技术领域
[0001] 本申请涉及变换器控制技术领域，特别是涉及一种变换器封波控制方法、变换器和芯片。
相关背景技术
[0002] 在对交流侧采用半桥电路的变换器进行封波时，若直接关断交流侧所有开关管，则由于变压器漏感存储的能量没有泄放路径，容易导致变换器与电网端连接的交流侧半桥电路出现过电压应力等问题，导致交流侧开关器件损坏。因此，相关技术中的变换器封波控制方法，在接收到封波信号时控制交流侧半桥电路按照预设的续流路径导通一段时间，以防止交流侧电路出现过电压应力问题。
[0003] 然而，相关技术中的变换器封波控制方法的可靠性较低。
具体实施方式
[0033] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0035] 可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
[0036] 可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0037] 可以理解，本申请所使用的术语“基于”用于描述影响判定的一个或多个因素，并不排除可能影响判定的其他因素。举例来说，“基于B确定A”这一短语是指对A的判定可以完全基于或至少部分基于因素B，也就是说，B是影响对A的判定的一个因素，但并不排除对A的判定也基于C。
[0038] 在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0039] 本申请实施例提供的变换器封波控制方法，可以用于交流侧采用半桥电路结构的变换器中的控制器中，其中，半桥电路的上桥臂和下桥臂均是由双向开关实现，控制器至少与变换器中的各开关器件连接，用于控制各开关器件的通断频率、占空比和移相情况。变换器可以是直流交流（DC‑AC）变换器，如单级隔离型并网逆变器，也可以是交流直流（AC‑DC）变换器中，如单级隔离型整流器。
[0040] 请参考图1和图2，为一种单级隔离型并网逆变器的电路拓扑结构。其中，Vdc表示直流侧电源电压，Vac为交流侧电网电压；交流侧采用半桥电路，其中，交流侧半桥电路的上桥臂电路基于开关器件Q5和开关器件Q6组成的双向开关实现，下桥臂电路基于开关器件Q7和开关器件Q8组成的双向开关实现，桥臂中点C连接变换器的漏感Lr，上桥臂电路与电容Cp对应，下桥臂电路与电容Cn对应，电容Cp和电容Cn串联，电容Co和电阻Zg形成滤波电路。
[0041] 其中，控制器在图1和图2中未示出，控制器可以采用MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）芯片实现；也可以基于DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）芯片、FPGA（Field‑Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者自行定制控制器芯片实现；本申请实施例对控制器的具体实现硬件不作限制。
[0042] 请参考图2，示例性的，本申请实施例提供的变换器封波控制方法用于的变换器的直流侧可以采用H桥电路实现，其中，直流侧H桥电路的第一桥臂电路包括开关器件Q1和开关器件Q2，第二桥臂电路包括开关器件Q3和开关器件Q4，其中，A点和B点为直流侧H桥电路的负载接口，Tr为变压器。
[0043] 需要说明的是，本申请实施例对直流侧具体采用的电路结构不作限制，图2仅是一种示例性示意。
[0044] 其中，本申请实施例中涉及的开关器件也可以称为功率开关管；示例性的，开关器件可以采用MOSFET（Metal‑Oxide‑Semiconductor Field‑Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应管），也可以采用IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管），本申请对开关器件的具体类型和型号不作限制。
[0045] 在一个示例性的实施例中，变换器包括交流侧半桥电路和控制器，提供的变换器封波控制方法变换器用于控制器中，方法包括：响应于变换器对应的封波信号，控制交流侧半桥电路上的所有开关器件关断第一时长ΔT1后，再控制所有开关器件按照预设续流路径工作。
