在竹筋100上下两侧的稳定件21与对竹筋100进行去牵引移动的牵引件22，所述稳定件21包括设置在竹筋100上下两侧的固定架211、滑动连接在固定架211上的多组活动架212、设置在活动架212与固定架211之间的弹性块213、转动连接在滑动架上且与竹筋100表面贴合的稳定轴214。

[0047] 在本实施例中，通过设置活动架212与稳定轴214，实现对对铸件的稳定，使竹筋100在移动过程中不会发生由于长度较长所导致的中部下垂的情况，，使竹筋100在输出压槽机构1到达稳定机构2的过程中始终保持稳定。

[0048] 详细的说，竹筋100穿过稳定轴214，稳定轴214对竹筋100提供支撑，当竹筋100上安装连接件200以后，竹筋100与连接件200一同经过稳定轴214时，由于弹性块213的存在使活动架212上移，使竹筋100与连接件200能够顺利通过稳定轴214，避免稳定轴214对连接件200造成阻挡。

[0049] 需要说明的是，稳定轴214的设置一方面避免由于竹筋100较长所导致的竹筋100中部下垂的问题，另一方面使弯曲的竹筋100能够尽快回复水平状态，为后续对竹筋100的牵引过程创造条件。

[0050] 进一步，如图5所示，所述牵引件22包括多组设置在竹筋100上下表面的夹块221与压块222、固定压块222的移动架223、固定压块222的升降板224、驱动移动架223移动的第一直线电机225、伸缩杆与升降板224固定连接且安装在移动架223上的电缸226、设置在中部竹筋100下方且与移动架223沿竹筋100移动方向滑动连接的限制块227、设置在限制块227与移动架223中间的弹簧228、设置在中部竹筋100上方且与升降板224沿竹筋100移动方向滑动连接的约束块229，约束块229上下滑动连接在限制块227上。

[0051] 在本实施例中，通过设置限制块227与约束块229，实现对竹筋100端部的夹持，从而通过移动架223完成对竹筋100的牵引，同时配合弯曲件12，实现对竹筋100的弯曲。

[0052] 详细的说，水平移动的竹筋100通过稳定轴214后，输入到夹块221与压块222中间，电缸226控制升降板224与压块222下降，使压块222与夹块221配合将竹筋100端部夹住，同时利用第一直线电机225驱动移动架223移动，实现对竹筋100的牵引移动，同时弯曲竹筋100的端部被限制块227与约束块229夹紧，当竹筋100发生弯曲时，竹筋100端部被弯曲件12向后拉，此时限制块227与约束块229相对于移动架223与升降板224滑动，实现竹筋100端部的移动。

[0053] 需要说明的是，从竹筋100输入装置到竹筋100端部被牵引件22夹持的过程中，通过压辊111实现对竹筋100的驱动，使竹筋100能够输入到牵引件22内，因此牵引件22在对竹筋100的牵引过程中需要考虑压辊111的转速，避免压辊111的转动速度和竹筋100的移动速度不匹配，导致竹筋100表面出现凹槽变形的状况。

[0054] 值得一提的是，通过设置在限制块227与移动架223中间的弹簧228，使限制块227能够始终拉紧竹筋100，避免弯曲后的竹筋100不能有效复位。

[0055] 进一步，如图6所示，所述安装件31包括两组分被设置在竹筋100两侧且分别用于安装连接件200的第一安装件311与安装连接杆300的第二安装件312，所述第一安装件311与第二安装件312均包括转动连接在底座上的齿轮转盘3111、与齿轮转盘3111相啮合且通过传动皮带与驱动轴125连接的第一齿轮3112、上下滑动连接在底座上且靠近齿轮转盘3111一端设置有滑槽的换位架3113、固定连接在齿轮转盘3111上且设置在滑槽内的驱动钮
3114、设置在换位架3113上的物料滑槽3115、滑动连接在物料滑槽3115上且通过直线电机驱动的电动夹爪3116、固定在换位架3113转轴121上的第二齿轮3117以及固定在底座上且位于第二齿轮3117上下移动路径上的直齿条3118。

