技术领域
[0001] 示例实施例一般有关于游戏与类似的车辆模拟(模拟器)领域，并且更具体来说，有关于坚固且刚性的一体式多位置汽车、船舶、一般运输工具或赛车模拟器与航空或太空飞行模拟器机架。这些包含但不限于轮式以及履带式车辆的模拟，例如军事、土方以及农业设备；水面、水下以及水面效果的海洋交通工具(例如潜水艇、单壳或多壳水面舰艇、水翼船或水翼艇)、飞机以及航空器，无论它们是从事一般飞行还是对接操纵。
相关背景技术
[0002] 用于游戏、相关工业以及军事模拟(模拟器)的硬件与软件已经发展到可以提供模拟真实世界物理变量或接近真实世界物理变量的沉浸式环境，使模拟器成为具有指导性及/或乐趣以及强大的操作培训工具。对于驾驶车辆、水上船只或飞机的模拟，基本设置可能包含使用平台(模拟软件)、硬件(PC或控制台)、显示器以及合适的周边设备(如方向盘与踏板组或轭/操纵杆以及方向舵踏板或反扭矩踏板组)。对于更真实的设置，可以使用驾驶或飞行座椅、弯曲显示器或多个显示器及/或虚拟现实(VR)头戴式装置，且力反馈方向盘/踏板控制系统、操纵杆、飞行杆或控制柱，及/或直接驱动轮/踏板控制系统与变速杆/变速杆可以安装到模拟机架/设备/座舱。
[0003] 在高阶的花费和精密度方面，具有电动马达和其他机械的全尺寸模拟器可提供给使用者最真实的驾驶或飞行体验。这些模拟器非常大而重、昂贵、专有，且为特定或某一类车辆或飞行器，对于家庭使用者来说安装非常复杂。在中阶方面，可提供多位置的模拟器，提供可调整驾驶或飞行位置的座舱，例如为模拟赛车而设计的直立的GT位置或低姿势、高踏板的方程式座舱位置。这些模拟器大小适合座舱，对于一般家庭使用者而言，相对比较重以及昂贵，并且需要空间以及多个分开的步骤进行调整，例如调整座椅、踏板、方向盘或摇杆。在低阶方面，可提供较不刚硬及坚固的座舱，以供特定或某一类车辆或飞行器使用。在低阶的模拟器中，模拟器机架经常会在使用时发生例如弯曲的不必要的移动。
具体实施方式
[0081] 下面结合赛车与飞行模拟器机架的具体例子，介绍关于赛车与飞行模拟器系统的各种原理，包含体现创新概念的机架架体与机架子架体的具体布置以及例子。更具体但并非排他地来说，这样的创新原理是以关于转轴、轴承、偏压装置以及支撑附接组件的选定示例来描述，并且为了简洁与清楚的目的没有详细描述众所周知的功能或构造。尽管如此，所揭露的原理中的一个或多个可以结合转轴、轴承、偏压装置与支撑附接组件的各种其他实施例中以实现多种期望结果、特性及/或性能标准中的任何一种。
[0082] 因此，具有不同于本文讨论的具体示例的特性的赛车与飞行模拟器机架可以体现一个或多个创新原理，并且可以用于本文未详细描述的应用。因此，本文未详细描述的实施例也落在本发明的范围内，所属领域中具有通常知识者在阅读本发明后将理解。
[0083] 在所示实施例中，除了模拟器软件、硬件、显示器和合适的周边设备，例如VR头戴式装置、方向盘与踏板组或轭/操纵杆与方向舵踏板或反扭矩踏板组、变速杆/变速杆以及驾驶或飞行座椅，赛车与飞行模拟器机架与座舱可能包含硬件与转换套件，进一步增强使用者的沉浸式与真实体验。举例来说，方向盘与踏板组或轭/操纵杆与方向舵踏板或反扭矩踏板组也可以设置为发出低沉声响、摇动等，并模拟力反馈等，以及模拟轮胎牵引、车辆悬吊的感觉、车辆或飞机空气动力学和轮胎抓地力。座椅可用以通过重低音喇叭发出低沉声响并提供环绕声。为了清楚说明，赛车与飞行模拟器机架以及系统被简化，并且在实施中可以进行变化。
[0084] 本文揭露的示例实施例有关于赛车与飞行模拟器机架，包含机架架体、机架子架体、额外附接组件以及枢锁件。机架子架体分别枢接于机架架体的相对侧之间并可转动。额外附接组件安装于机架架体的一对轨架支架上。枢锁件用以通过以至少二相异的旋转角度附接于至少额外附接组件而将机架子架体可释放地锁固于机架架体。至少二相异的旋转角度中的一旋转角度为绕位于机架架体与机架子架体的枢转附接件的枢转点的一角度。当机架子架体相对于机架架体转动时，赛车与飞行模拟器机架的长度与高度将会改变。
[0085] 图1示出根据本发明实施例所述的赛车与飞行模拟器机架的立体图。如图1所示，赛车与飞行模拟器机架100包含机架架体110、机架子架体150、额外附接组件140以及枢锁件141。机架架体110包含一对轨架支架120。机架子架体150分别枢接于机架架体110的相对侧之间并可转动。额外附接组件140安装于机架架体110的这一对轨架支架120。一般来说，机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140的至少一部分是由钢管制成，以提高强度与支撑性，如由A572结构钢管制成。然而，实施例不以此为限。只要不损害赛车与飞行模拟器机架100的强度与支撑性，所属领域中具有通常知识者可将其他或本领域已知的材料用于机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140。机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140的材料可以是金属、金属合金、铝、金属合金涂层材料或铝涂层材料，或前述的任何组合。枢锁件141用以在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140，将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。如图所示，枢锁件141在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140以及机架子架体150，而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。枢锁件141的数量可以是一个、两个或两个或更多个枢锁件141，并且实施例不以此为限，只要枢锁件141用以在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。作为示例，枢锁件141可以是双管夹(未绘示)、一组相对的双管夹或等同物中的至少一者或前述的任意组合。如图所示，枢锁件141是一组相对的双管夹具。通过将其中一双管夹具安装于额外附接组件140与机架子架体150的后端顶部，将另一个双管夹具从额外附接组件140与机架子架体150的后端底部相对地安装并进行固定，而将机架子架体150锁固于机架架体110，避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。举例来说，枢锁件141可以是一个双管夹具(未绘示)。通过安装于额外附接组件140与机架子架体150的后端顶部而将机架子架体150锁固于机架架体110，而可避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。一个双管夹具可与额外附接组件140以及机架子架体150的后端具有吸引力或具有重量，使得在安装时可避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。至少二相异的旋转角度中的一旋转角度为绕机架架体110与机架子架体150的一对转动装置161的枢轴点的角度。旋转角度形成于机架子架体150相对于机架车架110之间。当机架子架体150相对机架架110转动时，赛车与飞行模拟器机架100的长度与高度将会改变。机架子架体150相对于机架架体110的转动为上下移动或摆动移动。
[0086] 如图所示，除了具有一对轨架支架120的机架架体110、机架子架体150、额外附接组件140以及枢锁件141之外，机架架体110还可以包含基架112以及轨架118。举例来说，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可一体成型。然而，实施例不以此为限。只要机架子架体150可相对于机架架体110转动，且赛车与飞行模拟器机架100在操作期间是稳定与固定的，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可以单独形成，并安装于其之间。轨架118包含一对导轨安装部117以及一无轨部119。无轨部119与这一对导轨安装部117相对。这一对导轨安装部117的每一者安装于基架112。这一对轨架支架120的相对端分别安装于无轨部119与基架112，且其之间具有间隙。底架110的形状大致为四边形，轨架118的形状大致为U形。这一对导轨安装部117是大致U形的轨架118的端部，安装在底架112的相对两侧，靠近基架112的前端，且大致呈U形的轨架118的弯曲端向上凸出，并纵向地朝向基架112的后端。这一对导轨安装部117的每一者的形状或大致U形的轨架118的端部的形状是大致三角形的镰刀状且向后弯曲的鳍片状。这一对导轨安装部117各自的底部为安装在基架112上的三角形的底部，三角形的顶端延伸至基架112的后端附近。这一对转动装置161大致设置于这一对导轨安装部117的三角形镰刀且向后弯曲的鳍片形状的中心上方，以允许机架子车架体