[0046] 其中，封波信号可以基于外部输入的停机指令，也可以是控制器在变换器的运行情况满足预设关机条件时自行生成封波信号，以关闭变换器。请参考图3和图4，时刻t1表示控制器在接收到封波信号之后开始响应封波信号进行封波控制的时刻。时刻t2为控制所有开关器件按照预设续流路径开始工作的时刻，其中t2=t1+ΔT1。
[0047] 请参考图3中时刻t2至时刻t3对应的控制时序，在一个可能的实施方式中，提供的预设续流路径为上桥臂电路导通且下桥臂电路关断，即开关器件Q5和开关器件Q6导通，开关器件Q7和开关器件Q8关断。
[0048] 在本实施方式中，控制所有开关器件按照预设续流路径工作的过程包括：控制上桥臂电路中的开关器件导通和下桥臂电路中的开关器件关断。如此，变压器漏感Lr中存储能量可以通过上桥臂电路流向上桥臂电路对应的电容Cp，降低交流侧半桥电路中各开关器件的电压应力，保护各开关器件不受过压而损坏。
[0049] 请参考图4中时刻t2至时刻t3对应的控制时序，在一个可能的实施方式中，提供的预设续流路径为上桥臂电路关断且下桥臂电路导通，即开关器件Q5和开关器件Q6关断，开关器件Q7和开关器件Q8导通。
[0050] 在本实施方式中，控制所有开关器件按照预设续流路径工作，包括：控制上桥臂电路中的开关器件关断和下桥臂电路中的开关器件导通。如此，变压器漏感Lr中存储的能量在风波后可以通过下桥臂电路流向下桥臂电路对应的电容Cn，降低交流侧半桥电路中各开关器件的电压应力，保护各开关器件不受过压损坏。
[0051] 其中，图3和图4中时刻t1之前的斜线框表示变换器正常工作时开关器件的控制时序，具体为：交流侧电网电压Vac处于正半周期时，开关器件Q5和开关器件Q7高频互补导通，开关器件Q6和开关器件Q8恒通，交流侧电网电压Vac处于负半周期时，开关器件Q6和开关器件Q8高频互补导通，开关器件Q5和开关器件Q7恒通。
[0052] 本实施例中，在交流侧半桥电路按照预设续流路径工作进行续流之前，先控制交流侧半桥电路上的所有开关器件关断第一时长ΔT1后再进行续流，可以避免交流侧半桥电路上的各开关器件直接从正常工作状态切换至预设续流路径工作时，因为各开关器件工作的不一致性，可能导致切换时所有开关器件瞬时全部导通使得交流侧半桥电路短路，进而封波控制的可靠性低的问题。
[0053] 例如，在交流侧电网电压处于正半周期内接收到封波信号时，各开关器件的通断状态为：开关器件Q6和开关器件Q8恒通，开关器件Q5和开关器件Q7高频互补导通，即情况1：开关器件Q5关断且其余开关器件均导通，或者，情况2：开关器件Q7关断且其余开关器件均导通；若预设续流路径采用图3中时刻t2至时刻t3所示的预设续流路径，则如果不设置先将所有开关器件关断第一时长ΔT1，封波前的工作状态为情况1的话，无法避免可能出现所有开关器件瞬时均导通的情况导致交流侧半桥电路短路；若预设续流路径采用图4中时刻t2至时刻t3所示的预设续流路径，则如果不设置先将所有开关器件关断第一时长ΔT1，封波前的工作状态为情况2，也无法避免可能出现所有开关器件瞬时均导通的情况导致交流侧半桥电路短路；而本实施例提供的方法响应于封波信号，先将交流侧半桥电路的所有开关器件关断第一时长ΔT1，避免出现所有开关器件瞬时均导通导致交流侧半桥电路短路的情况，可靠性高。
[0054] 类似的，在交流侧电网电压处于负半周期内接收到封波信号时，采用本实施例提供的方法也能避免出现所有开关器件瞬时均导通导致交流侧半桥电路短路的情况，可靠性高。
[0055] 进一步的，采用本实施例提供的变换器封波控制方法，在将交流侧半桥电路中各开关器件的工作时序切换成按照预设续流路径工作之前，先将交流侧半桥电路中的所有开关器件关断第一时长ΔT1，无需判断封波时刻交流侧电压处于正半周期还是负半周期，控制流程简单。
[0056] 在一个示例性的实施例中，提供的变换器封波控制方法还包括：在控制所有开关器件按照预设续流路径工作第二时长ΔT2后，控制所有开关器件关断。
[0057] 请参考图3和图4，时刻t3表示结束交流侧半桥电路结束续流工作完全关断的时刻，t3=t2+ΔT2。
[0058] 在一种可能的实施方式中，第二时长ΔT2可以为基于经验值确定的一个预设值；首先，根据大量工程试验统计变换器在封波时需要多久泄放漏感能量，得到经验值，然后设置一个稍大于该经验值的时长为第二时长ΔT2。
