[0001] 本申请实施例属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥检查设备。

[0002] 在医疗技术领域，常用内窥检查设备对人体腔道等进行检查，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宫腔或阴道等。内窥检查设备通常包括检查装置，检查装置用于获取或处理人体腔道等的图像。

[0003] 然而，相关技术中的内窥检查设备的检查装置仅能对一个预设位置检查和/或治疗，当需要对两个不同预设位置进行检查和/或治疗时，还需要借助其他检查装置，从而使内窥检查设备的整体体积增大，并且使内窥检查设备的零部件数量较多，不便于携带。

[0077] 针对相关技术中的检查装置适用范围小，在进行宫腔、阴道等多项检查时，每种内窥检查设备均需一个检查装置，从而导致各种内窥检查装置的零部件数量较多，不便于携带的技术问题，经发明人研究发现，其原因在于：检查装置的功能单一。

[0078] 有鉴于此，本申请实施例的检查装置通过设置有检查系统和图像获取系统，检查装置安装于内窥镜内时，检查系统能够与内窥镜电性连接，以处理内窥镜所获取的第一预设位置的图像；检查装置未安装于内窥镜中时，图像获取系统能够获取第二预设位置的图像。

[0079] 因此，本申请实施例的检查装置既能够对第一预设位置进行检查和/或治疗，还能够对第二预设位置进行检查和/或治疗，从而扩大了检查装置的适用范围，在对第一预设位置及第二预设位置，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宫腔、阴道等人体腔道，以及皮肤等人体表面等多项检查时，各内窥检查设备可共用本申请实施例的检查装置，减少了各种内窥检查设备的零部件数量，提高了内窥镜检查装置的便携性，且有利于各种内窥检查设备的协同一体化。

[0080] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0081] 本申请实施例提供一种内窥检查设备，内窥检查设备可以包括检查装置。内窥检查设备可以对第一预设位置进行检查和/或治疗。参考图1，内窥检查设备还可以包括内窥镜20，检查装置10可安装于内窥镜20内，例如检查装置10可以插接于内窥镜20内，也可以旋接于内窥镜20内，检查装置10与内窥镜20电性连接，以对第一预设位置进行检查和/或治疗。第一预设位置可以为宫腔、鼻腔和腹腔等人体腔道。

[0082] 内窥镜20是指一种用于检查和/或治疗人体腔道的可视医疗设备。示例性地，内窥镜20可以为宫腔镜、鼻腔镜或腹腔镜等。参考图1，内窥镜20可以包括第一操作手柄600、镜管610及内窥电路板(附图中未示出)。第一操作手柄600具有底端开放的第一容置腔，内窥电路板安装于第一容置腔内。镜管610与第一操作手柄600连接。检查装置10可经由第一操作手柄600的底端安装于第一容置腔内。例如，检查装置10可以插接于第一容置腔内，也可以旋接于第一容置腔内。检查装置10与内窥电路板电性连接。

[0083] 在对第一预设位置进行检查和/或治疗时，可以将镜管610插入第一预设位置内部，镜管610能够获取第一预设位置的图像，并通过内窥电路板将该图像传输至检查装置10，从而对第一预设位置进行检查和/或治疗。

[0084] 内窥检查设备也可以对第二预设位置进行检查和/或治疗。第二预设位置可以为口腔等开放的人体腔道，也可以为皮肤等露出的人体表面。示例性地，在对口腔进行检查和/或治疗时，可以将检查装置10插入张开的口腔中，检查装置10能够获取、处理口腔内的图像，从而对口腔进行检查。在对皮肤进行检查时，可以将检查装置10于皮肤相对，从而对皮肤进行检查和/或治疗。

[0085] 第二预设位置也可以为阴道等具有闭合开口的人体腔道。参考图2，在本申请实施例一些可能的实现方式中，内窥检查设备也可以包括扩张器30，检查装置10可安装于扩张器30内。例如，检查装置10可以插接于扩张器30内，也可以旋接于扩张器30内。

[0086] 扩张器30是指一种能够伸入例如阴道等具有闭合开口的人体腔道内，以扩大人体腔道的空间，从而便于对人体腔道进行检查的设备。示例性地，参考图2，扩张器30可以包括第二操作手柄700、下叶710和上叶720。第二操作手柄700具有底端开放的第二容置腔，第二操作手柄700顶端还具有可视窗口。下叶710位于可视窗口的下方，且与第二操作手柄700连接。上叶720位于可视窗口的上方，且与第二操作手柄700转动连接。上叶720可相对第二操作手柄700转动，以与下叶710打开或闭合。上叶720与下叶710打开时，以露出可视窗口。上叶720与下叶710关闭时，以遮挡可视窗口。检查装置10可经由第二操作手柄700的底端安装于第二容置腔内。例如，检查装置10可插接于第二容置腔内，也可以旋接于第二容置腔内。

