[0001] 本发明涉及大蒜收获技术领域，具体地说是一种大蒜联合收获机及大蒜收获方法。

[0002] 大蒜作为一种经济农作物在我国有着广泛的种植面积。目前，对于大蒜的收获主要有两种方式，一种方式是采用纯人工收获，人工收获大蒜虽然蒜头损伤率低，但是劳动强度高，效率低，对于大面积的大蒜种植户来讲，其人工成本高，不利于大蒜集中快速上市；另一种方式为机械收获，现有的市面上的一些大蒜联合收获机，在进行大蒜收获时，采用同步铲起多行大蒜方式进行大蒜铲起，其受到的阻力大，导致需要的铲蒜动力大；同时，在将多行大蒜铲起时，土壤被翻起，使得在地面上形成土沟和土垄，导致行走阻力较大；进一步地，现有的大蒜联合收获机在进行大蒜收获时，薄膜和杂草清理效果不好，导致大蒜植株内常掺杂薄膜杂草，不利于实现大蒜植株的收集整理；进一步地，现有的大蒜联合收获机上的大蒜提升机构结构过于复杂，不利于后续维修与维护。

[0015] 下面将结合具体实施例及附图1‑17，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0016] 本发明提供了一种大蒜联合收获机（如图1所示），包括行走支架1、大蒜植株输送机构2、铲收支架3、限深机构4、铲蒜机构5、除杂机构6、大蒜夹持提升机构7，行走支架1为本发明的整体结构承载主体，在其下部可安装行走执行机构，利用行走执行机构实现行走支架1在地面上的行走，在行走支架的上部可安装发动机及驾驶室，所述大蒜植株输送机构2用于将大蒜夹持提升机构7后端掉落的大蒜输送到行走支架1后部，所述铲收支架3后部与所述行走支架1前部铰接连接，且铲收支架3相对于行走支架1能够进行上下摆动调节及定位，在实际应用中，利用铲收支架3的调节及定位功能，则可实现铲蒜深度的调控，同时，便于将铲收支架3抬起，以便本发明在不同的工作区域进行转移，所述限深机构4设置在所述铲收支架3后部下侧，通过限深机构4和铲收支架3调节功能的配合，则可实现铲蒜深度的调控，使得铲蒜深度保持在合理的范围内，继而确保在铲收作业时，不会损伤大蒜底部，继而提高了大蒜收获质量；所述铲蒜机构5设置在所述铲收支架3上，且铲蒜机构5用于实现大蒜根部的切割，除杂机构6设置在铲收支架4的前部，且除杂机构6用于实现大蒜垄上的薄膜及杂草的向后拨送，所述大蒜夹持提升机构7用于将被铲蒜机构5切断根部的大蒜植株夹持提升输送到所述大蒜植株输送机构2的进料端，大蒜植株输送机构2最终夹持提升上来的大蒜植株输送到行走支架1后部，大蒜植株脱离大蒜植株输送机构2后依次摆放在地面上。

[0017] 在上述实施例的基础上，所述大蒜植株输送机构2的具体实施方式为：所述大蒜植株输送机构2包括两组输送机构，每一组输送机构均包括一输送带21，两条所述输送带21沿着前后方向左右并排设置在所述行走支架3上部，输送带21的具体设置方式及运转驱动方式均为本技术领域现有技术，故对于输送带21的具体设置方式不再做详细描述，进一步地，为便于输送带21上流出的大蒜植株有序跌落摆放在地面上，在此，在每一条输送带21的后部均设置一前高后低的溜槽22，并在溜槽22内设置一导向板23，输送带21上的大蒜植株最终进入到溜槽22内，并在导向板23的导向作用下集中在导向板23与溜槽22之间预留的出口掉落到地面上，溜槽22前高后低，则降低了大蒜植株自由降落到地面上的高度，从而便于实现大蒜植株在地面上的有序规整摆放。

[0018] 为便于实现铲收支架3的角度调节及定位，在此， 使得所述铲收支架3的上部后侧与所述行走支架1的前部铰接连接，具体的，在铲收支架3的后部上侧设置有两个铰接支耳31，在行走支架1前部设置有两个与铰接支耳31铰接连接的铰接座，铰接支耳31位于铰接座转动，在所述行走支架1的前部下侧与铲收支架3的下部之间设置有两个左右分布的调节油缸11，所述调节油缸11的固定端与所述行走支架1的前部下侧铰接连接，所述调节油缸11的伸缩端与所述铲收支架3的下部铰接连接，通过调节油缸11的伸缩运动，则实现铲收支架3的上下摆放角度调整，当实现调节油缸11的行程锁定时，则实现铲收支架3的摆放角度的固定。

