[0001] 本公开涉及微震监测技术领域，具体涉及一种煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法。

[0002] 近年来，煤矿开采逐步向智能化、透明化发展，为实现透明矿山、透明地质，井下微震的监测及预警迫在眉睫，而其中最重要的，则是对微震震源的定位。

[0003] 相关技术中，通过采用传统单纯型法，单纯形法的基本思路即在三维空间中设置一个迭代初始四面体，分别以四面体各顶点坐标为震源计算4种情况下的目标函数值，剔除残差最大的顶点，并对初始四面体进行拉伸、收缩、对称等操作，补充一个新的顶点构建新的四面体，不断重复此过程，当目标函数值满足迭代终止条件时，在迭代得到的四面体中选取残差最小的点即最佳逼近解。

[0004] 这种方式下，无法对相邻多个工作面同时发生的事件进行定位。

[0032] 下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0033] 图1是本公开一实施例提出的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法的流程示意图。

[0034] 其中，需要说明的是，本实施例的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法的执行主体为煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在计算机设备中，计算机设备可以包括但不限于终端、服务器端等，如终端可为手机、掌上电脑等。

[0035] 如图1所示，该煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法，包括：

[0036] S101：在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件。

[0037] 其中，公共区域，可以是指包含至少两个相邻或相近工作面的区域。

[0038] 其中，第一工作面和第二工作面，则可以是指公共区域中任意两个相邻或相近的煤矿工作面。

[0039] 举例而言，本公开实施例中可以基于如下步骤选取互相扰动工作面：

[0040] 11、选取煤矿中存在2个及2个以上回采工作面的矿井，以及2个工作面相邻或相近，定义工作面A、工作面B。

[0041] 即是说，本公开实施例中，可以在在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件从而为后续选取适用于第一工作面或第二工作面的目标传感器提供可靠的实验环境。

[0042] S102：获取多个候选传感器对应的波形起跳时间，其中，多个候选传感器包括：布置在公共区域边缘位置的多个公共传感器，以及布置在目标工作面巷道内的多个工作面传感器，目标工作面是第一工作面或第二工作面。

[0043] 其中，候选传感器，是指可能适用于对目标工作面进行微震定位的传感器。

[0044] 其中，波形起跳时间，可以是指候选传感器所输出的波形因为微震事件而起跳的时间点。

[0045] 本公开实施例中，可以分别将第一工作面和第二工作面作为目标工作面进行微震定位传感器选取。

[0046] 可选的，一些实施例中，多个公共传感器的布置位置在公共区域中形成区域闭合；多个工作面传感器布置位置在目标工作面中形成区域闭合。由此，可以有效提升公共传感器对于公共区域中微震事件的感知效果，以及工作面传感器对于目标工作面中微震事件的感知效果。

[0047] 举例而言，如图2所示，图2是根据本公开提出的传感器布置示意图，其中可以基于如下步骤进行布置：

[0048] 21、工作面A、B分别布置8个传感器，形成2个小区域闭合。

[0049] 22、将A、B工作面划分成一个公共区域，区域边缘距工作面30米以上，公共区域周围布置一共布置12个传感器，形成一个大区域闭合。

[0050] 在图2所示的公共区域中，编号001‑012的传感器对应的垂深可以根据应用场景进行灵活配置，例如可以依次是：水平向下30米、水平向下30米、水平向下20米、水平向下20米、水平向下30米、水平向下30米、水平向下20米、水平向下20米、水平向下30米、水平向下30米、水平向下20米、水平向下20米。

[0051] 可以理解的是，当发生微震事件时，不同传感器的波形起跳时间与传感器和震源之间的距离相关，本公开实施例中，当获取多个候选传感器对应的波形起跳时间时，可以为后续进行微震定位提供可靠的数据支持。

[0052] S103：从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，其中，多个纵波到达时间联合组成目标数组。

[0053] 可以理解的是，由于本公开实施例在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件，导致多个波形起跳时间中包含与两个微震事件对应的起跳时间，而在对单个微震事件进行分析时，不需要另外一个工作面微震事件对应的起跳时间，由此，本公开实施例中可以从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，并基于多个纵波到达时间联合组成目标数组。

[0054] 本公开实施例中，当从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间之后，可以实现对多个波形起跳时间的筛选，以得到适用于目标工作面的目标数组。

