[0001] 本申请涉及安检技术领域，更具体地说，涉及一种多人免下车自助查验方法及查验系统。

[0002] 在车辆进行通关查验时，车辆和车辆上所有旅客都要进行相关查验的，通常情况下，驾驶员驾驶车辆通过查验车道进行车辆查验，通常在通关口岸的车辆通行的每一车道
上只设定有一个查验位，那么多辆车辆即将在该车道通行时，需要一一排队进行，当通行车
辆较多时，查验过程中容易造成车辆排队时间过长和车辆拥堵现象，以及容易增加拥堵时
间。并且，车辆上其他旅客需要下车到查验大厅内进行相关证件查验，旅客携带证件在查验
大厅的不同位置进行证件的资料页的旅客信息查验、证件签证标签的粘贴、相关印章的盖
章以及人脸指纹信息采集等多项查验操作，如此，旅客需要在不同位置进行排队查验，容易
造成旅客通关不便利性以及也可能出现遗漏某项查验操作的现象，同时人车分开查验方式
对通关查验带来不便捷性。

[0027] 为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0028] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0029] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0031] 现结合附图对本申请的多人免下车自助查验方法及查验系统进行具体说明。

[0032] 请结合参照图1至图4，本申请实施例提供的多人免下车自助查验系统100连接后台监控系统且包括设置于每一车道的入口处的一级道闸10、间隔设置于每一车道同一侧且
呈队列排布的多个车辆查验工位20、与多个车辆查验工位20一一对应设置的多个证件自动
查验装置30、与多个车辆查验工位20一一对应设置的二级道闸70和设置于每一所述车道的
出口处的三级道闸80。

[0033] 其中，每一车道的入口处的一级道闸10用于对通行车辆进行识别并放行识别成功的车辆进入车道。每一车辆查验工位20具有存储于后台监控系统的编号、工位入口和工位
出口，每一车道上的一车辆查验工位20的工位入口与该车道连通且该车辆查验工位20的工
位出口与该车道车流通行方向的右侧的另一车道连通。每一证件自动查验装置30连接后台
监控平台且包括壳体40、证件查验模块50以及可移动地设置于所述壳体40上的用于采集生
物特征信息采集的平板60；证件查验模块50连接壳体40且用于对证件进行自动翻页、证件
信息识别、证件贴标和证件盖章的查验操作。设置于每一车辆查验工位20的工位出口的二
级道闸70用于对所有旅客证件经过查验后的车辆进行管控放行。

[0034] 值得说明的是，如图1所示，以车流方向而言，每个车道右侧设置有一排车辆查验工位20。相对而每一车道而言，归属该车道的多个车辆查验工位20是倾斜排布成一列，每一
车辆查验工位20的工位入口连通该车道且该车辆查验工位20的工位出口连通该车道车流
通行方向右侧的另一车道，如此在该车道通行车辆在查验的行驶过程中均是：先直行、后右
拐、再进入右边另一车道、最后在另一车道驶出，如此对于每一车道的一排车辆查验工位20
而言，车辆均是左进右出，如此可有利保证每一车道上进出多个车辆查验工位20的多个车
辆的有序通行，不会产生错乱拥堵情况。

[0035] 其中，对于一级道闸10、二级道闸70和三级道闸80这几个道闸，每一道闸均包括与后台监控系统通行连接的相机以及与后台监控系统连接的闸门。可理解的，在通关之前，通
行车辆需要通关申报的，即在通关单位的系统中填写通关车辆信息以及驾驶员信息以预审
申报，车辆信息包括但不限于车辆车牌号码、车型等信息，驾驶员信息包括但不限于驾驶员
人脸、身份证号等信息，申报的信息会存储在后台监控系统中。当车辆行驶至一级道闸10
时，一级道闸10处的相机拍摄识别通关车辆的车牌信息后，将识别信息与后台监控系统内
的车牌号进行识别，识别成功后，后台监控系统控制一级道闸10的闸门打开以放行车辆进
入车道。