[0019] 在上述实施例的基础上，所述限深机构的具体实施方式为：限深机构4包括两组限深调节组件，每一组所述限深调节组件均包括限深轮41、限深框形支架42、调节拉杆43，两个所述限深轮41左右并排分布在所述铲收支架3中部下侧，所述限深轮41转动设置在所述限深框形支架42内，在实际应用过程中，限深轮41与地面接触，并能够在地面上自由滚动行走，所述限深框形支架42的前部转动设置在所述铲蒜支架3上，具体的，限深框形支架42的前部固定设置一转动套管44，转动套管44转动套置在铲收支架3上对应设置的支撑轴上，通过限深框形支架42的摆动，则同步带动限深轮41摆动，在实际应用中，当限深轮41进行上下摆动后，则可实现其底部与前方的铲刀底部的垂直距离的调整，从而在进行铲刀入土深度调节时，可通过调节油缸11及限深轮41的相互配合，则实现铲刀入土深度的控制调整，所述调节拉杆43的前部与所述限深框形支架42的后部铰接连接，在所述铲收支架3的下部铰接设置一拉杆套管32，所述调节拉杆43的后端套置在所述拉杆套管32内，所述调节拉杆43在拉杆套管32内能够滑动及定位，通过调节拉杆43的滑动，则实现限深轮41的高度调整，当限深轮41调整完所需位置后，为便于实现限深轮41相对于铲收支架3的位置固定，在此，在拉杆套管32的侧壁上设置一用于顶压固定调节拉杆43的顶压螺栓。

[0020] 在上述实施例的基础上，所述铲蒜机构的具体实施方式为：所述铲蒜机构包括铲蒜动力机构、铲蒜组件，两组所述铲蒜组件左右对称分布在所述铲收支架3的前部下侧，每一组所述铲蒜组件均包括第一驱动轴521、四组铲刀组件，第一驱动轴521转动设置在所述铲收支架3上，所述四组铲刀组件沿着左右方向等间距分布，每一组所述铲刀组件均包括驱动连杆522、后摆臂523、前摆臂524、铲刀臂525、铲刀526，在实际应用中，每一个铲刀526对应一行大蒜，从而利用本发明可实现八行大蒜的同步收割，继而利于提高大蒜收获效率；所述铲刀526固定设置在所述铲刀臂525的前部，所述前摆臂524和后摆臂523的下端均与所述铲刀臂525铰接连接，所述前摆臂524和后摆臂523前后分布且前摆臂524位于所述铲刀526后方，所述前摆臂524和后摆臂523的上部均铰接设置在所述铲收支架3上，所述前摆臂524上下两端的两个铰接转动轴线与所述后摆臂523上下两端的两个铰接转动轴线对分布在平行四边形101的四个顶点上，铲刀臂525作为平行四边形101的一侧边，在前摆臂524和后摆臂523的支撑下，能够进行往复斜向上运动，从而同步带动其前部的铲刀526也进行往复斜向上运动，在实际应用中，当铲刀526插入土壤中后，随着铲收支架3的不断前行，铲刀526同步做高频率往复斜向上运动，继而实现铲刀526前方未被铲割的大蒜株9的根部的切割，从而后续便于将大蒜从土壤中拔出，每一个所述驱动连杆522的前端与对应的所述铲刀臂525的后部铰接连接，在每一个所述驱动连杆522的后端均设置一偏心轴承527且驱动连杆522的后端与对应的偏心轴承527的外圈固定连接，四个所述偏心轴承527的偏心套5271采用键传动方式套置在所述第一驱动轴521上，且四个偏心套5271的最高点沿着所述第一驱动轴521的圆周方向依次间隔90°分布（如图9、图10所示）；在实际应用中，两个第一驱动轴521左右对称分布，同时，两个第一驱动轴521上共计分布的八个偏心轴承527也对应左右对称分布，因在每一个第一驱动轴521上的四个偏心轴承527的偏心套5271的最高点围绕第一驱动轴521的圆周方向依次间隔90度，继而导致在第一驱动轴521转动过程中，四个偏心套5271中只有其中一个偏心套5271在某一瞬间是运动到最前方的，继而使得每一组所述铲蒜组件中在只有一个铲刀526在某一瞬间进行铲蒜作业，两组所述铲蒜组件在工作时，也只有两个铲刀526在某一瞬间进行同步铲蒜作业，从而实现了交替式铲蒜作业，同时，某一瞬间，只有两个铲刀526进行作业，可大大降低铲蒜时受到的阻力，从而可大大降低铲蒜所需动力，继而利于降低加工制造成本，在铲蒜过程中，两组所述铲蒜组件中的两个铲刀526是左右对称，其进行同步作业铲蒜，继而实现协同作业铲蒜，使得铲收支架3受到的铲蒜阻力也是左右对称分布，继而利于铲收支架3保持直线进行行进，在实际应用中，可依据实际需求选用适当偏心距的偏心轴承527，从而使得铲刀526的往复斜向上的运动行程较小，铲刀526的往复斜向上运动行程较小，则对土壤的铲动扰动效果小，当铲刀526始终在土壤中运动时，则能够有效防止土壤被翻起，土壤不会被翻起，则在地面上不会行程土沟和土垄，继而可降低行走阻力，从而降低行走所需动力，所述铲蒜动力机构用于同步驱动两个所述第一驱动轴
521转动，所述第一驱动轴521、驱动连杆522和铲刀臂525的后部均为对应的所述限深轮41的上方；为进一步降低铲刀526在铲蒜作业过程中对土壤的扰动，在此，使得铲刀臂525的前部采用一竖板与所述铲刀526的上部后侧固定连接，进一步地，可在竖板的前侧壁设置一前低后高的斜面5251，同时，在斜面5251上设置有切割刀刃，利用切割刀刃对土壤的切割及斜面5251对土壤的导向作用，继而大大降低竖板在前行过程中对土壤的扰动作用。

