技术领域
[0001] 本发明属发球机技术领域，具体涉及一种球类发射器。
相关背景技术
[0002] 发球机是一种球类训练辅助设备，目前，发球机发球的方式分为从上至下和从下至上的送球方式；其中，从下至上的送球方式具体为，球体进入发球机内部后，发球机内部采用挤压摩擦的方式将球体向外发送，而通过挤压摩擦送球的这一种方式在球体输送过程中，极易将球体表面造成严重的磨损或破损现象，久而久之，就会导致球体出现泄气，球体堵在发球机内部，造成发球机故障。
具体实施方式
[0061] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0062] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0064] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065] 此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0066] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0067] 为解决现有发球机内部采用滚轮摩擦送球对球体表面造成磨损，影响球体使用寿命的问题，本发明实施例提供了一种球类发射器，该球类发射器可广泛应用于篮球、足球和排球等球类的训练使用，本实施例以篮球为例进行举例说明。
[0068] 如图1所示，本发明实施例提供了一种球类发射器，该球类发射器包括：框架301，在框架301内设有导向件302和侧边护栏303，导向件302位于侧边护栏303的下方，以使球体401在滚动的过程中始终位于侧边护栏303所规划的路径内；其中导向件302的一端为进口端，另一端为出口端，进口端用于使球体401滚动至框架301内部，出口端则用于将球体401向外输出给训练者，在导向件302的中部设有检测点501，从图1中可以看出，当球体401通过导向件302进入框架301内部后，会沿着导向件302进口端以及侧边护栏303所规划的路径滚动至检测点501的位置；而滚轮发球装置201，安装于框架301上，且位于导向件302的上方，与导向件302出口端对应，以使球体401能够利用滚轮发球装置201向外发送；在框架301上安装的拨球装置101则位于滚轮发球装置201一侧，拨球装置101用于将位于检测点501上的球体401拨动至导向件302出口端；为了使拨球装置101能够精准的开启作业，如图23和图24所示，在拨球装置101上设有检测件，该检测件的检测端朝向检测点501，可以通过检测检测件与检测点501之间的距离变化使拨球装置101进行启动，也可以通过检测检测件与检测点
501之间是否有障碍物使拨球装置101进行启动；当检测件通过检测距离的变化使拨球装置
101进行启动时，检测件可以优选为超声波测距传感器；当检测件通过检测是否有障碍物来使拨球装置101进行启动时，检测件优选为超声波传感器、红外线传感器或视觉传感器的一种，需要说明的是，以上传感器的使用均可通过市面上购买而得，本实施例不涉及对传感器进行二次改进；最后，为了能够实现发射器的自动化运行，在框架301上还安装有控制器，该控制器也可通过市面上购买，该控制器与拨球装置101、滚轮发球装置201和检测件电性连接。
[0069] 参考图10至图14，本实施例中，导向件302包括导向杆和导向轮，导向杆设置两个，导向轮设置于两个导向杆相对的一侧，在球体401通过导向轮滚动至检测点501位置后，检测件将将检测的信号发送至控制器，控制器则根据接收的信号控制拨球装置101和滚轮发球装置201启动作业，将球体401进行拨动，拨动的过程中，球体401沿导向件302出口端的方向滚动；如图11所示，当拨球装置101将球体401拨动至导向件302的出口端时，此时球体401的一端与滚轮发球装置201接触，球体401的另一端则受拨球装置101的推力继续移动，当球体401被转动的滚轮发球装置201发射出去后，如图12、图13和图14所示，拨球装置101进行复位。
[0070] 本实施例中，拨球装置101包括驱动组件和拨球组件，拨球组件的一端安装于驱动组件的驱动端上，另一端与框架301固定连接，检测件设置于驱动组件上。具体的，如图2和图3所示，拨球组件包括第一导向板1031和第二导向板1033，第一导向板1031和第二导向板1033上都开设有圆孔，而拨杆随动轴1011外侧则开设有有两个相对的安装孔；如图4所示，拨杆旋转轴1010的端部先安装一个平面轴承1012，然后从拨杆随动轴1011外侧相对的两个安装孔中穿出，在拨杆旋转轴1010的外侧依次安装一个平面轴承1012和固定螺母1013，并用拨杆固定螺丝1017将其固定；固定完成后，随动轴固定片1014焊接于随动轴D型固定片
1015的一侧，随动轴旋转传感器触发杆1016焊接于随动轴D型固定片1015的另一侧，随动轴
1011的端部穿过随动轴固定片1014与随动轴D型固定片1015的一侧连接，从图4中可以出，随动轴旋转传感器触发杆1016远离固定随动轴D型固定片1015一端的外侧向外凸出。
