[0001] 本公开涉及接受充电服务的车辆。

[0002] 在将电力作为动力源来行驶的车辆中，提出了一种在蓄电池充电量变为规定值以下时预约企业提供的充电服务的系统(例如，参照日本特开2021－121885)。现有技术所记载的服务是企业的供电车辆前往需要充电的车辆的场所并由供电车辆的作业人员向车辆的充电口插入充电插头来进行蓄电池的充电的服务。根据这样的技术，即便是用户离开了车辆的期间，也能够使第三方对车辆的蓄电池进行充电。

[0003] 然而，在用户离开了车辆时，提供充电服务的企业的作业人员为了对用户的车辆进行充电，作业人员需要打开用户的车辆的门来进行解锁供电口的操作。用户有时感到自己不在时作业人员是不是会在车辆内进行充电所需的作业以外的不当的动作这一不安感。

[0017] 系统的构成

[0018] 以下，参照附图来对本公开的一个实施方式进行说明。其中，以下的说明中使用的图是示意性图。附图上的尺寸以及比率等与现实的结构未必一致。

[0019] 图1是接收来自用户的委托而派遣对于用户的车辆10提供充电服务的供电车辆70(参照图4)的系统1的构成图。系统1包括车辆10、服务器20、用户终端30、作业人员终端40以及将这些各构成要素连接为相互可通信的网络50。车辆10、用户终端30以及作业人员终端40分别存在一台以上。

[0020] 车辆10是包括纯电动汽车(BEV)以及插电式混合动力汽车(PHEV)等的能够从外部充电的电动汽车。

[0021] 服务器20是提供充电服务的企业所运用的计算机。服务器20能够从被搭载于用户的车辆10的信息终端或者用户携带的用户终端30受理充电的委托。充电的委托包括委托即刻的充电和指定时刻来预约充电。服务器20基于来自用户的充电委托来分配向用户的车辆10派遣的作业人员60(参照图3)以及供电车辆70(参照图4)。服务器20进行的处理也可以分散于多个计算机来执行。

[0022] 用户终端30是用户携带的个人计算机(PC)、智能手机以及便携式信息终端等信息处理装置。用户终端30包括用于显示信息的显示器、用于输入信息的输入部、执行各种运算处理的处理器、以及存储信息和程序的存储器。用户终端30可以搭载有用于接受充电服务的企业提供的应用。在充电服务被作为会员制服务而提供的情况下，用户预先利用用户终端30来对于服务器20登记车辆10的信息。所登记的车辆10的信息包括车辆10的登记编号、车型以及颜色等信息、用于与车辆10进行通信的信息等。用户能够利用用户终端30来对于服务器20委托对车辆10的充电。对服务器20的充电的委托可以包括被登记于服务器20的用户的识别信息、进行充电的时刻及场所、以及被登记于服务器20的车辆10的识别信息等。

[0023] 作业人员终端40是提供充电服务的企业的作业人员60携带的智能手机等移动信息终端。作业人员终端40包括用于显示信息的显示器、用于输入信息的输入部、执行各种运算处理的处理器、以及存储信息和程序的存储器。作业人员终端40能够从服务器20接收使用供电车辆70来进行充电的时间表信息。作业人员终端40接收的时间表信息包括对于一台以上的车辆10进行充电的时刻、场所以及车辆10的登记编号、车型以及颜色等识别信息。另外，作业人员终端40可以接收用于将车辆10开锁的数字钥匙。

[0024] 网络50包括因特网等广域网。车辆10、服务器20、用户终端30以及作业人员终端40经由访问线路与广域网连接。作为访问线路，能够举出第3代移动通信系统(3G)、长期演进(LTE)等第4代移动通信系统(4G)、第5代移动通信系统(5G)、Wi－Fi(注册商标)、以及全球微波互联接入(WiMAX)，但并不局限于这些。

[0025] 车辆的构成

[0026] 如图2以及图3所示，车辆10具备控制部11、通信部12、存储部13、照相机14、蓄电池15、充电口16、充电口操作部17以及检测机构18。检测机构18作为检测部发挥功能。除了这些以外，车辆10还具备通常车辆10所具备的驱动机构、制动机构、控制机构、传感器以及安全装备等。车辆10可以还具备用于对于服务器20委托充电的信息终端。在以下的说明中，假设用户使用用户终端30而非设置于车辆10的信息终端来进行说明。

