[0001] 本发明涉及智能桌体技术领域，特别涉及一种多功能智能化桌体。

[0002] 在目前的发展阶段，多媒体交互技术、热能应用及控制技术等，一般都应用于大型场地，如演艺、展厅、博物馆等，或工业生产制造的大型领域，而在现实的生活场景中，完全没有应用；智慧桌面系统就是典型代表。

[0003] 现实生活场景需求多而复杂多变、空间局促有限、操作控制界面需要简单式、傻瓜式，基于这些限制，目前生活应用领域，尤其是智慧桌面领域完全空白，市面上的智能桌子均为单一功能，完全无法实现各功能之间的交互性、统一控制性等，很多技术难点没有突破。

[0004] 申请号为201711053670.X的中国专利提出了一种多功能智能办公桌，包括桌面，其包括第一桌面和第二桌面，第一桌面与第二桌面活动连接，以使桌面呈L形；桌体，其包括第一桌体和第二桌体，第一桌面和第一桌体间设置有伸缩轴，第二桌体上层为抽屉，下层为门板式存储区；桌腿；包括触摸显示屏、无线话筒、提醒装置和主机的智能办公系统；驱动机构，其与伸缩轴、触摸显示屏、提醒装置和主机分别连接。其通过在桌面上内置智能办公系统，使得各种通知文件等可通过桌面上的触摸显示屏显示，减少了纸张的使用，且使员工间沟通更加方便，从而提高了员工的办公效率，另外还能对桌面的高度和倾斜角度进行调节，进而满足不同使用者的使用习惯，使得办公更加舒适方便；然而该技术方案中，智能办公桌主仅能适用于办公场所，不能作为其它功能桌体使用，功能较为单一，此外，该智能办公桌移动时较为困难，智能化操作较为不便，不能满足使用人员的多样化需求。

[0005] 因此，通过一种多功能智能化桌体来解决上述问题很有必要。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一

[0025] 本发明提供了如图1‑图2所示的一种多功能智能化桌体，包括桌体组件1，桌体组件1上设置有投影会务系统、娱乐互动系统、加热系统以及储存组件，投影会务系统、娱乐互动系统以及加热系统集成到桌体控制系统中。

[0026] 桌体组件1包括移动底盘101，移动底盘101的顶面固定安装有支撑框102，支撑框102的顶面固定安装有桌面板104，桌面板104上活动连接有餐板106，餐板106可拆卸的卡接在桌面板104上，在需要聚餐时，可将餐板106卡接在桌面板104上，形成圆形餐桌，供使用人员进餐；在需要娱乐时，可将餐板106拆下，形成棋牌桌，保证娱乐舒适度的同时，拉进人与人之间的距离；移动底盘101的下表面上均匀设置有多个万向滚珠109，万向滚珠109呈矩阵设置，矩阵设置使得该桌体的移动过程能够保持顺畅、使用场景能够灵活多变、使用寿命能够延长，移动底盘101内还均匀设置有刹车垫（图中未示出），当该桌体移动至合适位置时，放下刹车垫，保证该桌体在静止摆放时稳定性，桌面板104的四个弧形缺口的边缘上可设置有电子标签，电子标签为可涂改荧光特效发光字，使用人员可在电子标签上涂改，写明主人或预接待客人的身份等信息，便于后续使用人员准确落座；桌面板104的下表面可转动连接有烟灰缸（图中未示出），烟灰缸旋转开启且可隐藏，供特定人群选用，以保证周围环境的卫生，烟灰缸可设置多个，且均设置在相邻两个餐板106之间，烟灰缸与恒温加热部108的位置相对应设置。

