[0001] 本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种双排刀座、数控车床及加工方法。

[0002] 在加工技术中，工件从毛坯加工至成品的过程中需要经过多次加工，在每次加工过程中，工件与安装在刀座上的其中一把刀具共同移动至加工位置，工件和刀具在加工位置相接触，在加工位置处通过工件和刀具的相对移动实现加工，目前数控车床上的刀座安装刀具的数量较为有限，在将工件从毛坯加工至成品的过程中，需要对刀座上的刀具进行拆装更换，而更换刀具后需要重新进行对刀，容易产生误差，影响工件的加工效率和精度。

[0063] 下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

[0064] 在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0065] 在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0066] 本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

[0067] 本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0068] 以下结合说明书附图对本申请实施例进行介绍：

[0069] 参考图1至图7，根据本申请第一方面实施例的双排刀座，包括多个固定组件200和基座100，每个固定组件200上均设有安装槽211，安装槽211用于安装刀具130，基座100上设有多个沿第一方向延伸的第一导轨110，各第一导轨110上均滑动连接有滑动件120，位于不同的第一导轨110上的滑动件120能够彼此相互独立地滑动，即与不同的第一导轨110滑动连接的滑动件120之间的滑动互不影响，每个滑动件120上均连接有多个固定组件200，位于同一滑动件120上的多个固定组件200沿第一方向间隔设置，滑动件120能够同时驱动多个固定组件200沿第一方向移动，以同时带动多把刀具130沿第一方向移动，工件140能够沿与第一方向垂直的第二方向移动，工件140和刀具130在加工位置150处相接触，并通过工件140和刀具130的相对移动对工件140进行加工，双排刀座能够为工件140的加工提供较多的刀具130选择，避免加工过程中拆装刀具130，有益于提高加工效率。

[0070] 应该理解的是，进行加工作业时，滑动件120上多把刀具130中的其中一把与工件140接触，在多次加工中，根据工件140的加工需求，可使用同一把刀具130，也可以加工一次更换一把刀具130，滑动件120上沿第一方向间隔设置的多个固定组件200能够安装较多数量的刀具130，与普通刀座相比，在加工开始前，便能够将所需要的刀具130安装在安装槽
211内，尽可能避免在加工过程中从刀座上拆装刀具130，在加工作业时沿第一方向移动刀具130，配合沿第二方向移动的工件140，使当前工序所需的刀具130与工件140接触，并通过两者之间产生相对位移完成加工操作，有益于提高加工效率和加工精度。

[0071] 具体而言，在加工作业时，滑动件120沿第一方向相对第一导轨110滑动，工件140沿第二方向移动，以使工件140与当前工序中所需要的刀具130接触，工件140和刀具130通过相对移动进行加工，且在加工过程中，刀具130和工件140之间至少其一移动，安装有当前工序所需刀具130的固定组件200与相邻的固定组件200之间的间隔用于避让其他刀具130，防止工件140在加工过程与用于当前加工刀具130之外的刀具130产生接触，工件140在加工过程中包括沿第二方向的移动和自身的回转两个动作，工件140在回转的过程中滑动件120沿第一方向相对第一导轨110滑动用于调节刀具130相对工件140的进给量。当前工序结束后，工件140沿第二方向远离刀具130，滑动件120沿第一方向移动，以更换另一把刀具130对工件140进行下一次的加工，直至完成当前工序的加工，不同安装槽211内的刀具130可以是不同种类，也可以是相同种类具有不同角度参数的刀具130，有益于满足多样化的加工需求。

[0072] 需要说明的是，第一方向可与水平线之间具有夹角，第二方向与水平线平行，上述多次加工中的一次包括但不限于对工件140的粗车、精车、开槽、切断、部分粗车、部分精车等工序，刀具130的角度参数包括但不限于前角、后角、主偏角和副偏角等参数。

[0073] 在另一些实施例中，在同一个第一导轨110上可滑动连接有多个滑动件120，各滑动件120之间能够相互独立地沿第一导轨110滑动，各滑动件120上均连接有多个固定组件200，多个固定组件200沿第一方向在滑动件120上间隔设置，滑动件120在相对第一导轨110滑动时，能够同时带动多把刀具130沿第一方向移动，在一次加工作业中，滑动件120上的一把刀具130与工件140相接触，刀具130沿第一方向移动，工件140沿第二方向移动，刀具130和工件140通过相对运动实现加工作业。