[0027] 控制部11包括至少1个处理器、至少1个专用电路、或者它们的组合。处理器是CPU或GPU等通用处理器、或者为了特定的处理而定制的专用处理器。专用电路例如是FPGA或者ASIC。控制部11执行车辆10利用充电服务来接受充电时的、以下进行说明的各种处理。控制部11所执行的处理的一部分也可以由服务器20等外部的信息处理装置执行。即便是外部的信息处理装置执行控制部11的处理的一部分的情况，对于车辆10的各部的控制也可经由控制部11执行。因此，控制部11与外部的信息处理装置配合执行的处理可被视为控制部11执行的处理。

[0028] 通信部12包括与网络50连接的至少1个外部通信用接口。外部通信用接口例如是与LTE、4G或5G等移动通信标准对应的接口。通信部12接收在车辆10的动作中使用的数据，另外将通过车辆10的动作而获得的数据向外部(例如服务器20)发送。通信部12可以还包括与作业人员终端40进行近距离无线通信的通信用接口。近距离无线通信包括近场通信(NFC)、Bluetooth(注册商标)、以及红外数据协议(IrDA：Infrared Data Association)等。

[0029] 存储部13包括1个以上的存储器。存储器例如是半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等，但并不局限于这些。存储部13所包括的各存储器例如可以作为主存储装置、辅助存储装置或者缓存存储器发挥功能。存储部13存储在车辆10的动作中使用的任意的信息。例如，存储部13可以存储系统程序、应用程序以及安装软件等。存储部13能够依次存储照相机14拍摄的图像。

[0030] 照相机14是拍摄车辆10的车厢内的拍摄装置。照相机14包括拍摄元件。拍摄元件包括CCD图像传感器(Charge‑Coupled Device Image Sensor)、以及CMOS图像传感器(Complementary MOS Image Sensor)。照相机14例如被配置于车辆10的前侧的风挡的室内上部侧。配置照相机14的位置并不局限于此。照相机14能够变动取得图像的范围。例如，照相机14可以搭载广角镜头而能够拍摄宽广的范围，能够变更从拍摄到的整体的图像截取图像的范围。进行图像的截取也可以是控制部11而不是照相机14。在本申请中，从更宽广的拍摄范围被截取出的图像的范围有时也称为拍摄范围。另外，照相机14也可以具有比较窄的拍摄区域，并具备为了改变拍摄范围而改变光学系统的光轴O的朝向的驱动机构。驱动机构可以是由控制部11控制的马达等。

[0031] 蓄电池15例如构成为包括锂离子二次电池或者镍氢二次电池等可反复充放电的二次电池。车辆10也可以采用多层电容器那样的其他蓄电装置来代替二次电池。蓄电池15包括控制电流、电压以及温度等的控制电路。蓄电池15构成为取得二次电池的电池余量并能够发送至控制部11。蓄电池15可以被配置于车辆10的后部座位下或者后备箱等任意的场所。

[0032] 充电口16是用于从外部向蓄电池15进行充电的连接部。充电口16包括连接来自外部的充电装置的充电线缆71的连接器72(参照图4)的充电插孔。充电口16具备可开闭的充电口罩16a，该充电口罩16a用于在不进行充电时从外部保护充电插孔。充电口罩16a为了保护充电口16而在不进行充电时被锁定。在对车辆10进行充电时，需要充电口罩16a处于打开的状态。充电口16可以被配置于车辆10的前格栅的上部、前挡泥板、后挡泥板以及后保险杠等车辆10的任意位置。在图4中，充电口16被配置于前格栅上部。

[0033] 充电口操作部17是为了进行充电口16的充电口罩16a的解锁而被设置于车厢内的杆或者开关等。充电口操作部17可以被称为充电口解锁杆。充电口操作部17被配置于能够从车辆10的驾驶位操作的位置，例如可以配置于车辆10的方向盘的侧方或者仪表板的下侧等。

[0034] 检测机构18检测被预先指定的由作业人员60对车辆10的门的解锁以及上锁等并向控制部11通知。检测机构18可以是检测门的解锁的传感器。检测机构18是被安装于控制车辆10的门锁定的电子控制单元(ECU)的程序，可以构成为在锁定被解锁时发送向控制部11通知解锁的信号。

