[0001] 本申请涉及空调技术领域，更具体而言，涉及一种空调系统的控制方法、装置及空调系统。

[0002] 在有大量空调需求的场所，通常设置多联机空调，多联机空调通常由多台内机组成，多台内机可能位于多个独立的工作区，每个工作区由几台内机组成，现有技术中。每个工作区内的内机通常选择独立控制，但是由于几台内机位于同一使用工作区，其实际使用效果通常由多台内机共同完成，同一工作区内的不同内机之间会彼此影响，当只开启其中的一台内机时，其使用效果必定打折，因此建立内机的关联控制尤为重要。

[0052] 以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

[0053] 另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

[0054] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0055] 请参阅图1和图4，本申请实施方式的一种空调系统100的控制方法，空调系统100位于多个工作区40内，每个工作区40具有多个内机，空调系统100的控制方法包括：

[0056] 步骤01：根据内机的相邻关系对每个内机的相邻内机设置关联控制关系，关联控制关系为相邻内机根据内机的工作状态执行相应动作；

[0057] 步骤02：利用关联控制关系控制内机的工作状态。

[0058] 请参阅图2，本申请实施方式还提出了一种空调系统100的控制装置10，空调系统100位于多个工作区40内，每个工作区40具有多个内机，空调系统100的控制装置10包括关联模块11和控制模块12，关联模块11用于根据内机的相邻关系对每个内机的相邻内机设置关联控制关系，关联控制关系为相邻内机根据内机的工作状态执行相应动作，控制模块12用于利用关联控制关系控制内机的工作状态。

[0059] 请参阅图3，本申请实施方式还提出了一种空调系统100，包括处理器20和存储器30，存储器30存储有计算机程序，当计算机程序被处理器20执行，使得处理器20实现上述权利要求任一项的控制方法的指令。或者说，处理器20可以用于根据所述内机的相邻关系对每个所述内机的相邻内机设置关联控制关系，所述关联控制关系为所述相邻内机根据所述内机的工作状态执行相应动作；还可以用于利用所述关联控制关系控制所述内机的工作状态。

[0060] 本申请实施方式提出的一种空调系统100的控制方法、控制装置10和空调系统100，通过将相邻的内机之间建立关联控制关系实现任一内机启动时相邻内机可根据正在启动的内机获得的工作指令作出相应的反应，从而使空调系统100可以快速达到使用效果或保持稳定的制冷、制热效果，有效地提升使用者的使用感受。

[0061] 本实施方式的空调系统100可以是多联机中央空调也可以是由多台空调组合而成，多台空调的种类包括但不限于立式空调、挂式空调、天花机等的一种或几种，下面仅以多联机中央空调为例进行说明。

[0062] 请参阅图4，本申请中的空调系统100包括多台内机，多台内机之间存在一定的相邻关系，例如内机A的相邻内机有内机B和内机D，此时内机B和内机D需要与内机A设置关联控制关系，即内机B和内机D根据内机A的工作状态执行相应动作。

[0063] 空调系统100位于一个或多个区域，例如，多工作区内，每个多台内机可以位于一个工作区，也可以位于多个工作区内，每个工作区内的内机数量为一个或多个，具体工作区的数量以及每个工作区中内机的数量，可根据实际需要进行设置。

[0064] 内机的工作状态包括开机、达温停机、关机、回油状态和故障状态，其中，达温停机指的是，空调系统的内机当前温度达到了设定温度时，内机自动关机的过程，具体的，设定温度可以是使用者自己设定的温度也可以是空调系统根据环境温度计算或获取来的最适温度，内机当前温度可通过温控器直接测量内机温度或测量内机出风口吹出的风的温度获得。

[0065] 回油状态是指润滑油从排出到回到压缩机这一过程，压缩机在运转过程中，需要润滑油润滑，否则压缩机会因为磨损和过热而烧坏，因此会需要由回油状态，根据空调系统100的循环模式又分为制冷回油状态和制热回油状态。

[0066] 开机包括主动开机、强效主动开机和跟随开机，内机指令优先级为：强效主动开机＞主动开机＞跟随开机＞达温停机＞关机。

[0067] 具体的，强效主动开机是开机方式的一种，其优先级在三种开机方式中最高；跟随开机是指当某一内机接收到开机指令并执行开机动作时，其他未接收到指令的内机与之同时开机的动作，在三种开机方式中优先级最低。

[0068] 在某些实施例中，关联控制关系包括但不限于开机关联控制、达温关联控制、关机关联控制、制冷回油关联控制、制热回油关联控制和故障关联控制。

[0069] 请参阅图5，在某些实施例中，步骤02包括：

[0070] 0201：当内机获得强效主动开机的工作指令时，相邻内机执行跟随开机动作；

[0071] 0202：当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态；

[0072] 0203：若相邻内机未收到主动开机的工作指令，则相邻内机执行关机动作。

[0073] 在某些实施例中，子步骤0201、0202以及0203由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当内机获得强效主动开机的工作指令时，控制相邻内机执行跟随开机动作；当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态；若相邻内机未收到主动开机的工作指令，则控制相邻内机执行关机动作。