[0087] 在对第二预设位置，例如阴道等人体腔道进行检查和/或治疗时，可以控制上叶720相对第二操作手柄700转动，从而与下叶710闭合。将闭合的上叶720和下叶710插入第二预设位置内部，再控制上叶720相对第二操作手柄700反向转动，从而与下叶710打开，以露出可视窗口，且扩大第二预设位置的空间。检查装置10可经由露出的可视窗口获取第二预设位置的图像，从而对第二预设位置进行检查和/或治疗。

[0088] 本申请实施例的检查装置10既能对第一预设位置进行检查和/或治疗，也可以对第二预设位置进行检查和/或治疗，增加了检查装置10的功能，从而扩大了检查装置10的适用范围，在进行耳鼻喉、口腔、鼻腔、腹腔、宫腔、阴道等人体腔道，以及皮肤等人体表面等多项检查和/或治疗时，各种内窥检查设备可共用检查装置10，减少了所有内窥检查设备的整体零部件数量，提高了内窥镜检查装置的便携性；且有利于各种内窥检查设备的协同一体化。

[0089] 例如，在对妇科进行诊疗的过程中，可以将本申请实施例的检查装置安装于宫腔镜中，使得检查装置与宫腔镜电性连接，以与宫腔镜形成宫腔检查设备。本申请实施例的检查装置能够对宫腔镜所获取的宫腔内的图像进行处理，从而对宫腔进行检查和/或治疗。此外，还可以将本申请实施例的检查装置安装于扩张器中，以与扩张器形成阴道检查设备。本申请实施例的检查装置与扩张器相互配合，能够获取阴道内的图像，从而对阴道进行检查和/或治疗。如此，可减少在妇科诊疗过程中使用的各种内窥检查设备的零部件数量，提高了携带这些内窥镜检查装置时的便捷性。而且，还可实现妇科诊疗设备中各种内窥检查设备的协同一体化。

[0090] 参考图3，检查装置10可以包括壳体100、检查系统200和图像获取系统300。壳体100具有容纳腔。检查系统200位于容纳腔内，且与壳体100连接，检查系统200被配置为当检查装置10安装于内窥镜20内时与内窥镜20电性连接，以对内窥镜20获取的第一预设位置的图像进行处理。图像获取系统300位于容纳腔内，且与壳体100连接，图像获取系统300被配置为获取第二预设位置的图像，或获取及处理第二预设位置的图像。

[0091] 当检查装置10安装于内窥镜20内时，检查系统200能够与内窥镜20电性连接，以对内窥镜20所获取的第一预设位置的图像进行处理。图像获取系统300能够获取第二预设位置的图像，或获取及处理第二预设位置的图像。因此，本申请实施例的检查装置10既能够对第一预设位置进行检查和/或治疗，也能够对第二预设位置进行检查和/或治疗，从而增加了检查装置10的功能，扩大了检查装置10的适用范围，在对第一预设位置及第二预设位置，例如耳鼻喉、口腔、腹腔、宫腔、阴道等人体腔道、以及皮肤等人体表面等进行多项检查和/或治疗时，各种内窥检查设备可共用本申请实施例的检查装置10，减少了内窥检查设备的零部件数量，提高了内窥镜检查装置的便携性，且有利于各内窥检查设备的协同一体化。

[0092] 示例性地，壳体100可以包括可拆卸连接的第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110和第二壳体120可以均为半筒状结构，两个半筒状结构相互扣合，以围设成容纳腔。

[0093] 示例性地，第一壳体110和第二壳体120之间还可以设置有密封件，第一壳体110和第二壳体120之间通过密封件进行密封连接，以提高所围设成的容纳腔的密封性，从而防止外界的水分、液体、灰尘等杂质进入容纳腔内而降低检查装置10的可靠性。密封件可以为橡胶密封件或尼龙密封件等。

[0094] 示例性地，壳体100具有第一端和第二端，壳体100的第二端与壳体100的第一端分别为壳体100延伸方向的相对两端。壳体100的第一端被配置为对接内窥镜20。例如图3及图4中所示，壳体100的第一端为壳体100的顶端，壳体100的第二端为壳体100的底端。

[0095] 壳体100的第一端可以设置有第一连接窗口111。检查系统200可以具有第一连接端子221，第一连接端子221被第一连接窗口111露出。当检查装置10安装于内窥镜20内时，第一连接端子221可以与内窥镜20电性连接。示例性地，第一连接窗口111可以设置于第一壳体110的第一端。参考图3，第一连接端子221可以为金属触点。参考图4，第一连接端子221也可以为USB Type‑C接口。可以理解的是，第一连接端子221也可以为其他类型的连接端子，本申请实施例对此不再赘述。

[0096] 壳体100的第一端还可以设置有透光窗口121，透光窗口121与第一连接窗口111间隔布置。位于壳体100内的图像获取系统300可通过透光窗口121获取第二预设位置的图像。示例性地，透光窗口121可以设置于第二壳体120的第一端。

