[0001] 本发明涉及矿山救援技术领域，具体为一种用于矿山救援的钻孔清障装置。

[0002] 在矿山开挖过程中，时有事故发生，破坏力较大，难以防范，此时如果没有专业的钻孔救助设备，施工人员则难以得到及时有效的救助；在矿山救援中，首先救援人员需要确定被困人员在地下的位置，然后在井下被困人员所处位置附近打通小口径生命孔，通过生命孔向被困人员提供简易的救援物资以及为被困人员提供充足的氧气，最后通过大孔径钻孔打通供被困人员逃生的通道。

[0003] 目前，地面快速钻井已经成为矿山抢险救援的一项新技术，通过救援钻杆和钻头进行快速钻入通道，为矿山抢险救援打通一个救援通道，事实证明该技术是快速有效的方式；现有救援钻杆一般是通过钻杆上的驱动盘驱动旋转，然后带动钻头进行缓慢旋转进行钻井，然后将井内的浆液通过钻杆的中空通道输送出去。

[0004] 在中国发明专利CN114159709B中公开一种排浆高度调节式钻井救援装置，虽然在外部泵体的一侧上端安装排浆机构以及在中间贯穿安装一个纵置贯穿驱动轴，从而使得移动管进行上下移动，实现排浆高度的调节，但是该装置由于不能对钻头破碎的石块进一步处理，较大的石块在通过排浆向上排出的时候，不但不容易跟随浆液向上流动，还容易出现较大碎石将进口堵塞的问题，并且现有技术中的钻头在对矿石进行破碎的时候，由于钻头对井底有很大的压力，会导致钻头内部零件磨损严重，除了对钻头进行及时降温之外，如果不能将磨损产生的碎屑及时排出，也会进一步加重磨损程度，导致钻头使用寿命降低。

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1

[0023] 本发明的一种实施例，请参阅图1至图13，包括钻杆1，钻杆1的底部连接钻铤3，钻铤3的上部侧面设置有扶正器2，钻铤3的底部连接有钻头4，利用扶正器2防止钻铤3发生过度弯曲，避免钻头4偏移方向，钻头4的顶部为与钻铤3螺纹密封连接的接头405，接头405的下方通过三个巴掌404连接有三个牙轮403，通过钻杆1的旋转带动钻头4转动，利用钻头4的旋转使巴掌404带动牙轮403旋转，在牙轮403跟随巴掌404旋转的时候，由于底部接触井底，会使牙轮403在井底滚动，利用牙轮403对井底进行破碎，并且接头405底部呈环形阵列设置有三个喷水头402，喷水头402与牙轮403间隔设置，在牙轮403对井底进行破碎的时候，通过喷水头402喷出高压钻井液，利用钻井液对牙轮403进行降温，同时高速喷出的钻井液都会在接触井底的时候向上流动，从而携带碎石向上远离牙轮403，防止对牙轮403进一步钻进造成影响；钻杆1的内壁通过呈环形阵列分布的连接筋固定连接有抽水管5，抽水管5的上下
两端首尾连接，内部设置的抽水管5与钻杆1连接为一体，在钻井的过程中能够进一步增加钻杆1的强度，抽水管5外壁与钻杆1的内壁之间为高压水腔400，在抽水管5的外部为向下流动的高压钻井液，在抽水管5的内部为向上流动的携带碎石的钻井液，利用钻井液在钻杆1内部上下流动实现井下钻井液的平衡，防止井下钻井液过多，避免在通道打通之后大量的钻井液进入矿道内部，接头405的中间设置为圆柱形中空结构，最底部的抽水管5螺纹密封连接在中空结构内部，高压水腔400向下延伸至接头405的内部，并且通过接头405侧壁设置的高压水道401与喷水头402连通，利用高压水腔400内部的钻井液向下流动，对高压水道
401内部补充高压钻井液，使钻井液能够不断地从喷水头402喷出，钻井液在向下喷出接触到井底之后会向上流动，不但能够对牙轮403进行降温，又能够使井底被破碎的碎石跟随钻井液向上远离牙轮403的底部，使牙轮403更充分的接触井底需要破碎的矿石；
接头405的底部中间设置为与中空结构内部连通的抽水口407，抽水口407为上小
下大开口的喇叭形状，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，抽水口407的侧壁设置有上下等间距分布的粉碎齿环408；
牙轮403与巴掌404靠近的一面设置有驱动齿环412，巴掌404的内部设置有与驱动
齿环412啮合的锥齿轮413，并且巴掌404内部设置有通过锥齿轮413驱动的润滑机构。