[0074] 在某些实施例中，处理器20可以用于当内机获得强效主动开机的工作指令时，控制相邻内机执行跟随开机动作；当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态；若相邻内机未收到主动开机的工作指令，则相邻内机执行关机动作。

[0075] 具体的，本实施例中，关联控制关系为开机关联控制，请参阅图4和图5，当内机A收到强效主动开机指令时，与内机A相邻的内机B与内机D需要跟随开机，若内机B或内机D在跟随开机期之间收到主动开机或强效主动开机指令，则接受指令的内机B或内机D转换成与接受的指令相同的开机状态，若内机B或内机D在跟随开机期之间并未收到主动开机或强效主动开机指令，则在内机A的温度达到设置温度后，内机B和内机D执行关机动作，开机关联控制有利于使强效主动开机的内机的周围区域更快达到最佳制冷或制热效果。

[0076] 请参阅图6，在某些实施例中，步骤02还包括：

[0077] 0204：当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态、当前温度和设置温度；

[0078] 0205：若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机且当前温度未达到设置温度，则内机执行跟随开机动作；

[0079] 0206：若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机但当前温度已达到设置温度，则内机执行达温停机动作。

[0080] 在某些实施例中，子步骤0204、0205以及0206由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态；若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机且当前温度未达到设置温度，则内机执行跟随开机动作；若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机但当前温度已达到设置温度，则内机执行达温停机动作。

[0081] 在某些实施例中，处理器20可以用于当内机的当前温度达到设置温度时，获取相邻内机的工作状态；若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机且当前温度未达到设置温度，则内机执行跟随开机动作；若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机但当前温度已达到设置温度，则内机执行达温停机动作。

[0082] 具体的，本实施例中，关联控制关系为达温关联控制，请参阅图4和图6，当内机E检测室内温度达到设定温度，称为达温或者到温度点，但是与之相邻的内机B、D、F、H有执行强效主动开机模式且当前温度未达到设置温度时，则内机E转为跟随开机模式；当内机E检测室内温度达到设定温度，与之相邻的内机B、D、F、H均不是强效主动开机模式或者工作状态是强效主动开机模式但当前温度已达到设置温度时，则内机E执行达温停机动作；达温关联控制有利于使强效主动开机的内机的周围区域维持最佳制冷或制热效果。

[0083] 请参阅图7，在某些实施例中，步骤02还包括：

[0084] 0207：当内机获得关机的工作指令时，获取相邻内机的工作状态、当前温度和设置温度；

[0085] 0208：若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机，且相邻内机当前温度未达到设置温度，则内机执行跟随开机动作；

[0086] 0209：若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机的相邻内机当前温度均已达到设置温度，则内机执行关机动作。

[0087] 在某些实施例中，子步骤0207、0208以及0209由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当内机获得关机的工作指令时，获取相邻内机的工作状态、当前温度和设置温度；若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机，且相邻内机当前温度未达到设置温度，则控制内机执行跟随开机动作；若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机的相邻内机当前温度均已达到设置温度，则控制内机执行关机动作。

[0088] 在某些实施例中，处理器20可以用于当内机获得关机的工作指令时，获取相邻内机的工作状态、当前温度和设置温度；若任一相邻内机的工作状态为强效主动开机，且相邻内机当前温度未达到设置温度，则控制内机执行跟随开机动作；若所有相邻内机的工作状态均不是强效主动开机，或工作状态为强效主动开机的相邻内机当前温度均已达到设置温度，则控制内机执行关机动作。

[0089] 具体的，本实施例中，关联控制关系为关机关联控制，请参阅图4和图7，当内机E接收到关机指令时，如果此时与之相邻的内机B、D、F、H有执行强效主动开机模式且当前温度未达到设置温度时，则内机E转为跟随开机模式；当内机E接收到关机指令时，如果此时与之相邻的内机B、D、F、H均不是强效开机模式或者工作状态是强效开机模式但是当前温度已达到设置温度时，则内机E执行关机动作；关机关联控制有利于空调系统100在保证制冷或制热达到最佳效果的同时减少能源的消耗。

[0090] 请参阅图8，在某些实施例中，步骤02还包括：

[0091] 步骤0210：当空调系统100获得制冷回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；

[0092] 步骤0211：若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则工作状态不是强效主动开机的内机执行制冷回油动作；

[0093] 步骤0212：若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则强效主动开机的内机执行制冷回油动作。

[0094] 在某些实施例中，子步骤0210、0211以及0212由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当空调系统100获得制冷回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则控制工作状态不是强效主动开机的内机执行制冷回油动作；若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则控制强效主动开机的内机执行制冷回油动作。