150相对于机架车架110转动。这一对导轨安装部117的镰刀形且向后弯曲的鳍状的三角形底部增加旋转机架子架体150的最大负载。
[0087] 如图所示，此外，机架子架体150可包含前座舱件158以及后座舱件152。前座舱件158包含前部157、前顶部159以及至少一横向构件155。至少一横向构件155在至少一横向构件155的相对端处分别于前座舱件158的相对应位置处安装于前座舱件158。机架子架体150的形状大致为二平行的U字形，由所安装的至少一横向构件155的长度所界定的间隙隔开。
如图所示，至少一横向构件155的数量为两个。然而，实施例不以此为限。可以采用两个以上的至少一横向构件155。至少一横向构件155在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架
100。机架子架体150还可以包含一对弧形支撑件151。这一对弧形支撑件151的每一者的一端安装于机架子架体150的U形的每一者的一端附近，向后张开的这一对弧形支撑件151的每一者的另一端朝向机架子车架体150的大致平行的二U形的另一端安装。这一对弧形支撑件151在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架100。前顶部159由一对弧形支撑件151的各者的U形的另一端至机架子架体150的大致平行的二U形的另一端的安装位置定义而成。前部157由与前顶部159相对的这一对弧形支撑件151的每一者的安装位置定义而成。后座舱件152大致为U形夹的形状。前座舱件158通过机架子架体150的每个U形的端部与后座舱件152的U形夹形状的端部安装至后座舱件152。后座舱件152包含在后座舱件152的相对底侧上的一对底部支撑子架件154。这一对底部支撑子架件154的形状大致为水滴刀刃形状(drop point knife shape)，刀刃末端靠近后座舱件152的U形夹的形状的端部。当这一对底部支撑子架件154连接至机架子架体150的大致二平行U形的每个端部时，这一对底部支撑子架件154的延伸手柄形状提供后座舱件152的U形夹的形状的端部增强的刚度，增加前座舱件158的最大负载并避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。如实施例中所示，这一对底部支撑子架件154是角板(gusset plate)。机架子架体150通过这一对底部支撑子架件154分别枢接于机架架体110的相对侧之间，从而在附接时，前部157比前顶部159更靠近基架112。
[0088] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架100还可以包含转轴160。这一对转动装置161中的每一个分别安装于这一对导轨安装部117中的每一个。转轴160通过这一对底部支撑子架件154分别安装于这一对转动装置161。机架子架体150通过转轴160与这一对转动装置161枢接于机架架体110的相对侧之间。在所示出的实施例中，这一对转动装置161可以包含轴承或偏压装置。然而，实施例不以此为限。只要这一对转动装置161中的每一个都可以安装于这一对导轨安装部117中的每一个，且机架子架体150可相对机架架体110作上下移动或摆动移动，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他转动装置或设置。
[0089] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架100除了包含具有一对轨架支架120的机架架体110、机架子架体150、额外附接组件140以及枢锁件141之外，赛车与飞行模拟器机架100可以还包含座椅安装组件180、踏板座170以及方向盘座190。座椅安装组件180组装至后座舱件152，且较后座舱件152的U形夹的形状的底部更靠近机架架体110之间的机架子架体150的枢转附接点。座椅安装组件180组装在后座舱件152的U形夹的形状内。踏板座170安装于靠近前座舱件158的前端的前部157，且在机架子架体150的大致二平行的U形之间。方向盘座190安装于前顶部159，靠近并介于机架子架体150的大致二平行的U形的另一端的每一者之间。座椅安装组件180大致为四边形。踏板座170大致为四边形。方向盘座190大致为平坦的U形，并具有三角形臂以及类似矩形的具有中心通孔的底座。
[0090] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架100还可以包含座椅185、踏板组件175以及控制组件195。座椅185可拆卸且可调整地组装于座椅安装组件180。踏板组件175可拆卸且可调整地组装于踏板座170。控制组件195可拆卸且可调整地组装于方向盘座190。座椅185可相对座椅安装组件180垂直调整，座椅安装组件180可相对后座舱件152纵向调整。座椅安装组件180的垂直调整包含前垂直调整以及后垂直调整。前垂直调整是单独调整座椅185的前部，后垂直调整是单独调整座椅185的后部。踏板组件175可相对踏板座170进行角度调整，踏板座170可相对前部157进行纵向调整。方向盘座190可垂直旋转调整，并可相对前顶部159纵向调整。
[0091] 在图示的实施例中，座椅安装组件180包含一对通用侧装L形支架。这一对通用侧装L形支架具有穿过其中的预钻孔，并且座椅185是侧装赛车及/或飞行座椅。座椅185可以是不同类型及/或品牌的侧装赛车及/或飞行座椅，且座椅安装组件180用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的座椅185安装于其上。然而，实施例不以此为限。只要座椅185可以安装于其上且可以相对座椅安装组件180垂直调整，以及座椅安装组件180可以相对后座舱件152纵向调整，所属领域中具有通常知识者可利用本领域已知的其他支架系统。
[0092] 在所示实施例中，踏板座170包含甲板或板件，其具有穿过其中的预钻孔，且踏板组件175可以是不同类型及/或品牌的踏板组件。踏板组件175用以例如承受在煞车踏板上至少140公斤的实际力以及200公斤的荷重元。然而，实施例不以此为限。踏板组件175可用以分别承受在煞车踏板上小于或大于140kg的实际力及/或200kg的荷重元。踏板座170用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的踏板组件175安装到其上。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于其上，并可相对于踏板座170进行角度调整，且踏板座170可相对前部157进行纵向调整，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他甲板或板件系统。举例来说，踏板组件175还可以包含不同类型及/或品牌的方向舵踏板。在本实施例中，踏板座170的材质为铝。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170上，且可以相对踏板座170进行角度调整，以及踏板座170可以相对前部157进行纵向调整，踏板座170可以由本领域习知的其他材料制成，例如钢、铝合金或钢合金。
[0093] 在所示实施例中，举例来说，踏板座170的尺寸为19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170，并可相对踏板座170调整角度，且踏板座170可相对前部157纵向调整，踏板座170的尺寸可以小于或大于19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。