[0056] 在本实施例中，通过设置物料滑槽3115、换位架3113与齿轮转盘3111，实现对连接件200的移动，使齿轮架与弯曲的竹筋100相配合，将连接件200穿插到竹筋100中，从而进一步实现连接件200与竹筋100的连接。

[0057] 详细的说，驱动轴125驱动弯曲件12工作的同时驱动第一安装件311与第二安装件312上的第一齿轮3112转动，第一齿轮3112驱动齿轮转盘3111转动，齿轮转盘3111在转动时通过驱动钮3114的转动驱动换位架3113规律性上下移动，从而调整换位架3113的位置，使换位架3113的上下移动与弯曲件12所造成的竹筋100的弯曲相配合，即当竹筋100向上弯曲时，第一安装件311中的换位架3113的水平位置位于水平竹筋100的上方和位于弯曲竹筋
100的下方，相应的此时第二安装件312中的换位架3113位于水平竹筋100的下方，物料滑槽
3115可以实现对连接件200与连接杆300的移动，使连接件200与连接杆300穿插至竹筋100中间。当竹筋100向下弯曲时，此时第一安装架的竹筋100向下移动，换位架3113上的第二齿轮3117与直齿条3118啮合，换位架3113转动180度，将连接件200进行翻转，使连接件200与弯曲的竹筋100相配合。

[0058] 需要说明的是，连接件200上依次交替设置有向上或向下开口的竹筋100槽，当连接件200与竹筋100相连接时，竹筋100依次交替设置在连接件200的上下两面，随着竹筋100的上下交替弯曲，连接件200也交替设置在竹筋100上下两侧。

[0059] 值得一提的是，连接件200的两端设置有容纳连接杆300穿过的孔，当连接件200放置到合适位置后，连接杆300在物料滑槽3115的作用下通过连接件200上的孔，实现连接件200在竹筋100上的固定，连接件200两端与连接杆300两端的连接处可以采用卡扣等方式进行固定。

[0060] 进一步，如图6‑8所示，所述第一安装件311还包括固定连接在换位架3113上且伸缩杆与物料滑槽3115固定连接的第一伸缩气缸3119，同时所述第一安装件311上的换位架3113与第二安装件312上的换位架3113所处的位置相对即第一安装架上的换位架3113位于上下滑动行程的最上端时第二安装件312上的换位架3113位于上下滑动行程的最下端。

[0061] 在本实施例中，通过设置第一伸缩气缸3119实现对连接件200位置的移动，使连接件200能够放置到竹筋100上且与竹筋100稳定配合，并且通过第一安装架与第二安装架上换位架3113的对向设置使连接杆300与连接件200相互始终保持固定的位置，从而方便后续安装过冲。

[0062] 详细的说，当物料滑槽3115将连接件200放置到竹筋100中间后，第一伸缩气缸3119的伸缩杆缩短将连接件200放置到竹筋100上，使竹筋100表面与连接件200表面接触。

[0063] 需要说明的是，为了使连接杆300能够插入到连接件200上，连接件200的两端需要适度加高，从而实现到连接杆300插入到连接件200上时，连接杆300对部分的竹筋100起到固定作用，避免竹筋100脱离连接件200。

[0064] 值得一提的是，针对于连接件200在竹筋100上的固定，可以在连接件200与连接杆300上设置凸起，当连接件200放置到竹筋100上时，连接件200上的凸起可以与竹筋100表面的凹槽互相卡止，避免连接件200在竹筋100上滑动，且当连接杆300插入到连接件200上时，连接杆300与竹筋100中间的缝隙不宜过大。

[0065] 进一步，如图9所示，所述对接件32包括水平板321、滑动连接在水平板321两端的限位板322、伸缩杆与水平板321固定连接且安装在底座上的第二伸缩气缸323；在本实施例中，通过设置限位板322与第二伸缩气缸323，实现对连接件200的夹持，使连接件200的两端保持固定位置，便于连接杆300穿过连接件200。

