一种高温气冷堆燃料元件换料控制方法及相关装置

一种高温气冷堆燃料元件换料控制方法及相关装置实质审查发明

技术领域

[0001] 本发明涉及高温气冷堆技术领域，尤其涉及一种高温气冷堆燃料元件换料控制方法及相关装置。

具体实施方式

[0073] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

[0074] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

[0075] 在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0076] 现有的燃料装卸系统在正常运行过程中，因燃料元件回堆芯和新燃料进堆芯共用一段管路，同一列中主循环卸料和新燃料装入不可同时运行，运转效率较低。为提高运转效率，申请人经过研究发现，高温气冷堆堆芯初始装料在堆底全是石墨球，初始换料时卸出的燃料元件以石墨球为主(基本全是石墨球)，燃料球几乎不会出现。针对该工况，申请人创新提出，在卸料(石墨球)这一列运转过程中，可加入装料运转控制，另一列则开展燃料元件的循环，让两列管路都能够不间歇运转。同时监测燃耗情况，确定堆底卸出第一个燃料球的情况，根据第一个燃料球卸出时机切换换料逻辑。

[0077] 本发明实施例中，堆芯卸出的燃料元件要持续监测燃耗情况，在堆芯排出第一个燃料元件时，避免装料动作和主循环回堆芯燃料球发生碰撞造成卡堵，出完燃料球后能在每次燃料元件测量完后，根据测量结果进行分选动作。

[0078] 需要注意的是，堆芯卸出的燃料元件在初期主要是石墨球，当第一个燃料球出现时，后边将是燃料球和石墨球的混合燃料，需在卸出燃料球时，始终保证燃料球在去往堆芯的路径上。

[0079] 在介绍本发明实施例前，首先对本发明实施例涉及到的部分概念进行释义。

[0080] 燃料元件，包括燃料球和石墨球；

[0081] 主循环回堆芯，指的是堆芯卸出燃料元件并循环回堆芯；

[0082] 主循环卸料，指的是堆芯卸出燃料元件并送往卸料管路；

[0083] 新燃料装入，指的是燃料元件从新燃料管路经过阻流器循环至堆芯；

[0084] 对于第一个燃料球出现时的考虑：主循环卸料过程中出现第一个燃料球时，要提醒操作人员“堆芯出现第一个燃料球”，同时停止所有点击及燃耗测量定位分配器动作，以便测量人员对第一个燃料球的测量结果进行复验，确保第一个燃料球的时机和准确性后，开展下一步工作。

[0085] 进一步申请人对本发明实施例涉及到的一些逻辑功能块进行说明。

[0086] SEL：该功能块能够对输入量进行选择。当SELECT为1时，输出OUT跟随输入IN2；当SELECT为2时，输出OUT跟随输入IN1。

[0087] MOVE：该功能块可以将模拟量传递，将IN的数值传递给OUT。

[0088] KG：该功能块可以作为一个开关控制按钮，可以发出开或关的指令，包括脉冲和电平信号。

[0089] CXPD3：该功能块可以将模拟量的增加转变为开关量的变化。当DIN引脚为TRUE时，AIN的输入每增加1，DOUT会发出一个宽度为1个DCS扫描周期的脉冲。

[0090] TP：该功能块可改变脉冲宽度，当输入引脚IN触发为1，输出引脚Q会输出一个宽度为PT时间长度的脉冲。该模块时序图如图2所示。

[0091] R_TRIG：该功能块为上升沿检测功能块，检测到上升沿后，会输出一个扫描周期宽度的脉冲。该模块时序图如图3所示。

[0092] TON：该功能块可延时输出脉冲，当输入引脚IN触发为1，输出引脚Q会在PT时间后输出1，Q输出1的宽度为输入IN脉冲宽度减PT时间，当输入IN脉冲宽度小于PT时间时，Q不会输出1，而是保持0，时序图如图4所示。