[0094] 在图示的实施例中，方向盘座190的每个三角形臂包含穿过其中设置的弯曲椭圆形开口，从而方向盘座190可旋转地向上或向下调整。控制组件195可以为不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，且方向盘座190用以供各种类型及/或品牌的控制组件安装于其上。如图所示，控制组件195是产生高达20Nm扭矩的前安装式直接驱动力反馈轮座。然而，所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，控制组件195可以产生小于或大于20Nm的扭矩，且方向盘座190可以支援不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，且实施例不以此为限。除了支援前安装式直接驱动力反馈轮座之外，方向盘座190还可以通过可互换支架系统(未绘示)进一步支援板安装式直接驱动力反馈轮座，且可以进一步支援侧安装式直接驱动力反馈轮座。并且实施例不以此为限。例如，方向盘座190可以进一步支援不同类型及/或品牌的飞行操纵杆，以及单油门与双油门操纵杆。
[0095] 在所示实施例中，举例来说，方向盘座190的尺寸为13英寸x10英寸x3英寸。然而，实施例不以此为限。只要控制组件195可以安装于方向盘座190，且可以相对方向盘座190纵向地调整与垂直转动地调整，踏板座170的尺寸可以小于或小于大于13英寸x10英寸x3英寸。
[0096] 图2A示出根据本发明实施例的图1中的赛车与飞行模拟器机架处于向后倾斜位置的立体图。图2B示出根据本发明实施例所述的图2A中的赛车与飞行模拟器机架的示意图。如图2A至2B以及图1所示，枢锁件141通过附接于至少额外附接组件140将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110的至少二相异的旋转角度的一旋转角度可定义赛车与飞行模拟器机架100的向后倾斜位置。当赛车与飞行模拟器机架100处于向后倾斜位置时，赛车与飞行模拟器机架100可用于例如一级方程式赛车模拟与滑翔机飞行模拟(未绘示)。
[0097] 图3A示出根据本发明实施例所述的图1中的赛车与飞行模拟器机架处于直立位置的立体图。图3B示出根据本发明实施例所述的图3A中的赛车与飞行模拟器机架的示意图。图3C示出根据本发明实施例所述的图3A中的赛车与飞行模拟器机架的另一个示意图。如图
3A至图3C以及如图1与图2A至图2B所示，枢锁件141通过附接于至少额外附接组件140而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110的至少二相异的旋转角度的另一旋转角度可以定义赛车与飞行模拟器机架100的直立位置。当赛车与飞行模拟器机架100处于直立位置时，赛车与飞行模拟器机架100可用于例如GT赛车模拟与Cessna飞行模拟。
[0098] 所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，除了至少二相异的旋转角度之外，本实施例的赛车与飞行模拟器机架100还可以通过额外附接组件140与枢锁件141来实现大于至少二相异的旋转角度。因此，赛车与飞行模拟器机架100可用于不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行系统，也允许混合赛车、驾驶或飞行设置。
[0099] 图4A示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的立体图。图4B示出根据本发明实施例所述的图4A中另一种赛车与飞行模拟器机架的分解图。图5A示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架处于向后倾斜位置的俯视图。图5B示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的俯视图与A‑A割面线。图5C示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的A‑A割面线的剖视图。图6A示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的直立位置的俯视图。图6B示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的俯视图与B‑B割面线。图6C示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的B‑B割面线的剖视图。如图4A至图6C以及图1到图3C所示，赛车与飞行模拟器机架500在某些态样可以与图1与3C中的赛车与飞行模拟器机架100相似，因此参考它们可以最好地理解，其中相同的数字表示相同的元件，不再详细描述。如图所示，赛车与飞行模拟器机架500包含机架架体510、机架子架体550、额外附接组件530以及枢锁件531。机架架体510包含一对轨架支架120。机架子架体550可枢转地附接于机架架体510的相对侧之间并可转动。一般来说，机架架体510与机架子架体550的至少一部分由钢管制成，以提升强度与支撑，例如A572结构钢。然而，实施例不以此为限。只要不损害赛车与飞行模拟器机架500的强度与支撑，所属领域中具有通常知识者可以将其他或本领域已知的材料用于机架架体510与机架子架体550。机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140的材料可以是金属、金属合金、铝、金属合金涂层材料或铝涂层材料，或前述的任何组合。
[0100] 在图示的实施例中，图1至图3C的赛车与飞行模拟器机架100包含额外附接组件140以及枢锁件531。机架架体110包含一对轨架支架120。额外附接组件140大致为管状且安装于这一对轨架支架120之间。枢锁件531是一组相对的双管夹具，通过将其中一双管夹具安装于额外附接组件140与机架子架体150的后端顶部，另一双管夹具相对地从额外附接组件140与机架子架体150的后端底部安装，并将它们紧固在一起，在至少二相异的旋转角度上将机架子架体150锁固于机架架体110。所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，可以对枢锁件采用其他替代构件与方法，以在至少二相异的旋转角度将机架子架体可释放地锁固至机架架体，且实施例不以此为限。举例来说，赛车与飞行模拟器机架的额外附接组件与枢锁件可以是机动化的(未绘示)，从而枢锁件可在至少二相异的旋转角度将机架子架体可释放地锁固至机架架体。举例另一例来说，在图示的实施例中，图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500的额外附接组件540非管状，而是一对大致长形的椭圆形板，安装于机架架体510的这一对轨架支架520的外侧附近。额外附接组件540的这一对大致细长的椭圆形板中的每一个皆排列有多个附接孔。图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500的枢锁件541非一组相对的双管夹具，而是一对紧固板。枢锁件541的这一对紧固板安装于后座舱件552的U形夹形状的底部的相对端附近。如图所示，枢锁件541通过将枢锁件541的一对紧固板的每一者附接于额外附接组件540中一对大致呈椭圆形的长形板的每一者的多个附接孔之一上，在至少二相异的旋转角度可释放地将机架子架体550锁固于机架架体510。至少二相异的旋转角度中的一旋转角度是绕位于机架架体510与机架子架体550的一对旋转装置161的枢转点的角度。旋转角度形成于机架子架体550相对于机架架体510之间。当机架子架体550相对于机架架体510转动时，赛车与飞行模拟器机架500的长度与高度将会改变。机架子架体550相对于机架架体510的转动为上下移动或摆动移动。
[0101] 如图所示，除了具有一对轨架支架120的机架架体510、机架子架体550、额外附接组件530以及枢锁件531之外，机架架体510还可以包含基架112以及轨架118。轨架118包含一对导轨安装部117以及一无轨部119。举例来说，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可一体成型。然而，实施例不以此为限。只要机架子架体550可相对于机架架体110转动，且赛车与飞行模拟器机架100在操作期间是稳定与刚性的，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可以单独形成，然后安装于其之间。无轨部119与这一对导轨安装部117相对。每一这一对导轨安装部117安装于基架112。这一对轨架支架120的相对端分别安装于无轨部