[0024] 喷水头402的喷口方向倾斜设置，并且喷水方向与钻头4旋转方向相反，利用喷水头402喷出高压钻井液的反向推力，在三个喷水头402的共同作用下能够施加给钻头4一个扭矩，并且这个扭矩的方向与钻头4转动的方向相同，便于更好的辅助钻头4进行钻进，喷水头402距离喷水方向巴掌404的距离大于与另一侧巴掌404的距离，使喷水头402沿着倾斜角度将钻井液喷射到牙轮403下方，如图4所示，喷水头402通过偏移位置设置在一个巴掌404上方，并且使喷水头402向较远一侧的牙轮403下方喷水，与传统的喷水头402相比，能够设置更大的倾斜角度，防止水流直接对井底进行喷射，进一步增加喷射出的钻井液对钻头4提供的力矩，同时由于喷水头402距离喷射钻井液方向的牙轮403更远，有更大的角度能够将钻井液直接喷射在牙轮403的下方，从而直接对牙轮403下方的碎石清理，然后牙轮403再对清理之后的位置进行破碎，避免牙轮403碾压在已经破碎之后的碎石上，尽可能的将牙轮403与井底没有破碎的矿石接触，从而提高钻井效率。

[0025] 扶正器2上对称设置有两个竖直的检测水道201，检测水道201的两端贯穿扶正器2，在扶正器2下入井内之后，上下贯穿的检测水道201能够储存钻井液，在检测水道201的内侧壁设置有水压检测器202，水压检测器202的探头处于检测水道201内部，从而通过检测水道201内部的水压对井下液位深度进行测量，水压检测器202的顶部设置为脉冲发生器203，利用脉冲发生器203将测量的数据传递到地面的接收器，便于救援人员对井下钻井液的水位进行控制。

[0026] 最底部的抽水管5内部设置有柱塞泵7，柱塞泵7的顶部设置有若干个泵杆6，泵杆6在抽水管5的内部首尾连接向上延伸，在抽水管5内部设置柱塞泵7之后，利用泵杆6向上延伸与地面的装置连接，通过驱动泵杆6的升降使柱塞泵7不断地将抽水管5内部含有碎石的钻井液提升到地面，防止井下有太多的钻井液，避免在通道打通的瞬间，大量钻井液进入被困人员所处的矿道内部。

[0027] 具体使用时，由地面的升降机构带动泵杆6运动，通过驱动泵杆6上下运动使柱塞泵7工作，将井内的钻井液抽出，并且同时利用水压检测器202检测钻井液的水位，然后通过脉冲发生器203发送声波，地面救援人员通过声波信号得到钻井液液面的高度，在液面接近扶正器2之后钻杆1向下钻动，同时从地面向高压水腔400注入高压的钻井液；由于喷水头402的喷口方向倾斜设置，并且喷水方向与钻头4旋转方向相反，利用
喷水头402喷出高压钻井液的反向推力，在三个喷水头402的共同作用下能够施加给钻头4一个扭矩，并且这个扭矩的方向与钻头4转动的方向相同，便于更好的辅助钻头4进行钻进，喷水头402距离喷水方向巴掌404的距离大于与另一侧巴掌404的距离，使喷水头402沿着倾斜角度将钻井液喷射到牙轮403下方，如图4所示，喷水头402通过偏移位置设置在一个巴掌
404上方，并且使喷水头402向较远一侧的牙轮403下方喷水，与传统的喷水头402相比，能够设置更大的倾斜角度，防止水流直接对井底进行喷射，进一步增加喷射出的钻井液对钻头4提供的力矩，同时由于喷水头402距离喷射钻井液方向的牙轮403更远，有更大的角度能够将钻井液直接喷射在牙轮403的下方，从而直接对牙轮403下方的碎石清理，然后牙轮403再对清理之后的位置进行破碎，避免牙轮403碾压在已经破碎之后的碎石上，尽可能的将牙轮
403与井底没有破碎的矿石接触，从而提高钻井效率；
在喷水头402喷出高压钻井液的同时，柱塞泵7不断地将抽水管5内部含有碎石的
钻井液提升到地面，抽水口407为上小下大开口的喇叭形状，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，救援人员根据水压检测器202的检测到的数据控制柱塞泵7的工作效率，在钻井液水位高的时候提高柱塞泵7的功率，在钻井液水位低的时候降低柱塞泵7的功率，从而避免钻井液太少对钻头4工作造成影响，也能避免钻井液过多对矿道内部被困人员造成影响。
实施例2