[0074] 参考图1至图5，在一些实施例中，滑动件120上设有导向部121，固定组件200包括固定座210和锁紧件220，固定座210上设有固定槽212和安装槽211，锁紧件220设有锁紧部221和抵持部222，固定座210与锁紧件220可拆卸连接，锁紧部221配置为在固定座210与锁紧件220连接时卡入固定槽212中，同时，抵持部222还抵持导向部121，以限制固定座210相对导向部121移动，固定座210和抵持部222合围出导向槽215，导向槽215可以是燕尾槽，导向槽215内嵌设有导向部121，导向部121沿第一方向延伸，固定座210与锁紧件220可拆卸连接的设置能够调整滑动件120上多个固定组件200之间的间隔，便于在加工作业之前进行刀具130的拆装维护。

[0075] 参考图1至图7，在一些实施例中，固定组件200包括固定座210，固定座210上设有第一固定部213和第二固定部214，第一固定部213与第二固定部214连接，沿第一方向，第一固定部213外凸于第二固定部214，第一固定部213和第二固定部214上均设有安装槽211，设置安装槽211的数量可以是多个，第一固定部213上的安装槽211和第二固定部214上的安装槽211延伸方向相互平行，第一固定部213上的安装槽211内安装的刀具130与第二固定部214上的安装槽211内安装的刀具130可以是不同的刀具130，各安装槽211的延伸方向配置为垂直于第二方向。应理解的是，各安装槽211可以是沿第一方向延伸，第一方向与第二方向垂直。通过设置沿第一方向外凸的第一固定部213，使得位于第一固定部213和第二固定部214上的刀具130的刀刃部分沿第一方向错开，便于对工件140进行加工。

[0076] 需要说明的是，上述不同的刀具130可以是同一类型的具有不同的角度参数的刀具130，也可以是不同类型刀具130，例如，第一固定部213上的安装槽211中安装有切槽刀，第二固定部214上的安装槽211中安装有外圆车刀，第二固定部214上的外圆车刀用于对工件140的端面和外圆进行加工，第一固定部213上的切槽刀用于在工件140端面和外圆加工完成后切断工件140。

[0077] 参考图1至图5，在一些实施例中，双排刀座包括基座100，基座100上设有两个沿第一方向延伸的第一导轨110，每个第一导轨110上均滑动连接有滑动件120，且两个第一导轨110沿第二方向间隔设置，分别位于两个第一导轨110上的两个滑动件120具有间隔，位于两个第一导轨110上的滑动件120各自相互独立滑动，每个滑动件120上均连接有多个固定组件200，在同一滑动件120上的多个固定组件200沿第一方向间隔分布，固定组件200上设有安装槽211，安装槽211用于安装刀具130，从而滑动件120能够同时带动多把刀具130沿第一方向移动，该间隔用于在其中一把刀具130加工工件140时避让其他刀具130，保证滑动件
120上的任一把刀具130在加工工件140时不会受到其他刀具130的干扰。

[0078] 具体而言，第一方向与第二方向相互垂直，位于不同滑动件120上的固定组件200安装槽211的延伸方向相互垂直，应理解的是，与其中一个滑动件120连接的多个固定组件200上的安装槽211均沿第一方向延伸，与另一个滑动件120连接的多个固定组件200上的安装槽211均沿第二方向延伸，而工件140能够沿第二方向移动，沿第一方向延伸的安装槽211内安装的刀具130能够对工件140进行径向加工，沿第二方向延伸的安装槽211内安装的刀具130能够对工件140进行轴向加工，径向加工方式加工效率较高，切削表面平整度较高，根据工件140所需不同的加工需求，刀具130可选择不同的安装方式，有益于提高工件140的加工效率。

