技术领域
[0001] 本发明涉及一种多功能折叠轮椅，属于轮椅及老年代步车领域。
相关背景技术
[0002] 目前，随着老龄人口基数的不断增大，以及下肢残疾群体对出行需求的不断提升，轮椅逐渐成为市场上不可缺少的代步工具。而折叠轮椅在满足轮椅的基本功能的同时还能够折叠收纳，节约空间。经研究发现，现有的折叠轮椅在打开后，座椅部件的位置较高并且座椅部件的高度无法调节，这就导致下肢残疾的使用者以及老年使用者很难坐到座椅部件上并且很难从座椅部件上下来，导致使用者在上下轮椅时不方便并且有摔跤的风险，使用不方便。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0017] 如图1 18所示，一种多功能折叠轮椅，它包括底盘组件1、座椅部件2、主支撑臂3、~辅助支撑臂4、摇臂5、第一连杆6和驱动机构；
所述主支撑臂3的下端部与所述底盘组件1铰接形成第一铰接轴101；
所述主支撑臂3的上端部与所述座椅部件2铰接形成第二铰接轴102；
所述摇臂5的下端部与所述底盘组件1铰接形成第三铰接轴103；
所述摇臂5的上端部与所述辅助支撑臂4的下端部铰接形成第四铰接轴104；
所述辅助支撑臂4的上端部与所述座椅部件2铰接形成第五铰接轴105；
所述第一连杆6的一端部与所述主支撑臂3铰接形成第六铰接轴106；
所述第一连杆6的另一端部与所述摇臂5铰接形成第七铰接轴107；
所述驱动机构与所述摇臂5相连并用于驱动所述摇臂5绕所述第三铰接轴103转动，进而使所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升降。具体的，当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降，进而能够调节所述座椅部件2的高度，能够使所述座椅部件2下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件2上或者从所述座椅部件2上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件2调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。
[0018] 如图1 14所示，所述驱动机构可以包括第一伸缩部件7，所述第一伸缩部件7的一~端部与所述底盘组件1铰接形成第八铰接轴108，所述第一伸缩部件7的另一端部与所述摇臂5铰接形成第九铰接轴109，所述第一伸缩部件7用于在伸缩过程中带动所述摇臂5绕所述第三铰接轴103转动；在本实施例中，所述第一伸缩部件7伸长时能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针转动，进而通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述第一伸缩部件7缩短时能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针转动，进而通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降。具体的，所述第一伸缩部件7伸长时能够通过所述摇臂5、所述第一连杆6和所述主支撑臂3的配合放大力矩，进而使所述座椅部件2得到较大的上升力量，使座椅部件2在负重下向上运动。
[0019] 如图1 5所示，所述辅助支撑臂4位于所述主支撑臂3的前方；~
所述第三铰接轴103位于所述第一铰接轴101的前方；
所述第五铰接轴105位于所述第二铰接轴102的前方；
所述第一连杆6从下往上向后倾斜，所述第六铰接轴106高于所述第七铰接轴107；
当所述座椅部件2下降至最低位置时所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4均从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂3与水平方向形成的锐角小于所述辅助支撑臂4与水平方向形成的锐角，在所述座椅部件2升降过程中所述摇臂5与所述主支撑臂3保持同向转动并且所述摇臂5的旋转角度大于所述主支撑臂3的旋转角度，以便使所述座椅部件2平移升降；当所述座椅部件2升起到位时所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4分别为从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4之间具有夹角。具体的，平移升降即在升降过程中所述座椅部件2的角度保持不变，在本实施例中所述座椅部件2在升降过程中始终保持水平并与所述底盘组件1平行。进一步具体的，如图8所示，在折叠状态时由于所述主支撑臂3与水平方向之间的锐角小于所述辅助支撑臂4与水平方向之间的锐角，所以所述主支撑臂3与所述辅助支撑臂4之间具有一定的夹角，由于所述摇臂5的旋转角度大于所述主支撑臂3的旋转角度，因此所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4之间的夹角会弥补所述摇臂5与所述主支撑臂3的旋转角度差，同时所述辅助支撑臂4还会在升降过程中补偿调整所述座椅部件2的角度，从而使所述座椅部件2在升降过程中保持平移升降，使座椅部件2的角度保持不变；在本实施例中，所述座椅部件2在升降过程中始终保持水平、角度不变。
[0020] 如图1 14所示，所述多功能折叠轮椅还可以包括靠背部件8和联动机构，所述联动~机构可以包括第二伸缩部件9、第二连杆10、第三连杆11、第四连杆12和滑动块13；
