[0001] 本发明涉及贴片设备技术领域，具体地，涉及一种垫片剥离装置和具有其的垫片粘贴设备。

[0002] 一般常见的胶带、自粘性贴纸、导电胶贴等都属于多层贴附式的薄膜物件，该多层薄膜式物件成品通常成捆出售，客户可根据需求从正面离形纸上将贴片剥离。

[0003] 相关技术中，用户取用贴片是通常利用人手剥离，然后将剥离后的贴片应用到想要粘贴的位置，然而，此种依赖人工剥离及粘贴该胶贴样件的动作，只适合少量或居家应
用，难以满足工业生产线的需求，且人工剥离方式由于其力度和动作难以统一，容易导致贴
片变形，造成无法使用的问题。

[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0024] 如图1‑3所示，本发明实施例的垫片剥离装置1包括承料板11、牵引机构12和防翘起压件13。

[0025] 具体地，承料板11的上方可用于放置垫片料带，承料板11包括在垫片料带的长度方向上相对的尾端边缘和前端边缘，牵引机构12可牵引离型膜沿从前端边缘向尾端边缘的
方向移动并使离型膜在尾端边缘处朝向承料板11的下方折弯，防翘起压件13位于尾端边缘
的上方，防翘起压件13可抵压垫片的上表面。

[0026] 需要说明的是，垫片料带通常由离型膜与间隔胶粘在离型膜之上的垫片组成，本申请的垫片剥离装置1用于将垫片与离型膜相互分离，具体垫片剥离过程为：首先将垫片料
带一端的离型膜与牵引机构12连接，另一端沿垫片料带的长度方向展平放置在承料板11的
上表面，同时利用防翘起压件13将垫片料带夹持在尾端边缘与防翘起压件13之间，此时可
开启牵引机构12，通过拉动离型膜，牵引机构12将垫片料带由前端边缘向尾端边缘输送，当
某一垫片料带输送至尾端边缘时，离型膜在牵引机构12的牵引作用下改变输送方向，向承
料板11下方折弯继续输送，而由于离型膜发生弯折，附着在离型膜上的垫片的运动方向与
离型膜的运动方向在折弯处不再保持一致，从而导致垫片与离型膜分离，垫片自离型膜上
剥离。

[0027] 可以理解的是，在针对较薄垫片剥离时，垫片剥离的瞬间存在一个向上翘起的力，导致垫片剥离后可能存在因翘起摆动引起的形变，进而影响到垫片的后续取放及贴片，或
直接导致垫片损坏而无法使用，而本申请通过在尾端边缘设置一个防翘起压件13，可以利
用防翘起压件13抵压垫片的上表面，从而使垫片剥离时无法翘起，避免垫片发生形变，保证
了垫片的剥离质量。

[0028] 根据本发明实施例的垫片剥离装置1，承料板11包括在垫片料带的长度方向上相对的尾端边缘和前端边缘，牵引机构12可牵引粘附垫片的离型膜沿从前端边缘向尾端边缘
的方向移动并使离型膜在尾端边缘处朝向承料板11的下方折弯，防翘起压件13位于尾端边
缘的上方，防翘起压件13可抵压垫片的上表面，由此，利用牵引机构12牵引离型膜过后端边
缘向下弯折，则垫片料带上的垫片与离型膜在弯折处的运动方向不再保持一致，从而能够
将垫片剥离出来，实现垫片剥离的机械化作业，相较于人工作业，生产效率高，且可保证剥
离工序操作的统一性，另外，本申请设置的防翘起压件13可避免垫片剥离瞬间出现翘起形
变，保证垫片的正常取用。

[0029] 进一步地，如图1和图2所示，垫片剥离装置1还包括安装基座14，承料板11和牵引机构12集成在安装基座14上，且牵引机构12位于承料板11的下方并在承料板11的长度方向
上位于前端边缘和尾端边缘之间。

[0030] 可以理解的是，安装基座14将承料板11及牵引机构12整合为一体结构，提高了垫片剥离装置1的结构紧凑性及便携性。

[0031] 需要说明的是，垫片料带在尾端边缘处朝向承料板11的下方进行折弯具有多种角度，当垫片料带的折弯段与非折弯段形成的夹角为锐角时，垫片自离型膜上的剥离速度最
快，因此可将牵引机构12设于承料板11的下方并在承料板11的长度方向上位于前端边缘和
尾端边缘之间，此时牵引机构12在牵引垫片料带时，折弯段与非折弯段可形成锐角。

[0032] 可选地，牵引机构12包括牵引辊轮121、张紧轮122和导向轮123，牵引辊轮121可连接垫片料带的一端进行转动，从而提供牵引力，张紧轮122可用调节垫片料带的松紧程度，
保证垫片料带输送的平稳性，导向轮123可引导料带的运动方向。