[0028] 作为本发明的一种实施方式，请参阅图1至图13，包括钻杆1，钻杆1的底部连接钻铤3，钻铤3的上部侧面设置有扶正器2，钻铤3的底部连接有钻头4，利用扶正器2防止钻铤3发生过度弯曲，避免钻头4偏移方向，钻头4的顶部为与钻铤3螺纹密封连接的接头405，接头405的下方通过三个巴掌404连接有三个牙轮403，通过钻杆1的旋转带动钻头4转动，利用钻头4的旋转使巴掌404带动牙轮403旋转，在牙轮403跟随巴掌404旋转的时候，由于底部接触井底，会使牙轮403在井底滚动，利用牙轮403对井底进行破碎，并且接头405底部呈环形阵列设置有三个喷水头402，喷水头402与牙轮403间隔设置，在牙轮403对井底进行破碎的时候，通过喷水头402喷出高压钻井液，利用钻井液对牙轮403进行降温，同时高速喷出的钻井液都会在接触井底的时候向上流动，从而携带碎石向上远离牙轮403，防止对牙轮403进一步钻进造成影响；
钻杆1的内壁通过呈环形阵列分布的连接筋固定连接有抽水管5，抽水管5的上下
两端首尾连接，内部设置的抽水管5与钻杆1连接为一体，在钻井的过程中能够进一步增加钻杆1的强度，抽水管5外壁与钻杆1的内壁之间为高压水腔400，在抽水管5的外部为向下流动的高压钻井液，在抽水管5的内部为向上流动的携带碎石的钻井液，利用钻井液在钻杆1内部上下流动实现井下钻井液的平衡，防止井下钻井液过多，避免在通道打通之后大量的钻井液进入矿道内部，接头405的中间设置为圆柱形中空结构，最底部的抽水管5螺纹密封连接在中空结构内部，高压水腔400向下延伸至接头405的内部，并且通过接头405侧壁设置的高压水道401与喷水头402连通，利用高压水腔400内部的钻井液向下流动，对高压水道
401内部补充高压钻井液，使钻井液能够不断地从喷水头402喷出，钻井液在向下喷出接触到井底之后会向上流动，不但能够对牙轮403进行降温，又能够使井底被破碎的碎石跟随钻井液向上远离牙轮403的底部，使牙轮403更充分的接触井底需要破碎的矿石；
接头405的底部中间设置为与中空结构内部连通的抽水口407，抽水口407为上小
下大开口的喇叭形状，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，抽水口407的侧壁设置有上下等间距分布的粉碎齿环408；
牙轮403与巴掌404靠近的一面设置有驱动齿环412，巴掌404的内部设置有与驱动
齿环412啮合的锥齿轮413，并且巴掌404内部设置有通过锥齿轮413驱动的润滑机构。

[0029] 抽水管5与接头405连接的一端内壁通过呈环形阵列分布的连接板409固定连接有粉碎柱410，粉碎柱410的下端向下延伸至抽水口407的内部，并且粉碎柱410的底部为圆锥形或者圆台形，粉碎柱410插入抽水口407内部的一段外侧面呈环形阵列设置有粉碎板406，在粉碎柱410外侧设置的粉碎板406能够有效的配合粉碎齿环408对碎石进行再次粉碎，并且粉碎柱410底部的直径小顶部的直径大，大块的碎石会卡在粉碎齿环408和粉碎柱410之间被粉碎，小块的碎石能够通过粉碎齿环408和粉碎柱410之间的缝隙进入抽水管5被柱塞泵7向上排出。