[0079] 参考图1至图8，根据本申请第二方面实施例的数控车床，包括机架300、第一主轴单元400、第二主轴单元500和上述任一实施例中的双排刀座，机架300上设有沿第二方向延伸的第二导轨310，第一主轴单元400与第二导轨310滑动连接，第一主轴单元400包括第一安装座410和第一旋转轴420，第一旋转轴420与第一安装座410转动连接，第二主轴单元500与第二导轨310滑动连接，第二主轴单元500包括第二安装座510和第二旋转轴520，第二旋转轴520与第二安装座510转动连接，双排刀座包括基座100，基座100与机架300固定连接，且沿第二方向，基座100位于第一主轴单元400和第二主轴单元500之间，第一主轴单元400能够沿第二方向移动靠近或远离基座100，第二主轴单元500也能够沿第二方向移动靠近或远离基座100。上述加工位置150包括第一工位151和第二工位152，第一主轴单元400与基座100的交接处为第一工位151，第二主轴单元500与基座100的交接处为第二工位152，第一主轴单元400在第一工位151对工件140进行加工，加工后第一主轴单元400和第二主轴单元
500沿第二方向相互靠近，实现工件140的转料，无需手动拆装零件，有益于提高生产效率。

[0080] 第一旋转轴420能够相对第一安装座410转动，第二旋转轴520能够相对第二安装座510转动，第一旋转轴420朝向第二旋转轴520的一端设有第一夹持部421，第二旋转轴520朝向第一旋转轴420的一端设有第二夹持部521，第一夹持部421用于夹持工件140并带动工件140与第一旋转轴420一同回转，在第一夹持部421的夹持下，工件140能够沿第二方向移动至第一工位151处，至少一个滑动件120能够带动刀具130沿第一方向移动至第一工位151处加工工件140，第二夹持部521用于在第一主轴单元400对工件140加工后承接第一夹持部421上的工件140，以夹持工件140与第二旋转轴520一同回转，在第二夹持部521的夹持下，工件140能够沿第二方向移动至第二工位152处，至少一个滑动件120能够带动刀具130沿第一方向移动至第二工位152处加工工件140。

[0081] 参考图6至图9，在一些实施例中，数控车床还包括上料装置600，上料装置600设有沿第二方向延伸的上料通道610，第一旋转轴420上设有沿第二方向延伸的第一通道422，上料装置600位于第一旋转轴420背离第一夹持部421的一侧，其中，上料装置600与第一旋转轴420背离第一夹持部421的一端对接，使得上料通道610与第一通道422连通。上料通道610和第一通道422用于依次穿入工件140，穿入的工件140能够被第一夹持部421夹持，且工件140所需加工的部分外露第一通道422，第一夹持部421夹持工件140随第一旋转轴420同步转动。数控车床所要加工的工件140可以是较长的棒料，最终需要的成品是较短的棒料，将较长棒料依次插入上料通道610和第一通道422，通过上料装置600，较长棒料工件140能够沿第二方向移动设定的距离，以使工件140从第一夹持部421穿出外露于第一通道422，并在完成工件140外露部分的加工后进行切断，实现连续的上料加工，有益于提高加工效率。

[0082] 参考图7至图11，在一些实施例中，数控车床还包括刀具检测装置700，刀具检测装置700与第一安装座410连接，刀具检测装置700包括第一驱动件710、连接件720和第一导杆730，第一导杆730的端部设有探针731，第一驱动件710通过连接件720与第一导杆730连接，第一驱动件710能够驱动连接件720沿第二方向移动，以使连接件720带动第一导杆730靠近刀具130，第一导杆730端部的探针731用于检测刀具130的位置信息，以判断刀具130是否破损，便于在刀具130破损时及时停机更换刀具130，有益于保证加工作业的连续运行。

[0083] 具体而言，第一驱动件710可以是气压缸、液压缸或电动推杆中的一种，探针731上可安设有光电传感器，通过数控程序将刀具130移动至理论位置，探针731通过刀具130实际所在的位置与理论的位置差值相比较，若差值过大，刀具检测装置700会将破损信息反馈至数控系统，数控系统发出更换刀具130的提醒，若差值在预设的范围内，则刀具检测装置700退回初始位置，数控车床可以正常运行。

[0084] 参考图10至图13，在一些实施例中，第二主轴单元500还包括顶料装置800，顶料装置800包括第二驱动件810和第二导杆820，第二驱动件810与第二导杆820滑动连接，第二旋转轴520上设有沿第二方向延伸的第二通道522，第二导杆820穿设于第二通道522中，第二导杆820朝向第二夹持部521的一端设有顶针821，第二驱动件810能够驱动第二导杆820沿第二方向移动，第二导杆820带动顶针821抵持位于第二夹持部521的工件140，并且在第二夹持部521释放工件140时，顶针821抵持工件140以使工件140脱离第二夹持部521，实现工件140在加工完成后的自动下料，有益于提高数控车床的加工效率。