[0093] RS：该功能块可以实现复位优先的触发器功能，即复位信号RESET1端为TRUE(高电平信号)时，输出端总为FALSE(低电平信号)；复位信号RESET1和SET端均为FALSE时，输出保持；复位信号RESET1为FALSE，SET端为TRUE时，输出为TRUE。时序图如表1所示。

[0094]SET置位 RESET1 OUT
0‑>0 0 0
0‑>1 0 1
1‑>0 0 1
1‑>1 0 1
0‑>0 1 0
0‑>1 1 0
1‑>0 1 0
1‑>1 1 0

[0095] 表1

[0096] 需要说明的是，本发明实施例可以通过编制DCS(Distributed Control System，分散控制系统)控制逻辑实现。

[0097] 本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法应用于燃料装卸系统，所述燃料装卸系统包括两列管路，如图5所示，每一列管路上均包括定位分配器、阻流器和计数器，其中所述两列管路可以为第一列管路和第二列管路，所述第一列管路用于实现新燃料装入逻辑、燃料元件循环逻辑和石墨球卸出逻辑，所述第二列管路用于实现燃料元件循环逻辑和石墨球卸出逻辑。其中：

[0098] 新燃料装入逻辑指的是新燃料(即新的燃料球)通过新燃料装料管路送往阻流器，通过阻流器、提升管路将新燃料送入堆芯；

[0099] 燃料元件循环逻辑指的是堆芯卸出的燃料元件，经燃耗测量，无论是石墨球还是燃料球，都要通过定位分配器送回堆芯循环；

[0100] 石墨球卸出逻辑指的是燃料元件经燃耗测量，确定不是燃料球时，将燃料元件通过定位分配器卸出到卸料管路。

[0101] 本发明实施例在实际应用过程中可以设定小周期和大周期的概念，大周期包括N个小周期，N为正整数，每个小周期内按照预设数量完成循环。

[0102] 本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法在具体实现时可以设计为一具体的换料逻辑，并设置对应的触发方式，当该换料逻辑被触发后，该高温气冷堆燃料元件换料控制方法才会被执行。例如图6所示，JIEDUAN(阶段)按钮作为进入该换料逻辑的条件，只有选择了，才会执行该逻辑。START(启动)按钮则作为周期循环的启动按钮，只有选择了，循环才会启动。具体实现时，如图6中所示，KG功能块0作为一个开关控制按钮，当被触发时，可以发出开始指令SMJIEDUANXUANZE 1。KG功能块2作为一个开关控制按钮，当被触发时，可以发出开始指令START 4。

[0103] 循环启动后的实现方法流程图如图7所示，方法包括：

[0104] 步骤101，启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0105] 本发明实施例中料装卸系统包括两列管路，分别为第一列管路和第二列管路。在初始换料时，启动第一列管路中的新燃料装入逻辑和石墨球卸出逻辑，以及第二列管路中的燃料元件循环逻辑，也就是，在初始换料时，一列管路开展卸料运转控制和装料运转控制，另一列管路开展燃料元件的循环，两列管路能够不间歇运转。

[0106] 具体实现方式可如图8所示，在START指令触发后，首先触发第一个小周期的动作，即第一列管路启动新燃料装入逻辑和石墨球卸出逻辑，第二列管路启动燃料元件循环逻辑。在每个小周期结束后，进入下一个小周期，通过QidongXIAYIZHOUQI触发下一小周期的初始动作。

[0107] 需要说明的是，进入下一小周期的初始动作也即返回执行步骤101。

[0108] 步骤102，对所述第一列管路中装入的新燃料进行计数，得到n1；对所述第一列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n2；以及对所述第二列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n5。

[0109] 本发明实施例中，在启动第一列管路中的新燃料装入逻辑后，对第一列管路中装入的新燃料进行计数，得到n1；

[0110] 在启动第一列管路中的石墨球卸出逻辑后，对第一列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n2；