119与基架112，且其之间具有间隙。底架510的形状大致为四边形，轨架118的形状大致为U形。这一对导轨安装部117是大致U形的轨架118的端部，安装在底架112的相对两侧，靠近基架112的前端，且大致呈U形的轨架118的弯曲端向上凸出，并纵向地朝向基架112的后端。这一对导轨安装部117的每一者的形状或大致呈U形的轨架118的端部的形状是大致为三角形的镰刀状且向后弯曲的鳍片状。这一对导轨安装部117各自的底部为安装在基架112上的三角形的底部，三角形的顶端延伸至基架112的后端附近。这一对转动装置161大致设置于这一对导轨安装部117的三角形镰刀且向后弯曲的鳍片形状的中心上方，以允许机架子车架体550相对于机架车架510转动。这一对导轨安装部117的镰刀形且向后弯曲的鳍状的三角形底部增加旋转机架子架体550的最大负载。
[0102] 如图所示，此外，机架子架体550可包含前座舱件558以及后座舱件552。前座舱件558包含前部157、前顶部159以及至少一横向构件155。至少一横向构件155在至少一横向构件155的相对端处分别于前座舱件558的相对应位置处安装于前座舱件558。机架子架体550的形状大致为二平行的U字形，由安装的至少一横向构件155的长度所界定的间隙隔开。如图所示，至少一横向构件155的数量为两个。然而，实施例不以此为限。可以采用两个以上的至少一横向构件155。至少一横向构件155在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架
500。机架子架体550还可以包含一对弧形支撑件151。这一对弧形支撑件151的每一者的一端安装于机架子架体550的U形的一端附近，向后张开的这一对弧形支撑件151的每一者的另一端朝向机架子架体550的大致平行的二U形的另一端安装。这一对弧形支撑件151在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架500。前顶部159由一对弧形支撑件151的U形的另一端至机架子架体550的大致平行的二U形的另一端的安装位置定义而成。前部157由与前顶部159相对的这一对弧形支撑件151中的每一个的安装位置定义而成。后座舱件552大致为U形夹的形状。前座舱件558通过机架子架体550的每个U形的端部与后座舱件552的U形夹形状的端部安装至后座舱件552。后座舱件552包含在后座舱件552的相对底侧上的一对底部支撑子架件154。这一对底部支撑子架件154的形状大致为水滴刀刃形状，刀刃末端靠近后座舱件552的U形夹的形状的端部。当这一对底部支撑子架件154连接至机架子架体550的大致二平行U形的每个端部时，这一对底部支撑子架件154的延伸手柄形状提供后座舱件
552的U形夹的形状的端部增强的刚度，增加前座舱件558的最大负载并避免赛车与飞行模拟器机架500在操作期间移动。如实施例中所示，这一对底部支撑子架件154是角板(gusset plate)。机架子架体550通过这一对底部支撑子架件154分别枢接于机架架体510的相对侧之间，从而在附接时，前部157比前顶部159更靠近基架112。
[0103] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架500还可以包含转轴160。这一对转动装置161中的每一个分别安装于这一对导轨安装部117中的每一个。转轴160通过这一对底部支撑子架件154分别安装于这一对转动装置161。机架子架体550通过转轴160与这一对转动装置161枢接于机架架体510的相对侧之间。在本实施例中，这一对转动装置161可以包含轴承或偏压装置。然而，实施例不以此为限。只要这一对转动装置161中的每一个都可以安装于这一对导轨安装部117中的每一个，且机架子架体550可随机架架体110作上下移动或摆动移动，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他转动装置或设置。
[0104] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架500除了包含具有一对轨架支架120的机架架体510、机架子架体550、额外附接组件530以及枢锁件531之外，赛车与飞行模拟器机架500可以还包含座椅安装组件180、踏板座170以及方向盘座190。座椅安装组件180组装至后座舱件552，且较后座舱件552的U形夹的形状的底部更靠近机架架体510之间的机架子架体550的枢转附接点。座椅安装组件180组装在后座舱件552的U形夹的形状内。踏板座170安装于靠近前座舱件558的前端的前部157，且在机架子架体550的大致二平行的U形之间。方向盘座190安装于前顶部159，靠近并介于机架子架体550的大致二平行的U形的另一端的每一者之间。座椅安装组件180大致为四边形。踏板座170大致为四边形。方向盘座190大致为平坦的U形，并具有三角形臂以及类似矩形的具有中心通孔的底座。
[0105] 如图所示，图1至图3C的赛车与飞行模拟器机架100与图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500之间的另一个区别在于赛车与飞行模拟器机架500的机架子架体550还包含一对支撑附接组件553。这一对支撑附接组件553的每一者包含安装于这一对弧形支撑件151中的每一个的一端的前座舱件558的前构件板，以及相对于这一对底部支撑子架件154安装的后座舱件552的后构件板。如实施例中所示，前座舱件558的前构件板与后座舱件552的后构件板是角板。当附接时，前座舱件558的每一前构件板与后座舱件552的每一后构件板形成一对支撑附接组件553，增加前座舱件558与后座舱件552之间的连接刚度并简化它们之间的组装与拆卸。
[0106] 如图所示，图1至图3C的赛车与飞行模拟器机架100与图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500之间的另一区别在于，赛车与飞行模拟器机架500还包含一对内扩夹具556以及多个紧固件。这一对内扩夹具556的每一者的形状均为管状。这一对内扩夹具556中的每一个包含至少二纵向凹槽、一狭槽以及多个紧固件接收开口。至少二纵向凹槽与狭槽沿这一对内扩夹具556中每个的长度设置。沿这一对内扩夹具556中每个的长度设置的至少二纵向凹槽与狭槽用以允许弯曲并且狭槽是可打开的，且这一对内扩夹具556中的每一个的周长是可增加的。通过将多个紧固件中的每一个分别紧固于多个紧固件接收开口中的每一个来扩展狭槽。举例来说，多个紧固件为多个M5内六角紧定螺丝，多个紧固件接收口的数量为六个，多个紧固件的数量为六个。然而，实施例不以此为限。只要通过多个紧固件中的每一个紧固件分别紧固于多个紧固件接收开口中的每一个，狭槽是可扩张的，使得这一对内扩夹具556中的每一个的周长增加，可以采用其他类型的多个紧固件，以及大于或少于六个的多个紧固件接收开口与多个紧固件。这一对内扩夹具556的材质均为铝材，因此这一对内扩夹556由单根厚壁挤压铝管加工而成。然而，实施例不以此为限。举例来说，可以使用钢，其中这一对内扩夹具556是一对冷拔(drawn over mandrel,DOM)的电焊钢管。
[0107] 如实施例中所示，当前座舱件558通过机架子架体550的U形的每一者的端部与后座舱件552的U形夹形状的端部安装于后座舱件552时，这一对内扩夹具556中的每一个都紧密地装设于机架子架体550的每个U形的每一端中，且后座舱件552的U形夹形状的每一端部与前座舱件558的每一前构件板以及后座舱件552的每个后构件板于它们之间齐平对齐。前座舱件558的每个前构件板例如通过螺丝紧固安装于后座舱件552的每一后构件板。多个紧固件中的每一个分别紧固于多个紧固件接收开口中的每一个，从而扩大了这对内扩夹具556中的每一个的周长。随着这一对内扩夹具556中的每一个扩张，连接机架子架体550的每个U形的端部与后座舱件552的U形夹形状的端部且首尾相连(对接)的这一对内扩夹具556中的每一个中产生周向拉伸应力(环向应力)，加固、加强与增加其之间连接的弯曲负载，以增加前座舱件158的最大负载以及避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。