[0027] 娱乐互动系统包括设置在桌面板104中心的液晶显示屏105，液晶显示屏105可通过触屏选择需要的功能，液晶显示屏105的内部设置有多媒体交互控制模块，多媒体交互控制模块与桌体控制系统电性连接；多媒体交互控制模块可支持使用人员通过遥控、手机、机械等方式选择娱乐互动系统中的任一功能进行使用，娱乐互动系统中的功能包含如下：其一、棋牌类娱乐功能，可控制液晶显示屏105调出掼蛋、斗地主等主流游戏桌面，且游戏桌面上可进行积分统计；可调出象棋、围棋、跳棋、军棋、国际象棋等互动桌面，可选择人人对局及棋局统计、人机对战及棋局统计等功能，还可选择选物理棋子、RFID智能棋子等，还可拓展AI智能提示、残局互动与棋路分析、性格分析互动等功能，增加整体的娱乐性；其二、兴趣工作支持功能，可调出书法功能，进行手写互动，以及个性签名、书法作品互动等，该互动开发软件可与投影机连接，展示其内部书法作品集，还可做为工作汇报时的操作面板使用；其三、待机提示功能，其待机桌面能够显示时间与特定流动字幕，便于特殊事件通知与会务安排使用，从而使得该桌体整体的功能丰富化以及人性化。投影会务系统安装在桌面板104的下表面，投影会务系统包括投影机，投影机通过安装架固定安装在桌面板104的下表面上；投影机适用于任何空间，可作为办公、商务应急的临时使用，可选择蓝牙连接或HDMI连接。

[0028] 储存组件包括电子产品收纳盒107和棋牌收纳盒，电子产品收纳盒107活动连接在桌面板104的侧面，且内部设置有内置电源和充电线，电子产品收纳盒107的内部可对手机、充电宝、录音笔、U盘等小型电子设备进行收纳，且有多重充电线预留，整体设置为暗藏抽拉，使用方便且人性化；棋牌收纳盒滑动连接在桌面板104的下表面，棋牌收纳盒设置为可抽拉，其内部可对象棋、围棋、军棋、国际象棋、扑克牌等物品进行收纳归类，拿取便捷，避免放置凌乱。

[0029] 加热系统包括供暖器和恒温加热部108，供暖器设置有四组，且均匀设置在支撑框102的侧面，供暖器可在冬天室内使用，通过电进行加热，安全便利速度快，东南西北四个方向送风，温度与风量均可自由控制，支撑框102的内部设置有供暖电机，考虑老年人以及北方天气特殊性，设置有恒温加热部108，恒温加热部108设置在桌面板104的上表面，且位于相邻两个餐板106之间；恒温加热部108可对水杯进行加热保温，通过恒温按键控制，方便灵活，特殊人群特殊季节的人性化设计。
实施例二

[0030] 本发明实施例提供了如图3至图4所示的一种多功能智能化桌体，包括桌体组件1，桌体组件1的内部固定安装有平衡组件2，平衡组件2的两端对称设置有升降组件3，升降组件3的顶部转动连接有座椅组件4，平衡组件2设置有两个且沿着垂直方向上互相垂直设置。

[0031] 通过设置可收纳的座椅组件4，方便人员根据不同的需要随时使用，通过设置升降组件3对桌体组件1的进行支撑，保证桌体组件1无论是在移动状态中还是静止状态均能保证稳定，通过设置平衡组件2便于使用人员调整个人与桌体组件1的距离，通过设置升降组件3配合平衡组件2，方便不同身高的人均能调整到舒适的坐立高度以及坐立距离，保证人员在娱乐、进餐以及工作均能处于舒适的状态。

[0032] 在常见的桌体中，座椅一般为分离式的设置，导致需要移动桌体时，需先将桌体移动至需要位置后，再将座椅移动至需要位置，使得使用人员来回多次搬动，较为费力。