[0111] 在启动第二列管路中的燃料元件循环逻辑后，对第二列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n5。

[0112] 具体实现方式可如图9所示，通过每个管路上对应的计数器进行累计计数，每个计数器计数一次，通过ADD加法算法模块触发一次对应的n1/ZHOUQI、n2/ZHOUQI、n3/ZHOUQI、n4/ZHOUQI、n5/ZHOUQI计数增加，n1、n2、n3、n4、n5计数增加。

[0113] 本发明实施例通过每个小周期n1/ZHOUQI、n2/ZHOUQI、n3/ZHOUQI、n4/ZHOUQI、n5/ZHOUQI计数，来配合每个小周期的启动和停止动作。

[0114] 步骤103，根据所述n1、n2、n5以及对应的预设阈值，控制所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的启停。

[0115] 本发明实施例可以预先设置各类限值，如对应装入的新燃料数量的第一预设阈值N1，对应卸出的石墨球数量的第二预设阈值N2、对应循环的燃料元件数量的第三预设阈值N3，即装入新燃料限值N1、卸出石墨球限值N2和循环球数限值N3。

[0116] 本发明实施例中，当装入的新燃料计数n1达到第一预设阈值N1后，停止所述第一列管路中的新燃料装入逻辑；当卸出的石墨球计数n2达到第二预设阈值N2后，停止所述第一列管路中燃料元件的燃耗测量逻辑以及石墨球卸出逻辑；当循环的燃料元件计数n5达到第三预设阈值N3后，停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑。具体实现方式可参阅图10所示。

[0117] 需要说明的是，第一预设阈值N1、第二预设阈值N2、第三预设阈值N3的大小可以根据实际需求灵活设定，本发明对此不作限定。

[0118] 步骤104，当判断出现第一个燃料球时，停止当前所有的处理逻辑。

[0119] 本发明实施例中，判断燃料球的实现逻辑为利用分配器前的燃耗测量设备测量元件类型。当测量结果显示当前燃料元件为燃料球时，即在上述循环过程中出现第一个燃料球时，停止当前所有输送转换设备的动作，停止当前所有的处理逻辑，由测量人员检查确认后，进入下一个循环逻辑。

[0120] 本发明实施例中当判断出现第一个燃料球时及时提醒并停止所有处理逻辑，具体实现方式可如图11所示。

[0121] 在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法还可以包括：

[0122] 步骤105，当所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑无法进行时，如果当前n5已达到所述第三预设阈值N3，则停止所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑，启动所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0123] 步骤106，对所述第二列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n3。

[0124] 步骤107，当n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2后，停止所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0125] 在本发明实施例循环执行步骤101至步骤104的过程中，如果第一列管路中的转动设备故障，导致石墨球卸出逻辑无法进行，而同时此时的第二列管路中循环的燃料元件计数n5已达到第三预设阈值N3，则切换由第二列管路继续执行石墨球卸出逻辑，即停止第一列管路中的石墨球卸出逻辑，启动第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0126] 关于卸出的石墨球计数则是将第一列管路中卸出的石墨球计数n2与第二列管路中卸出的石墨球计数n3求和。当n2+n3＝N2时，停止第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0127] 本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法中，当其中一列管路中的卸料管路异常或卡堵，无法开展本周期工作时，如果另一列管路的本周期内工作已结束，可以切换两列管路工作，由另一列管路继续执行石墨球卸出逻辑，以保证燃料循环不停歇。

[0128] 在前述实施例的基础上，本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法还可以包括：

[0129] 步骤108，当所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑无法进行时，如果当前n2已达到所述第二预设阈值N2且当前n1已达到所述第一预设阈值N1，则停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑，启动所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑；