[0021] 进一步地，所述铲蒜动力机构的具体实施方式为：所述铲蒜动力机构包括动力源511、同步传动轴512，在两个所述第一驱动轴521相对的端部均固定设置一第一链轮5211，所述同步传动轴512转动设置在所述铲收支架3上，在所述同步传动轴512上设置有两个分别与两个所述第一链轮5211一一对应的第二链轮5121，所述第一链轮5211和第二链轮5121的结构相同，所述动力源511设置在所述铲收支架3上，且在动力源511的输出轴上设置一第三链轮5111，在所述同步传动轴512上设置一与所述第三链轮5111对应的第四链轮5122，所述第三链轮5111与第四链轮5122采用链传动方式实现传动，所述第一链轮5211与对应的第二链轮5121采用链传动方式实现传动，具体的，在第三链轮5111与第四链轮5122之间套置一链条，在第一链轮5211与对应的第二链轮5121之间套置一链条，在实际应用中，当动力源
511带动利用链条实现同步传动轴512的转动后，则通过链条同步实现两个第一驱动轴521的转动，第一驱动轴521的转动，则带动其上的偏心轴承527转动，从而实现铲刀526的往复斜向上运动。在实际应用中，动力源511可选用电动机或液压马达。

[0022] 在实际应用中，为便于保证铲刀臂525的稳定往复运动的精确度，在此，使得所述前摆臂524包括两个前连接板，两个所述前连接板左右对称分布在所述铲刀臂525两侧，所述前连接板的上部与一前转动管固定连接，所述前转动管转动套置在所述铲收支架3上设置一前支撑轴上；所述后摆臂523包括两个后连接板，两个所述后连接板左右对称分布在所述铲刀臂525两侧，所述后连接板的上部与一后转动管固定连接，所述后转动管转动套置在所述铲收支架3上设置一后支撑轴上，前转动管和后转动管在铲收支架3上只能进行摆动不能进行左右移动，从而确保前摆臂524和后摆臂523精确进行前后摆动动作。