[0033] 为了解决上述技术问题，如图10所示，设置可折叠收纳的座椅组件4来减少使用人员搬运移动的时间，座椅组件4包括固定设置在升降转轴307外表面上的支撑板401，支撑板401远离升降转轴307的一端固定设置有衔接轴402，衔接轴402的两端固定连接有连接块
403，连接块403上转动连接有靠背转轴404，靠背转轴404上固定连接有椅背406；靠背转轴
404的一端贯穿连接块403固定连接有折叠电机405，支撑板401靠近椅背406的一侧固定连接有座板407。通过控制旋转电机308带动升降转轴307转动，从而带动座椅组件4整体转动至一定角度，配合控制折叠电机405的转动，带动椅背406进行转动并保持在一定的角度，从而使得该座椅组件4既可以在不使用时收纳起来，也可以在使用时调整为多个状态，满足使用人员的多重选择，丰富该智能化桌体的功能。

[0034] 在日常生活中，由于人体身高的差异性，不同人在坐下后，胳膊肘与小臂放置桌面板104上后，大臂与身体的夹角不一，夹角过大，说明桌面板104相对于人员来说偏高，会使得人员肩膀受力导致酸痛，夹角过小，说明桌面板104相对于人员来说偏低，会使得人员为了看清液晶显示屏105页面内容，弓起脊背靠近液晶显示屏105，导致人员脊椎受损。

[0035] 为了解决上述技术问题，如图9所示，通过设置升降组件3调整人的坐立高度从而调整人员相对于桌面板104的高度，升降组件3包括支撑立柱301，支撑立柱301的内侧滑动连接有升降立柱304，升降立柱304的顶部固定连接有转动套筒306，转动套筒306中心转动连接有升降转轴307；支撑立柱301内底壁固定设置有电磁铁302，升降立柱304的内顶壁固定设置有弹簧305，弹簧305对人员坐在座板407上的瞬间进行缓冲，避免座板407无缓冲导致使用人员在突然坐下时因与座板407的相互作用力而受伤，弹簧305的另一端固定连接有短柱303，短柱303采用永磁体，通过向电磁铁302中通入不同方向的电流来控制短柱303的升降高度，便于不同身高的使用人员调整坐立高度；短柱303滑动连接在升降立柱304的内侧壁上，升降立柱304设置在电磁铁302的上方，升降转轴307的一端固定连接有旋转电机308，支撑立柱301的底端固定连接有万向轮309。

[0036] 在使用时，当使用人员移动桌体组件1时，升降组件3和座椅组件4处在收纳状态，此时，电磁铁302处在正向通电状态，并对短柱303产生吸引力，将座椅组件4的整体高度保持在固定高度，且此时升降组件3作为桌体组件1的支撑，防止使用人员突然按压一侧桌面板104导致桌体失衡倾倒，根据使用功能的不同，通过控制旋转电机308带动升降转轴307转动，从而改变座椅组件4与升降组件3的夹角大小，再配合调整座椅组件4的展开状态，满足使用人员不同的需求。

[0037] 当使用人员需要将座椅组件4展开使用时，控制旋转电机308带动升降转轴307转动90°，从而带动座椅组件4整体转动至水平状态，再控制折叠电机405带动椅背406转动，使椅背406转动至垂直状态，此时，座椅组件4为乘坐状态，使用人员可根据个人与桌面板104的相对高度，控制电磁铁302反向通电，控制通电电流大小，对短柱303产生斥力，使得短柱303升高或降低，完成人员与桌面板104相对高度的调整。

[0038] 如图7‑图8所示，通过设置平衡组件2调整受力情况，平衡组件2包括平衡柱201，平衡柱201的两端固定连接有伸缩柱202，伸缩柱202的输出端固定设置有固定套筒203；支撑框102的侧面开设有方形通道110，平衡柱201的两端延伸出方形通道110。通过控制伸缩柱202的伸缩，实现对座椅组件4以及升降组件3的收纳，还能调整人员坐在座椅组件4上时与桌体组件1之间的距离，保证人员在坐立状态的舒适度。