[0030] 粉碎齿环408在抽水口407的侧壁内部通过轴承安装，并且抽水口407以及粉碎齿环408的内壁上下连接形成喇叭状开口，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，在抽水口407和粉碎齿环408的内壁都设置有粉碎齿426，粉碎齿426呈环形阵列分布并且从上到下依次厚度增加数量不变，保证粉碎齿426的布局为上密下疏，下方的粉碎齿426厚度较大，间隔也较大，同时遇到的碎石块也比较大，能够更加容易的对大块碎石进行破碎，上方的粉碎齿426厚度较小，间隔也较小，遇到的碎石块也比较小，从而对小碎石进一步破碎，并且单个粉碎齿426的截面为V字形，所有粉碎齿环408上粉碎齿426的尖端与钻头4转动方向相反，抽水口407上设置的粉碎齿426的尖端与钻头4转动方向相同，如图10和11所示，利用上下两排反向设置的粉碎齿426能够使卡在抽水口407和粉碎齿环408之间的碎石进行破碎，从而实现将碎石从下到上上升的过程中再次处理破碎的目的。

[0031] 粉碎齿环408有三个，三个粉碎齿环408的外部均设置有与粉碎齿环408啮合的驱动齿轮411，驱动齿轮411的中部设置有通过轴承在巴掌404内部转动的驱动轴425，并且三个驱动轴425通过设置不同的长度与三个锥齿轮413键连接，通过三个牙轮403驱动三个粉碎齿环408转动，能够使三个粉碎齿环408被单独驱动，相互之间与抽水口407内壁的粉碎齿426配合对碎石进行破碎的时候不会受到影响，从而提高对碎石破碎的效率。

[0032] 具体使用时，钻杆1的转动带动钻头4进行旋转，通过将钻头4底部的牙轮403与井底接触，在钻头4转动的时候牙轮403也会滚动，如图9和图10所示，利用牙轮403上的驱动齿环412使锥齿轮413转动，在锥齿轮413转动的时候通过驱动轴425带动驱动齿轮411旋转，使粉碎齿环408转动，同时抽水管5将下方带有碎石的钻井液吸入抽水管5内部，如图6所示，在大块的碎石卡在抽水口407内部的时候，通过三个粉碎齿环408转动配合抽水口407内壁的粉碎齿426以及粉碎柱410外壁的粉碎板406将碎石破碎，最后经过破碎之后的碎石通过粉碎柱410与最顶部粉碎齿环408之间的缝隙进入抽水管5，保证进入抽水管5内部的碎石都是小体积的石块，能够跟随钻井液被柱塞泵7泵出。实施例3

[0033] 作为本发明的一种实施方式，请参阅图1至图13，包括钻杆1，钻杆1的底部连接钻铤3，钻铤3的上部侧面设置有扶正器2，钻铤3的底部连接有钻头4，利用扶正器2防止钻铤3发生过度弯曲，避免钻头4偏移方向，钻头4的顶部为与钻铤3螺纹密封连接的接头405，接头405的下方通过三个巴掌404连接有三个牙轮403，通过钻杆1的旋转带动钻头4转动，利用钻头4的旋转使巴掌404带动牙轮403旋转，在牙轮403跟随巴掌404旋转的时候，由于底部接触井底，会使牙轮403在井底滚动，利用牙轮403对井底进行破碎，并且接头405底部呈环形阵列设置有三个喷水头402，喷水头402与牙轮403间隔设置，在牙轮403对井底进行破碎的时候，通过喷水头402喷出高压钻井液，利用钻井液对牙轮403进行降温，同时高速喷出的钻井液都会在接触井底的时候向上流动，从而携带碎石向上远离牙轮403，防止对牙轮403进一步钻进造成影响；
钻杆1的内壁通过呈环形阵列分布的连接筋固定连接有抽水管5，抽水管5的上下
两端首尾连接，内部设置的抽水管5与钻杆1连接为一体，在钻井的过程中能够进一步增加钻杆1的强度，抽水管5外壁与钻杆1的内壁之间为高压水腔400，在抽水管5的外部为向下流动的高压钻井液，在抽水管5的内部为向上流动的携带碎石的钻井液，利用钻井液在钻杆1内部上下流动实现井下钻井液的平衡，防止井下钻井液过多，避免在通道打通之后大量的钻井液进入矿道内部，接头405的中间设置为圆柱形中空结构，最底部的抽水管5螺纹密封连接在中空结构内部，高压水腔400向下延伸至接头405的内部，并且通过接头405侧壁设置的高压水道401与喷水头402连通，利用高压水腔400内部的钻井液向下流动，对高压水道
401内部补充高压钻井液，使钻井液能够不断地从喷水头402喷出，钻井液在向下喷出接触到井底之后会向上流动，不但能够对牙轮403进行降温，又能够使井底被破碎的碎石跟随钻井液向上远离牙轮403的底部，使牙轮403更充分的接触井底需要破碎的矿石；
接头405的底部中间设置为与中空结构内部连通的抽水口407，抽水口407为上小
下大开口的喇叭形状，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，抽水口407的侧壁设置有上下等间距分布的粉碎齿环408；
牙轮403与巴掌404靠近的一面设置有驱动齿环412，巴掌404的内部设置有与驱动
齿环412啮合的锥齿轮413，并且巴掌404内部设置有通过锥齿轮413驱动的润滑机构。