所述靠背部件8的下端部、所述座椅部件2的后端部和所述第二连杆10的一端部同轴铰接并形成第十铰接轴110；
所述第二伸缩部件9的一端部与所述靠背部件8铰接形成第十一铰接轴111；
所述第二伸缩部件9的另一端部与所述第二连杆10铰接形成第十二铰接轴112；
所述滑动块13前后滑动设置在所述座椅部件2上；
所述第三连杆11的一端部、所述第四连杆12的一端部同轴铰接在所述滑动块13上形成第十三铰接轴113；
所述第三连杆11的另一端部与所述主支撑臂3铰接形成第十四铰接轴114；
所述第四连杆12的另一端部与所述第二连杆10铰接形成第十五铰接轴115。
[0021] 如图1 14所示，所述第三连杆11从下往上向后倾斜，所述第三连杆11的上端部和~所述第四连杆12的前端部同轴铰接在所述滑动块13上形成所述第十三铰接轴113，所述第三连杆11的下端部与所述主支撑臂3铰接形成所述第十四铰接轴114，所述第四连杆12的后端部与所述第二连杆10铰接形成所述第十五铰接轴115，所述第十五铰接轴115位于所述第十铰接轴110和所述第十二铰接轴112之间。
[0022] 在本实施例中能够先使所述靠背部件8单独打开，然后再将所述座椅部件2升高；具体过程如下：当处于图8中的折叠状态时，所述座椅部件2位于最低位置并且所述靠背部件8向前翻转至贴合在所述座椅部件2上，此时可以控制所述第二伸缩部件9缩短进而带动所述靠背部件8单独绕所述第十铰接轴110顺时针转动，进而使所述靠背部件8单独打开成图10中的状态，此时所述座椅部件2仍处于最低位置，此时下肢残疾的使用者或老年使用者可以更加轻松、更加方便的坐到所述座椅部件2上，使行动不便的使用者能够更加方便地坐上轮椅；使用者坐上轮椅后再控制所述座椅部件2升高至图3的状态，然后使用者就能够正常驾驶轮椅了，使用更加的方便，让使用者能够更方便的上下轮椅，还提高了上下轮椅的安全性。具体的，从图10中的状态升高至图3中的状态时，所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9同时伸长，所述第一伸缩部件7伸长能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起；所述第二伸缩部件9伸长能够确保所述靠背部件8与座椅部件2之间的夹角保持不变。在本实施例中，也可以将所述座椅部件2升降调节到任意合适的高度，让使用者在任意高度上下轮椅。进一步具体的，从图3中的完全打开状态转变为图10中的半打开状态的过程如下：所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9同时缩短，所述第一伸缩部件7缩短能够使所述座椅部件2下降所述第二伸缩部件9缩短能够使靠背部件8保持在打开位置，在图10中的半打开状态下可以让使用者轻松的上下轮椅。
[0023] 在本实施例中还能够使所述座椅部件2和所述靠背部件8联动打开和联动折叠。具体的，从图8中的折叠状态打开成图3中的完全打开状态的过程如下：所述第二伸缩部件9保持不动作，所述第一伸缩部件7伸长并带动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺时针向后转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起；同时，在所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺时针转动的过程中还能够通过所述第三连杆11带动所述滑动块
13相对所述座椅部件2向前移动，所述滑动块13向前移动的过程中通过所述第四连杆12带动所述第二连杆10绕所述第十铰接轴110顺时针转动，进而带动所述靠背部件8绕所述第十铰接轴110顺时针转动打开，进而使座椅部件2和靠背部件8联通打开。从图3中的完全打开状态折叠为图8中的折叠状态的过程如下：所述第二伸缩部件9仍保持不动作，所述第一伸缩部件7缩短并带动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆时针向前转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降；同时，在所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴
101逆时针转动的过程中还能够通过所述第三连杆11带动所述滑动块13相对所述座椅部件
2向后移动，所述滑动块13向后移动的过程中通过所述第四连杆12带动所述第二连杆10绕所述第十铰接轴110逆时针转动，进而带动所述靠背部件8绕所述第十铰接轴110逆时针转动至折叠在座椅部件2的上方，进而使座椅部件2和靠背部件8联通折叠，折叠后能够减少占用的空间。
[0024] 在本实施例中，所述第二连杆10、所述第三连杆11和所述第四连杆12分别左右并列设置有两个，所述第二伸缩部件9位于所述靠背部件8的后方，所述靠背部件8的上端部还连接有头枕组件。
[0025] 如图6、8、10、11、15所示，所述座椅部件2的下端部可以设有固定块14，所述滑动块13前后滑动连接在所述固定块14上；
所述座椅部件2的底部连接有位于所述滑动块13的前方的压簧15，当所述座椅部件2升高到位时所述滑动块13向前滑动到位并抵住所述压簧15；具体的，当所述座椅部件2升高时所述主支撑臂3顺时针转动，所述第三连杆11逆时针转动并带动所述滑动块13相对所述座椅部件2向前滑动，当所述座椅部件2升高到位时，所述滑动块13向前滑动至抵住所述压簧15，进而能够通过所述压簧15消除本多功能折叠轮椅中的活动间隙。