[0059] 在一种可能的实施方式中，提供的变换器封波控制方法还包括：响应于变换器对应的封波信号，获取交流侧半桥电路对应的当前功率值；基于当前功率值，得到第二时长。
[0060] 示例性的，基于当前功率值的大小，从预设的多个候选续流时长中确定第二时长。
[0061] 又示例性的，基于当前功率值的大小，计算变压器漏感Lr存储的能量值，基于该能量值，计算得到第二时长ΔT2。其中，可以将变压器漏感Lr剩余的能量值下降至安全阈值作为计算第二时长ΔT2的约束条件，其中，安全阈值为不对交流侧开关器件造成电压应力风险的能量值大小。
[0062] 在本实施方式中，无需对变压器交流侧绕组上的电流进行检测，根据变换器的当前功率值确定第二时长，简单直接，减少控制的复杂度。
[0063] 在一个示例性的实施例中，提供的变换器封波控制方法还包括：基于开关器件的器件类型，确定第一时长。
[0064] 其中，开关器件的可靠关断所需时长或者可靠开通所需时长与开关器件的器件类型有关，其中器件类型包括MOSFET或者IGBT。
[0065] 申请人经过大量试验总结得到，MOSFET的可靠关断和可靠开通典型时间一般为10ns（纳秒），当开关器件的器件类型为MOSFET时，则可以将第一时长设置为一个稍大于
10ns的时长；IGBT的可靠关断和可靠开通的典型时间一般为1000ns，当开关器件的器件类型为IGBT时，则可以将第一时长设置为一个稍大于1000ns的时长。
[0066] 示例性的，当开关器件的器件类型为MOSFET时，第一时长的取值范围为10ns至100ns；当开关器件的器件类型为IGBT时，第一时长的取值范围为1μs（微秒）至10μs。如此，可以避免第一时长果断造成交流侧开关器件仍然存在全部直通的情况，也可以避免第一时长过长可能导致交流侧开关器件产生电压应力，本示例根据开关器件的不同类型提供的第一时长取值范围，提高封波的可靠性。
[0067] 示例性的，可以根据开关器件类型预设对应的通断时长经验值；在确定具体应用场景下采用的开关器件的器件类型时，基于通断时长经验值乘以预设系数，得到该场景下的第一时长。
[0068] 示例性的，基于开关器件的器件类型和开关器件的通流参数，确定第一时长。其中，通流参数为开关器件能够承受的最大电流值，也可以称为额定电流或者最大电流。
[0069] 本实施例中基于开关器件的器件类型，确定第一时长，可以保证在为交流侧半桥电路提供预设续流路径之前所有开关器件都能可靠的关断，提高变换器的可靠性和安全性。
[0070] 在一个示例性的实施例中，请参考图3，提供的变换器封波控制方法中控制上桥臂电路中的开关器件导通的过程包括：控制上桥臂电路中的第一开关器件和第二开关器件同时导通。
[0071] 其中，本实施例中的第一开关器件为图1和图2中的开关器件Q5，第二开关器件表示图1和图2中的开关器件Q6。
[0072] 在一个示例性的实施例中，提供的变换器封波控制方法中，控制上桥臂电路中的开关器件导通，包括：控制第一开关器件和第二开关器件按照预设次序导通且第一开关器件和第二开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0073] 其中，本实施例中，第一开关器件和第二开关器件在续流结束时，也是按照预设次序关断的。
[0074] 示例性的，与图3中的不同，开关器件Q5在t2时刻导通，开关器件Q6在（t2+ΔT1）时刻导通，其中，ΔT2大于ΔT1；开关器件Q5在（t3+ΔT1）时刻关断，开关器件Q6在（t3+ΔT1+ΔT1）时刻关断，以保证开关器件Q5和开关器件Q6的导通重叠时长为第二时长ΔT2。
[0075] 示例性的，与图3中的不同，开关器件Q6在t2时刻导通，开关器件Q5在（t2+ΔT1）时刻导通，其中，ΔT2大于ΔT1；开关器件Q6在（t3+ΔT1）时刻关断，开关器件Q5在（t3+ΔT1+ΔT1）时刻关断，以保证开关器件Q5和开关器件Q6的导通重叠时长为第二时长ΔT2。
[0076] 在一个示例性的实施例中，请参考图4，提供的变换器封波控制方法中，控制下桥臂电路中的开关器件导通的过程包括：控制下桥臂电路中的第三开关器件和第四开关器件同时导通。
[0077] 其中，本实施例中的第三开关器件为图1和图2中的开关器件Q7，第二开关器件表示图1和图2中的开关器件Q8。
