技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载全息投影装置、车载全息投影系统和车辆。
相关背景技术
[0002] 驾驶员在单独驾驶车辆时很可能需要放松和娱乐性质的陪伴，也往往会需要导航或驾驶指导建议。虽然当前已经出现一些提供这些功能中的一部分的车载虚拟形象交互技术，然而这些技术或者成本高昂、不易制造和安装，或者呈现效果有限，难以提供良好的陪伴感，有的甚至会影响驾驶操作。因此，现有技术在为驾驶员提供驾驶陪伴体验方面还存在很大的提升空间。
具体实施方式
[0034] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
[0035] 图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车载全息投影装置1的结构示意图。图2示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车载全息投影装置1的一部分、即下述全息投影仪20和全息投影膜30在车室内的安装示意图，其中参考标记A表示主驾驶座椅，参考标记B表示副驾驶座椅，参考标记C表示仪表台和/或中控台，参考标记D表示车门或车窗。图3示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车载全息投影装置1的投影效果图，其中参考标记H表示呈现于副驾驶区域内的全息影像。
[0036] 如图1至图3所示，根据本发明的一个示例性实施例的车载全息投影装置1包括控制器10、全息投影仪20、全息投影膜30和人机交互单元40。全息投影仪20被布置于车内的主驾驶区域，全息投影膜30适于被布置在主驾驶座椅A与副驾驶座椅B之间，控制器10被配置为能够控制全息投影仪20朝向副驾驶区域、特别是副驾驶座椅B进行全息投影，从而透过全息投影膜30朝向主驾驶区域呈现位于副驾驶区域内的全息影像H。即，通过使车载全息投影装置1的全息投影仪20透过全息投影膜30朝向副驾驶区域、特别是副驾驶座椅B进行全息投影，坐在主驾驶座椅A上的驾驶员能够透过全息投影膜30看到投影在副驾驶区域中的全息影像H，特别是乘坐在副驾驶座椅B上的人物形象，尤其是等比例的人物形象，从而获得陪伴体验。全息影像当然不限于乘坐在副驾驶座椅B上的等比例人物形象，也可以是其他比例、其他位置处的其他形象，例如宠物形象或卡通形象，驾驶员可根据需要和喜好自行设定，对此后文将进行详细描述。
[0037] 特别地，全息投影仪20被布置在主驾驶区域中的能够直接朝向全息投影膜30进行全息投影而不被驾驶员或其他物体干涉的位置处，例如驾驶员侧车窗上方的横梁上、主驾驶区域的顶棚上或主驾驶座椅A的面向副驾驶区域的一侧上。优选地，全息投影仪20的位置和/或投影方向是可手动和/或可自动调节的，这例如可以通过合适的多关节安装支架或球形万向头(自动调节的情况下例如安装有电机)等实现。可选地，全息投影仪20可以嵌设于所设置的位置处；替代地，全息投影仪20也可以是可伸出/收起和/或可拆卸的。
[0038] 在一个特别优选的实施例中，全息投影膜30被配置为可收起的。例如，全息投影膜30被配置有用于展开和收起全息投影膜30的收折机构。这样的收折机构的一个示例是可张开和收缩的收折支架，全息投影膜30随着收折支架的张开和收缩而被展开和收起。收折机构的另一个示例是卷筒，全息投影膜30随着卷筒内部的卷轴的转动而从卷筒中展开或卷收到卷筒内。优选地，全息投影膜30可以借助作为收折支架或卷筒的收折机构而可拆卸地安装于主驾驶座椅A与副驾驶座椅B之间，例如临时固定于副驾驶座椅侧、中央扶手箱和/或车辆顶棚，拆卸后的全息投影膜30和收折机构可被收纳于例如中央扶手箱内或顶棚内。替代地，全息投影膜30及其收折机构可以借助可枢转和/或可滑动的安装机构而安装于例如中央扶手箱或车辆顶棚，使得全息投影膜30能够收起并收纳于中央扶手箱或车辆顶棚，以及从中央扶手箱或车辆顶棚中展开。优选地，全息投影膜的位置和/或姿态也是可手动和/或可自动调节的，这例如可以通过在收折机构上配置可调节的安装支座来实现。