[0108] 如图4A至图6C以及图1至图3C所示，赛车与飞行模拟器机架500还可以包含座椅185、踏板组件175以及控制组件195。座椅185可拆卸与可调整地组装于座椅安装组件180。
踏板组件175可拆卸与可调整地组装于踏板座170。控制组件195可拆卸与可调整地组装于方向盘座190。座椅185可相对座椅安装组件180垂直调整，座椅安装组件180可相对后座舱件552纵向调整。座椅安装组件180的垂直调整包含前垂直调整以及后垂直调整。前垂直调整是单独调整座椅185的前部，后垂直调整是单独调整座椅185的后部。踏板组件175可相对踏板座170进行角度调整，踏板座170可相对前部157进行纵向调整。方向盘座190可垂直旋转调整，并可相对前顶部159纵向调整。
[0109] 在图示的实施例中，座椅安装组件180包含一对通用侧装L形支架。这一对通用侧装L形支架具有穿过其中的预钻孔，并且座椅185是侧装赛车及/或飞行座椅。座椅185可以是不同类型及/或品牌的侧装赛车及/或飞行座椅，且座椅安装组件180用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的座椅185安装于其上。然而，实施例不以此为限。只要座椅185可以安装于其上且可以相对座椅安装组件180垂直调整，以及座椅安装组件180可以相对后座舱件552纵向调整，所属领域中具有通常知识者可利用本领域已知的其他支架系统。
[0110] 在所示实施例中，踏板座170包含甲板或板件，其具有穿过其中的预钻孔，且踏板组件175可以是不同类型及/或品牌的踏板组件。踏板组件175用以例如承受在煞车踏板上至少140公斤的实际力以及200公斤的荷重元。然而，实施例不以此为限。踏板组件175可用以分别承受在煞车踏板上小于或大于140kg的实际力及/或200kg的荷重元。踏板座170用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的踏板组件175安装到其上。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于其上，并可相对于踏板座170角度进行调整，且踏板座170可相对前部157纵向调整，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他甲板或板件系统。举例来说，踏板组件175还可以包含不同类型及/或品牌的方向舵踏板。在本实施例中，踏板座170的材质为铝。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170上，且可以相对踏板座170进行角度调整，以及踏板座170可以相对前部157进行纵向调整，踏板座170可以由本领域习知的其他材料制成，例如钢、铝合金或钢合金。
[0111] 在所示实施例中，举例来说，踏板座170的尺寸为19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170，并可相对踏板座170调整角度，且踏板座170可相对前部157纵向调整，踏板座170的尺寸可以小于或大于19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。
[0112] 在图示的实施例中，方向盘座190的每个三角形臂包含穿过其中设置的弯曲椭圆形开口，从而方向盘座190可旋转地向上或向下调整。控制组件195可以为不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，且方向盘座190用以供各种类型及/或品牌的控制组件安装于其上。如图所示，控制组件195是产生高达20Nm扭矩的前安装式直接驱动力反馈轮座。然而，所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，控制组件195可以产生小于或大于20Nm的扭矩，且方向盘座190可以支援不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，实施例不以此为限。除了支援前安装式直接驱动力反馈轮座之外，方向盘座190还可以通过可互换支架系统(未绘示)进一步支援板安装式直接驱动力反馈轮座，且可以进一步支援侧安装式直接驱动力反馈轮座。并且实施例不以此为限。例如，方向盘座190可以进一步支援不同类型及/或品牌的飞行操纵杆，以及单油门与双油门操纵杆。
[0113] 在所示实施例中，举例来说，方向盘座190的尺寸为13英寸x10英寸x3英寸。然而，实施例不以此为限。只要控制组件195可以安装于方向盘座190，且可以相对方向盘座190纵向地调整纵向地调整垂直转动地调整，踏板座170的尺寸可以小于或小于大于13英寸x10英寸x3英寸。
[0114] 如实施例中所示，枢锁件541可通过附接于至少额外附接组件540将机架子架体550可释放地锁固于机架架体510的至少二相异的旋转角度的一旋转角度可定义赛车与飞行模拟器机架500的向后倾斜位置。当赛车与飞行模拟器机架500处于向后倾斜位置时，赛车与飞行模拟器机架500可用于例如一级方程式赛车模拟与滑翔机飞行模拟(未绘示)。
[0115] 如实施例中所示，枢锁件541通过附接于至少额外附接组件540而将机架子架体550可释放地锁固于机架架体510的至少二相异的旋转角度的另一旋转角度可定义赛车与飞行模拟器机架500的直立位置。当赛车与飞行模拟器机架500处于直立位置时，赛车与飞行模拟器机架500可用于例如GT赛车模拟与Cessna飞行模拟。
[0116] 所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，除了至少二相异的旋转角度之外，本实施例的赛车与飞行模拟器机架500还可以通过额外附接组件540与枢锁件541来实现大于至少二相异的旋转角度。因此，赛车与飞行模拟器机架500可用于不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行系统，也允许混合赛车、驾驶或飞行设置。
[0117] 所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，一个或一个以上的显示器支架及/或座体、可携式计算机支架、滑鼠垫、滑鼠托盘、键盘托盘、防风架、地垫或前述的任何组合可增加至赛车与飞行模拟器机架100以支援显示器、计算机、滑鼠、键盘等，且实施例不以此为限。所属领域中具有通常知识者也可以容易地理解，还可以在赛车与飞行模拟器机架100中增加扬声器、LED灯等。举例来说，座椅185可以在其中包含喇叭以获得更好的音质，且LED灯可以被包含于至少前部157及/或前顶部159中以用于逼真的赛车或飞行体验，且实施例不以此为限。
[0118] 图7A示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的俯视图。图7B示出根据本发明实施例所述的图9A的另一种赛车与飞行模拟器机架的另一立体图。如图7A至图7B、图4A至图6C以及图1至图3C所示，赛车与飞行模拟器机架600在某些态样可以与图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500以及图1至图3C的赛车与飞行模拟器机架100相似，因此参考它们可以最好地理解，其中相同的数字表示相同的元件，不再详细描述。如图7A至图7B所示，图7A至图7B的赛车与飞行模拟器机架600以及图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500之间的区别在于，赛车与飞行模拟器机架600还包含一对线性致动器662，每个线性致动器662分别附接于基架112与这一对底部支撑子架件154中的每一个的延伸把手形状。
这一对底部支撑子架件154的延伸手柄形状进一步为这一对线性致动器662提供方便且刚性的附接点。这一对线性致动器662包含液压线性致动器或气动线性致动器，并且在上下移动至至少二相异的旋转角度时增加机架子架体550的旋转对机架架体510的支撑。