[0071] 如图3‑图5所示，在第一导向板1031和第二导向板1033相对一侧的圆孔上均安装一个随动轴轴承限位片1035，然后在第一导向板1031和第二导向板1033开设的圆孔中安装随动轴转动轴承1036，并用随动轴轴承限位片1035进行限位，其中一个随动轴转动轴承1036上安装有随动轴卡簧1037；最后，在第一导向板1031的端部上安装第一导向板固定座
1032，在第二导向板1033的端部安装第二导向板固定座1034，利用第一导向板固定座1032和第二导向板固定座1034将第一导向板1031和第二导向板1033固定在框架301上，此时，拨杆随动轴1011则转动连接于第一导向板1031和第二导向板1033之间。
[0072] 如图6所示，驱动组件包括驱动件1021和固定座，固定座包括驱动件固定座A1024和驱动件固定座B1025，其中，驱动件固定座B1025的一端与第一导向板1031连接，驱动件固定座B1025的另一端则与驱动件固定座A1024连接，而驱动件1021设置于驱动件固定座A1024上，驱动件1021的驱动端穿过驱动件固定座A1024与拨杆随动轴1011连接；在驱动件固定座A1024上还设有传感器固定片1022和随动轴旋转限位传感器1023，随动轴旋转传感器触发杆1016与随动轴旋转限位传感器1023配合。
[0073] 随动轴1011的端部穿过随动轴固定片1014与随动轴D型固定片1015的一侧连接，驱动组件的驱动端穿过随动轴旋转传感器触发杆1016与随动轴D型固定片1015的另一侧连接，驱动组件驱动随动轴D型固定片1015转动的过程中，依次带动随动轴1011、随动轴固定片1014和随动轴旋转传感器触发杆1016转动。
[0074] 本实施例中，驱动件1021优选为电机，驱动件1021在驱动拨杆随动轴1011转动的过程中，拨杆随动轴1011带动拨杆旋转轴1010转动，从而实现拨杆旋转轴1010的拨动作业；拨杆旋转轴1010在转动的过程中，随动轴旋转传感器触发杆1016也跟随转动，在球体401发射出去后，拨杆旋转轴1010通过驱动件1021复位的过程中，随动轴旋转传感器触发杆1016与随动轴旋转限位传感器1023发生接触后，驱动件1021停止驱动，拨杆随动轴1011复位完成，不影响后续球体401拨动作业。
[0075] 如图5‑图6所示，为了确保拨动作业的可靠性，在拨杆旋转轴1010远离拨杆随动轴1011的一端设有拨杆臂10110，拨杆臂10110为杆状结构，且对称设置，拨杆臂10110的设置能够间接扩大拨杆旋转轴1010与球体401表面的接触面积，使拨动力完全作用于球体401表面；其次，如图9所示，拨杆旋转轴1010靠近拨杆随动轴1011的一端上设有拨杆限位台10111和两个拨杆导向件1018，两个拨杆导向件1018之间间隔设置，拨杆导向件1018优选为球状结构；两个拨杆导向件1018通过连接杆1019与拨杆旋转轴1010连接，两个连接杆1019之间轴向垂直，两个拨杆导向件1018则位于拨杆限位台10111的上方；最后，如图7和图8所示，第一导向板1031与拨杆随动轴1011连接一端的侧面开设有活动区，第一导向斜坡10311和第二导向斜坡10312分别设置于活动区的两端，活动区为中空结构，活动区的横截面为弧形，可为其中一个拨杆导向件1018提供路径轨道，使其与第一导向斜坡10311和第二导向斜坡
10312进行接触的同时，可以使其中一个拨杆导向件1018跟随拨杆旋转轴1010绕第一导向板1031转动。第二导向板1033上分别设有第三导向斜坡10331和第四导向斜坡10332的结构相同；驱动件1021驱动拨杆旋转轴1010转动将球体401拨动完成后，拨杆旋转轴1010在转动复位的过程中，利用拨杆导向件1018分别与第一导向斜坡10311、第二导向斜坡10312、第三导向斜坡10331和第四导向斜坡10332接触配合，即可将拨杆旋转轴1010的角度完成调整，避免拨杆臂10110卡在第一导向板1031和第二导向板1033之间。
[0076] 具体作业过程中，如图15‑图20所示，拨杆旋转轴1010在转动复位的过程，其中一个拨杆导向件1018位于活动区内，另外一个拨杆导向件1018与第三导向斜坡10331接触，从而使拨杆臂10110在拨杆随动轴1011上转动，拨杆臂10110就可以顺利通过第一导向板1031和第二导向板1033之间的区域；如图21所示，拨杆臂10110通过第一导向板1031和第二导向板1033之间的区域后，如图22所示，其中一个拨杆导向件1018与第二导向斜坡10312接触，另外一个拨杆导向件1018则与第四导向斜坡10332接触，最终将拨杆臂10110的方向调整过来。
[0077] 如图1所示，本实施例中，滚轮发球装置201包括滚轮和伺服电机，滚轮对称设置，两个滚轮上均安装一个伺服电机。
[0078] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