[0035] 充电时的作业的流程

[0036] 用户在利用提供充电服务的企业的服务时，能够操作用户终端30来启动应用，对于服务器20发送委托充电的时刻、场所以及车辆10的信息。

[0037] 服务器20基于从一个以上的用户接受到的充电的委托来决定由一个以上的作业人员60以及一台以上的供电车辆70对多个车辆10的充电时间表。服务器20对于各作业人员60携带的作业人员终端40发送该作业人员60的充电时间表。作业人员60的充电时间表包括所使用的供电车辆70、充电对象的车辆10的充电时刻、位置以及识别信息等。服务器20例如可以将数字钥匙等为了解锁充电对象的车辆10所需的信息发送给作业人员终端40。

[0038] 作业人员60根据充电时间表而乘坐供电车辆70驶向用户的车辆10驻车的场所。若抵达用户的车辆10驻车的场所，则作业人员60对车辆10进行解锁，如图3所示坐进车辆10。作业人员60操作车辆10内的充电口操作部17来将充电口16的充电口罩16a解锁。

[0039] 作业人员60若将充电口罩16a开锁，则如图4所示，从供电车辆70伸出充电线缆71，将充电线缆71的前端的连接器72与车辆10的充电口16连接。然后，作业人员60开始利用供电车辆70对车辆10的充电。

[0040] 如上述那样，为了开始充电而需要作业人员60将车辆10解锁。然而，车辆10的用户有时对自己不在时车辆10被解锁感到不安。因此，车辆10被构成为若作业人员60将车辆10开锁、则通过控制部11的控制使照相机14开始规定范围的图像的拍摄。

[0041] 拍摄规定范围的图像包括下述双方：从使用广角的照相机14拍摄到的整体的图像截取规定范围的图像、以及变动照相机14的光轴O的朝向来拍摄规定的范围。规定范围例如能够是作业人员60的右手以及左手的至少任一方存在的范围。该情况下，控制部11对由照相机14拍摄到的图像进行解析，识别右手以及左手的至少任一方的位置，拍摄该位置的图像。

[0042] 控制部11也可以构成为通过机器学习来从拍摄到的图像识别人的右手以及左手。因此，车辆10的存储部13可以存储将各种人的手的图像作为训练数据来进行机器学习而得到的学习完毕模型。控制部11可以对于学习完毕模型将从照相机14取得的图像作为输入，来识别图像内的右手以及左手并输出其位置。

[0043] 控制部11可以预先受理拍摄范围的指定作为规定范围。用户能够使用用户终端30来指定拍摄范围。控制部11基于受理到的拍摄范围的指定来拍摄车辆10的内部。

[0044] 拍摄范围的设定方法

[0045] 参照图5的流程图，对控制部11受理拍摄范围的指定的方法进行说明。在执行由供电车辆70对于车辆10的充电之前，预先以用户为起点来进行该处理。本说明书中公开的方法能够由控制部11所包括的处理器根据程序来执行。这样的程序能够存储在非暂时性的计算机可读介质。作为非暂时性的计算机可读介质的例子，包括硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、只读光盘(CD－ROM)、光存储设备、磁存储设备等，但并不限定于这些。关于后述的图6所示的拍摄方法也同样。

[0046] 若用户操作用户终端30来启动应用而开始了拍摄范围的指定，则从用户终端30对于车辆10发送该开始指示。该开始指示也可以经由服务器20来发送。由此，车辆10的控制部11经由通信部12接收拍摄范围的设定开始指示(S101)。

[0047] 若接收到拍摄范围的设定开始指示，则为了用户对拍摄范围的确认，控制部11控制照相机14来拍摄车辆10内的图像并经由通信部12对于用户终端30进行发送(S102)。用户终端30在显示器显示从车辆10接收到的由照相机14拍摄的图像。

[0048] 接下来，控制部11判断用户是否手动进行对于用户依次显示的拍摄范围的切换(S103)。对于拍摄范围的切换方法而言，可以在存储部13存储用户预先选择了的切换方法。控制部11可以从存储部13读出该预先选择的切换方法来设定切换方法。另外，作为其他方法，可以每当用户进行拍摄范围的设定时，便通过用户终端30选择拍摄范围的切换方法并发送至车辆10。

