本发明提供了一种电机功率模块的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：当功率模块处于占空比控制模式时，获取当前占空比信号，当前占空比信号包括每相功率模组对应的占空比值；根据占空比值确定占空比变化率，并基于占空比变化率判断当前占空比信号是否出现异常；若是，则获取转子转速，基于转子转速确定目标保护模式，并控制功率模块切换至目标保护模式。本发明通过占空比变化率判断当前占空比信号是否出现异常，在不造成控制时延的前提下实现对于当前占空比信号的同步监控，当前占空比信号出现异常时，控制功率模块切换至合理的目标保护模式，及时中断异常的占空比信号对于功率模块的控制，确保功率模块运行的安全性和可靠性。