[0039] 如图5‑图6所示，桌体组件1包括移动底盘101，移动底盘101的上表面固定设置有支撑框102，支撑框102的外表面上滑动连接有升降框103，升降框103的升降可通过液压缸等部件进行支持，升降框103的顶部固定设置有桌面板104；桌面板104的下表面可拆卸的安装有投影机等设备，方便后续使用人员根据需要将液晶显示屏105上的工作内容进行投影讲解，桌面板104的圆周上均匀开设有弧形缺口，弧形缺口中卡接有餐板106，餐板106可通过弹出结构进行卡接，桌面板104的中心固定设置有液晶显示屏105；桌面板104上设置有位于相邻弧形缺口之间的恒温加热部108，可为使用人员提供恒温的热水，通过触摸启闭，桌面板104的侧面设置有位于相邻弧形缺口之间的电子产品收纳盒107，内部还设置有充电线以及充电插座等，方便使用人员进行手机手表等电子产品的收纳以及充电，移动底盘101的下表面矩形阵列设置有多个万向滚珠109，移动底盘101的下表面均匀设置有位于万向滚珠109外侧的刹车垫（图中未示出），在使用人员将桌体组件1整体移动到所需位置时，控制刹车垫下降抵住地面进行位置的固定。

[0040] 本发明的工作原理：该智能化桌体的桌面控制系统中存储有不同功能的所对应的指令，功能包含如
下：进餐功能、工作功能以及娱乐功能。以上功能可以通过远程遥控、手机蓝牙连接、机械控制等方式与桌面控制系统连接，选择需要的功能。

[0041] 当选择进餐功能时，如图13所示，液晶显示屏105自动进入待机提示功能，同时，控制伸缩柱202伸长，使得座椅组件4以及升降组件3向远离桌体组件1的方向移动，且使得座板407靠近桌体组件1的侧边边缘与餐板106的边缘重合或者远离，使得座板407与桌体组件1保持较远的距离，因使用人员在进餐时，身体需要与餐桌保持一定的距离才会较为舒适，因此，将座板407与桌体组件1的距离拉远，便于使用人员在进餐时坐立更加舒适，同时，控制旋转电机308带动升降转轴307转动90°，从而带动座椅组件4整体转动至水平状态，再控制折叠电机405带动椅背406转动，使椅背406转动至垂直状态，此时，座椅组件4处于乘坐状态，人员可坐在座板407上进餐。

[0042] 当选择工作功能时，如图12所示，液晶显示屏105开启并自动进入兴趣工作支持功能，同时，液晶显示屏105上会提示是否开启投影机，使用人员可根据自身需要进行选择，若仅仅需要演讲等，则无需开启投影机，若需要工作汇报，则需要配合使用投影机；同时，控制伸缩柱202伸长，使得座椅组件4以及升降组件3移动至对应位置，同时，控制升降框103升高至合适的高度，使得人员观看桌面板104中心的液晶显示屏105时不再弯腰费力，同时，人员在站立查看液晶显示屏105时，舒适的观看高度与舒适的手臂操作高度不一致，因此，控制弹出结构将餐板106弹出，使用人员将餐板106取走，同时，控制电磁铁302反向通电，对短柱303产生斥力，逐渐增大电流，使得短柱303带动座椅组件4升高，再控制旋转电机308通过升降转轴307带动座板407转动至一定的角度，再控制折叠电机405带动椅背406转动，使椅背
406转动至水平状态，形成临时小桌板，小桌板的高度低于桌面板104的高度，满足手臂操作舒适的同时，还可放置使用人员的手稿、文件或者鼠标等物品。

