涉及权利要求数量9：其中独权1项，从权-1项
1.一种基于机器视觉的安全电梯，包括具有轿架（10）与轿厢（100）的轿厢组件（1）、对所述轿厢组件（1）提供升降导向作用的轿厢导轨系统（3）、对重组件（2）、对所述对重组件（2）提供升降导向作用的对重导轨系统（4）、以及曳引系统（5）、电梯控制柜，其特征在于:所述井道（6）内侧壁顶部固定有LED白板背光源（72），所述井道（6）内还固定安装有摄像头（71）与补光灯，部分曳引绳（51）和所述LED白板背光源（72）都位于所述摄像头（71）的摄影范围内，并且LED白板背光源（72）构成部分所述曳引绳（51）的拍摄背景，还包括与所述电梯控制柜相连接的监测控制单元，所述LED白板背光源（72）、所述摄像头（71）、所述补光灯与所述监测控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：利用摄像头获取曳引绳视频；所述摄像头的图像处理模块将视频内的每一帧的相关曳引绳上设定目标区域，同时检测每一帧上是否有新增目标物形成的识别目标区域，对每一帧上的设定目标区域进行清晰化处理并分析相关曳引绳的质量，并对识别目标区域进行大小计算，从而判定曳引绳质量的危险等级。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：对每一帧上的设定目标区域的分析包括检测相关所述曳引绳的锈蚀程度，与/或对每一帧上的设定目标区域测量相关所述曳引绳的宽度尺寸，与/或判断前后两帧的设定目标区域内的相关曳引绳中心线之间的距离。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：所述图像处理模块对所述曳引绳锈蚀程度分析判断危险等级，所述曳引绳宽度尺寸分析判断危险等级，前后两帧的设定目标区域内的相关曳引绳中心线之间的距离变化分析判断危险等级，以及通过对识别目标区域的大小分析判断危险等级，危险等级分别划分为三级，包括一级，状态良好，不需要对曳引绳进行处理安全运行的；二级，预警通知提示；三级，停机等待维护。
5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：还包括与曳引绳配合的轿厢运行中振动辅助预警，所述轿厢组件（1）上设置有无线振动传感器，所述无线振动传感器与所述监测控制单元相通信连接。
6.根据权利要求1‑5中的任意一项所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：所述对重导轨系统（4）包括固定于井道（6）内的第一对重导轨（41）与第二对重导轨（42），位于所述轿厢导轨系统（3）包括固定于井道（6）内的第一轿厢导轨（31）与第二轿厢导轨（32），第一对重导轨（41）、第二对重导轨（42）、第一轿厢导轨（31）与第二轿厢导轨（32）都位于所述轿厢组件（1）的左侧或者右侧，所述轿架（10）的左侧部与右侧部中的一个上分别一前一后设置第一立梁（12a）与第二立梁（12b），所述第一立梁（12a）与所述第一轿厢导轨（31）相滑动配合，所述第二立梁（12b）与所述第二轿厢导轨（32）相滑动配合，所述轿厢（100）的前侧部与/或后侧部设置有轿厢门（100a），所述轿架（10）的底托架（13）或顶架（14）上一左一右地设置有第一轿厢返绳轮（54）与第二轿厢返绳轮（55），所述曳引系统（5）包括曳引绳（51）、固定在井道（6）顶部的曳引轮（52），所述曳引绳（51）一端部与井道（6）顶部对重绳头架固定后，另一端依次向下绕过对重返绳轮（53），向上绕过所述曳引轮（52），向下绕过第一轿厢返绳轮（54）与第二轿厢返绳轮（55）后，另一端固定在井道（6）顶部的轿厢绳头架上，所述对重返绳轮（53）、所述曳引轮（52）、所述第一轿厢返绳轮（54）与所述第二轿厢返绳轮（55）的轴心线都相平行，且轴心线沿着前后水平方向延伸。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：所述曳引绳（51）所在的平面，位于所述轿厢（100）的重心上。
8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：所述轿架（10）的左侧部与右侧部中的另一个上设置有第三立梁，所述第三立梁中心线与所述曳引绳（51）所在的平面相重合，所述第三立梁与固定在井道（6）内的第三轿厢导轨（33）相滑动配合。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的安全电梯，其特征在于：在第三轿厢导轨（33）顶部焊接安装架，摄像头（71）及补光灯安装在安装架上，且拍摄中心线与曳引绳（51）所在面之间设计夹角a，该a角度范围为15°‑45°,正好对着曳引轮（52）下方曳引绳（51）输入输出的两处部位及LED白板背光源（72），并且LED白板背光源（72）得电后呈白色亮光板构成曳引绳（51）两处部位的拍摄背景。