[0039] 借助上述全息投影仪20和全息投影膜30，驾驶员可以仅在需要陪伴时在主驾驶座椅A与副驾驶座椅B之间的适当位置处展开全息投影膜30，并调节全息投影仪20和全息投影膜30的位置和方向，而通过车载全息投影装置1得到仿佛坐在副驾驶座椅B上的全息投影的等身的人物形象，如图3所示。在不需要投影时，驾驶员可以收起或拆卸全息投影膜30，并将全息投影膜30收纳在车室中的适当位置处，从而不影响驾驶和车室外观。
[0040] 车载全息投影装置1的人机交互单元40可以与车辆的车载终端2进行通信和数据连接，用以经由车载终端2获取来自驾驶员的驾驶员交互信息和/或来自车辆的车辆数据信息。
[0041] 驾驶员交互信息包括关于目标投影模式的选择信息、全息影像的形象选择信息和驾驶员语音信息。
[0042] 目标投影模式例如包括教练模式、导航陪伴模式和/或娱乐陪伴模式。例如驾驶员为新手驾驶员或处于赛道训练场景下，可以选择教练模式来通过全息影像获得驾驶指导信息，例如应该何时操作哪个车辆部件；在导航陪伴模式下，可以通过全息影像来获得包括语音和手势在内的形象立体的导航体验，还可问询其他目的地、路线、路况等相关信息而获得陪伴体验；在娱乐陪伴模式下，例如可以与全息影像进行语音聊天、问询车辆和/或环境状况和新闻资讯等，通过使全息影像进行演唱或舞蹈来享受音乐，等等。
[0043] 全息影像的形象包括真人形象、动物形象和卡通形象等，驾驶员可以通过操作中控台来选择需要的投影模式和全息影像的形象。全息影像的形象可以从网络上下载，也可以由驾驶员或其他乘员通过智能终端主动上传，还可以通过车内摄像头拍摄并储存。车载全息投影装置1自身也可以具有存储器并预存有一个或多个全息影像。驾驶员还可以通过操作中控台设置全息影像的比例和状态，使得全息影像为例如乘坐在副驾驶座椅B上的等身人物形象，或站、坐、卧在副驾驶座椅B的椅垫上的宠物、卡通等各种形象。在驾驶员选择好目标投影模式和全息影像的形象后，人机交互单元40获取这些选择信息并传输给控制器10，控制器10基于这些选择信息确定目标投影模式和全息影像的形象从而执行全息投影。
[0044] 车载终端通过车载麦克风、特别是驾驶员麦克风收集驾驶员语音信息，并传输给人机交互单元40。驾驶员可以直接通过语音的方式提供各种选择信息以进行关于投影的设定，以及与全息影像进行语音互动。
[0045] 车辆数据信息包括车辆操作信息、周边环境信息、导航信息和/或网络信息。车辆操作信息例如包括当前车速、油门深度、水箱温度等关于车辆操作状态的数据信息，周边环境信息为通过各种车载环境传感器、例如前端摄像头、雷达等获取的车辆周边环境状态的信息，例如前后车距、道路状况、障碍物状况等，导航信息为通过车载导航系统获取的关于导航的信息。网络信息为例如通过车载网络获取的各种外部信息，如时事新闻、天气预报等。车载终端通过各种车载传感器、车载环境传感器、导航系统、车载网络等收集车辆数据信息并传输给人机交互单元40，人机交互单元40将这些车辆数据信息传输给控制器10，控制器10基于这些车辆数据信息以及同样经由人机交互单元40获取的驾驶员交互信息、特别是驾驶员语音信息来实时更新包括全息影像的动作姿态和语音内容在内的投影内容，以执行相应的目标投影模式。
[0046] 如图4所示，本发明还提供一种车载全息投影系统100，其包括车载终端2，其适于收集和传输来自驾驶员的驾驶员交互信息和/或来自车辆的车辆数据信息，如前文所述；和根据本发明的任一示例性实施例的车载全息投影装置1，其与车载终端2进行通信和数据连接。
[0047] 如图5所示，本发明还提供一种车辆1000，其包括本发明的任一示例性实施例的车载全息投影装置1或本发明的车载全息投影系统100。
[0048] 尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。