[0043] 当选择娱乐功能时，如图11所示，液晶显示屏105开启并自动进入棋牌类娱乐功能，同时，控制弹出结构将餐板106弹出，使用人员将餐板106取走，控制伸缩柱202伸长，使得座椅组件4以及升降组件3向远离桌体组件1的方向移动，且使得座板407靠近桌体组件1的边缘与弧形缺口的边缘重合，使得人员与液晶显示屏105的距离大幅缩短，此时，伸缩柱202伸长的距离远小于进餐功能下的伸长距离，因使用人员在游戏时，身体会不自觉前倾观察液晶显示屏105的游戏页面，因此，将餐板106取下，将座板407与桌体组件1的距离拉近，便于使用人员在娱乐时坐立更加舒适。

[0044] 当需要将桌体组件1进行移动时，需将升降组件3和座椅组件4收纳起来进行移动，此时，控制折叠电机405带动椅背406转动，使椅背406转动至与座板407贴合，再控制旋转电机308带动升降转轴307转动，使得座椅组件4转动回到原角度，再控制伸缩柱202的回缩，使得座椅组件4和升降组件3移动回原位置，再推动桌面板104移动至需要的位置，按下刹车垫进行固定。

[0045] 本实施例中，当人员在上述功能状态下，想要调整自己与桌子的间距或者调整坐立时的高度时，可以通过远程遥控、手机蓝牙连接、机械控制等方式控制伸缩柱202伸缩或者升降组件3进行升降，来进行调节。实施例三

[0046] 基于上述实施例一的技术方案，在现实生活中，不同的使用人员会有个体差异性，例如身高体重不同等情况，当座椅组件4分别坐上体重不同的人员，会导致桌体组件1的两侧边受力不平衡，从而导致桌体组件1整体受力不均，长此以往会使得桌体组件1磨损严重；此外，由于施工、地砖膨胀等原因，地面可能会出现轻微的鼓包凹陷等情况，此时，桌体组件
1中的万向滚珠109仅能在平整的地面通过，经过不平整的地面时会出现部分翘起不接触地面的情况，从而导致桌体组件1产生打滑，进而为解决上述技术问题提出以下技术方案。

[0047] 如图8所示，平衡柱201上开设有条形通孔，条形通孔中滑动设置有移动支架204，通过设置移动支架204配合平衡柱201对相对而坐的两人的重量进行平衡，防止因两侧的座椅组件4受力不同而导致桌体组件1加速磨损，移动支架204上设置有角度传感器，移动支架204的端部固定设置有移动框205，移动框205的内部转动连接有移动轮213，移动框205的两侧固定设置有限位条206；平衡组件2还包括轨道板207，轨道板207上开设有滑槽，轨道板
207的任一端设置有双轴电机208，轨道板207的两端分别设置有主动链轮209和从动链轮
210；主动链轮209与双轴电机208固定连接，主动链轮209和从动链轮210的圆周上绕有链条
214，链条214上固定设置有移动块211，移动轮213的两侧贯穿移动框205并从滑槽中延伸出去，延伸部卡接在移动块211中，平衡柱201两端的侧面开设有弧形槽212。方形通道110的两侧对称设置有凸块111，凸块111卡接在弧形槽212中并可沿弧形槽212滑动。根据弹簧305的受压情况判断当前使用人员的体重情况，再通过检测伸缩柱202的伸缩量，并结合伸缩柱
202以及平衡柱201的长度，来确定力臂，再通过调整移动支架204的位置来调整双方的力臂，保证平衡柱201受力平衡，进而保证桌体组件1的对边受力平衡；在经过颠簸路面上的凸起或者凹陷时，平衡柱201发生倾斜，在移动支架204的辅助下，两侧的万向轮309发生升降的同时始终接触到地面，从而保证桌体组件1能够顺利的移动，避免出现打滑的情况。

[0048] 当相对侧的两个座椅组件4分别坐上体重不同的两个人，会使得体重较重的一侧的平衡柱201的端部对支撑框102上的方形通道110的压力增大，从而导致支撑框102的两个对边受力不平衡，进而导致桌体组件1整体受力不均，长此以往会使得桌体组件1磨损严重，并最终影响桌体组件1的使用。