[0085] 具体而言，第二夹持部521夹持工件140与第二旋转轴520一同旋转，第一安装座410相对机架300沿第二方向在第二导轨310上滑动，使得工件140沿第二方向移动，在工件
140加工完成后，数控车床还包括下料装置900，下料装置900的接料组件910部分移动至第二夹持部521所在处，第二夹持部521释放工件140，第二驱动件810驱动第二导杆820沿第二方向运动，以使第二导杆820上的顶针821将工件140顶落至接料组件910中，接料组件910承接的工件140传递至下料装置900的传送组件920中，以向下一工序进行传送。

[0086] 参考图13，在一些实施例中，数控车床还包括下料装置900，沿第一方向，下料装置900与第二主轴单元500相邻设置，下料装置900包括接料组件910和传送组件920，接料组件
910用于承接加工完成的工件140，传送组件920用于承接来自接料组件910中的工件140，并将工件140传递至下一工序，接料组件910包括第一接料件911和第二接料件912，第一接料件911设有内腔，第二接料件912设于第一接料件911的内腔中，并且第二接料件912与第一接料件911滑动连接，接料组件910和传送组件920之间具有夹角，第二接料件912能够相对第一接料件911滑动至第二夹持部521所在处承接加工后的工件140，第二接料件912承接的工件140传递至第一接料件911中，第一接料件911再将工件140传递至传送组件920中，实现对物料的承接和传送。

[0087] 需要说明的是，上述接料组件910和传送组件920之间具有夹角包含接料组件910与传送组件920垂直，以及，接料组件910与传送组件920之间的夹角为钝角两种情况，与接料组件910和传送组件920垂直设置相比，接料组件910和传送组件920之间的夹角能够使第二接料件912相对第一接料件911相对移动时同时包含沿第一方向的运动和沿第二方向的运动，而传送组件920沿第二方向设置，有益于缩短传送组件920的长度，使下料装置900的结构更为紧凑。

[0088] 参考图5，在一些实施例中，数控车床包括机架300，机架300上还设有接屑盒320，接屑盒320位于双排刀座的下方，接屑盒320用于收纳加工碎屑，在进行加工作业时，产生的碎屑在重力的作用下自然下落至接屑盒320中，接屑盒320能够从机架300上取下，以清理接屑盒320内的加工碎屑。

[0089] 参考图1至图13，根据本申请第三方面实施例的一种加工方法，采用上述任一实施例中的数控车床进行加工，加工方法包括第一端加工、对接转料和第二端加工三个步骤，第一端加工步骤中，第一主轴单元400夹持工件140，并能够驱动工件140回转，至少一个滑动件120带动多把刀具130沿第一方向移动至第一工位151处，第一主轴单元400沿第二方向将工件140移动至第一工位151处，多把刀具130中的一把与工件140接触，两者通过相对移动对工件140进行加工，具体而言，滑动件120沿第一方向移动使得刀具130相对工件140产生进给量，刀具130静止后工件140再沿第二方向相对刀具130移动进行加工；

[0090] 或者，工件140沿第二方向移动至第一工位151，工件140静止后，刀具130沿第一方向移动对工件140进行加工，需要说明的是，上述可根据实际加工需求调整刀具130和工件140的移动顺序，此外，在加工过程中刀具130和工件140可同时移动，实现工件140的加工。

[0091] 在对接转料步骤中，第一主轴单元400上夹持的工件140在第一工位151加工后，第二主轴单元500上的第二夹持部521张开，第二夹持部521与第一主轴单元400上的工件140保持相同转速，第一主轴单元400和第二主轴单元500沿第二方向相互靠近，以使第一主轴单元400上的工件140插入第二夹持部521，第二夹持部521夹持工件140，第一主轴单元400释放工件140，第一主轴单元400和第二主轴单元500相互远离完成对接转料，保持工件140转动进行对接转料，有益于提高加工效率。

[0092] 在另一些实施例中，第一主轴单元400上夹持的工件140在第一工位151加工后，第一主轴单元400停止工件140转动，第二主轴单元500上的第二夹持部521张开，第一主轴单元400和第二主轴单元500沿第二方向相互靠近，以使第一主轴单元400上的工件140插入第二夹持部521，第二夹持部521夹持工件140，第一主轴单元400释放工件140，第一主轴单元400和第二主轴单元500相互远离完成对接转料。