[0055] S104：根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值。

[0056] 其中，权重值，可以被用于描述候选传感器对于目标工作面微震定位的适用程度。

[0057] 举例而言，本公开实施例中，在根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值时，可以是基于预训练的机器学习模型处理目标数据，以得到该模型输出的权重值，或者，还可以是基于工程学或数学的方法根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值，对此不做限制。

[0058] 本公开实施例中，当根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值时，可以为后续从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器提供可靠的挑选依据。

[0059] S105：根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。

[0060] 本公开实施例中，在根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器时，可以是将权重值大于预设阈值的候选传感器作为目标传感器，或者，还可以是基于数形结合的方法根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器，对此不做限制。

[0061] 可选的，一些实施例中，在根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器时，可以是根据权重值对多个候选传感器进行排序，将排序在前的第二数量个候选传感器作为目标传感器，由此，可以基于权重值快速、准确地从多个候选传感器中确定适用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。

[0062] 本实施例中，通过在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件，获取多个候选传感器对应的波形起跳时间，其中，多个候选传感器包括：布置在公共区域边缘位置的多个公共传感器，以及布置在目标工作面巷道内的多个工作面传感器，目标工作面是第一工作面或第二工作面，从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，其中，多个纵波到达时间联合组成目标数组，根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值，根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。由此，能够准确快速地从多个候选传感器中确定适用于目标工作面进行微震定位的目标传感器，以实现对相邻多个工作面同时发生的微震事件进行准确定位。

[0063] 图3是本公开另一实施例提出的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法的流程示意图。

[0064] 如图3所示，该煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法，包括：

[0065] S301：在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件。

[0066] S302：获取多个候选传感器对应的波形起跳时间，其中，多个候选传感器包括：布置在公共区域边缘位置的多个公共传感器，以及布置在目标工作面巷道内的多个工作面传感器，目标工作面是第一工作面或第二工作面。

[0067] S303：从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，其中，多个纵波到达时间联合组成目标数组。

[0068] S301‑S303的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

[0069] S304：根据目标数组，生成多个微震定位数组，其中，微震定位数组由目标数组中第一数量个不同纵波到达时间组成。

[0070] 其中，微震定位数组，是指可以被用于进行微震定位的数组。

[0071] 其中，第一数量，可以根据应用场景和设备参数等进行灵活配置，例如可以取值为4。

[0072] 本公开实施例中，当根据目标数组，生成多个微震定位数组之后，可以为后续计算确定参考微震位置提供可靠的数据支持。

[0073] S305：根据微震定位数组，计算确定参考微震位置，并确定目标工作面的真实微震位置和参考微震位置之间的定位误差。

[0074] 其中，参考微震位置，可以是指基于微震定位数组所定位确定的震源位置。

[0075] 本公开实施例中，当根据微震定位数组，计算确定参考微震位置，并确定目标工作面的真实微震位置和参考微震位置之间的定位误差时，可以为后续对纵波到达时间进行调整提供可靠的参考信息。

[0076] S306：根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间。

[0077] 其中，目标起跳时间，可以是指对纵波到达时间进行误差校正后所确定的传感器波形起跳时间。

[0078] 可以理解的是，本公开实施例中，由于环境因素或者传感器设备因素，所确定的纵波到达时间可能存在误差，导致真实微震位置和参考微震位置之间存在误差，由此，可以根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间，以有效降低误差干扰的影响，提升所得目标起跳时间的准确性。

[0079] 可选的，一些实施例中，在根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间时，可以是根据纵波传播速度和定位误差，计算得到偏差时间，根据预设浮动幅度、纵波到达时间和偏差时间，划分出时间段，在时间段中确定至少一个候选起跳时间，确定候选起跳时间对应的候选定位误差，根据候选定位误差，从至少一个候选起跳时间中确定目标起跳时间，由此，可以快速、准确地从至少一个候选起跳时间中选取最优解作为目标起跳时间。

[0080] 其中，预设浮动幅度，可以根据应用场景进行灵活配置，例如可以取0.01秒。

[0081] S307：根据目标起跳时间，构建目标数据库，其中，目标起跳时间和候选传感器相关联。

[0082] 即是说，本公开实施例中在根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间之后，可以记录目标起跳时间以及对应的传感器，已建立目标数据库，可以为后续确定候选传感器对于目标工作面的权重值提供可靠的数据支持。