[0078] 在一个示例性的实施例中，提供的变换器封波控制方法中，控制下桥臂电路中的开关器件导通，包括：控制第三开关器件和第四开关器件按照预设次序导通且第三开关器件和第四开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0079] 其中，本实施例中，第三开关器件和第四开关器件在续流结束时，也是按照预设次序关断的。
[0080] 示例性的，与图4中的不同，开关器件Q7在t2时刻导通，开关器件Q8在（t2+ΔT1）时刻导通，其中，ΔT2大于ΔT1；开关器件Q7在（t3+ΔT1）时刻关断，开关器件Q8在（t3+ΔT1+ΔT1）时刻关断，以保证开关器件Q7和开关器件Q8的导通重叠时长为第二时长ΔT2。
[0081] 示例性的，与图3中的不同，开关器件Q8在t2时刻导通，开关器件Q7在（t2+ΔT1）时刻导通，其中，ΔT2大于ΔT1；开关器件Q8在（t3+ΔT1）时刻关断，开关器件Q7在（t3+ΔT1+ΔT1）时刻关断，以保证开关器件Q7和开关器件Q8的导通重叠时长为第二时长ΔT2。
[0082] 在一个示例性的实施中，请参考图5，变换器包括交流侧半桥电路和控制器，提供的变换器封波控制方法变换器用于控制器中，方法包括步骤502至步骤508，其中，[0083] 步骤502，响应于变换器对应的封波信号，获取交流侧半桥电路对应的当前功率值。
[0084] 步骤504，基于当前功率值，得到第二时长。
[0085] 步骤506，控制交流侧半桥电路上的所有开关器件关断第一时长ΔT1后，再控制所有开关器件按照预设续流路径工作。
[0086] 其中，第一时长根据开关器件的器件类型确定；交流侧半桥电路包括上桥臂电路和下桥臂电路。
[0087] 可选的，控制所有开关器件按照预设续流路径工作的过程包括：控制上桥臂电路中的开关器件导通和下桥臂电路中的开关器件关断。
[0088] 可选的，控制所有开关器件按照预设续流路径工作的过程包括：控制上桥臂电路中的开关器件关断和下桥臂电路中的开关器件导通。
[0089] 可选的，控制上桥臂电路中的开关器件导通的过程包括：控制上桥臂电路中的第一开关器件和第二开关器件同时导通。
[0090] 可选的，控制上桥臂电路中的开关器件导通的过程包括：控制第一开关器件和第二开关器件按照预设次序导通且第一开关器件和第二开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0091] 步骤508，在控制所有开关器件按照预设续流路径工作第二时长后，控制所有开关器件关断。
[0092] 应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行，也可以多个步骤同时执行比如步骤506和步骤502可以同时在不同线程或者进程上执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0093] 基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的变换器封波控制方法的变换器封波控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个变换器封波控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于变换器封波控制方法的限定，在此不再赘述。
[0094] 在一个示例性的实施例中，请参考图6所示，提供了一种变换器封波控制装置，用于变换器中的控制器，该变换器还包括交流侧半桥电路，该装置包括：时序控制模块602，其中：
[0095] 时序控制模块602，用于响应于变换器对应的封波信号，控制交流侧半桥电路上的所有开关器件关断第一时长后，再控制所有开关器件按照预设续流路径工作。
[0096] 在一个示例性的实施例中，时序控制模块602还用于在控制所有开关器件按照预设续流路径工作第二时长后，控制所有开关器件关断。
[0097] 在一个示例性的实施例中，交流侧半桥电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，时序控制模块602用于控制上桥臂电路中的开关器件导通和下桥臂电路中的开关器件关断。
[0098] 在一个示例性的实施例中，交流侧半桥电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，时序控制模块602用于控制上桥臂电路中的开关器件关断和下桥臂电路中的开关器件导通。