[0034] 润滑机构包括在巴掌404内部设置的储油腔422，储油腔422靠近巴掌404外侧壁的一侧顶部设置有加油螺栓424，储油腔422靠近巴掌404外侧壁的一侧底部设置有放油螺栓423，在对内部的零件进行更换润滑油保养的时候，通过将加油螺栓424和放油螺栓423都拧开就能使储油腔422内部的润滑油从放油螺栓423的孔中流出，在拧紧放油螺栓423之后，通过加油螺栓424的孔将新的润滑油加入即可，巴掌404靠近牙轮403的一侧壁设置有轴承柱
416，轴承柱416的外部通过单面密封轴承420与牙轮403连接，并且在单面密封轴承420上靠近巴掌404的一侧设置有密封环421。

[0035] 轴承柱416的端部通过空心圆柱固定连接有伞形体417，伞形体417的端部与牙轮403内部设置的空间配合形成润滑腔，伞形体417的边缘设置有导流环427，单面密封轴承
420内部设置有排列滚珠的滚珠环428，导流环427与滚珠环428对接并将润滑油导流到滚珠环428外部，形成滚珠环428外侧面进油内侧面排油的循环，通过曲面的润滑腔能够将中心的润滑油向四周分散，利用导流环427将润滑油从滚珠环428外部导流进入单面密封轴承
420，从而对单面密封轴承420进行润滑，同时，由于润滑油会滚珠环428内圈排出单面密封轴承420，从而实现润滑油在单面密封轴承420内部循环清理，携带单面密封轴承420内部的碎屑排出。

[0036] 在巴掌404的内部设置有进油道418，进油道418穿过轴承柱416和伞形体417，并且进油道418的出口设置在伞形体417的中心位置，从进油道418进入的润滑油在曲面的阻挡向扩散，使润滑油根据伞形体417表面的形状均匀的散开到单面密封轴承420的周围，进油道418的进油口与储油腔422连通，在进油道418的中部设置有循环泵415，利用循环泵415对进油道418不断的泵油，将润滑油不断地循环，轴承柱416上开设有连通润滑腔和储油腔422的出油道419，在润滑腔内部通过进油道418进入润滑油的时候，润滑腔内部的润滑油也会从出油道419排出，从而使润滑腔与储油腔422内部的润滑油不断地循环。

[0037] 锥齿轮413的侧面设置有与锥齿轮413啮合的提速齿轮414，提速齿轮414的中心位置键连接有转轴，并且通过转轴带动循环泵415的输入轴转动。

[0038] 具体使用时，如图9所示，在牙轮403转动的时候，通过锥齿轮413将动力从提速齿轮414传递给循环泵415的输入轴，使内部开始工作泵油，便于驱动润滑油内外循环，将磨损的碎屑带走的同时，形成润滑油的内外循环降温，带动循环泵415输入轴转动之后就能够将储油腔422内部的润滑油通过进油道418送入润滑腔内部，同时由于伞形体417与润滑腔内壁的弧形面的原因，进入的润滑油会在伞形体417的表面分散，从而使润滑油分布在单面密封轴承420的四周，利用导流环427将润滑油从滚珠环428外部导流进入单面密封轴承420，从而对单面密封轴承420进行润滑，同时，由于润滑油会滚珠环428内圈排出单面密封轴承420，从而实现润滑油在单面密封轴承420内部循环清理，携带单面密封轴承420内部的碎屑排出；
在润滑腔内部的润滑油增多的时候，润滑油也会从出油道419排出进入储油腔422
内部，从而形成润滑油的循环，使单面密封轴承420得到良好的润滑和降温，在对内部的零件进行更换润滑油保养的时候，通过将加油螺栓424和放油螺栓423都拧开就能使储油腔
422内部的润滑油从放油螺栓423的孔中流出，在拧紧放油螺栓423之后，通过加油螺栓424的孔将新的润滑油加入即可。