[0093] 需要说明的是，在第二端加工步骤中，工件140和刀具130在第二工位152处接触并产生相对移动，以加工工件140朝向第一主轴单元400的一端，即在第一工位151处未加工的部分，同样地，参考第一端加工步骤，刀具130和工件140之间的相对移动可以是刀具130沿第一方向移动和工件140沿第二方向的移动组合实现，且两者的移动顺序可根据加工需求进行调整。

[0094] 参考图1至图13，在一些实施例中，在第一端加工步骤中，第一夹持部421夹持工件140，带动工件140随第一旋转轴420同步转动，双排刀座包括两个滑动件120，沿第二方向，两个滑动件120分为靠近第一主轴单元400一侧的滑动件120和靠近第二主轴单元500一侧的滑动件120，靠近第一主轴单元400一侧的滑动件120同时带动多把刀具130沿第一方向移动，第一安装座410带动工件140沿第二方向移动，刀具130和工件140在第一工位151处相接触，通过刀具130和工件140相对移动的配合完成第一端加工的步骤，需要说明的是，在第一端加工步骤中包含多个加工次序，在每个加工次序中采用一把刀具130对工件140进行加工，滑动件120上的多把刀具130能够为工件140的加工提供多种选择，有益于提供更为丰富的加工方式。

[0095] 在对接转料步骤中，工件140已完成第一端加工的步骤，第一夹持部421夹持工件140，第一旋转轴420和第二旋转轴520保持相同的转速，为保证对接的稳定性，该转速可选用较低的转速，第一旋转轴420与第二旋转轴520的轴线应重合，第一安装座410和第二安装座510沿第二方向相互靠近，第二夹持部521保持张开的状态，使得工件140已加工的一端能够插入第二夹持部521中，由于第一旋转轴420和第二旋转轴520保持相同的转速，因此，第二夹持部521与第二旋转轴520之间相对静止，第二夹持部521夹持工件140已加工的一端，第一夹持部421再释放工件140，工件140由第一夹持部421转移至第二夹持部521上，转料后，第一安装座410和第二安装座510沿第二方向相互远离，实现工件140加工完成后的对接转料，与人工拆装工件140转料相比，有益于提高数控车床的加工效率。

[0096] 在第二端加工的步骤中，第二夹持部521夹持的工件140随第二旋转轴520回转，沿第二方向，靠近第二主轴单元500一侧的滑动件120带动多把刀具130沿第一方向移动，第二安装座510带动工件140沿第二方向移动，使得工件140和刀具130在第二工位152处接触，并且通过工件140和刀具130之间的相对移动实现对工件140的加工，同样地，在第二工位152处加工时可包含多个加工次序，在每个加工次序中采用一把刀具130对工件140进行加工，在第二端加工的步骤中，对工件140朝向第一主轴单元400的一端进行加工，从而实现整个工件140的加工。

[0097] 需要说明的是，第一工位151的加工和第二工位152的加工是相互独立的，即在第二工位152处进行第二端加工的步骤时，在第一工位151可同时进行下一工件140第一端加工步骤的加工，第一工位151的加工是通过第一主轴单元400和靠近第一主轴单元400的滑动件120上的多把刀具130实现的，第二工位152的加工是通过第二主轴单元500和靠近第二主轴单元500的滑动件120上的多把刀具130实现的，第一主轴单元400和第二主轴单元500只在对接转料时相互协作，以将第一工位151加工后的工件140传递至第二工位152处继续加工。

[0098] 参考图6至图9，在一些实施例中，在第一端加工步骤之前还包括上料步骤，上料步骤适用于较长棒料的自动上料，在上料步骤中，数控车床包括上料装置600，上料装置600设有沿第二方向延伸的上料通道610，较长的棒料能够穿入上料通道610中，第一旋转轴420设有沿第二方向延伸的第一通道422，上料通道610与第一通道422同轴设置，上料通道610与第一通道422对接，以使较长的棒料能够依次穿入上料通道610和第一通道422，沿第二方向，第一通道422的一端设有第一夹持部421，上料通道610位于第一通道422背离第一夹持部421的一侧，依次穿入上料通道610和第一通道422内的较长棒料被第一夹持部421夹持，且较长棒料的部分外露于第一通道422，外露的部分即为加工的部分，在加工后，可将工件140外露第一通道422的部分切断，第一夹持部421释放较长的棒料，上料装置600再带动工件140未经加工的部分沿第二方向移动，使较长的棒料的一部分重新外露于第一通道422设有第一夹持部421的一端，第一夹持部421再夹持工件140进行加工，由此，可实现对工件140的连续上料加工，直至当前较长的棒料加工完成，而无需在加工过程后频繁对工件140进行拆装，有益于提高加工效率。