[0049] 为了解决上述技术问题，在平衡柱201上设置可进行位移的移动支架204，来调整平衡柱201的支撑点，从而调整平衡柱201两端的力矩，使得其达到受力平衡，减缓桌体组件1的磨损情况。在使用人员坐在座板407上之后，使用人员自身的体重会对弹簧305产生压缩，通过实时检测弹簧305的压缩量，并将压缩量换算成体重，再将体重换算成重力，即可得到使用人员本身对伸缩柱202端部产生的力，在起始状态下，通过检测伸缩柱202的伸缩量，将伸缩量换算成伸长的距离，伸长的距离加上伸缩柱202伸缩量为零时的总长以及平衡柱
201长度的二分之一，从而确定当前双方的力臂。

[0050] 在确定力臂与重力的情况下，受力为力臂与重力的乘积，比较双方乘积大小后，将平衡柱201的支撑点向乘积较大的一侧移动，减小其力臂长度。实时检测移动支架204移动的距离，便于力臂的计算。具体动作如下：通过控制双轴电机208带动主动链轮209转动，在从动链轮210的辅助下，传动链条214进行转动，从而带动移动块211向乘积较大的一侧进行移动，从而使得卡在移动块211上的移动轮213进行转动，带动移动框205和移动支架204移动，改变移动支架204在平衡柱201上的支撑点，从而改变力臂，直至双方乘积大小相等，代表此时平衡柱201受力平衡，从而减缓桌体组件1的磨损，延长使用寿命。

[0051] 在日常生活中，由于施工技术，施工材料以及地砖膨胀等多种原因，地面可能会出现鼓包以及凹陷的情况，此时，桌体组件1从具备该状况的地面经过时，其移动底盘101下表面上的万向滚珠109会出现部分翘起不接触地面的情况，从而导致桌体组件1产生打滑或者无法移动的情况。

[0052] 为了解决上述技术问题，在移动支架204上设置角度传感器，对平衡柱201的倾斜角度进行控制，将平衡柱201与伸缩柱202设置为转动连接，可通过微型电机等现有技术进行控制。在经过颠簸路面的凸起或凹陷时，一侧的万向轮309产生上升或者下降的动作，从而使得平衡柱201发生频繁倾斜，角度传感器检测到角度的反复的变化，以此为触发信号，控制伸缩柱202以与平衡柱201的铰接点为圆心向地面方向转动，从而将桌体组件1整体抬高，使其移动底盘101下表面上的万向滚珠109离开地面，此时，在移动支架204与平衡柱201的辅助下，万向轮309能够随着不平整的地面适应性的上下移动且始终保持接触地面，从而保证桌体组件1能够顺利的移动的同时还能保证桌体组件1的稳定性，避免出现打滑或者无法移动的情况，在角度传感器检测到平衡柱201无倾斜时，代表此时为平整地面，控制伸缩柱202转动回原位置继续移动。

[0053] 通过实时检测弹簧305的压缩量判断当前使用人员的体重，从而换算成重力，再通过检测伸缩柱202的伸缩量，并结合伸缩柱202零伸缩量时的本身长度以及平衡柱201的长度，来确定力臂，通过重力和力臂的乘积确定两侧的受力大小，再通过调整移动支架204的位置来调整双方的力臂，直至乘积相当停止移动，保证平衡柱201的受力平衡，进而保证桌体组件1的对边受力平衡。

[0054] 通过在移动支架204上设置角度传感器，在经过颠簸路面上的凸起或者凹陷时，检测到平衡柱201发生倾斜，倾斜角度从零增大并反复变化，判断当前进入不平整地面，通过转动伸缩柱202使得桌体组件1被抬高，在移动支架204和平衡柱201的辅助下，两侧的万向轮309能够反复升降且始终接触地面，从而保证桌体组件1能够顺利的移动，保证桌体组件1的稳定性，避免出现打滑或无法移动的情况。

[0055] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。