[0023] 在上述实施例的基础上，所述除杂机构的具体实施方式为：所述除杂机构包括薄膜杂草清理组件，两组所述薄膜杂草清理组件左右对称设置在所述铲收支架的前部，每一组所述薄膜杂草清理组件均包括支撑转轴61、切割片62、后拨轮63，所述支撑转轴61沿着左右方向转动设置在所述铲收支架3前部，在所述支撑转轴61上沿其轴线方向等间距设置有四个所述切割片62，且每一个所述切割片62均位于对应的所述铲刀臂525前端一侧，在相邻的两个切割片62之间设置有至少一个所述后拨轮63，在大蒜收获作业时，每一个切割片62均位于一行大蒜的后方，从而在前行过程中，使得薄膜8的切开路径也是沿着大蒜行的方向，继而在后拨轮63高速转动过程中，使得大蒜株两侧的薄膜8沿着切开路径实现左右有效分离，薄膜8的切开路径与大蒜行基本重合，继而可确保薄膜8从大蒜株附近的有效清除，在进行后续大蒜株提升收获时，有效解决薄膜8与大蒜植株缠绕的问题；同时，通过后拨轮63对杂草的后推作用，也能够有效实现杂草与大蒜株的分离；在铲刀臂525斜向上不断往复运动的过程中，斜面5251不断将薄膜8向切割片62顶推，在斜面5251边缘与切割片62边缘之间形成一对薄膜8有剪切作用的剪切力，继而实现切割片62和斜面5251对薄膜8的剪切式切割，在切割片62剪切薄膜8的同时，切割片62还保持高速转动，从而便于将被顶推向切割片62边缘的薄膜8顺利切割开；切割片62与斜面5251通过剪切及切割相结合的方式实现对薄膜8的切割作用，则可确保薄膜8被有效切开，进一步地，为提高后拨轮63对杂草及切开后的薄膜8的有效向后推动，在此，使得所述后拨轮63包括若干沿着支撑转轴61的圆周方向等间距分布的弧形拨爪631，相邻的弧形拨爪631之间，存在一定的间隙，利于容纳薄膜及杂草，从而便于实现对薄膜及杂草的有效拨动，进一步地，在切割片62及后拨轮63高速转动过程中，为防止从其上方掉落物质同时确保被后推的薄膜和杂草不会向后上方乱甩，在此，在每一个所述支撑转轴61的上方均设置一第四防护罩64，第四防护罩64前部及底部为开放状态，后部及下部为封闭状态，后拨轮23及切割片22位于第四防护罩64内部，进一步地，切割片62可选用金刚石锯片，所述第一驱动轴521能够带动对应的所述支撑转轴61转动，具体的，在每一个所述第一驱动轴521的外端均设置一第五链轮5212，在每一个所述支撑转轴61的外端均设置一与所述第五链轮5212对应的第六链轮611，所述第五链轮5212与第六链轮
611采用链传动方式实现传动，具体的，在第五链轮5212与第六链轮611之间套置有传动链条。在实际应用过程中，当动力源511启动后，则带动两个第一驱动轴521转动，继而实现铲刀526的斜向上往复运动及切割片62和后拨轮63的高速转动。

[0024] 在上述实施例的基础上，所述大蒜夹持提升机构的具体实施方式为：所述大蒜夹持提升机构包括植株输送组件、夹持动力组件，所述夹持动力组件用于实现所述植株输送组件的运行，两组所述植株输送组件左右对称设置在所述铲收支架3上部，每一组所述植株输送组件均包括两组侧边夹持组件71和三组中部夹持组件72，三组所述中部夹持组件72分布在两组所述侧边夹持组件71之间，在所述侧边夹持组件71与对应的所述中部夹持组件72之间设置有大蒜杆径过道102，在相邻的两个所述中部夹持组72之间设置有大蒜杆径过道102，每一个所述大蒜杆径过道102均位于对应的一个所述铲刀526的正后方，通过上述设计使得一组植株输送组件包括四条大蒜杆径过道102，两组植株输送组件则包括八条大蒜杆径过道102，继而使得本发明可同步实现八行大蒜的夹持输送；在实际应用中，被夹持住的大蒜杆径则是通过大蒜杆径过道102实现从前向后的不断输送，并在大蒜杆径过道102的最末端被释放到输送皮带21的入料端，在每一个所述大蒜杆径过道102的下方均设置一与其上下贯通的大蒜头过道103，大蒜杆径过道102与对应的大蒜头过道103的贯通，则可保证整个大蒜植株被顺利夹持移动，确保了大蒜植株的有效夹持输送；每一组所述侧边夹持组件
71均包括一第一夹持皮带711，每一组所述中部夹持组件72均包括两条左右相对的第二夹持皮带721，所述第一夹持皮带711与对应的第二夹持皮带721用于夹持大蒜杆径从对应的大蒜杆径过道102由前到后移动，在两组中部夹持组件72中左右相邻的两个第二夹持皮带
721同于夹持大蒜杆径从对应的大蒜杆径过道102由前到后移动。在实际工作过程中，利用第一夹持皮带711和对应的第二夹持皮带721实现大蒜植株的夹持输送，利用左右相邻的两个第二夹持皮带721也实现大蒜植株的夹持输送，因在大蒜种植时，大蒜植株之间是存在一定的距离的，从而导致大蒜植株在被夹持在大蒜杆径过道102内时，相邻的各大蒜植株之间也不会出现过渡汇集在一起的现象，从而便于实现大蒜植株的有序输送，继而便于大蒜在输送皮带21上的有序输送，实现大蒜最终在地面上的有序摆放。为保证第一夹持皮带711及第二夹持皮带721的同步稳定性移动，在此，使得第一夹持皮带711及第二夹持皮带721均为条状同步带。