[0033] 进一步地，如图1和图2所示，垫片剥离装置1还包括支架15，支架15悬置在承料板11上方，防翘起压件13与支架15连接且相对支架15在上下方向上可自由运动，即防翘起压
件13与承料板11的上下间隔距离可变化，由此，防翘起压件13和承料板11之间可放置不同
厚度尺寸的垫片料带，实现了防翘起压件13的位移自适应调节，提升了垫片剥离装置1的适
用性。

[0034] 可以理解的是，防翘起压件13根据垫片料带厚度尺寸进行位移自适应调节的实现方式具有多种，例如，防翘起压件13可通过弹簧或者伸缩杆与支架15连接，具体可根据现场
生产条件进行选用。

[0035] 进一步地，如图1和图2所示，防翘起压件13为辊轮。

[0036] 可以理解的是，辊轮可在抵压垫片料带的同时随着垫片料带的移动而转动，由此可避免防翘起压件13影响垫片料带输送的流畅性，提升剥离垫片效率。

[0037] 进一步地，垫片剥离装置1还包括尺寸检测器(未示出)，尺寸检测器可检测垫片的厚度尺寸，由此便于快速检测所选用的垫片是否符合产品件的粘贴尺寸需求，如不符合，尺
寸检测器可进行报警提示，从而及时关停垫片剥离装置1，避免产品件大量返工重贴，影响
生产效率。

[0038] 另外，针对产品不同位置的垫片，存在部分垫片尺寸厚度相近，人眼难以分辨，容易导致错贴现象，而通过设置尺寸检测器可精确区分不同厚度尺寸的垫片，避免错贴现象
的出现。

[0039] 本发明实施例的垫片粘贴设备包括取放装置2和如上述实施例的垫片剥离装置1，取放装置2可将垫片剥离装置1剥离的垫片转移并粘贴至产品件上。

[0040] 可选地，粘贴设备还包括工件定位装置3，工件定位装置3可将产品件的位置固定，从而避免在粘贴垫片时产品件受力活动，粘贴位置偏移，影响产品质量。

[0041] 可选地，取放装置2与垫片剥离装置1可并联设置多组，从而在同一时间内实现多种类型垫片的剥离与粘贴工作，提高工作效率。

[0042] 根据本发明实施例的垫片粘贴设备，通过采用上述垫片剥离装置，可利用剥离装置对垫片实现快速的剥离，无需人工参与，作业效率高，垫片剥离损坏率低，且取放装置与
垫片剥离装置配合作业，可实现贴片的全自动化，生产效率高。

[0043] 进一步地，如图1和图3所示，取放装置2包括抓持件21和支座22，抓持件21与支座22连接并在抓取位置和贴片位置之间可移动，抓持件21可抓取和释放垫片，且在抓取位置，
抓持件21位于所受承料板11的上方并邻近尾端边缘，在贴片位置，抓持件21与产品件相对，
即抓持件21可将尾端边缘已剥离的垫片取出并转移至产品件上方进行粘贴。

[0044] 可以理解的是，取放装置2的支座22与垫片剥离装置1的支架15可一体设计。

[0045] 可选地，抓持件21可增设光敏传感器，用于感应垫片及产品件的位置，从而便于抓持件21快速摄取垫片，并将垫片粘贴到产品件的正确位置。

[0046] 进一步地，如图1和图3所示，取放装置2还包括驱动电机23，驱动电机23固定在支座22上，驱动电机23可驱动抓持件21在抓取位置和贴片位置之间移动。

[0047] 优选地，如图1和图3所示，驱动电机23的输出轴连接有传动杆，抓持件21与传动杆丝杆配合。

[0048] 换言之，抓持件21与传动杆之间可形成套筒与螺纹丝杆的配合形式，当驱动电机23带动传动杆转动时，抓持件21可在螺纹的旋转推动作用下沿传动杆的轴向方向移动，传
动杆旋转方向不同(正向或者反向)，抓持件21的移动方向也不同，由此实现抓持件21在抓
取位置和贴片位置之间的往复移动。

[0049] 进一步地，如图1和图3所示，抓持件21为气动取放头，即在抓取位置，气动取放头吸气从而吸附剥离的垫片，在贴片位置，气动取放头停止吸气将垫片粘贴至产品件上。

[0050] 可以理解的是，在抓取位置，气动取放头的吸附作用可加速垫片的脱离，从而加快工作效率。

[0051] 可选地，气动取放头的吸附端可设置与垫片外形相适配的凹槽，且该凹槽可根据垫片外形进行更换，从而垫片可被吸附在凹槽内，提高垫片在转移过程中的稳定性，提升粘
贴质量。

[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0053] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0054] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0056] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0057] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。