[0036] 在一申请实施例中，参照图5，多人免下车自助查验方法基于上述多人免下车自助查验系统100，该方法包括如下步骤S100至步骤S500。

[0037] 步骤S100：工位绑定：将每一车辆查验工位与该车辆查验工位是否处于工作状态、属于该车辆查验工位的证件自动查验装置、该车辆查验工位所属车道、所属车道的入口处
一级道闸、该车辆查验工位的工位出口处的二级道闸进行绑定并将绑定结果存储于后台监
控系统中。

[0038] 值得说明的是，其中绑定结果可以数组形式存储于后台。多个车道可进行编号设置，每一车道的每一车辆查验工位20也有唯一编号，每一车道对应有一个一级道闸10和三
级道闸80，每一车辆查验工位20对应设置有唯一的证件自动查验装置30和二级道闸70，通
过上述步骤S100工位绑定之后，一车道上的设备、该车道上每一车辆查验工位20、和该车辆
查验工位20处的设备进行信息绑定后存储在后台监控系统后，即只要进入哪一车辆查验工
位20后台监控系统就知道是从哪一车道的哪一一级道闸10进入该车辆查验工位20的，也知
道后续会用哪一证件自动查验装置进行证件查验，也知道在查验成功后知道将从哪一二级
道闸70出去。

[0039] 步骤S200：车辆一级放行：通过后台监控系统控制一级道闸10识别车辆并放行识别成功车辆进入车道。

[0040] 值得说明是，识别成功的车辆的车牌信息存入后台监控系统中。

[0041] 步骤S300：查验操作：通过后台监控系统匹配搜索出车道内的处于空闲状态的所有车辆查验工位，语音指引车辆驶入任一空闲状态的车辆查验工位处并更新该空闲状态的
车辆查验工位状态为忙绿状态，并驱动该车辆查验工位的证件自动查验装置的证件查验模
块对驶入预设位置的车辆内的所有旅客证件进行证件信息识别、证件贴标和证件盖章的证
件查验操作；在证件查验之后利用证件自动查验装置的平板依次采集所有旅客的生物特征
信息，并通过后台监控系统对生物特征信息进行人证核验；在后台监控系统中标记完成查
验操作的车辆状态为已查验。

[0042] 值得说明的是，通过上述步骤S100的工位绑定后，并且车辆通过一级道闸10识别进入车道后，后台监控系统可获知即将进入哪个车道，由于后台监控系统中存储着每个车
道的车道查验工位的工作状态，通过后台监控系统匹配搜索出车道内的处于空闲状态的所
有车辆查验工位20，可以在一级道闸10处设置语音播报器，在匹配搜索后，后台监控系统控
制语音播报器发送“请进入XX车道XX车辆查验工位20处”，每一车道查验工位处会有工位编
号标识，驾驶员可根据语音提示进入车辆查验工位20处，为了避免车辆查验冲突以及车辆
拥堵在车道内，已经播报使用的车辆查验工位20的工作状态应该从空闲状态修改为忙碌状
态。

[0043] 又值得说明的是，车辆查验工位20内划定有可视的预设位置，多人免下车自助查验系统100还包括设置于在每一车辆查验工位20内的预设位置处的至少一传感器，该传感
器用于检测预设位置是否有车辆进入，当传感器感应到有车辆进入后，后台监控系统开始
驱动该车辆查验工位20内的证件自动查验装置30的证件查验模块50进行证件信息识别、证
件贴标和证件盖章的证件查验操作。证件查验操作后证件查验模块50已获取了车辆所有旅
客证件的信息，所述证件贴标是指签证标签粘贴，盖章为对证件盖章相关通关单位的印章。

