本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于多模态的电力设备安全预警方法；通过获取待检测关键构件的电力设备的红外图像和可见光图像；对所述红外图像和可见光图像分别进行特征点匹配，得到多个匹配对；随机选取至少四个匹配对，计算红外图像变换至可见光图像的透视矩阵；对所述透视矩阵进行筛选，得到最优透视矩阵；利用所述最优透视矩阵，进行红外图像和可见光图像的融合，得到融合后的图像；对所述融合后的图像进行识别，得到待检测关键构件的识别结果，以进行电力设备的预警。即本发明的方案能够降低了现有的电力设备关键构件的红外图像与可见光图像特征点误匹配的可能性，提高了电力设备安全预警的鲁棒性。