[0130] 步骤109，对所述第一列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n4；

[0131] 步骤110，当n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3后，停止所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0132] 在本发明实施例循环执行步骤101至步骤104的过程中，如果第二列管路中的转动设备故障，导致燃料元件循环逻辑无法进行，而同时此时的第一列管路中卸出的石墨球计数n2已达到第二预设阈值N2且第一列管路中装入的新燃料计数n1已达到第一预设阈值N1，则切换由第一列管路继续执行燃料元件循环逻辑，即停止第二列管路中的燃料元件循环逻辑，启动第一列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0133] 关于燃料元件的循环计数则是将第二列管路中循环的燃料元件计数n5与第一列管路中循环的燃料元件计数n4求和。当n4+n5＝N3时，停止第一列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0134] 本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法中，当其中一列管路中的燃料循环管路异常或卡堵，无法开展本周期工作时，如果另一列管路的本周期内工作已结束，可以切换两列管路工作，由另一列管路继续执行燃料元件循环逻辑，以保证燃料循环不停歇。

[0135] 在前述实施例的基础上，本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法还可以包括：

[0136] 当同时满足如下三个条件时，停止当前所有的处理逻辑：

[0137] (1)n1达到所述第一预设阈值N1*n；

[0138] (2)n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2*n；

[0139] (3)n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3*n，n为正整数。

[0140] 在间隔预设时间后，再次返回执行所述启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的步骤。

[0141] 其中预设时间例如为30秒，也就是，当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1*n、n2达到所述第二预设阈值N2*n或n2+n3之和达到所述第二预设阈值N2*n、以及n5达到所述第三预设阈值N3*n或n4+n5之和达到所述第三预设阈值N3*n时，一次小周期完成，停止当前所有的处理逻辑。等待30秒后，返回执行步骤101，进入下一小周期的循环。

[0142] 本发明实施例设置的小周期切换逻辑，在每个小周期结束时，将所有电机停止动作，并延时30S后，进入下一个小周期，以保证周期切换过程中，设备的启停没有冲突。当前小周期的计数从0开始，直至满足当前小周期的计数值。具体实现方式可参阅图12所示，在每个小周期，在n1达到N1、n2或n2+n3之和达到N2、且n5或n4+n5之和达到N3时，触发一次所有设备停运逻辑，并延时30S触发下一小周期启动QidongXIAYIZHOUQI。

[0143] 在前述实施例的基础上，本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法还可以包括：

[0144] 当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1、n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2、且n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3时，记录一次循环次数；

[0145] 当记录的总循环次数达到预设循环总次数后，结束当前所有的处理逻辑。

[0146] 本发明实施例还可以针对小周期预设循环总次数，即每完成一次小周期处理逻辑后，记录一次循环次数。当记录的小周期的总循环次数达到预设循环总次数后，结束当前所有的处理逻辑。具体实现方式可参阅图13所示，当START触发后，赋值ZHOUQINUMBER为1，在启动下一小周期的指令QidongXIAYIZHOUQI来到后，对周期计数通过SEL和ADD模块进行加1赋值计算，对应ZHOUQINUMBER增加1，同时限值ZHOUQINUMBER的最大值不能超过预设周期最大值(即预设循环总次数)。

[0147] 本发明实施例提供的高温气冷堆燃料元件换料控制方法在堆芯卸料初始阶段，在燃料球出现前，可以单一的卸料、装料、循环，本发明能够实现有序、不停歇地将燃料元件按照比例进行更换，保证堆芯燃料总数恒定，且在循环过程中第一个燃料球出现时，及时停止，更换策略。

[0148] 如图14所示，本发明实施例中燃料元件分选动作逻辑为：

[0149] Lie1XUNHUANdongzuo：在第一列管路中开启燃料元件循环逻辑期间，无论燃料元件是石墨球还是燃料球，都将其送往堆芯实现循环；

[0150] Lie1ZHUANGLIAOdongzuo：在第一列管路中开启新燃料装入逻辑期间，新燃料元件通过新燃料装料管路输送至第一列管路中的阻流器，经由第一列管路中的阻流器送往堆芯；