[0099] 需要说明的是，第一旋转轴420限定出第一通道422，第一旋转轴420的一端设有第一夹持部421，第一夹持棒料，在加工作业时，第一旋转轴420相对第一固定座210回转，第一夹持部421夹持工件140共同随第一旋转轴420同步转动，上料装置600的上料通道610与第一通道422相对应，即两者的轴线处于同一直线上，上料通道610在工件140回转时可以是非转动状态，也可以是同第一旋转轴420一同旋转。

[0100] 参考图6至图13，在一些实施例中，在第二端加工步骤之后还包括下料步骤，下料步骤适用于对第一端加工、对接转料和第二端加工三个步骤加工后的工件140进行下料，在下料步骤中，数控车床包括顶料装置800和下料装置900，顶料装置800包括第二驱动件810和第二导杆820，第二旋转轴520设有沿第二方向延伸的第二通道522，第二驱动件810与所述第二旋转轴520连接，且在加工作业时能够随第二旋转轴520一同旋转，第二导杆820穿设于第二通道522中，下料装置900包括接料组件910和传料组件，在第二夹持部521释放工件140之前，接料组件910移动至第二夹持部521所在处，接料组件910上设有接料口，工件140对准接料口，第二夹持部521释放工件140后，第二驱动件810驱动第二导杆820沿第二方向移动，第二导杆820上设置有顶针821，通过顶针821能够顶落工件140，使工件140与第二夹持部521脱离，工件140从接料口进入接料组件910，并由接料组件910承接，接料组件910再将承接到的工件140传递至传料组件，由此实现工件140加工完成后的自动下料，有益于提高下料效率。

[0101] 参考图1至图7，在一些实施例中，通过数控车床对工件140进行加工，在对接转料步骤中，对于较长的棒料工件140，第一夹持部421夹持工件140，较长的棒料工件140包括收容于第一通道422内的部分和外露于第一通道422外的部分，第一安装座410沿第二方向相对机架300移动，从而带动工件140沿第二方向移动，工件140外露于第一通道422的部分在第一工位151处完成第一端加工步骤，第一安装座410和第二安装座510沿第二方向相互靠近，在第一安装座410和第二安装座510相互靠近的过程中，第二夹持部521处于张开状态，以使第一夹持部421夹持的工件140插入第二夹持部521中，第二夹持部521夹持工件140完成对接，应理解的是，此时第一夹持部421与第二夹持部521同时夹持工件140，且第一旋转轴420与第二旋转轴520处于同一轴线上，第一旋转轴420与第二旋转轴520保持相同的转速，在对接转料时，第一旋转轴420与第二旋转轴520可保持一个相对较低的转速，有益于保证工件140对接的稳定性。

[0102] 第一夹持部421与第二夹持部521同时夹持工件140时，刀具130沿第一方向移动靠近工件140，并在工件140靠近第一夹持部421的一端切断工件140，此时，第二夹持部521夹持有在第一工位151处加工后的工件140，第一夹持部421夹持位于第一通道422内的工件140，第二夹持部521夹持在第一工位151处加工后的工件140移动至第二工位152处进行加工，以完成第二端加工步骤，同时，在刀具130切断工件140后，第一夹持部421释放位于第一通道422内的工件140，位于第一通道422内的工件140沿第二方向移动外露第一通道422，第一夹持部421夹持工件140，并移动至第一工位151处进行第一端加工步骤，应该理解的是，第一工位151和第二工位152两处的加工相互独立，在加工过程中无需对工件140进行拆装，能够实现对工件140的连续加工，有益于提高加工效率。

[0103] 需要说明的是，对接转料时第一旋转轴420和第二旋转轴520是保持转动的状态进行对接的，与第一旋转轴420与第二旋转轴520停止转动再进行对接转料相比，有益于提高转料效率。

[0104] 上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。