[0119] 图8示出根据本发明实施例所述的另一种赛车与飞行模拟器机架的立体图。如图8、图7A至图7B、图4A至图6C以及图1至图3C所示，赛车与飞行模拟器机架700在某些态样可能与图7A至图7B的赛车与飞行模拟器机架600、图4A至图6C的赛车与飞行模拟器机架500以及图1至图3C的赛车与飞行模拟器机架100相似，因此参考它们可以最好地理解，其中相同的数字表示相同的元件，不再详细描述。如图8所示，图8的赛车与飞行模拟器机架700与图
7A至图7B的赛车与飞行模拟器机架600的区别在于，赛车与飞行模拟器机架700还包含移动系统。移动系统包含一组致动器组件711以及电性连接于这一组致动器组件711的移动控制器715。移动控制器715设置于安装在基架112的板件。板件至少安装于前座舱件558下方。移动控制器715用以控制致动器组件组711以速度与加速度线性移动。赛车与飞行模拟器机架
700的移动系统兼容以与不同类型及/或品牌的赛车与飞行模拟器软件一起操作。这一组致动器组件711包含一组伺服致动器。这一组致动器组件711中的每一伺服致动器安装于基架
112，且用以用速度与加速度线性移动赛车与飞行模拟器机架700。如图所示，这一组致动器组件711为一组伺服致动器，这一组致动器组件711的数量为四个。然而，实施例不以此为限。只要运动系统能够以速度和加速度线性移动赛车和飞行模拟器机架700，这一组致动器组件711可以不包含这一组伺服致动器，这一组致动器组件711的数量可以大于或少于四个。举例来说，移动系统可以允许赛车与飞行模拟器机架700倾斜且可以允许座椅185滑动，模仿在移动的车辆中经历的重力(G‑force)。移动系统还可以允许赛车与飞行模拟器机架
700被摇动、翻动以及振动。
[0120] 图9A示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于直立位置、齐平且包围在四边形xz平面盒区域内的立体图。图9B示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于向后倾斜位置、齐平且包含于四边形xz平面盒形区域内的立体图。如图9A至图9B、图4A至图6C以及图1至图3C所示，当机架子架体550在直立位置与向后倾斜位置之间上下转动时，赛车与飞行模拟器机架500的长度L的改变通过前座舱件558的前端至这一对轨架支架520的后端的位置来测量。当机架子架体550在直立位置与向后倾斜位置之间上下转动时，赛车和飞行模拟器机架500的高度H的改变通过方向盘座190的顶端至基架112的底部的位置来测量。至少二相异的旋转角度中的旋转角度RA是绕位于机架架体510与机架子架体550的这一对转动装置161的枢转点的角度。旋转角度RA大致是在机架子架体550相对于机架架体510从最直立位置旋转到最向后倾斜位置时所形成。从侧视图看，最直立位置一般可以是这一对转动装置161中的一个与基架112之间的平行平面。举例来说，旋转角度RA的范围为40％以上以及50％以下。
[0121] 图10A示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于直立位置、齐平且包含于四边形xy平面盒形区域内的立体图。图10B示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于向后倾斜位置、齐平且包含于四边形xy平面盒形区域内的立体图。如图10A至图10B、图9A至图9B、图4A至图6C以及图1至图3C所示，当机架子架体550相对于机架架体510转动时，这一对轨架支架520的后端至前座舱件158的前端之间的赛车与飞行模拟器机架100的长度L将会改变。举例来说，赛车与飞行模拟器机架500的最长长度L大于赛车与飞行模拟器机架500的最短长度L，5％以上以及7％以下。
[0122] 图11A示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于直立位置、齐平且包含于四边形yz平面盒形区域内的立体图。图11B示出根据本发明实施例所述的图4A的赛车与飞行模拟器机架处于向后倾斜位置、齐平且包含于四边形yz平面盒形区域内的立体图。如图11A至图11B、图9A至图9B、图4A至图6C以及图1至图3C所示，当机架子架体550相对于机架架体510转动时，赛车与飞行模拟器机架500在方向盘座190的顶部与基架
112的底部之间的高度H将会改变。举例来说，赛车与飞行模拟器机架500的最高高度H大于赛车与飞行模拟器机架500的最低高度H，10％以上以及12％以下。
[0123] 如图1至图11B所示，根据本发明的另一态样，赛车与飞行模拟器驾驶舱100可包含机架架体110、机架子架体150、座椅安装组件180、座椅185、踏板座170、踏板组件175、方向盘座190、控制组件195、额外附接组件140以及枢锁件141。机架架体110包含基架112、轨架118以及一对轨架支架120。轨架118包含一对轨道安装部117以及无轨部119。举例来说，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可以一体成型。然而，实施例不以此为限。只要机架子架体150可相对于机架架体110转动，且赛车与飞行模拟器机架100在操作期间是稳定与刚性的，基架112、轨架118以及这一对轨架支架120可以单独形成，并安装于其之间。无轨部
119与这一对导轨安装部117相对。这一对导轨安装部117的每一者安装于基架112。这一对轨架支架120的相对端分别安装于无轨部119与基架112，且其之间具有间隙。底架110的形状大致为四边形，轨架118的形状大致为U形。这一对导轨安装部117是大致U形的轨架118的端部，安装在底架112的相对两侧，靠近基架112的前端，且大致呈U形的轨架118的弯曲端向上凸出，并纵向地朝向基架112的后端。这一对导轨安装部117的每一者的形状或大致U形的轨架118的端部的形状是大致三角形的镰刀状且向后弯曲的鳍片状。这一对导轨安装部117各自的底部为安装在基架112上的三角形的底部，三角形的顶端延伸至基架112的后端附近。这一对转动装置161大致设置于这一对导轨安装部117的三角形镰刀且向后弯曲的鳍片形状的中心上方，以允许机架子车架体150相对于机架车架110转动。这一对导轨安装部117的镰刀形且向后弯曲的鳍状的三角形底部增加旋转机架子架体150的最大负载。机架子架体150可包含前座舱件158以及后座舱件152。至少一横向构件155在至少一横向构件155的相对端处分别于前座舱件158的相对应位置处安装于前座舱件158。机架子架体150的形状大致为二平行的U字形，由所安装的至少一横向构件155的长度所界定的间隙隔开。如图所示，至少一横向构件155的数量为两个。然而，实施例不以此为限。可以采用两个以上的至少一横向构件155。至少一横向构件155在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架100。机架子架体150还可以包含一对弧形支撑件151。这一对弧形支撑件151的每一者的一端安装于机架子架体150的U形的每一者的一端附近，向后张开的这一对弧形支撑件151的每一者朝向机架子车架体150的大致平行的二U形的另一端安装。这一对弧形支撑件151在操作期间稳定与加强赛车与飞行模拟器机架100。前顶部159由一对弧形支撑件151的各者的U形的另一端至机架子架体150的大致平行的二U形的另一端的安装位置定义而成。前部157由与前顶部159相对的这一对弧形支撑件151中的每一个的安装位置定义而成。后座舱件152大致为U形夹的形状。前座舱件158通过机架子架体150的每个U形的端部与后座舱件152的U形夹形状的端部安装至后座舱件152。后座舱件152包含在后座舱件152的相对底侧上的一对底部支撑子架件154。这一对底部支撑子架件154的形状大致为水滴刀刃形状(drop point knife shape)，刀刃末端靠近后座舱件152的U形夹的形状的端部。当这一对底部支撑子架件154连接至机架子架体150的大致二平行U形的每个端部时，这一对底部支撑子架件154的延伸手柄形状提供后座舱件152的U形夹的形状的端部增强的刚度，增加前座舱件158的最大负载并避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。如实施例中所示，这一对底部支撑子架件154是角板。机架子架体150通过这一对底部支撑子架件154分别枢接于机架架体