[0039] 本装置的具体使用步骤为：首先，由地面的升降机构带动泵杆6运动，通过驱动泵杆6上下运动使柱塞泵7工
作，将井内的钻井液抽出，并且同时利用水压检测器202检测钻井液的水位，然后通过脉冲发生器203发送声波，地面救援人员通过声波信号得到钻井液液面的高度，在液面接近扶正器2之后钻杆1向下钻动，同时从地面箱高压水腔400注入高压的钻井液；
在钻杆1向下移动到时牙轮403与井底接触的时候，由于喷水头402的喷口方向倾
斜设置，并且喷水方向与钻头4旋转方向相反，利用喷水头402喷出高压钻井液的反向推力，在三个喷水头402的共同作用下能够施加给钻头4一个扭矩，并且这个扭矩的方向与钻头4转动的方向相同，便于更好的辅助钻头4进行钻进，喷水头402距离喷水方向巴掌404的距离大于与另一侧巴掌404的距离，使喷水头402沿着倾斜角度将钻井液喷射到牙轮403下方，如图4所示，喷水头402通过偏移位置设置在一个巴掌404上方，并且使喷水头402向较远一侧的牙轮403下方喷水，与传统的喷水头402相比，能够设置更大的倾斜角度，防止水流直接对井底进行喷射，进一步增加喷射出的钻井液对钻头4提供的力矩，同时由于喷水头402距离喷射钻井液方向的牙轮403更远，有更大的角度能够将钻井液直接喷射在牙轮403的下方，从而直接对牙轮403下方的碎石清理，然后牙轮403再对清理之后的位置进行破碎，避免牙轮403碾压在已经破碎之后的碎石上，尽可能的将牙轮403与井底没有破碎的矿石接触，从而提高钻井效率；
同时，在牙轮403转动的时候，通过锥齿轮413将动力从提速齿轮414传递给循环泵
415，带动循环泵415输入轴转动之后就能够将储油腔422内部的润滑油通过进油道418送入润滑腔内部，同时由于伞形体417与润滑腔内壁的弧形面的原因，进入的润滑油会在伞形体
417的表面分散，从而使润滑油分布在单面密封轴承420的四周，利用导流环427将润滑油从滚珠环428外部导流进入单面密封轴承420，从而对单面密封轴承420进行润滑，同时，由于润滑油会从滚珠环428内圈排出单面密封轴承420，从而实现润滑油在单面密封轴承420内部循环清理，携带单面密封轴承420内部的碎屑排出；
在润滑腔内部的润滑油增多的时候，润滑油也会从出油道419排出进入储油腔422
内部，从而形成润滑油的循环，使单面密封轴承420得到良好的润滑和降温；
在喷水头402喷出高压钻井液的同时，柱塞泵7不断地将抽水管5内部含有碎石的
钻井液提升到地面，抽水口407为上小下大开口的喇叭形状，抽水口407上大下小的喇叭形状更加便于下方的钻井液进入中空结构，然后通过中空结构进入抽水管5的内部，救援人员根据水压检测器202的检测到的数据控制柱塞泵7的工作效率，在钻井液水位高的时候提高柱塞泵7的功率，在钻井液水位低的时候降低柱塞泵7的功率，从而避免钻井液太少对钻头4工作造成影响，也能避免钻井液过多对矿道内部被困人员造成影响；
同时由于锥齿轮413转动又能够通过驱动轴425带动驱动齿轮411旋转，使粉碎齿
环408转动，因此在抽水管5将下方带有碎石的钻井液吸入抽水管5内部的时候，如图6所示，大块的碎石卡在抽水口407内部，通过三个粉碎齿环408转动配合抽水口407内壁的粉碎齿
426以及粉碎柱410外壁的粉碎板406将碎石破碎，最后经过破碎之后的碎石通过粉碎柱410与最顶部粉碎齿环408之间的缝隙进入抽水管5，保证进入抽水管5内部的碎石都是小体积的石块，能够跟随钻井液被柱塞泵7泵出；
在整个过程中，工作人员通过接收脉冲发生器203的信号得到水压检测器202的检
测结果，从而控制泵杆6上下移动的频率使柱塞泵7的功率改变，在打通最后5‑10米通道的时候，通道内部的钻井液之剩余很少，即使进入矿道内部，也不会对被困人员造成影响。

[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，本发明的保护范围并不局限于以上实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。