[0049] 作为拍摄范围的切换方法，在选择了手动切换时(S103：是)，控制部11经由通信部12从用户终端30受理照相机14的拍摄范围的变更。该情况下，用户操作用户终端30的输入部来指示照相机14的朝向的变更。例如，用户可以通过在被显示于触摸面板式的显示器的拍摄图像上移动手指来指示拍摄范围的变更。控制部11经由通信部12取得由用户对拍摄范围的变更的指示，根据该指示来变更照相机14的拍摄范围(S104)。

[0050] 用户能够使用用户终端30观察显示于显示器的图像来指定拍摄范围。当存在用户在意的场所的情况下，能够显示该场所来进行确认。例如，当在车辆10的控制面板(dash board)10a之上放置了贵重物品的情况下，用户能够使控制面板10a的图像显示。用户能够将控制面板10a或者储物箱等特定的场所指定为拍摄范围。

[0051] 用户可以使用用户终端30来指定多个拍摄范围。在从用户终端30指定了多个拍摄范围的情况下，当作业人员60为了充电而将车辆10解锁了时，控制部11可以依次切换多个拍摄范围来反复进行显示。

[0052] 作为拍摄范围的切换方法，在未选择手动切换时(S103：否)，控制部11使照相机14根据预先决定的顺序来变更拍摄范围(S105)。例如，控制部11控制照相机14的拍摄范围，来依次拍摄从与操作充电口16的充电口操作部17接近的区域开始直至远离充电口操作部17的区域为止的图像。为了用户对拍摄范围的确认，控制部11通过通信部12依次对于用户终端30发送拍摄到的图像。用户观察依次显示于用户终端30的显示器的图像来将判断为需要的图像的拍摄范围指定为拍摄范围。

[0053] 车辆10的控制部11接收用户使用用户终端30指定了的拍摄范围作为拍摄范围的设定指示(S106)。

[0054] 车辆10的控制部11根据接收到的设定指示来决定拍摄范围，并将所决定的拍摄范围存储于存储部13(S107)。

[0055] 如以上那样，用户能够使用用户终端30来对于车辆10设定车辆10接受充电服务时的车厢内的拍摄范围。

[0056] 接受充电服务时的拍摄处理

[0057] 参照图6的流程图来对当为了车辆10接受充电服务而解锁了车辆10时拍摄作业人员60的方法进行说明。

[0058] 首先，在提供充电服务的企业的作业人员60解锁了车辆10时，控制部11通过检测机构18对其进行检测(S201)。作为解锁车辆10的方法，包括通过从服务器20向作业人员终端40发送车辆10的数字钥匙并由作业人员60将作业人员终端40接近车辆10的规定的场所而通过近距离无线通信将数字钥匙发送至车辆10来进行的方法。另外，除了使用数字钥匙的方法以外，也可以是服务器20取得车辆10的位置信息和作业人员终端40的位置信息，当两者的位置信息大致一致时对于车辆10发送指示解锁的信号。该方法的前提是车辆10以及作业人员终端40双方构成为具有全球定位系统(GPS)接收器等那样的检测位置信息的单元并将当前位置发送至服务器20。解锁车辆10的方法也可以是这些以外的任意方法。检测机构18能够对应于任意的解锁方法来检测车辆10被解锁了。在检测到作业人员60对车辆10的解锁时，控制部11可以使照相机14启动。

[0059] 在检测机构18检测到车辆10被作业人员60解锁了时，控制部11对于用户终端30通知车辆10被解锁了(S202)。通知该车辆10被解锁了的功能可以能够开/关。在该功能打开时，用户能够知晓将要开始车辆10的充电。

[0060] 接下来，控制部11判断是否对于用户终端30发送图像(S203)。是否对于用户终端30发送图像能够预先由用户使用用户终端30来设定。是否向用户终端30发送图像的信息可以以控制部11能够参照的方式被预先存储于存储部13。另外，是否向用户终端30发送图像能够在用户终端30接受到S202涉及的通知时由用户使用用户终端30来选择。用户使用用户终端30选择的结果被发送至车辆10。