[0044] 为了进一步进行人证核验，需要对比现场旅客和证件查验模块50查验过程中识别的证件信息是否相符合，在证件查验操作之后利用证件自动查验装置30的平板60依次采集
所有旅客的生物特征信息为：通过后台监控系统依据车辆查验工位20处的证件自动查验装
置30的证件识别器识别的旅客顺序依次语音播报旅客姓名, 例如播报“请XX进行人脸指纹
信息采集”；利用平板60根据播报的旅客姓名依次采集旅客生物特征信息；将平板60采集的
生物特征信息与证件查验过程中证件识别器识别的证件信息进行核验。可理解地，在证件
信息识别时会识别到证件内旅客的姓名、身份信息和旅客人脸信息，识别的证件信息会按
照识别的顺序依次存储在后台监控系统中，后续可依序按照存储前后顺序依次播报采集生
物特征信息的旅客姓名，此时播报语音可以直接由平板60电脑发出。将平板60采集生物特
征信息与以证件查验模块50识别并并存储在后台监控系统中的生物特征信息进行比对，以
完成人证核验。依序控制完成人证核验以避免出现遗漏，在完成所有人证核验后，为了确保
后续放行二级道闸70放行车辆是否为已查验的车辆，此时应当在后台监控系统中标记完成
查验操作的车辆状态为已查验，前述步骤S200中在一级道闸10中已识别了车牌信息，此处
的车辆状态信息与前述一级道闸10识别车牌信息以组合形式存储在一个数组中。

[0045] 步骤S400：车辆二级放行：通过后台监控系统控制二级道闸打开并指引车辆驶出二级道闸进入该车道车流方向的右侧的另一车道内，并将二级道闸所属的车辆查验工位状
态改为空闲状态。

[0046] 如前所述，由于前述步骤中已经标记了车辆是否查验状态，二级道闸70的相机识别车辆后可获知即将通行车辆是否已经查验完毕，查验完毕后放行车辆，为了车辆查验工
位20的工作部署，车辆驶出车辆查验工位20后，要将车辆查验工位20的状态重新改为空闲
状态。

[0047] 步骤S500：车辆三级放行：通过后台监控系统控制三级道闸打开以放行已查验的车辆驶出车道。

[0048] 进一步地，多个所述车道上所有车辆查验工位20成阵列分布，所述证件自动查验装置30还包括设置于壳体40上用于打印查验凭条的打印机以及位于每一所述车道的出口
处的岗亭。

[0049] 值得说明的是，在进行上述步骤S300的查验步骤后，证件自动查验装置30通过打印机打印查验后的凭条，例如凭条上写明有查验是否成功的信息，查验人数、查验车辆信
息，查验旅客信息以及代表查验是否成功的二维码信息等，后续车辆驶至车道的岗亭时，将
查验凭条交由岗亭内工作人员核验。

[0050] 进一步地，与一所述车辆查验工位20对应设置的所述证件自动查验装置30数目为两个，该两个证件自动查验装置30分别设置于驶入该车辆查验工位20的预设位置的车辆的
相对两侧，其中一个与停靠在预设位置的车辆的驾驶位的车窗正对设置；多个车道的所有
车辆查验工位20成阵列分布。

[0051] 结合参照2、图3、图4、图6和图7，壳体40上开设有查验口41。证件查验模块50包括位于壳体40内的机架51、设置于机架51且可自自查验口41伸缩的机械臂组52、滑动设置于
机架51上的承托件53、设置于机架51上的用于将机械臂组52上的证件逐个夹取至承托件53
上的机械夹具54、沿承托件运动轨迹分布的翻页机55、证件识别器56、贴标机57和盖章机
58。机械臂组52包括底框座521、伸缩滑动于底框座521上的伸缩臂522、用于吸起伸缩臂522
上的证件的证件取证模块523、位于伸缩臂522相邻两侧边且用于采集吸起证件的侧视图的
第一识别相机524和第二识别相机525、连接证件取证模块且用于调节由证件取证模块的吸
起证件的开页侧至第一预设方向的第一旋转模块526、与所述机械臂组52上下设置的传送
件527、采集面朝向传送件527设置的第三识别相机528以及设置于机械臂组52上且用于调
节传送件527上的证件的正面至第二预设方向的第二旋转模块529。

[0052] 可理解地，车辆停靠在预设位置后，车辆驾驶位的车辆可正对查验口41，驾驶员收集车内所有人员的证件后，将多本证件以关合状态且上下层叠形式放置在伸缩臂522上，此
时后台监控系统可控制伸缩臂522从查验口41朝向车辆伸出，伸缩臂522携带多本证件回缩
至壳体40内进行证件查验操作。伸缩臂522的伸缩可通过设置于底框座521上的电机实现，
可采用现有电机、驱动轮和同步带的驱动原理实现，此处不再赘述。同样地，承托件53同样
可采用电机、驱动轮和同步带的驱动原理实现。