[0151] Lie2XIELIAOdongzuo：在第二列管路中开启石墨球卸出逻辑期间，如果在定位分配器前检测出燃料元件是石墨球，则将石墨球通过卸料管路送到卸料罐；

[0152] Lie2 XUNHUANdongzuo：在第二列管路中开启石墨球卸出逻辑期间，如果在定位分配器前检测出燃料元件是燃料球，则将燃料球送回堆芯。

[0153] 需要说明的是，在每个小周期开启第二列管路中的燃料元件循环逻辑后，无论检测出的是石墨球还是燃料球，都将燃料元件送回堆芯。

[0154] 基于前文本发明实施例提供的一种高温气冷堆燃料元件换料控制方法，本发明实施例还提供一种高温气冷堆燃料元件换料控制装置，如图15所示，该装置应用于燃料装卸系统，所述燃料装卸系统包括两列管路，每一列管路上均包括定位分配器、阻流器和计数器，所述两列管路为第一列管路和第二列管路，所述第一列管路用于实现新燃料装入逻辑、燃料元件循环逻辑和石墨球卸出逻辑，所述第二列管路用于实现燃料元件循环逻辑和石墨球卸出逻辑；所述装置包括：

[0155] 启动模块100，用于启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑；

[0156] 计数模块200，用于对所述第一列管路中装入的新燃料进行计数，得到n1；对所述第一列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n2；以及对所述第二列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n5；

[0157] 启停控制模块300，用于根据所述n1、n2、n5以及对应的预设阈值，控制所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的启停；

[0158] 第一停止模块400，用于当判断出现第一个燃料球时，停止当前所有的处理逻辑。

[0159] 可选地，所述启停控制模块300具体用于：

[0160] 当n1达到第一预设阈值N1后，停止所述第一列管路中的新燃料装入逻辑；

[0161] 当n2达到第二预设阈值N2后，停止所述第一列管路中燃料元件的燃耗测量逻辑以及石墨球卸出逻辑；

[0162] 当n5达到第三预设阈值N3后，停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0163] 可选地，所述装置还包括：

[0164] 第一切换控制模块，用于当所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑无法进行时，如果当前n5已达到所述第三预设阈值N3，则停止所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑，启动所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑；

[0165] 第一计数子模块，用于对所述第二列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n3；

[0166] 第二停止模块，用于当n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2后，停止所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0167] 可选地，所述装置还包括：

[0168] 第二切换控制模块，用于当所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑无法进行时，如果当前n2已达到所述第二预设阈值N2且当前n1已达到所述第一预设阈值N1，则停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑，启动所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑；

[0169] 第二计数子模块，用于对所述第一列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n4；

[0170] 第三停止模块，用于当n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3后，停止所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0171] 可选地，所述装置还包括：

[0172] 第四停止模块，用于当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1*n、n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2*n、且n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3*n时，停止当前所有的处理逻辑，n为正整数；

[0173] 触发模块，用于在间隔预设时间后，触发启动模块100再次启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0174] 可选地，所述装置还包括：

[0175] 记录模块，用于当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1、n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2、且n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3时，记录一次循环次数；

[0176] 结束模块，用于当记录的总循环次数达到预设循环总次数后，结束当前所有的处理逻辑。

[0177] 本发明实施例中，在启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑期间，新燃料元件通过新燃料装料管路输送至所述第一列管路中的阻流器，经由所述第一列管路中的阻流器送往堆芯；

[0178] 在启动所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑期间，无论燃料元件是石墨球还是燃料球，都将其送往堆芯；

[0179] 在启动所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑期间，如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是石墨球，则将石墨球通过卸料管路送到卸料罐；如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是燃料球，则将燃料球送往堆芯；

[0180] 在启动所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑期间，无论燃料元件是石墨球还是燃料球，都将其送往堆芯；