[0061] 控制部11在判断为发送图像的情况下(S203：是)成为图像发送模式(S204)。在图像发送模式中，控制部11通过通信部12将由照相机14拍摄到的图像实时发送至用户的用户终端30。用户终端30能够使显示器显示经由网络50接收到的图像。由此，用户能够实时确认车辆10内的图像。

[0062] 另一方面，控制部11在判断为不发送图像的情况下(S203：否)成为图像记录模式(S205)。在图像记录模式中，控制部11使存储部13存储由照相机14拍摄到的图像。存储于存储部13的图像在之后能够使用用户终端30或者其他信息终端再生。此外，在图像发送模式中，控制部11也能够与图像向用户终端30的发送并行地使存储部13存储图像。

[0063] 接下来，控制部11对是否存在用户对拍摄范围的设定进行确认(S206)。拍摄范围的设定按照已经说明的图5所示的流程图来进行。拍摄范围的设定的有无可以被预先存储于存储部13。在参照存储部13而判断为存在拍摄范围的设定时(S206：是)，控制部11显示通过图5的流程图而指定的拍摄范围的图像(S207)。在指定了多个拍摄范围的情况下，控制部11可以依次反复显示被指定的拍摄范围。

[0064] 在参照存储部13而判断为无拍摄范围的设定时(S206：否)，控制部11按初始设定的规定的方法进行显示(S208)。初始设定的方法可以包括依次显示作业人员60的手的位置以及充电口操作部17的周边等的方法。车辆10也可以构成为具有多个预先决定的拍摄方法并能够由用户或者控制部11的应用选择一个拍摄方法。

[0065] 在作业人员60操作了充电口操作部17之后直至从车辆10下车并将车辆10上锁为止，控制部11使照相机14的拍摄持续。若检测到作业人员60从车辆10下车并将车辆10上锁了(S209)，则控制部11可以向用户终端30通知作业人员60下车了，而使照相机14的拍摄结束(S210)。车辆10的上锁可以是作业人员60操作作业人员终端40来进行的方式，也可以是车辆10在通过内置于车辆10的传感器检测到作业人员60下车之后在检测为充电开始或者结束的时机自动地进行。

[0066] 此外，在上述实施方式中，在通过检测机构18检测到车辆10被解锁了的时机开始图像的拍摄。然而，拍摄开始的时机并不局限于此。例如，可以预先设定在将车辆10解锁后直至开始充电为止所花费的标准时间，控制部11在经过标准时间后作业人员60位于车辆10内的情况下开始图像的拍摄。

[0067] 如以上说明那样，根据本公开的实施方式，由于若检测机构18检测到车辆10被充电服务企业的作业人员60解锁了，则开始由照相机14对规定范围的拍摄，所以用户能够通过影像来确认作业人员60的作业状况。另外，通过作业人员60被通知正被照相机14拍摄，可抑制在车辆10内采取充电作业以外的不当的行动。由此，接受充电服务的车辆10的安全提高，能够给接受充电服务的用户带来安心感。用户即便在相对于车辆10位于远处的情况下，也能够将图像显示于用户终端30的显示器来实时进行确认。因此，本系统1的便利性高。

[0068] 另外，通过控制部11使所拍摄的规定范围是作业人员60的右手以及左手的至少任一方存在的范围，利用者能够确认作业人员60在车辆10内碰触的部分。由此，由于用户能够可靠地确认作业人员60正进行的作业，所以用户的安心感进一步增大。

[0069] 并且，由于用户能够指定拍摄范围作为规定范围、控制部11基于该拍摄范围来拍摄车辆10的车厢内，所以利用者能够确认车辆10内的特别关心的部分的图像。用户能够使用用户终端30来远程指定拍摄范围，利用用户终端30接收由照相机14拍摄到的图像。因此，用户若携带了用户终端30，则在任何场所均能够确认为了充电而被解锁后的车辆10内的图像。另外，在用户为了从用户终端30设定拍摄范围而确认拍摄范围时，控制部11能够依次对于用户终端30发送从接近充电口操作部17的区域开始直至远离充电口操作部17的区域为止的图像。另外，用户能够依次确认由用户终端30接收到的图像来选择拍摄范围。由此，用户选择拍摄范围变容易。

[0070] 此外，本发明并不仅限定于上述实施方式，能够实现许多变形或者改变。例如，各构成部、各步骤等所包括的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个单元或者步骤等组合为1个、或进行分割。