[0083] S308：基于决策树方法和香农熵处理目标数据库中的数据，以确定候选传感器对于目标工作面的权重值。

[0084] 即是说，本公开实施例中在从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间之后，可以根据目标数组，生成多个微震定位数组，其中，微震定位数组由目标数组中第一数量个不同纵波到达时间组成，根据微震定位数组，计算确定参考微震位置，并确定目标工作面的真实微震位置和参考微震位置之间的定位误差，根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间，根据目标起跳时间，构建目标数据库，其中，目标起跳时间和候选传感器相关联，基于决策树方法和香农熵处理目标数据库中的数据，以确定候选传感器对于目标工作面的权重值，由此，可以有效提升所得权重值的描述准确性和可靠性。

[0085] S309：根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。

[0086] S309的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

[0087] 本实施例中，通过根据目标数组，生成多个微震定位数组，其中，微震定位数组由目标数组中第一数量个不同纵波到达时间组成，根据微震定位数组，计算确定参考微震位置，并确定目标工作面的真实微震位置和参考微震位置之间的定位误差，根据定位误差对纵波到达时间进行调整，以得到目标起跳时间，根据目标起跳时间，构建目标数据库，其中，目标起跳时间和候选传感器相关联，基于决策树方法和香农熵处理目标数据库中的数据，以确定候选传感器对于目标工作面的权重值，由此，可以有效提升所得权重值的描述准确性和可靠性。

[0088] 可选的，一些实施例中，公共区域为矩形区域，公共区域的顶点位置均布置有公共传感器，在进行微震定位时，可以确定第一顶点传感器和第二顶点传感器之间的距离值，其中，第一顶点传感器和第二顶点传感器属于多个公共传感器，且布置在公共区域同一对角线的不同顶点位置，根据纵波传播速度和距离值，计算得到波速传播时间，获取第一顶点传感器和第二顶点传感器在目标时间范围内的波形数据，其中，目标时间范围是波速传播时间的两倍，如果波形数据指示第一顶点传感器和/或第二顶点传感器存在两个波形起跳时间，则确定公共区域发生两次微震事件，如果波形数据指示第一顶点传感器和第二顶点传感器存在一个波形起跳时间，则确定公共区域发生一次微震事件，由此，可以基于第一顶点传感器和/或第二顶点传感器的波形起跳次数准确判断公共区域中发生微震事件的次数。

[0089] 可选的，一些实施例中，如果确定公共区域发生两次微震事件，则基于目标传感器进行微震定位，如果确定公共区域发生一次微震事件，则基于多个候选传感器进行微震定位，由此，可以针对不同的微震次数灵活选取传感器进行微震定位，从而有效提升微震定位的可靠性。

[0090] 举例而言，如图4所示，图4是根据本公开提出的微震发生示意图。

[0091] 本公开实施例中在通过区域范围确定同时发生微震事件数量时，可以是基于如下步骤：

[0092] 31、计算传感器001和传感器007距离L，测出井下p波传播速度，算出001到007波速传播时间T。

[0093] 32、获取001号到012号2*T秒内所有波形(外围区域所有传感器)。

[0094] 33、取001号和007号传感器波形，获取001和007传感器p波到达时间。如下图工作面同时发生2次事件，001和007会产生2个到达时间。

[0095] 34、如果001和007出现2个到达时间证明发生2个事件，如果出现一个事件。使用所有传感器进行判别定位。

[0096] 本公开实施例中在确定公共区域发生两次微震事件之后，可以基于如下步骤查找每个波形中的2组接收事件时间：

[0097] 41、通过A、B工作面爆破模拟2个工作面同时发生微震事件。

[0098] 42、每个传感器波形起跳时间记录，1‑2个，形成<＝2n个记录。

[0099] 43、将震源按所属工作面进行划分，误差在100米内划分为一组，最后形成2组数据，定位到A工作面的划分到A组，并将每组数据记录，定位到B工作面的划分到B组。