[0095] 在某些实施例中，处理器20可以用于当空调系统100获得制冷回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则控制工作状态不是强效主动开机的内机执行制冷回油动作；若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则控制强效主动开机的内机执行制冷回油动作。

[0096] 具体的，本实施例中，关联控制关系为制冷回油关联控制，请参阅图4和图8，以内机E所在的工作区40举例，当空调系统100获得制冷回油的工作指令时，内机A、B、C、D、E、F、G、H中若有任意一台或以上数量的内机处于主动开机、跟随开机、关机等非强效主动开机状态时，则处于非强效主动开机状态的内机的电子膨胀阀均开启一定的开度用于冷媒流通，从而避免回油过程对强效主动开机内机的影响；若内机A、B、C、D、E、F、G、H中全部内机都处于强效主动开机状态时，此时为保证压缩机能及时获得回油，避免压缩机出现故障，强效主动开机内机也需要执行制冷回油动作。

[0097] 请参阅图9，在某些实施例中，步骤02还包括：

[0098] 步骤0213：当空调系统100获得制热回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；

[0099] 步骤0214：若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则工作状态不是强效主动开机的内机执行制热回油动作；

[0100] 步骤0215：若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则强效主动开机的内机执行制热回油动作。

[0101] 在某些实施例中，子步骤0213、0214以及0215由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当空调系统100获得制热回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则控制工作状态不是强效主动开机的内机执行制热回油动作；若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则控制强效主动开机的内机执行制热回油动作。

[0102] 在某些实施例中，处理器20可以用于当空调系统100获得制热回油的工作指令时，获取全部内机的工作状态；若至少一台内机的工作状态不是强效主动开机，则控制工作状态不是强效主动开机的内机执行制热回油动作；若所有内机的工作状态均是强效主动开机，则控制强效主动开机的内机执行制热回油动作。

[0103] 具体的，本实施例中，关联控制关系为制热回油关联控制，请参阅图4和图9，以内机E所在的工作区40举例，当空调系统100获得制热回油的工作指令时，内机A、B、C、D、E、F、G、H中若有任意一台或以上数量的内机处于主动开机、跟随开机、关机等非强效主动开机状态时，则处于非强效主动开机状态的内机的电子膨胀阀均开启一定的开度用于冷媒流通，从而避免回油过程对强效主动开机内机的影响；若内机A、B、C、D、E、F、G、H中全部内机都处于强效主动开机状态时，此时为保证压缩机能及时获得回油，避免压缩机出现故障，强效主动开机内机也需要执行制热回油动作。

[0104] 请参阅图10，在某些实施例中，步骤02还包括：

[0105] 步骤0216：当内机获得强效主动开机的工作指令时，获取内机的工作状态；

[0106] 步骤0217：若内机处于故障状态时，相邻内机执行跟随开机动作。

[0107] 在某些实施例中，子步骤0216以及0217由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于当内机获得强效主动开机的工作指令时，获取内机的工作状态；若内机处于故障状态时，控制相邻内机执行跟随开机动作。

[0108] 在某些实施例中，处理器20可以用于当内机获得强效主动开机的工作指令时，获取内机的工作状态；若内机处于故障状态时，控制相邻内机执行跟随开机动作。

[0109] 具体的，本实施例中，关联控制关系为故障关联控制，请参阅图4和图10，以内机E举例，当内机E获得强效主动开机的工作指令时，此时若内机E出现故障无法正常开启，与内机E相邻的内机B、D、F、H依然需要执行跟随开机动作，故障关联模式可以在内机发生故障时通过其他内机的相互配合实现用户所需制冷或制热状态，避免因部分内机损坏影响用户的整体体验。

[0110] 请参阅图11，在某些实施例中，步骤01包括：

[0111] 步骤011：获取内机的工作区40；

[0112] 步骤012：根据工作区40为内机和与内机在同一工作区40的相邻内机设置关联控制关系。

[0113] 在某些实施例中，步骤011以及012由控制模块12实现，或者说控制模块12可以用于获取内机的工作区40；根据工作区40为内机和与内机在同一工作区40的相邻内机设置关联控制关系。

[0114] 在某些实施例中，处理器20可以用于获取内机的工作区40；根据工作区40为内机和与内机在同一工作区40的相邻内机设置关联控制关系。

[0115] 具体的，空调系统100位于多个工作区40，每个工作区40都具有多个内机，请参阅图4和图11，以内机G举例，内机D与内机G位于同一个工作区40内，所以内机D与内机G之间需要设置关联控制关系，内机G和内机I，虽然也是相邻关系，但是由于内机G和内机I并不在同一个工作区40内，所以内机G和内机I之间不需要设置关联控制关系。

[0116] 本发明第四方面实施例提出一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器20执行时，实现上述权利要求任一项的控制方法。

[0117] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

[0118] 在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

[0119] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

[0120] 尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。