110的相对侧之间，从而在附接时，前部157比前顶部159更靠近基架112。座椅安装组件180组装至后座舱件152，且较后座舱件152的U形夹的形状的底部更靠近机架架体110之间的机架子架体150的枢转附接点。座椅安装组件180组装在后座舱件152的U形夹的形状内。踏板座170安装于靠近前座舱件158的前端的前部157，且在机架子架体150的大致二平行的U形之间。方向盘座190安装于前顶部159，靠近并介于每一个机架子架体150的大致二平行的U形的另一端的每一者之间。座椅安装组件180大致为四边形。踏板座170大致为四边形。方向盘座190大致为平坦的U形，并具有三角形臂以及类似矩形的具有中心通孔的底座。额外附接组件140安装于机架架体110的这一对轨架支架120。一般来说，机架架体110、机架子架体
150以及额外附接组件140的至少一部分是由钢管制成，以提高强度与支撑性，如由A572结构钢管制成。然而，实施例不以此为限。只要不损害赛车与飞行模拟器机架100的强度与支撑性，所属领域中具有通常知识者可将其他或本领域已知的材料用于机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140。机架架体110、机架子架体150以及额外附接组件140的材料可以是金属、金属合金、铝、金属合金涂层材料或铝涂层材料，或前述的任何组合。枢锁件
141用以在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140，而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。如图所示，枢锁件141在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140以及机架子架体150，而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。枢锁件141的数量可以是一个、两个或两个或更多个枢锁件141，并且实施例不以此为限，只要枢锁件141用以在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140而将机架子架体150可释放地锁固于机架架体110。作为示例，枢锁件141可以是双管夹(未绘示)、一组相对的双管夹或等同物中的至少一者或前述的任意组合。如图所示，枢锁件141是一组相对的双管夹具。通过将其中一双管夹具安装于额外附接组件140与机架子架体150的后端顶部，将另一个双管夹具从额外附接组件140与机架子架体150的后端底部相对安装并进行固定，而将机架子架体150锁固于机架架体110，而可避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。举例来说，枢锁件141可以是一个双管夹具(未绘示)。通过安装于与额外附接组件140与机架子架体150的后端的顶部而将机架子架体150锁固于机架架体110，而可避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。一个双管夹具可与额外附接组件140以及机架子架体150的后端具有吸引力或具有重量，使得在安装时可避免赛车与飞行模拟器机架100在操作期间移动。至少二相异的旋转角度中的一旋转角度为绕位于机架架体110与机架子架体150的一对转动装置161的枢轴点所形成的角度。旋转角度形成于机架子架体150相对于机架车架
110之间。当机架子架体150相对机架架110转动时，赛车与飞行模拟器机架100的长度与高度将会改变。机架子架体150相对于机架架体110的转动为上下移动或摆动移动。座椅185可拆卸且可调整地组装于座椅安装组件180。踏板组件175可拆卸且可调整地组装于踏板座
170。控制组件195可拆卸且可调整地组装于方向盘座190。座椅185可相对座椅安装组件180垂直调整，座椅安装组件180可相对后座舱件152纵向调整。座椅安装组件180的垂直调整包含前垂直调整以及后垂直调整。前垂直调整是单独调整座椅185的前部，后垂直调整是单独调整座椅185的后部。踏板组件175可相对踏板座170进行角度调节，踏板座170可相对前部
157进行纵向调整。方向盘座190可垂直旋转调整，并可相对前顶部159纵向调整。
[0124] 在图示的实施例中，座椅安装组件180包含一对通用侧装L形支架。这一对通用侧装L形支架具有穿过其中的预钻孔，并且座椅185是侧装赛车及/或飞行座椅。座椅185可以是不同类型及/或品牌的侧装赛车及/或飞行座椅，且座椅安装组件180用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的座椅185安装于其上。然而，实施例不以此为限。只要座椅185可以安装于其上且可以相对座椅安装组件180垂直调整，以及座椅安装组件180可以相对后座舱件152纵向调整，所属领域中具有通常知识者可利用本领域已知的其他支架系统。
[0125] 在所示实施例中，踏板座170包含甲板或板件，其具有穿过其中的预钻孔，且踏板组件175可以是不同类型及/或品牌的踏板组件。踏板组件175用以例如承受在煞车踏板上至少140公斤的实际力以及200公斤的荷重元。然而，实施例不以此为限。踏板组件175可用以分别承受煞车踏板处小于或大于140kg的实际力及/或200kg的荷重元。踏板座170用以通过预钻孔供各种类型及/或品牌的踏板组件175安装到其上。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于其上，并可相对于踏板座170进行角度调整，且踏板座170可相对前部157进行纵向调整，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他甲板或板件系统。举例来说，踏板组件175还可以包含不同类型及/或品牌的方向舵踏板。在本实施例中，踏板座170的材质为铝。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170上，且可以相对踏板座170进行角度调整，以及踏板座170可以相对前部157进行纵向调整，踏板座170可以由本领域习知的其他材料制成，例如钢、铝合金或钢合金。
[0126] 在所示实施例中，举例来说，踏板座170的尺寸为19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。然而，实施例不以此为限。只要踏板组件175可以安装于踏板座170，并可相对踏板座170调整角度，且踏板座170可相对前部157纵向调整，踏板座170的尺寸可以小于或大于19英寸x16英寸x4英寸或20英寸x9英寸x6英寸。
[0127] 在图示的实施例中，方向盘座190的每个三角形臂包含穿过其中设置的弯曲椭圆形开口，从而方向盘座190可旋转地向上或向下调整。控制组件195可以为不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，且方向盘座190用以供各种类型及/或品牌的控制组件安装于其上。如图所示，控制组件195是产生高达20Nm扭矩的前安装式直接驱动力反馈轮座。然而，所属领域中具有通常知识者可以容易地理解，控制组件195可以产生小于或大于20Nm的扭矩，且方向盘座190可以支援不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行控制组件，且实施例不以此为限。除了支援前安装式直接驱动力反馈轮座之外，方向盘座190还可以通过可互换支架系统(未绘示)进一步支援板安装式直接驱动力反馈轮座，且可以进一步支援侧安装式直接驱动力反馈轮座。并且实施例不以此为限。例如，方向盘座190可以进一步支援不同类型及/或品牌的飞行操纵杆，以及单油门与双油门操纵杆。
[0128] 在所示实施例中，举例来说，方向盘座190的尺寸为13英寸x10英寸x3英寸。然而，实施例不以此为限。只要控制组件195可以安装于方向盘座190，且可以相对方向盘座190纵向地调整与垂直转动地调整，踏板座170的尺寸可以小于或小于大于13英寸x10英寸x3英寸。