[0026] 如图1 14所示，所述底盘组件1可以包括底盘框架16、前万向轮17和后动力总成；~
所述主支撑臂3的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第一铰接轴101；
所述摇臂5的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第三铰接轴103，所述第一伸缩部件7与所述底盘框架16铰接形成所述第八铰接轴108；
所述前万向轮17旋转连接在所述底盘框架16的前端部上，所述前万向轮17设有两个；
所述后动力总成连接在所述底盘框架16的后端部上，所述后动力总成用于提供行驶的动力；在本实施例中，所述底盘框架16的前端部上还连接有脚踏组件。
[0027] 如图1 14所示，所述后动力总成可以包括：~
左右并列设置的两个后驱动轮18；
位于两个所述后驱动轮18之间的安装盒19；
置于所述安装盒19中并与所述后驱动轮18相连以为所述后驱动轮18供电的电池
20；
连接在所述安装盒19上的防倒轮21；
通过滑动导轨22滑动连接在所述安装盒19上的储物篮23；具体的，所述防倒轮21能够防止平躺姿态下轮椅倾倒，所述储物篮23中能够放置随身物品，如图12所示，将所述储物篮23向后滑动时能够将电池20从所述安装和中取出。
[0028] 如图14所示，所述后驱动轮18可以包括轮体24和轮边电机25；所述轮边电机25连接在所述底盘框架16的后端部上；
所述轮体24连接在所述轮边电机25上；
所述安装盒19安装连接在两个所述轮边电机25之间并连接在所述轮边电机25上，所述轮边电机25用于驱动所述轮体24转动。
[0029] 如图4所示，所述摇臂5可以包括第一横杆26、第一耳板27、左右并列设置的至少两个基板28和与所述基板28一一对应的连接管29，所述基板28与所述第一横杆26相连，所述第一耳板27连接在所述第一横杆26上，所述连接管29连接在对应的所述基板28上；所述主支撑臂3可以包括左右并列设置的至少两个臂体30，至少两个所述臂体30之间通过第二横杆31相连；
所述辅助支撑臂4左右并列设置有至少两个，所述辅助支撑臂4与所述基板28一一对应；
所述第一连杆6左右并列设置有至少两个，所述第一连杆6分别与所述基板28和所述臂体30一一对应；
所述臂体30的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第一铰接轴101；
所述臂体30的上端部与所述座椅部件2铰接形成所述第二铰接轴102；
所述连接管29的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第三铰接轴103；
所述辅助支撑臂4的下端部与对应的所述基板28的上端部铰接形成所述第四铰接轴104；
所述第一连杆6的一端部与对应的所述臂体30铰接形成所述第六铰接轴106；
所述第一连杆6的另一端部与对应的基板28铰接形成所述第七铰接轴107；
所述第一伸缩部件7与所述摇臂5中的第一耳板27铰接形成所述第九铰接轴109。
[0030] 在本实施例中，所述臂体30、所述辅助支撑臂4和所述第一连杆6分别设有两个；所述第二横杆31上连接有第二耳板，所述第三连杆11与所述主支撑臂3中的第二耳板铰接形成所述第十四铰接轴114。
[0031] 本申请实施例的多功能折叠轮椅中还包括腿托组件和扶手组件。
[0032] 所述腿托组件包括固定套管32、伸缩滑杆33和腿托板34；其中，所述固定套管32连接在所述座椅部件2的底部，所述伸缩滑杆33前后滑动连接在所述固定套管32中，所述腿托板34翻转连接在所述伸缩滑杆33的前端部上；具体的，使用时将所述伸缩滑杆33向前拉出，然后将所述腿托板34翻转打开，就能够通过所述腿托板34托住患者的腿部。
[0033] 所述扶手组件包括扶手本体35、上连动杆36和下连动杆37；其中，所述扶手本体35旋转连接在所述座椅靠背上，所述上连动杆36的一端部与所述扶手本体35的后端部铰接，所述上连动杆36的另一端部与所述下连动杆37的一端部铰接，所述下连动杆37的另一端部与所述座椅部件2的后端部铰接，所述扶手本体35上还可以连接有操作器38。
[0034] 具体的，通过控制所述第二伸缩部件9伸长和缩短能够使所述靠背部件8绕第十铰接轴110转动，进而能够调节所述靠背部件8的角度。如图11所示，将所述靠背部件8调整到平台姿态同时将所述腿托组件打开，此时能够让使用者平躺休息，并且在平躺时所述扶手组件也可以完全打开，进而方便对使用者进行护理。
[0035] 在本实施例中，所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9均可以为电缸。当然在一些实施例中，所述驱动机构还可以为驱动电机，所述驱动电机与所述摇臂5传动连接并用于驱动所述摇臂5转动。
[0036] 综上所述，当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降，进而能够调节所述座椅部件2的高度，能够使所述座椅部件2下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件2上或者从所述座椅部件2上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件2调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。
[0037] 以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