[0025] 在上述实施例的基础上，所述侧边夹持组件71及中部夹持组件73在铲收支架3上设置的具体实施方式为：每一组所述侧边夹持组件71均包括第一防护罩712，第一防护罩712通过一支撑座33与铲收支架3的上部固定连接，所述第一夹持皮带711设置在所述第一防护罩712内，且在第一防护罩712靠近大蒜杆径过道102的一侧开设有通槽，以便第一夹持皮带711的夹持侧边位于大蒜杆径过道102内，每一组所述中部夹持组件73均包括一第二防护罩722，第二防护罩722通过一支撑座33与铲收支架3的上部固定连接，在相邻的两个支撑座33之间则形成大蒜头过道102，所述第二夹持皮带721设置在所述第二防护罩722内，在第二防护罩722的两侧均开设有通槽，继而便于第二夹持皮带721的夹持侧边位于大蒜杆径过道102内，第一夹持皮带711的对应侧边及第二夹持皮带721的对应侧边均位于对应的大蒜杆径过道102内，从而便于实现第一夹持皮带711和第二夹持皮带721相对侧边的贴合，及相邻两个第二夹持皮带721对应侧边的贴合，大蒜杆径过道102内的皮带侧边相贴合，则利于实现对大蒜杆径的稳定夹持及输送，在所述第一夹持皮带711的后部和前部分别绕置一第一主动轮713和第一从动轮714，在所述第二夹持皮带721的后部和前部分别绕置一第二主动轮723和第二从动轮724，通过第一主动轮713的驱动及第一从动轮714的导向作用，实现第一夹持皮带711的往复转动，通过第二主动轮723的驱动及第二从动轮724的导向作用，实现第二夹持皮带721的往复转动，所述第一主动轮713的结构与第二主动轮723的结构相同，在第一主动轮713和第二主动轮723同步转动时，则确保第一夹持皮带711与对应的第二夹持皮带721的同步转动，同时，确保相邻的两个第二夹持皮带721也同步转动，在所述第一夹持皮带711的内圈内设置有若干用于将第一夹持皮带711向大蒜杆径过道102方向顶压张紧的第一张紧轮715，在所述第二夹持皮带721的内圈内设置有若干用于将第二夹持皮带721向大蒜杆径过道102方向顶压张紧的第二张紧轮725，利用第一张紧轮715和第二张紧轮725的张紧左右，可实现大蒜杆径过道102内对应的两个相贴合皮带的稳定贴合，继而便于实现大蒜植株的有效夹紧输送，进一步地，左右相邻的所述第一张紧轮715和第二张紧轮725呈左右交错状态分布，同一中部夹持组件73内左右相邻的两个所述第二张紧轮725呈左右交错状态分布，左右相邻的第一张紧轮715和第二张紧轮725呈左右交错状态分布，从而在实现对应的第一夹持皮带711和第二夹持皮带721张紧的条件下，同步确保第一张紧轮715对向的第二夹持皮带721及第二张紧轮725对向的第一夹持皮带711有张紧变形移位空间，继而在确保第一夹持皮带711和第二夹持皮带721对大蒜植株实现稳定夹持的情况下，而不发生大蒜植株被挤压断裂的情况，继而确保了大蒜植株的稳定有效输送。

