[0001] 本发明涉及铣削加工技术领域，尤其涉及一种机械零部件加工用沟槽铣削装置。

[0002] 铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法，铣削一般在铣床或镗床上进行，适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等，因而使用铣削装置能够对机械零部件的沟槽进行铣削加工。

[0003] 现有的铣削装置在实际使用过程中，对于不同的机械零部件的沟槽进行铣削加工，便需要配备不同的铣削刀具，然而现有的铣削装置上往往只能装配一种规格的铣削刀具，无法灵活的切换多种规格的铣削刀具进行使用，会在手动更换的过程中浪费大量的时间。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0033] 实施例1，参照图1‑5，一种机械零部件加工用沟槽铣削装置，包括焊接于加工台1顶部外壁的L型承载板2、伺服进给机构、电动推杆3和铣削刀具切换机构；

[0034] 铣削刀具切换机构包括L型连接块4、步进马达5、主动锥齿轮6、切换轴7、从动锥齿轮8、切换盘9和设于切换盘9前边若干环形分布的铣削刀具；

[0035] 伺服进给机构包括直线导轨13、两个连接座14、丝杠15、电机支架16、伺服电机17和丝套18；

[0036] 其中，L型连接块4固定于电动推杆3的输出轴底端，步进马达5通过螺栓固定于L型连接块4的顶部外壁，主动锥齿轮6固定套装于步进马达5的输出轴上，切换轴7通过轴承与L型连接块4的一边内壁贯穿连接，从动锥齿轮8固定套装于切换轴7上并与主动锥齿轮6啮合，切换盘9同心焊接于切换轴7的一端外壁；

[0037] 其中，铣削刀具包括焊接于切换盘9前边外壁的安装座10、通过螺栓固定于安装座10上的铣削马达11和通过联轴器与铣削马达11输出轴同轴固定连接的铣削刀12，各个铣削刀12的规格互不相同，铣削马达11的输出轴贯穿安装座10；

[0038] 其中，直线导轨13固定于L型承载板2的顶部外壁，两个连接座14对称固定于直线导轨13的顶部外壁，丝杠15通过两个轴承分别与两个连接座14的内壁贯穿连接，电机支架16焊接于L型承载板2的上部侧壁，伺服电机17通过螺栓固定于电机支架16的顶部外壁；

[0039] 其中，丝套18螺接于丝杠15的中部，丝套18的底部外壁焊接有与直线导轨13滑动连接的滑块19，伺服电机17的输出轴通过联轴器与丝杠15的一端同轴固定连接，电动推杆3通过螺栓固定于滑块19的前边外壁；

[0040] 本实施例的工作原理以及实现的效果：通过伺服电机17驱动丝杠15转动，在直线导轨13的导向下，丝套18会带动滑块19在直线导轨13上滑动，进而能够实现铣削刀具的自动进给运行，实现机械零部件上沟槽的自动化铣削工作；

[0041] 并且通过步进马达5驱动主动锥齿轮6转动，随后与主动锥齿轮6啮合的从动锥齿轮8会驱动切换轴7上切换盘9转动，这样能够通过切换盘9的旋转能够灵活的切换多种规格的铣削刀具进行使用，从而能够节省大量手动更换的时间，使用起来更加方便，提高了工作效率。

[0042] 实施例2，参照图1和图6‑8，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

[0043] 一种机械零部件加工用沟槽铣削装置，还包括方位调节机构，方位调节机构包括装配孔、旋转盘20、转轴21、驱动组件和低摩擦导向组件；

[0044] 其中，装配孔开设于加工台1的中心区域，旋转盘20设于装配孔内，转轴21同心焊接于旋转盘20的底部外壁；

[0045] 其中，驱动组件包括通过螺栓固定于加工台1顶部外壁的驱动电机22、固定套装于驱动电机22输出轴上的主动皮带轮23和固定套装于转轴21上的从动皮带轮24，主动皮带轮23和从动皮带轮24通过同一根传动皮带25传动连接，驱动电机22的输出轴贯穿加工台1；

[0046] 其中，低摩擦导向组件包括开设于装配孔中部内壁的环形导向槽26和依次固定于旋转盘20圆周外壁的四个导向滚轮27，四个导向滚轮27呈环形分布设置，四个导向滚轮27均与环形导向槽26的内壁形成滚动配合，能够保证旋转盘20更加稳定的旋转，且由于滚动摩擦的摩擦力较小，能够提高旋转盘20旋转动作的顺畅性和灵敏性；

[0047] 本实施例的工作原理以及实现的效果：通过驱动电机22驱动主动皮带轮23转动，在传动皮带25的传动下，从动皮带轮24会控制转轴21上固定的旋转盘20转动，这样能够灵活的调节机械零部件的加工方位，便于更好的满足不同机械零部件多样化的加工需求。

[0048] 实施例3，参照图1和图9，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

[0049] 一种机械零部件加工用沟槽铣削装置，还包括工件夹持机构，工件夹持机构包括安装槽28、双向气缸29、两个活动块30和两个对中夹板31；

[0050] 其中，安装槽28开设于旋转盘20的顶部中间位置处，双向气缸29通过螺栓固定于安装槽28的底部内壁，两个活动块30依次固定于双向气缸29的两个活塞杆上，两个对中夹板31依次固定于两个活动块30的顶部外壁；

[0051] 进一步的，两个对中夹板31相邻一侧均固定嵌装有压力传感器32，加工台1的前边外壁通过螺栓固定有总控制器33，并且为了保证旋转状态下的双向气缸29和两个压力传感器32正常工作，可在转轴21上安装气电一体滑环；

[0052] 本实施例的工作原理以及实现的效果：通过双向气缸29两个活塞杆的收缩控制两个活动块30顶部固定的两个对中夹板31对中靠拢，进而能够对不同规格的机械零部件进行夹持固定，提高了夹具的适配性，由两个对中夹板31内嵌装的两个压力传感器32能够实时的检测到机械零部件的夹持力度，当压力传感器32检测到异常时，此时会将信号传递给总控制器33，由总控制器33控制双向气缸29运行，从而能够及时调整两个对中夹板31的对中压力，提高了夹持的稳定性，能够有效的避免机械零部件在加工的过程中出现晃动的情况。

[0053] 本发明的加工流程为：

[0054] 第一步，通过双向气缸29两个活塞杆的收缩控制两个活动块30顶部固定的两个对中夹板31对中靠拢，进而能够将放置在旋转盘20上的机械零部件进行定位夹持；

[0055] 第二步，通过步进马达5驱动主动锥齿轮6转动，随后与主动锥齿轮6啮合的从动锥齿轮8会驱动切换轴7上切换盘9转动，将所需的铣削刀具切换下来使用；

[0056] 第三步，通过铣削马达11驱动铣削刀12高速旋转并通过电动推杆3控制铣削刀12向下运动，控制铣削深度；

[0057] 第四步，最后通过伺服电机17驱动丝杠15转动，在直线导轨13的导向下，丝套18会带动滑块19在直线导轨13上滑动，进而能够实现铣削刀具的自动进给运行，实现机械零部件上沟槽的自动化铣削工作。

[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。