[0053] 值得说明的是，翻页机55为对证件翻页装置，例如翻页机55可为但不限于公开号为CN1562642A 的自动翻页机55，该自动翻页机55可以正反两个方向的翻页，证件识别机56
可为进行OCR文字识别和图像识别的识别器，盖章机58为对证件进行自动盖章的设备以及
贴标机57为打印标签贴标机57器，翻页机55、证件识别机56、盖章机58和可为贴标机57可为
现有任一中装置，此处不再赘述。翻页机55、证件识别机56、盖章机58和贴标机57等作业设
备均可设置在滑动杆上，前述设备均可相对于传导过来的承托件53运动，使得各作业设备
靠近承托件53上的证件，此时承托件53充当的是各个作业设备的用于放置证件的板子的作
用。其中，贴标机57为打印标签的设备，在通关是需要进行签证标签的粘贴，该贴标机57为
打印签证标签的设备。翻页机55、贴标机57、盖章机58均可配备相机，通过相机可识别翻页
机55翻页的情况，是否翻页到资料页、识别翻页到空白页以及空白的可盖章的位置。

[0054] 如图7和图8所示，证件取证模块523包括可前后滑动设置于底框座521上的第一支架5231、可上下滑动设置于所述第一支架5231上的第一连接板5232和至少一取证吸盘
5233。其中，第一旋转模块526包括设置于第一连接板5232上的第一驱动装置5261和连接第
一驱动装置5261且由第一驱动装置5261转动的转动板5262，每一取证吸盘5233设置于转动
板5262上。证件取证模块523和第二旋转模块529分设于传送件527的两端。进一步地，伸缩
臂522内设置有可周转的同步带，放置在伸缩臂522上的证件位于同步带上，同步带将证件
传送至底框座521的证件取证模块523下方，以便后续取证吸盘5233吸取证件；第一支架
5231开设有贯穿其的通孔，第一识别相机524位于第一支架5231的一侧且采集面朝向通孔，
第一识别相机524可通过通孔采集到由取证吸盘5233吸起的证件的图像。

[0055] 其中，传送件527为可周转的同步带，第一驱动装置5261可为电机或者电缸，第一连接板5232沿第一支架5231朝向伸缩臂522向下运动时，带动取证吸盘5233逐一吸起伸缩
臂522上的证件。当第一识别相机524和第二识别相机525识别由取证吸盘5233吸起的证件
的开页侧的朝向之后，通过第一驱动装置5261驱动转动板5262转动以带动取证吸盘5233旋
转，从而带动由取证吸盘5233吸起的证件的开页侧至第一预设方向；此后第一支架5231沿
底框座521上朝向传送件527运动，使得由取证吸盘5233携带进行第一预设方向调整的证件
运动至传送件527的上方，第一连接板5232在第一支架5231滑动以带动取证吸盘5233朝向
传送件527向下运动，最后取证吸盘5233释放证件至传送件527上。

[0056] 进一步如图7和图8所示，传送件527包括两个并行间隔设置且同步周转的传输带，第二旋转模块529包括可沿底框座521前后滑动的上的第二支架5291、可沿第二支架5291上
下滑动的第二连接板5292、设置于第二连接板5292上的第二驱动装置5293、连接第二驱动
装置5293且由第二驱动装置5293驱动转动的转盘5294以及设置于转盘5294上多个吸证吸
盘5295。转盘5294可活动地设置于两个传输带的之间的间隙内。其中，第二驱动装置5293可
为电机。

[0057] 值得说明的是，由于证件是设置在两个传输带上的，那么当带有吸证吸盘5295的转盘5294设置于两个传输带之间的间隙时，转盘5294的转动作用力在证件的中部，如此能
够更好地实现翻转，并且证件是由传送件527传送而来，为了实现空间上的避位作用，在转
盘5294未转动时，转盘5294置于两个传输带之间，这样转盘5294不会阻挡传送件527的传
送，也在节省了空间。