[0129] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架100还可以包含转轴160。这一对转动装置161中的每一个分别安装于这一对导轨安装部117中的每一个。转轴160通过这一对底部支撑子架件154分别安装于这一对转动装置161。机架子架体150通过转轴160与这一对转动装置161枢接于机架架体110的相对侧之间。在本实施例中，这一对转动装置161可以包含轴承或偏压装置。然而，实施例不以此为限。只要这一对转动装置161中的每一个都可以安装于这一对导轨安装部117中的每一个，且机架子架体150可随机架架体110作上下移动或摆动移动，所属领域中具有通常知识者可以利用本领域已知的其他转动装置或设置。
[0130] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架500的机架子架体550还包含一对支撑附接组件553。这一对支撑附接组件553的每一者包含安装于这一对弧形支撑件151中的每一个的一端的前座舱件558的前构件板，以及相对于这一对底部支撑子架件154安装的后座舱件552的后构件板。如实施例中所示，前座舱件558的前构件板与后座舱件552的后构件板是角板。
当附接时，前座舱件558的每一前构件板与后座舱件552的每一后构件板形成一对支撑附接组件553，增加前座舱件558与后座舱件552之间的连接刚度并简化它们之间的组装与拆卸。
[0131] 如图所示，赛车与飞行模拟器机架600还包含一对线性致动器662，每个线性致动器662分别附接于基架112与这一对底部支撑子架件154中的每一个的延伸把手形状。这一对底部支撑子架件154的延伸手柄形状进一步为这一对线性致动器662提供方便且刚性的附接点。这一对线性致动器662包含液压线性致动器或气动线性致动器，并且在上下移动至至少二相异的旋转角度时增加机架子架体550的旋转对机架架体510的支撑。
[0132] 如图所示，当机架子架体550在直立位置与向后倾斜位置之间上下转动时，赛车与飞行模拟器机架500的长度L的改变通过前座舱件558的前端至这一对轨架支架520的后端的位置来测量。当机架子架体550在直立位置与向后倾斜位置之间上下转动时，赛车和飞行模拟器机架500的高度H的改变通过方向盘座190的顶端至基架112的底部的位置来测量。至少二相异的旋转角度中的旋转角度RA是绕位于机架架体510与机架子架体550的这一对转动装置161的枢转点的角度。旋转角度RA大致是在机架子架体550相对于机架架体510从最直立位置旋转到最向后倾斜位置时所形成。从侧视图看，最直立位置一般可以是这一对转动装置161中的一个与基架112之间的平行平面。举例来说，旋转角度RA的范围为40％以上以及50％以下。
[0133] 如图所示，当机架子架体550相对于机架架体510转动时，这一对轨架支架520的后端至前座舱件158的前端之间的赛车与飞行模拟器机架100的长度L将会改变。举例来说，赛车与飞行模拟器机架500的最长长度L大于赛车与飞行模拟器机架500的最短长度L，5％以上以及7％以下。
[0134] 如图所示，当机架子架体550相对于机架架体510转动时，赛车与飞行模拟器机架500在方向盘座190的顶部与基架112的底部之间的高度H将会改变。举例来说，赛车与飞行模拟器机架500的最高高度H大于赛车与飞行模拟器机架500的最低高度H，10％以上以及
12％以下。
[0135] 提供一种赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700，包含机架架体110/510、机架子架体150/550、额外附接组件140以及枢锁件141。机架子架体150/550的相对两侧分别枢接于机架架体110/510之间并可转动。额外附接组件140安装于机架架体110/510的一对轨架支架120。枢锁件141用以通过在至少二相异的旋转角度至少附接于额外附接组件140，将机架子架体150/550可释放地锁固于机架架体110/510。
[0136] 在所示实施例中，通过机架子架体150/550的旋转与枢锁件141的固定，赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700可以调整为真正的一级方程式和滑翔机等、GT与Cessna等，以及各种混合动力赛车与飞行模拟设置。单一设置方式减少了赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700所需的零件数量与复杂性，从而减轻了重量与成本。此外，额外附接组件140以及枢锁件141允许实现大于至少二相异的旋转角度、可垂直与纵向调整的座椅185，可调整角度与纵向调整的踏板组件175以及可垂直与纵向调整的方向盘座190，并允许对不同类型及/或品牌的赛车及/或飞行系统客制化赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700。由于不需要专有的模拟器机架而节省成本，使其更便于使用者，且为使用者扩增可用的赛车与飞行模拟器软件系统的选择。
[0137] 在所示的实施例中，这一对导轨安装部117的镰刀状且向后弯曲的鳍片状的三角形底面增加转动机架子架体150的最大负载。这一对底部支撑子架件154的延长把手形状，提供后座舱件152的U形夹形状的端部增强的刚度。当连接至机架子架体150的大致两个平行U形的每一端时，增加前座舱件158的最大负载。这一对内扩夹具556中的每一个的周长的扩张以及在这一对内扩夹具556中的每一个中的周向拉伸应力，连接机架子架体550的每个U形的端部后座舱件552的U型夹形状的端部，加固、加强与增加连接的弯曲负载，皆增加赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700的刚度与坚固性，使得控制组件195可以支援产生高达20Nm的扭矩，踏板组件175可以承受煞车踏板处至少140公斤的实际力以及200公斤的荷重元，且各种类型及/或品牌的座椅185可以安装于座椅安装组件180，而赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700在操作期间不会被迫弯曲。
[0138] 在所示实施例中，至少二相异的旋转角度中的旋转角度RA是绕位于机架子架体150/550与机架架体110/510的枢转附接件的枢转点的角度。当机架子架150/550相对于机架架体110/510转动时，赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700的长度L与高度H将会改变。赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700的最高高度H大于赛车与飞行模拟器机架100/
500/600/700的最低高度H10％以上以及12％以下，且赛车与飞行模拟器机架100/500/600/
700的最长长度L大于赛车飞行模拟器机架500的最短长度L5％以上以及7％以下，最大限度地减少使用者调整所需的空间，使赛车与飞行模拟器机架100/500/600/700更加节省空间以及更便于使用。
[0139] 因此，本文所揭露的实施例非常适合于获得所提及以及其中固有的目的与优点。以上揭露的特定实施例仅是说明性的，因为揭露的实施例可以通过不同但同等的方式修改与实施。这对于受益于本文教导的所属领域中具有通常知识者来说是显而易见的。此外，除了权利要求书中所描述的之外，不旨在限制此处所示的构造或设计的细节。因此，以上揭露的特定说明性实施例明显地可以改变、组合或修改，并且所有这些变化都被认为在本发明的范围与精神内。在没有未被具体揭露的任何要素及/或在此揭露的任何可选要素的情况下，可以适当地实施在此示例性揭露的实施例。虽然根据“包含”、“包括”或“包含”各种组分或步骤来描述组合物与方法，但组合物与方法也可以“基本上由各种组分或步骤组成”或“由各种组分或步骤组成”。以上揭露的所有数字与范围可能会有所不同。每当具有下限与上限的数值范围被揭露时，任何落入本范围内的数字与任何范围皆被具体地揭露。特别来说，本文揭露的每个数值范围(形式为“从大约a到大约b”，或同样地“从大约a到b”，或同样地“从大约a‑b”)应被理解为列出更广泛的价值范围内包含的每个数字与范围。此外，除非专利权人另有明确以及清楚的定义，权利要求书中的用语具有其简单、普通的含义。此外，如在权利要求书中使用“一”在本文中被定义为表示其引入的元素中的一个或多于一个。
