技术领域
[0001] 本发明涉及一种卸载系统，尤其涉及一种用于卸载链接成串的产品链的卸载系统。
相关背景技术
[0002] 在现有技术中，为了提高卸载效率，有时需要将多个产品链接成产品链，产品链被卸载到卸载托盘上。但是，如果产品链的宽度较狭窄时，会导致产品链很容易在卸载托盘上发生扭曲和翻滚，这会导致产品之间的链接部位受损，这会影响产品的成品率和下一步的组装过程。
具体实施方式
[0027] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
[0028] 另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0029] 根据本发明的一个总体技术构思，提供一种卸载系统，用于卸载产品链，所述产品链包括链接成串的多个产品。所述卸载系统包括：卸载托盘和引导装置。卸载托盘被水平布置，用于承载被卸载的产品链。引导装置包括：弧形引导板，用于将沿竖直方向供应的产品链引导到水平布置的卸载托盘上；第一竖直侧板，连接到所述弧形引导板的一侧；第二竖直侧板，连接到所述弧形引导板的另一侧；和竖直分隔板，与所述第一竖直侧板和所述第二竖直侧板平行并可拆卸地连接到所述弧形引导板上。在所述第一竖直侧板和所述竖直分隔板之间限定第一卸载通道，所述第一卸载通道用于卸载具有预定宽度的第一产品链；当所述竖直分隔板被拆除时，在所述第一竖直侧板和所述第二竖直侧板之间限定第二卸载通道，所述第二卸载通道用于卸载宽度大于所述预定宽度的第二产品链。
[0030] 图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的卸载系统的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的卸载系统的引导装置1的立体示意图；图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的卸载系统的推动装置3和限位装置2的立体示意图；图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的卸载系统的限位装置2的立体示意图。
[0031] 如图1至图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，公开一种卸载系统。该卸载系统用于卸载产品链5，产品链5包括链接成串的多个产品50。
[0032] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，卸载系统包括：卸载托盘4和引导装置1。卸载托盘4被水平布置，用于承载被卸载的产品链5。引导装置1包括：弧形引导板10、第一竖直侧板11、第二竖直侧板12和竖直分隔板13。弧形引导板10用于将沿竖直方向Z供应的产品链5引导到水平布置的卸载托盘4上。第一竖直侧板11连接到弧形引导板10的一侧。第二竖直侧板12连接到弧形引导板10的另一侧。竖直分隔板13与第一竖直侧板11和第二竖直侧板12平行并可拆卸地连接到弧形引导板10上。
[0033] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，在第一竖直侧板11和竖直分隔板13之间限定第一卸载通道，第一卸载通道用于卸载具有预定宽度的第一产品链(即宽度较狭窄的产品链)。在图示的实施例中，产品链5的宽度是指在产品链5在图示的第二水平方向Y上的尺寸。
[0034] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，当竖直分隔板13被拆除时，在第一竖直侧板11和第二竖直侧板12之间限定第二卸载通道，第二卸载通道用于卸载宽度大于预定宽度的第二产品链(即宽度较大的产品链)。
[0035] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一卸载通道能够将被卸载的产品链5约束在预定的宽度区域之内，以防止被卸载的产品链5发生扭曲和翻滚，从而提高了产品的成品率。
[0036] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，卸载托盘4具有在第一水平方向X上相对的左侧和右侧和在与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y上相对的前侧和后侧。引导装置1位于卸载托盘4的左侧和右侧中的一个侧的上方，并且第一竖直侧板11、第二竖直侧板12和竖直分隔板13与第二水平方向Y垂直。
[0037] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，引导装置1还包括喷气装置15，喷气装置15用于向产品链5喷气，以通过气体推力将产品链5从弧形引导板10中推动到卸载托盘4上。
[0038] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，喷气装置15包括气管150，气管150连接到弧形引导板10的与卸载托盘4相邻的底边上并在第一竖直侧板11和第二竖直侧板12之间延伸。在气管150上形成有一排喷气孔151，一排喷气孔151沿气管150的轴向间隔分布，用于向产品链5喷气，以通过气体推力将产品链5从弧形引导板10中推动到卸载托盘4上。气管150的一端具有进气端口152，进气端口152用于连接至高压气源，以通过高压气源向气管150供应高压气体。
[0039] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，引导装置1被可移动地安装到固定架(未图示)上，以能够相对于固定架沿第一水平方向X左右移动。卸载系统还包括第一驱动装置14，第一驱动装置14安装到固定架上，用于驱动引导装置1沿第一水平方向X前后移动。