[0099] 在一个示例性的实施例中，变换器封波控制装置还包括时长确定模块604，其中：
[0100] 时长确定模块604，用于基于开关器件的器件类型，确定第一时长。
[0101] 在一个示例性的实施例中，时长确定模块604用于响应于变换器对应的封波信号，获取交流侧半桥电路对应的当前功率值,，基于当前功率值，得到第二时长。
[0102] 在一个示例性的实施例中，时序控制模块602用于控制上桥臂电路中的第一开关器件和第二开关器件同时导通。
[0103] 在一个示例性的实施例中，时序控制模块602用于控制第一开关器件和第二开关器件按照预设次序导通且第一开关器件和第二开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0104] 上述变换器封波控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0105] 本申请实施例还提供一种变换器，该变换器包括交流侧半桥电路和控制器，其中控制器用于响应于变换器对应的封波信号，控制交流侧半桥电路上的所有开关器件关断第一时长后，再控制所有开关器件按照预设续流路径工作。
[0106] 在一个示例性的实施例中，控制器还用于在控制所有开关器件按照预设续流路径工作第二时长后，控制所有开关器件关断。
[0107] 在一个示例性的实施例中，交流侧半桥电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，控制器用于控制上桥臂电路中的开关器件导通和下桥臂电路中的开关器件关断。
[0108] 在一个示例性的实施例中，交流侧半桥电路包括上桥臂电路和下桥臂电路，控制器用于控制上桥臂电路中的开关器件关断和下桥臂电路中的开关器件导通。
[0109] 在一个示例性的实施例中，控制器还用于基于开关器件的器件类型，确定第一时长。
[0110] 在一个示例性的实施例中，控制器还用于响应于变换器对应的封波信号，获取交流侧半桥电路对应的当前功率值；基于当前功率值，得到第二时长。
[0111] 在一个示例性的实施例中，控制器在用于控制上桥臂电路中的开关器件导通的过程中，具体用于控制上桥臂电路中的第一开关器件和第二开关器件同时导通。
[0112] 在一个示例性的实施例中，控制器在用于控制上桥臂电路中的开关器件导通的过程中，具体用于控制第一开关器件和第二开关器件按照预设次序导通且第一开关器件和第二开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0113] 在一个示例性的实施例中，控制器在用于控制下桥臂电路中的开关器件导通的过程中，具体用于控制下桥臂电路中的第三开关器件和第四开关器件同时导通。
[0114] 在一个示例性的实施例中，控制器在用于控制下桥臂电路中的开关器件导通的过程中，具体用于控制第三开关器件和第四开关器件按照预设次序导通且第三开关器件和第四开关器件的导通重叠时长为第二时长。
[0115] 本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0116] 在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0117] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0118] 在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0119] 需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
[0120] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read‑Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0121] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0122] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