[0026] 在上述实施例的基础上，为进一步提高第一夹持皮带711及第二夹持皮带721的稳定运行能力，在此，在所述第一夹持皮带711的内圈内设置有若干用于将第一夹持皮带711向远离大蒜杆径过道102方向张紧的第三张紧轮716，通过第三张紧轮716和第一张紧轮713对第一夹持皮带711的反方向张紧作用，则有效实现第一夹持皮带711的张紧运行，在所述第二夹持皮带721的内圈内设置有若干用于将第二夹持皮带721向远离大蒜杆径过道102方向张紧的第四张紧轮726，通过第四张紧轮726和第二张紧轮725对第二夹持皮带721的反方向张紧作用，则有效实现第二夹持皮带721的张紧运行，同一中部夹持组件73内左右相邻的两个第四张紧轮726左右对称分布且该两个第四张紧轮726将对应的两条所述第二夹持皮带721的外圈壁顶压贴合，继而确保了每一中部夹持组件73中的两个第二夹持皮带721的同步运动精确度，利于实现第二夹持皮带721对大蒜植株的稳定夹持。

[0027] 在上述实施例的基础上，所述夹持动力组件的具体实施方式为：在一组植株输送组件中，两个所述第一主动轮713和六个所述第二主动轮723等间距分布，所述动力组件包括液压马达、第一传动轴731、第二传动轴732、第一驱动齿轮733、第二从动齿轮734、惰性轮735，在所述第一主动轮713和第二主动轮723上均设置一第二传动轴732，在每一个所述第二传动轴732的上部均设置一第二从动齿轮734，在一组植株输送组件中的左右相邻的两个第二从动齿轮734相啮合，所述液压马达用于驱动所述第一传动轴731转动，在所述第一传动轴731的上部设置一所述第一驱动齿轮733，所述第一驱动齿轮733的左侧与左侧植株输送组件中的最右侧的第二从动齿轮734相啮合，所述惰性轮735的左侧与所述第一驱动齿轮
733的右侧相啮合，所述惰性轮735的右侧与右侧植株输送组件中的最左侧的第二从动齿轮
734相啮合，通过上述齿轮组的啮合方式，在第一驱动齿轮733进行逆时针转动时，则使得大蒜杆径输送方向106的方向由前指向后，继而实现大蒜植株的从前向后输送，进一步地，为便于实现动力组件的稳定安装固定，在此，在最左侧和最右侧的所述第一防护罩712的后部上侧设置一第一支撑台741，在中部左右相邻的两个所述第一防护罩712的后部设置一第二支撑台742，在第二防护罩722的后部上侧均固定设置一第三支撑台743，在相邻的第一支撑台741与第三支撑台743之间设置有大蒜杆径过道102，在相邻的第三支撑台743之间设置有大蒜杆径过道102，在相邻的第二支撑台742与第三支撑台743之间设置有大蒜杆径过道
102，所述第一传动轴731套置在对应的第二支撑台742内，惰性轮735的支撑轴也套置在第二支撑台742内，所述第二传动轴732套置在对应的所述第一支撑台741或第二支撑台742或第三支撑台743内，一第三防护罩744横跨固定设置在第一支撑台741、第二支撑台742和第三支撑台743上部，所述第一驱动齿轮733、第二从动齿轮734和惰性轮735均位于所述第三防护罩744内。

[0028] 进一步地，在铲收支架3前行过程中，为便于大蒜植株的上部顺利进入到对应的大蒜杆径过道102内，在此，在所述第一防护罩712和第二防护罩722的前部均设置一三角形导流板75，相邻的两个三角形导流板75之间构成一前大后小的八字形导流槽751，所述导流槽751与对应的所述大蒜杆径过道102的前部相贯通。

[0029] 本发明还提供了一种大蒜收获方法，包括上述内容所述的一种大蒜联合收获机，该收获方法还包括如下铲蒜方法：在通过铲收支架3调整所有铲刀526的所需铲蒜深度时，使得所有所述铲刀526呈前低后高状态，调整好铲刀526位置后，随着铲收支架3的前行，铲刀526整体位于土壤中，且在第一驱动轴521驱动铲刀526进行斜向上的往复运动过程中所述铲刀526始终处于土壤中，在铲刀526进行往复斜向上运动过程中，所述铲刀臂525前侧壁前行切割土壤107。

[0030] 本发明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

[0031] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

[0032] 以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。