[0040] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，第一驱动装置14包括第一气缸，第一气缸包括：第一缸体140，固定到固定架上；第一滑块141，滑动地安装在第一缸体140上，以能够相对于第一缸体140沿第一水平方向X移动；和第一伸缩杆142，从第一缸体140中伸出并与第一滑块141相连，用于驱动第一滑块141移动。引导装置1的一侧具有第一安装板111，第一安装板111固定到第一滑块141上，引导装置1的另一侧具有第二安装板121，第二安装板121滑动地安装到固定架上。
[0041] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，卸载系统还包括：一对固定梁6，沿第二水平方向Y延伸并在第一水平方向X上间隔开预定距离；和推动装置3，可移动地安装到一对固定梁6上，以能够沿第二水平方向Y前后移动。推动装置3用于将卸载到卸载托盘4上的产品链5从卸载托盘4中推出。
[0042] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，在固定梁6上形成有沿第二水平方向Y延伸的滑轨61；推动装置3包括：推动件31，具有沿第一水平方向X延伸的竖直推动板311；和一对滑动块33，连接到推动件31并与一对固定梁6上的滑轨61滑动配合。当推动装置3沿滑轨61向前滑动时，竖直推动板311将卸载到卸载托盘4上的产品链5从卸载托盘4中推出。
[0043] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，推动装置3还包括连接板32，连接板32在一对固定梁6之间延伸。一对滑动块33被分别固定到连接板32的两端的顶面上，推动件31具有相对于竖直推动板311向后弯折的连接部312，连接部312被固定到连接板32上。
[0044] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，推动装置3的竖直推动板311适于在与引导装置1的第一竖直侧板11对齐的初始位置和将产品链5从卸载托盘4中推出的卸载位置之间移动。
[0045] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，卸载系统还包括驱动机构34，驱动机构34用于驱动推动装置3沿第二水平方向Y在初始位置和卸载位置之间移动。
[0046] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，驱动机构34包括：四个带轮342，分别转动地安装在一对固定梁6的两端上；两个传动带343，分别连接在一对固定梁6的两端的带轮342上；传动轴341，连接一对固定梁6的一端的两个带轮342；和驱动电机340，与传动轴341的一端相连，用于驱动传动轴341转动。传动带343与滑动块33固定相连，用于驱动滑动块33沿滑轨61前后滑动。在图示的实施例中，当驱动电机340驱动传动轴341转动时，传动轴341驱动与之相连的带轮342转动，带轮342驱动传动带343移动，传动带343带动滑动块33沿滑轨61滑动，从而驱动竖直推动板311沿第二水平方向Y移动。
[0047] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，卸载系统还包括限位装置2，限位装置2包括：竖直限位挡板21，沿第一水平方向X延伸并与竖直推动板311平行；和升降装置23，固定到推动装置3上并与竖直限位挡板21相连。升降装置23用于驱动竖直限位挡板21沿竖直方向Z在与卸载托盘4的表面相邻的限制位置和与卸载托盘4的表面远离的非限制位置之间移动。
[0048] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，当用引导装置1的第一卸载通道卸载具有预定宽度的第一产品链时，竖直推动板311处于与引导装置1的第一竖直侧板11对齐的初始位置，竖直限位挡板21处于限制位置并与引导装置1的竖直分隔板13对齐，使得从第一卸载通道卸载的第一产品链只能进入由竖直推动板311和竖直限位挡板21限定的限制区域中。这样，就能够进一步防止卸载到卸载托盘4上的第一产品链在卸载托盘4上发生扭曲和翻滚，从而进一步提高了产品的成品率和卸载效率。
[0049] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，当用引导装置1的第二卸载通道卸载第二产品链时，竖直推动板311处于与引导装置1的第一竖直侧板11对齐的初始位置，竖直限位挡板21处于非限制位置，使得从第二卸载通道卸载到卸载托盘4上的第二产品链不受限制。
[0050] 如图1至图4所示，在图示的实施例中，升降装置23包括第二气缸，第二气缸包括：第二缸体230，固定到推动装置3上；第二滑块231，滑动地安装在第二缸体230上，以能够相对于第二缸体230沿竖直方向Z移动；和第二伸缩杆232，从第二缸体230中伸出并与第二滑块231相连，用于驱动第二滑块231移动。限位装置2还包括连接架22，连接架22的一端固定到竖直限位挡板21，另一端固定到第二滑块231。
[0051] 本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
[0052] 虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
[0053] 虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
[0054] 应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
