[0001] 本发明涉及集成房屋部件生产设备技术领域，具体涉及一种集成房屋墙板连续化生产设备。

[0002] 集成房屋，又称可移动或可多次拆装房屋，其主要概念是通过在工厂预制墙体、屋面等，按照设计要求加工以钢结构为代表的承重结构，能够迅速组装称成套房屋的一种建房模式。

[0003] 集成房屋的墙体是预制的，通常是单片压制成型，其生产设备例如申请号为202310807441.1，名称为一种集成房屋墙板整体成型设备的中国发明专利申请文件中公开的设备包括：热压机；清洁环；推动组件；以及弹片；驱动源驱动组装板在活动板移动，即可带动多个清洁环与套装杆之间发生相对旋转，此过程中多个清洁环能够粘附墙板表面的灰尘和油污，以实现喷洒脱模剂之前对墙板表面的清理；使用一段时间后，掰弯弹片，即可从套装杆上取下脏污的清洁环，此时会触发传动组件，则传动组件带动推动组件将套装杆上所有清洁环向弹片处移动。亦或者是如申请号为201811578803.X，名称为集成墙板的生产线的中国发明专利申请所提供的装置。还有一些是单片混凝土浇筑的。上述的生产方式中，单片制备效率低，前述的连续化集成墙板的生产线是先制备成长度很长的预制件然后分割，增加了制作工序，而且此类生产线在浇筑、成型、下料等环节需要较多的人员参与。

[0019] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

[0020] 下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。所述的固定连接包括但不限于焊接、铆接、过盈配合、一定成、螺栓连接等方式；所述的可拆卸连接包括螺栓连接、卡接、插接、螺纹连接等等方式。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0021] 参见图1至图9，为本发明提供的集成房屋墙板连续化生产设备，包括若干料罐1，该料罐1的出料口通过第一管道与计量泵3的输入端连接，计量泵3的输出端通过第二管道与混料机2的输入端连接，混料机2的输出端通过第三管道与输料泵4的输入端连接，输料泵4的输出端与浇筑成型系统的注浆机6连接。

[0022] 浇筑成型系统的结构如图2所示，包括安装在注浆机6下方的第一轨道7，在第一轨道7的两端分别安装有第二轨道8和第六轨道13，其中第二轨道8和第六轨道13的长度方向相同，均与第一轨道7的长度方向垂直。

[0023] 在第二轨道8远离第六轨道13的一侧还安装有第四轨道11，该第四轨道11的长度方向与第二轨道8的长度方向相同；第二轨道8远离第一轨道7的一端与第四轨道11之间安装有第五轨道12，且第五轨道12的长度方向与第一轨道7长度方向相同。

[0024] 第二轨道8与第四轨道11之间安装与若干养护窑9，在养护窑9内部安装有第三轨道10，并且第三轨道10贯穿整个养护窑9，该第三轨道10的两端分别与第二轨道8、第四轨道11相匹配。

[0025] 第六轨道13、第二轨道8、第四轨道11上均安装有用于转运模具组件的转运车5，该转运车5为能够自行的电动转运车。在转运车5能够用于承载模具组件的转运轨道。

[0026] 第一轨道7、第三轨道10、第五轨道12内均安装与拖拽装置（图2中未画出），该拖拽装置用于拖动模具组件沿着相应轨道移动。

[0027] 拖拽装置包括通过步进电机驱动的拖拽链条，该拖拽链条包括链条本体14，在链条本体14上固定安装有若干连接座15，连接座15的顶部焊接拖拽钩16。连接座15两个为一组，第一个连接座15上的拖拽钩16用于勾住模具组件的第一端，第二个连接座15上的拖拽钩16用于勾住模具组件的第二端。

[0028] 模具组件的结构如图4至图8所示，包括隔板27、两个端框20、底部安装有滚轮40的模具车17，滚轮40能够使得模具车17在第一轨道7、第三轨道10、第五轨道12以及转运轨道上移动。

[0029] 隔板27、端框20的底部两端均与支撑梁18顶部焊接固定，两根该支撑梁18固定焊接在模具车17顶部的两侧；两个端框20分别位于模具车17的两端，隔板27位于模具车17中部，且端框20的高度与隔板27的高度相同。在隔板27、端框20之间固定安装有连接梁26用于加强结构，具体的，隔板27、端框20的顶部两端均固定安装有倾斜的支臂，支臂的顶部与连接梁26固定连接，即连接梁26的两端分别于两个端框20上的支臂固定连接，连接梁26的中部与隔板27上的支臂固定连接。

[0030] 由于两个支臂是倾斜的额，因此两个连接梁26之间的宽度大于端框20和隔板27的宽度，使得模具可以从两侧取出，也可以从顶部取出。

[0031] 模具车17的顶部、位于两根支撑梁18之间的位置还焊接有两根导向梁19，导向梁19上滑动安装有挤压板25，该挤压板25有两个分别位于隔板27的两侧，且挤压板25的高度与隔板27相同。具体的，在挤压板25的底部安装有滑槽39，该滑槽39与导向梁19滑动配合，由此，挤压板25可以沿着导向梁19在隔板27和端框20之间来回滑动。