[0181] 在启动所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑期间，如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是石墨球，则将石墨球通过卸料管路送到卸料罐；如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是燃料球，则将燃料球送往堆芯。

[0182] 需要说明的是，该高温气冷堆燃料元件换料控制装置是与前述实施例中的高温气冷堆燃料元件换料控制方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该高温气冷堆燃料元件换料控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

[0183] 如图16所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

[0184] 处理器1000；以及通过总线接口与所述处理器1000相连接的存储器1020，所述存储器1020用于存储所述处理器1000在执行操作时所使用的程序和数据，处理器1000调用并执行所述存储器1020中所存储的程序和数据。

[0185] 其中，收发机1010与总线接口连接，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据；处理器1000用于读取存储器1020中的程序实现如下步骤：

[0186] 启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑；

[0187] 对所述第一列管路中装入的新燃料进行计数，得到n1；对所述第一列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n2；以及对所述第二列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n5；

[0188] 根据所述n1、n2、n5以及对应的预设阈值，控制所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的启停；

[0189] 当判断出现第一个燃料球时，停止当前所有的处理逻辑。

[0190] 可选地，所述根据所述n1、n2、n5以及对应的预设阈值，控制所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的启停，包括：

[0191] 当n1达到第一预设阈值N1后，停止所述第一列管路中的新燃料装入逻辑；

[0192] 当n2达到第二预设阈值N2后，停止所述第一列管路中燃料元件的燃耗测量逻辑以及石墨球卸出逻辑；

[0193] 当n5达到第三预设阈值N3后，停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0194] 可选地，所述方法还包括：

[0195] 当所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑无法进行时，如果当前n5已达到所述第三预设阈值N3，则停止所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑，启动所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑；

[0196] 对所述第二列管路中卸出的石墨球进行计数，得到n3；

[0197] 当n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2后，停止所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑。

[0198] 可选地，所述方法还包括：

[0199] 当所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑无法进行时，如果当前n2已达到所述第二预设阈值N2且当前n1已达到所述第一预设阈值N1，则停止所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑，启动所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑；

[0200] 对所述第一列管路中循环的燃料元件进行计数，得到n4；

[0201] 当n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3后，停止所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑。

[0202] 可选地，所述方法还包括：

[0203] 当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1*n、n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2*n、且n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3*n时，停止当前所有的处理逻辑，n为正整数；

[0204] 在间隔预设时间后，再次返回执行所述启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑、石墨球卸出逻辑、以及所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑的步骤。

[0205] 可选地，当同时满足n1达到所述第一预设阈值N1、n2或n2加n3之和达到所述第二预设阈值N2、且n5或n4加n5之和达到所述第三预设阈值N3时，所述方法还包括：

[0206] 记录一次循环次数；

[0207] 当记录的总循环次数达到预设循环总次数后，结束当前所有的处理逻辑。

[0208] 可选地，在启动所述第一列管路中的新燃料装入逻辑期间，新燃料元件通过新燃料装料管路输送至所述第一列管路中的阻流器，经由所述第一列管路中的阻流器送往堆芯；

[0209] 在启动所述第一列管路中的燃料元件循环逻辑期间，无论燃料元件是石墨球还是燃料球，都将其送往堆芯；

[0210] 在启动所述第一列管路中的石墨球卸出逻辑期间，如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是石墨球，则将石墨球通过卸料管路送到卸料罐；如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是燃料球，则将燃料球送往堆芯；

[0211] 在启动所述第二列管路中的燃料元件循环逻辑期间，无论燃料元件是石墨球还是燃料球，都将其送往堆芯；

[0212] 在启动所述第二列管路中的石墨球卸出逻辑期间，如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是石墨球，则将石墨球通过卸料管路送到卸料罐；如果在所述第二列管路中的定位分配器之前检测到燃料元件是燃料球，则将燃料球送往堆芯。

[0213] 其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机
1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

[0214] 本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

[0215] 另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0216] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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