[0058] 可理解地，第三识别相机528识别采集证件图像，识别为正面时，证件不需要利用第二旋转模块529翻转，当识别为反面时，先利用吸证吸盘5295在两个传输带的间隙中吸住
证件，然后通过位于两个传输带间隙中的转盘5294转动实现翻转证件，使得证件正面朝上。
值得说明的，利用第一旋转模块526和第二旋转模块529调节后的所有证件的开页侧和证件
正面都是统一的，如此后续证件自动查验过程的后续控制流程会更加简单统一化。为了保
持前面已经通过第一旋转模块526调整好开页侧的方向不被打乱，转盘5294的转动方向一
定是从证件一侧边指向另一侧边转动，不然会造成：完成了正反面翻转而导致进行调整好
的开页侧方向被重新打乱。

[0059] 结合图6至图8所示，机械夹具54包括横跨机械臂组52的吸料滑轨541、可沿吸料滑轨541运动的旋转驱动装置542、连接旋转驱动装置542的且由旋转驱动装置542驱动转动的
旋转臂543、设置于旋转臂543上的下压驱动装置544以及连接下压驱动装置544的至少一取
料吸盘545。下压驱动装置544用于驱动取料吸盘545相对于机械臂组52上下运动。其中，旋
转驱动装置542为电机，下压驱动装置544可为电缸。

[0060] 进一步地，机械臂组52的底框座521可贯穿机架51，承托件53沿机架51滑行过程中可经过吸料滑轨541的两个端部上，如此随旋转驱动装置542在吸料滑轨541上滑行的取料
吸盘545可在该两个端部上实现将从传送件527上吸取的证件下料至承托件53上或者将承
托件53上的证件取回至传送件527上。

[0061] 进一步地，机架51沿承托件53滑行的路径上间隔设置有多个感应件且承托件53上设置有由多个感应件感应的被感件，当每一感应件感应到滑动过来的承托件53的被感件
时，就可以获知承托件53滑行具体位置，可以理解的，设置在机架51上的翻页机55、证件识
别器56、贴标机57和盖章机58的对应位置处也均设置有感应件，如此通过感应件和被感件
配合可获知承托件53是否运动到位翻页机55、证件识别器56、贴标机57和盖章机58的位置
处。在一实施例中，感应件为二维码识别器，被感件为二维码；在另一实施例中，感应件为对射传感器的接收器，被感件为对射传感器的发射器。

[0062] 在一申请实施例中，参照图9，基于上述证件查验模块进行步骤S300中的所述证件查验操作，其包括:
步骤S310：驱动证件自动查验装置的壳体内的机械臂组自壳体上的查验口朝向车
辆伸出，并驱动放置有层叠设置的所有旅客的证件的机械臂组缩回至壳体内；
步骤S320：驱动证件取证模块逐一吸起机械臂组上证件；基于第一识别相机获取
的第一侧视图、第二识别相机的第二侧视图和第一旋转模块旋转吸起的证件的开页侧朝向
第一预设方向；
步骤S330：上传进行第一预设方向调整后的证件至传送件上，基于第三识别相机
获得俯视图和第二旋转模块调整传送件上证件的正面至第二预设方向；
步骤S340：驱动机械夹具夹取进行第二预设方向调整的证件至机架上的承托件
上；
步骤S350：驱动承托件于机架上运动经过机架上的翻页机、证件识别器、贴标机和
盖章机进行翻页、信息识别、贴标和盖章的证件查验操作；
步骤S360：再驱动机械夹具夹取查验操作后的证件至机械臂组上。