[0032] 挤压板25和隔板27之间安装装模具。

[0033] 如图4和图5所示，在端框20上，固定焊接有第一安装座21和第二安装座22，其中第一安装座21有两个分别位于第二安装座22的上下两侧；每一个第二安装座22上均安装有两个水平的丝杠升降30，第二安装座22上安装有驱动部件24和两个第一齿轮箱23，其中驱动部件24位于两个第一齿轮箱23之间，该驱动部件24有两个输出端，每一个输出端均与对应的第一齿轮箱23的输入端通过第一传动轴连接；第一齿轮箱23为双输出齿轮箱，其两个输出端均通过第二传动轴41与对应的丝杠升降30的输入端连接，丝杠升降30的输出端固定安装有连接板，该连接板通过螺栓与挤压板25固定连接。

[0034] 前述驱动部件24包括通过锁紧电机241驱动的第二齿轮箱242，该第二齿轮箱242也是双输出齿轮箱。此外锁紧电机241可以换位首轮等动力部件。

[0035] 隔板27和挤压板25上还分别焊接有第一固定块34、第二固定块36，且第二固定块36和第一固定块34均有若干个，且一一对应，第一固定块34、第二固定块36穿设有螺杆35，即第一固定块34、第二固定块36上设有通孔，螺杆35两端穿过第一固定块34、第二固定块36的通孔；在螺杆35的两端均啮合安装有螺母，且螺母在第一固定块34、第二固定块36相互远离的一侧。用于进一步固定隔板27与挤压板25，保持模具的稳定。

[0036] 每一根连接梁26上还设有两个第一滑孔32，且两个第一滑孔32分别位于隔板27的两侧，在支撑梁18上设有与第一滑孔32匹配的第二滑孔37，即支撑梁18上的第二滑孔37也有两个，且分别位于隔板27的两侧。第二滑孔37内滑动安装有第二限位螺栓38，该第二限位螺栓38穿过侧压板31的第二端并啮合安装第二限位螺母，第一滑孔32内滑动安装有第一限位螺栓33，该第一限位螺栓33穿过侧压板31的第一端并啮合安装第一限位螺母，侧压板31的主体部分紧贴模具的侧壁，用于从两侧对模具进行限位。

[0037] 模具包括若干主模具28和一个端板29，其中端板紧贴挤压板25，主模具28位于端板29与隔板27之间，通过隔板27与挤压板25之间的挤压力实现紧密贴合。

[0038] 主模具28的结构如图9所示，包括背板281，该背板281的第一端、第三端均固定安装有侧板282，背板281的第二端固定安装有底板283，两个侧板282与侧板282组成U型。安装模具时，背板281朝向隔板27，侧板282朝向挤压板25，底板283与支撑梁18以及导向梁19接触。

[0039] 前述侧压板31有若干个，每一个侧压板31与相邻的主模具28之间接缝以及主模具28与端板29之间的接缝相匹配，除了起到限位作用，还能起到一定的密封作用。

[0040] 连接梁26包括与支撑臂固定连接的梁体261，在梁体261的一侧沿着其长度设有凸沿262；侧压板31包括第一竖直部311，该第一竖直部311通过滑动部312与连接部313的一端固定连接，其中滑动部312的形状与凸沿262的形状匹配，并与凸沿262滑动配合。连接部313的另一端与第二竖直部314固定连接，第二竖直部314的自由端与第二限位螺栓38连接，第一竖直部311与第一限位螺栓33连接。

[0041] 使用时，先安装好若干主模具28，然后安装端板29，然后通过锁紧电机241驱动丝杠升降30，丝杠升降30推动挤压板25向隔板移动，完成模具的固定，然后将挤压板25移动到预定位置，然后拧紧第一限位螺栓33和第二限位螺栓38上的限位螺母。最后安装螺杆35，完成模具的最后安装。随后模具车17在第一轨道7处的拖拽装置拖到注浆机6处进行注浆；注浆完毕后，被拖到第二轨道8的转运车5上，该转运车5将模具车17移动至指定的养护窑9处，然后被第三轨道10处的拖拽装置拖到养护窑9，养护完成后继续被改拖拽装置拖出养护窑9，并被拖到第四轨道11的转运车5，并被转运至第五轨道12处；然后被第五轨道12处的拖拽装置拖到第五轨道12上，并在此处完成脱模。

[0042] 脱模时，先拆掉螺杆35，然后将第一限位螺栓33和第二限位螺栓38上的限位螺母拧松，把侧压板31滑到一端，然后通过锁紧电机24控制丝杠升降30动作，使得挤压板25远离隔板27，最后从侧面或顶部将整个模具取下，并更换新的模具。

[0043] 更换好新模具后，被第五轨道12处的拖拽装置拖到第六轨道13的转运车5并被转运至第一轨道7处进行下一次注浆。