[0100] 本公开实施例中在查找每个波形中的2组接收事件时间之后可以基于如下步骤进行偏移波形校正：

[0101] 51、对于A工作面，可以获取内围8个传感器加外围12个传感器对应的p波到达时间形成数组。

[0102] 52、将20组数据带入公式进行计算，每4组数解出一组值，遍历求出所有值，选取误差最小一组数据。

[0103] 53、计算出每组误差值E(米),通过误差米数除以波形传播速度，计算出偏差时间。

[0104] 54、将每个计算值上下浮动0.01秒，划分出时间段。

[0105] 55、在54步划分时间段中找出p波到达时间。

[0106] 56、分别计算调整过的p波起始位置，计算A组数据误差，并进行保存。

[0107] 本公开实施例中在偏移波形校正之后，可以通过决策树计算权重指标传感器选取标记：

[0108] 61、通过56步骤，选取最优解，记录使用传感器，和p波到达时间，并将使用传感器和P波到达时间记录到数据库。

[0109] 62、读取数据库中61步骤记录数据，由于做了时间偏移会形成很多种结果。

[0110] 63、决策树方法，整理数据集，表头为选择20个拾震器记录pointn。其每列数据为使用n个拾震器定位时，是否可以定位到震源点(可以定位到结果计1，否则计0)。最后一列记录是否定位到震源点(偏差小于10米记录yes，大于10米记录no)。

[0111] 64、遍历所有特征时返回出现次数最多的分类标签，选择最优的通道。

[0112] 65、根据最优的特征生成树，通过香浓商计算该通道的权重系数，将该标签下的权重系数记录到数据库中。

[0113] 66、循环执行64‑65步，直到计算出所有权重系数。将传感器进行排序分类记录到数据库中。

[0114] 基于上述实施例，本发明在对煤矿相邻工作面进行微震定位时的步骤可以如图5所示，图5是根据本公开提出的微震定位流程示意图。其中，每个步骤的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

[0115] 本发明通过改良布置方案，使每个工作面存在2套闭合3维立体闭合空间，外围负责判别同一事件段内事件发生次数，已经预估事件发生区域。内侧传感器负责对事件进行定位，以及使用外围传感器进行校正z轴定位，解决相邻工作面扰动较大，对传感器干扰验证问题，同时发生微震事件情况下工作人员无法区分事件是否扰动，减少人员应为扰动定位不出事件，定位事件出现偏差或者2个事件定位出一个事件。同时防止工作人员对波形误判，导致能量定位过大问题。

[0116] 图6是本公开一实施例提出的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取装置的结构示意图。

[0117] 如图6所示，该煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取装置60，包括：

[0118] 处理模块601，用于在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件；

[0119] 获取模块602，用于获取多个候选传感器对应的波形起跳时间，其中，多个候选传感器包括：布置在公共区域边缘位置的多个公共传感器，以及布置在目标工作面巷道内的多个工作面传感器，目标工作面是第一工作面或第二工作面；

[0120] 第一确定模块603，用于从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，其中，多个纵波到达时间联合组成目标数组；

[0121] 第二确定模块604，用于根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值；

[0122] 第三确定模块605，用于根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。

[0123] 需要说明的是，前述对煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法的解释说明也适用于本实施例的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取装置，此处不再赘述。

[0124] 本实施例中，通过在公共区域所包含的第一工作面和第二工作面中同时模拟发生微震事件，获取多个候选传感器对应的波形起跳时间，其中，多个候选传感器包括：布置在公共区域边缘位置的多个公共传感器，以及布置在目标工作面巷道内的多个工作面传感器，目标工作面是第一工作面或第二工作面，从多个波形起跳时间中确定与目标工作面的微震事件对应的纵波到达时间，其中，多个纵波到达时间联合组成目标数组，根据目标数组，确定候选传感器对于目标工作面的权重值，根据权重值，从多个候选传感器中确定用于对目标工作面进行微震定位的目标传感器。由此，能够准确快速地从多个候选传感器中确定适用于目标工作面进行微震定位的目标传感器，以实现对相邻多个工作面同时发生的微震事件进行准确定位。

[0125] 图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

[0126] 如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

[0127] 总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry  Standard Architecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnection；以下简称：PCI)总线。

[0128] 计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

[0129] 存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

[0130] 尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD‑ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD‑ROM)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

[0131] 具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

[0132] 计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得人体能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

[0133] 处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法。

[0134] 为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法。

[0135] 为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的煤矿相邻工作面互扰情况下微震定位传感器的选取方法。

[0136] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0137] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

[0138] 需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0139] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0140] 应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0141] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0142] 此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0143] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0144] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是指相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0145] 尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。