[0063] 由于证件查验过程中涉及证件翻页操作，通常需先翻页到证件资料页进行证件信息识别，再翻页到证件空白页的进行签证标签粘贴，最后进行证件盖章，由于以证件正面朝
向翻页时会最快翻页到证件资料页，后续持续翻页会出现贴标的空白页，并且翻页只能从
开页侧进行翻页。如此，为了顺利自动翻页以及节省翻页时间，需要确保在利用翻页机55进
行翻页之前证件的开页侧和正面是统一朝向设定的方向。然而，证件在放置伸缩臂522上，
旅客在放置证件时可能正面朝上或者正面朝下，同时可能出现开页侧的朝向前后或者朝向
左右，即旅客放置证件时很难保证各个面的朝向是统一的，故而为了保证后续证件查验过
程的顺利进行，需要对证件正面和开页侧方向进行调整。

[0064] 进一步地，上述步骤S320：基于第一识别相机获取的第一侧视图、第二识别相机的第二侧视图和第一旋转模块旋转吸起的证件的开页侧朝向第一预设方向，包括；
步骤S321：判断第一侧视图和第二侧视图中哪一侧视图属于连接证件开页侧和合
页侧的侧边的侧边图像F；
步骤S322：通过第一旋转模块和采集侧边图像F的侧边识别相机J调节证件的开页
侧至第一预设方向，其中侧边识别相机J可为第一识别相机或者第二识别相机。

[0065] 值得说明的是，本申请通过图像识别方式判断开页侧的方向，证件在有证件取证模块523吸起证件的同时在重力作用下，证件会出现一个散开状态，证件散开是，开页侧的
正面图像线条难易判断开页侧的朝向，合页侧也是如此，因此需要通过相机采集到连接开
页侧和合页侧的侧边的侧视图，才能通过证件的侧视图的证件线条判断开页侧的朝向，然
后由于旅客证件在放置证件时难易确定其放置证件情况，如此需要配置两个采集图像的第
一识别相机524和第二识别相机525，第一识别相机524和第二识别相机525分别设置在伸缩
臂522的相邻的侧边，即当证件位于伸缩臂522上时，两个相机能保持这样的状态：其中一个
相机位于证件的开页侧或者合页一侧，另外一个相机位于证件的其中一个侧边一侧，如此
总有一个相机能拍摄到证件的侧边的侧边图像F。

[0066] 进一步地，对于步骤S321：判断第一侧视图和第二侧视图中哪一侧视图属于连接证件开页侧和合页侧的侧边的侧边图像F，包括：
步骤S3211：判断第一侧视图和第二侧视图中哪一侧视图属于连接证件开页侧和
合页侧的侧边的侧边图像F，包括：
步骤S3212：对第一侧视图和第二侧视图进行关于证件区域的直线检测直线检测；
步骤S3213：获取第一侧视图中相交的所有直线形成的第一轮廓；
步骤S3214：获取第二侧视图中相交的所有直线形成的第二轮廓；
步骤S3215：若是第一轮廓为扇形开口的形状，则第一识别相机采集的第一侧视图
为连接证件开页侧和合页侧的侧边的侧边图像F；
步骤S3216：若是第一轮廓为扇形开口的形状，则第二识别相机采集的第二侧视图
为连接证件开页侧和合页侧的侧边的侧边图像F。

[0067] 其中，扇形开口形状可以理解为类似于数学小于符号“<”或者数学大于符号“>”形状。所述证件区域是指由吸盘吸住证件时，在证件的开页侧散开状态下，证件开页侧、证件合页侧、连接开页侧和合页侧的侧边的四个区域图像，证件区域可以采用目标检测模型检
测出来，例如，基于YOLOX学习网络模型，收集证件的开页侧散开状态下证件开页侧、证件合页侧、连接开页侧和合页侧的侧边的四个区域图像数据，基于图像数据训练YOLOX学习网络
模型获得前述目标检测模型。

[0068] 在一申请实施例中, 结合参照图7、图10和图11，对于步骤S322,假设证件的开页侧朝向第一预设方向时证件的开页侧朝向第一识别相机，此时对于上述证件查验模块，此
时证件开页侧朝向第一识别相机且证件合页侧朝向第二旋转模块；基于第一识别相机和第
一旋转模块进行证件开页侧朝向的调整，包括：
建立第一直角坐标系：以第一侧视图中相交的多个线条的交点为原点、以证件取
证模块吸证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立第一直角坐
标系，其中以图像坐标系的横轴正方向为X轴正方向且以图像坐标系的纵轴正方向为Y轴正
方向；
当判定证件扇形弧面在所述第一直角坐标系中的第一象限时，利用第一旋转模块
526驱动证件取证模块523沿第一方向转动90度以使开页侧朝向第一识别相机524；
当判定证件扇形弧面在所述第一直角坐标系中的第二象限时，利用第一旋转模块
526驱动证件取证模块523沿第二方向转动90度，开页侧朝向第一识别相机524。