[0066] 详细的说，当竹筋100向下弯曲时，第一伸缩气缸3119将连接件200贴合在竹筋100上，由于第一安装件311此时夹持连接件200的一端，导致连接件200另一端可能会发生弯曲，使连接杆300无法精准对准连接件200上的孔，导致连接杆300与连接件200无法装配，此时第二伸缩杆上升通过水平板321与限位板322对连接架进行稳定，使连接件200保持固定位置，辅助连接杆300顺利插入连接件200，当竹筋100向上弯曲，限位板322对连接件200的水平位置进行固定后下移，作为支撑台为此时位于竹筋100下方的连接杆300提供支撑，放置连接杆300出现弯曲，导致无法装配的现象出现。

[0067] 进一步，如图5所示，所述弯曲件12与牵引件22配合设置且作用在同一根竹筋100上，同时根据竹筋100的数量对弯曲件12与牵引件22进行间错设置，且进行弯曲的竹筋100与正常移动的竹筋100交替设置。

[0068] 在本实施例中，通过设置弯曲件12与牵引件22，实现连接件200与竹筋100的配合，使竹筋100向上弯曲和向下弯曲依次交替进行，从而利用竹筋100中间的空间将连接件200放置到竹筋100上，从而使竹筋100与连接件200相互卡接。

[0069] 详细的说，利用连接件200的形状，当竹筋100向上弯曲后放置一个连接件200，随着竹筋100的移动，，当竹筋100向下弯曲时放置一个向下连接件200，使连接件200与竹筋100之间互相卡接，同时针对于竹筋100的数量，需要根据“弯曲”“不弯曲”交替进行的规律依次增添弯曲件12与牵引件22。

[0070] 值得一提的是，通过连接件200与竹筋100的设置，使连接件200与竹筋100之间形成“编织”的效果，增强连接件200与竹筋100之间的稳定性，使生产的竹筋100骨架两面受力均匀，提高强度。

[0071] 实施例二进一步，如图10‑14所示，所述一种竹筋混凝土骨架结构生产设备的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一，压槽步骤，经过热压成型的覆合竹筋100输入到装置中，通过压槽件11，第一电机112驱动压辊111转动，压辊111转动的过程在竹筋100上下表面有规律地压出凹槽。

[0072] 步骤二，牵引步骤，经过压槽完成后的竹筋100继续向后移动，并经过稳定件21，稳定件21上的稳定之后对竹筋100进行约束避免竹筋100由于过长发生弯曲，竹筋100继续移动到达牵引件22，牵引件22上的升降板224下移，配合移动架223上的压板对竹筋100端部进行固定，移动架223移动实现对竹筋100的牵引；步骤三，安装步骤，牵引机构实现对竹筋100的牵引后，第二电机126启动，驱动不完全齿轮124转动，配合两个弧形齿条123实现固定板122的转动，固定板122转动带动竹筋
100发生规律性的上下弯曲，同时驱动杆驱动第一安装件311与第二安装件312上的第一齿轮3112转动，第一齿轮3112带动齿轮转盘3111转动，齿轮转盘3111转动带动同侧的换位架
3113上下移动，实现换位架3113与竹筋100弯曲的配合，当中部的竹筋100向上弯曲，电动夹爪3116夹住连接件200朝向竹筋100方向移动，将连接件200插入到竹筋100中间，稳定件21上升对竹筋100进行夹持固定，使连接件200贴合在两侧竹筋100的上表面，同时第二安装件
312将连接杆300朝向连接件200方向移出，连接杆300在移动过程中插入到连接件200两端的连接孔中，实现连接件200的组装。，安装完成，牵引件22带动竹筋100移动一段距离，当竹筋100向下弯曲时，换位架3113下降的过程中，第二齿轮3117与直齿条3118啮合，发生转动，使换位架3113的上下方向发生调转，实现对连接件200与连接杆300位置的调转，再次进行安装。

[0073] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

[0074] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0075] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。