[0069] 在上述步骤中，第一方向和第二方向互为逆反方向。其中图像左上角为图像坐标系原点O，以相交的多个线条的交点为原点、以由吸取件吸取证件时与证件接触的线条L且
以垂直该线条L的直线为Y轴建立直角坐标系；直角坐标系的原点为O1。可理解地，按照上述
位于证件侧边的第一识别相机524位置和上述第一直角坐标系，侧边图像F的证件侧边的扇
形弧面会位于第一象限或者第二象限。

[0070] 在另一申请实施例中，对于步骤S322,假设证件的开页侧朝向第一预设方向时证件的开页侧朝向第一识别相机，基于第二识别相机和第一旋转模块进行证件开页侧朝向的
调整，包括：
建立第二直角坐标系：以第二侧视图中相交的多个线条的交点为原点、以证件取
证模块吸证件时与证件接触的线条L为X轴且以垂直该线条L的直线为Y轴建立第二直角坐
标系，其中以图像坐标系的横轴正方向为X轴正方向且以图像坐标系的纵轴正方向为Y轴正
方向；
当判定证件扇形弧面在所述第二直角坐标系中的第一象限时，利用第一旋转模块
驱动证件取证模块沿第一方向转动180度，以使开页侧朝向第一识别相机；
当判定证件扇形弧面在所述第二直角坐标系中的第二象限时，利用第一旋转模块
驱动证件取证模块转动0度，此情况下，证件开页侧已经朝向第一识别相机，故而不需要转
动。

[0071] 进一步地，上述步骤S330：上传进行第二预设方向调整的证件至传送件上，基于第三识别相机获得的俯视图和第二旋转模块调整传送件上证件的正面至第二预设方向。具体
为：通过识别证件图像上的文字、符号和图案判断证件的正反面，通过第二旋转模块将证件
调整至第二预设方向。其中，在本申请实施例中，第二预设方向为：证件位于传送件上时证
件正面朝上。

[0072] 在证件的正面一般有标识信息，例如正面写有表明是什么证件的文字、证件所属国别、或者对应国别的文字或者字符，可以理解，证件一般在正面都有可辨识的字符、文字
或者图案，因此通过证件正面这些特有的标识信息可以判断第二识别装置的证件图像为正
面还是反面。其中，文字、符号和图案识别方法可采用现有图像识别方法。

[0073] 进一步地，对于步骤S350中，进行翻页、信息识别、贴标和盖章的证件查验操作过程中，通过机架51上的感应件感应承托件53上的被感件以感应承托件53在机架51上滑行位
置。

[0074] 进一步地，对于步骤S350中，进行翻页、信息识别、贴标和盖章的证件查验操作过程中，在查验过程中标记证件的查验状态，对通过翻页机55自动翻页到资料页的证件标记
为“已翻页到资料页”，对通过证件识别器56已识别资料页信息后的证件标记为“已信息识
别”，对通过贴标机57完成贴标的证件标记为“已贴标”，对通过盖章机58完成盖章的证件标记为“已盖章”。通常，之前来过通关单位的旅客会在后台存储有该旅客信息，证件识别器56可识别证件资料页的旅客信息后，通过与后台监控系统内对应旅客信息进行匹配可获知：
该证件的旅客的是否需要进行粘贴签证标签。因为如果旅客到之前过通关处、已经办理过
签证标签的粘贴且签证还在有效期限内，那么旅客的证件可以不再粘贴标签，资料页识别
之后，可直接将证件状态标记为“已信息识别且无需贴标”，后续经过贴标机57时无需驱动
贴标机57工作，直接进行后续盖章查验即可。

[0075] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。