[0097] 示例性地，透光窗口121上可以罩设有透光保护片122，透光保护片122能够对位于壳体100内的图像获取系统300进行保护，以防止图像获取系统300被污染。保护片122上还可以设置有增透膜层，以增大进入图像获取系统300内的光量，从而提高图像获取系统300所成图像的质量。保护片122背向容纳腔的一侧还可以设置有疏水涂层，以防止水分、液体等粘附于透光保护片122上而影响图像获取系统300所获取的图像质量。

[0098] 壳体100的第一端可以包括相连接的第一外端面130和第二外端面140。壳体100设置有第一连接窗口111的端面为第一外端面130，壳体100设置有透光窗口121的端面为第二外端面140，第一外端面130与第二外端面140之间具有第一夹角α，第一夹角α可以小于180°。如此设置，能够使得透光窗口121和第一连接窗口111能够朝向不同的方向，从而避免检查系统200和图像获取系统300之间产生相互影响。

[0099] 参考图3，壳体100设置有透光窗口121的第二外端面140与壳体100的外表面的延伸方向之间可以具有第二夹角β，第二夹角β可以大于或等于10°，且小于或等于45°。例如，第二夹角β可以为10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°或45°。位于该范围内的第二夹角β使得检查装置10在对第二预设位置进行检查和/或治疗时，壳体100能够倾斜设置，以便于操作人员对检查装置10进行握持。例如，在使用检查装置10对皮肤等人体表面进行检查和/或治疗时，操作人员需要握持检查装置10的壳体100，以使透光窗口121与皮肤等人体表面相对，由于壳体100设置有透光窗口121的第二外端面140与壳体100的外表面的延伸方向之间具有第二夹角β，使得壳体100与皮肤等人体表面之间具有握持空间，从而便于操作人员握持。如果第二夹角β过小或过大，会减小握持空间的体积，降低操作人员握持时的舒适性，或者会减少通过透光窗口121进入图像获取系统300的光量而影响图像质量。

[0100] 壳体100还可以包括连接筒150，壳体100的第二端可以设置有第一连接孔，连接筒150罩设于第一连接孔上，连接筒150通过第一连接孔连通至容纳腔。容纳腔内可设置有连接线，连接线可依次穿设于第一连接孔和连接筒内，以与显示器、计算机、手术器械等外部设备电性连接。

[0101] 壳体100的第二端可以设置有第二连接窗口，检查系统200可以具有第二连接端子231，第二连接端子231被第二连接窗口露出。壳体100内的检查系统200可通过第二连接端子231与外部设备电性连接，以在内窥镜20、第一主板210及外部设备之间进行信号传输，例如将内窥镜20所获取的第一预设位置的图像经由检查系统200处理后传输至外部设备。

[0102] 参考图3及图4，示例性地，壳体100的外侧还可以设置有导流槽，导流槽可以沿壳体100的延伸方向设置，能够使得液体在导流槽内流动，从而对液体进行导流，以防止液体进入壳体100内而影响检查装置10的可靠性。

[0103] 检查系统200位于壳体100内。示例性地，参考图5及图6，检查系统200可以包括第一主板210、第一连接电路板220和第二连接电路板230。第一主板210与壳体100连接。例如，第一主板210可通过螺栓连接于壳体100内。第一主板210内可以包括第一图像处理电路，能够实现对内窥镜20所获取的第一预设位置的图像进行处理。可以理解的是，在本申请实施例一些可能的实现方式中，第一主板210内还可以包括第一控制电路，以对内窥镜20以及其他与第一主板210电性连接的零部件进行控制，以实现内窥镜20以及其他零部件的相关功能，例如控制宫腔镜向宫腔内注入膨宫液等。

[0104] 示例性地，检查系统200还可以包括第一连接电路板220。第一连接电路板220与10壳体连接，且靠近壳体100的第一端。例如，第一连接电路板220可通过第一安装架335与壳体100间接连接。第一连接电路板220与第一主板210电性连接。例如，第一连接电路板220可通过柔性扁平电缆(Flexible Flat Cable，简称FFC)或束线等与第一主板210进行电性连接。第一连接电路板220具有第一连接端子221。

[0105] 示例性地，检查系统200还可以包括第二连接电路板230。第二连接电路板230与壳体100连接，且靠近壳体100的第二端。例如第二连接电路板230可通过螺栓连接于壳体100内。第二连接电路板230与第一主板210电性连接。例如，第二连接电路板230可通过FFC或束线等与第一主板210进行电性连接。第二连接电路板230具有第二连接端子231，第二连接端子231用于与外部设备电性连接。外部设备可以为显示器、计算机或手术器械等。

[0106] 内窥镜20获取第一预设位置的图像后，可通过第一连接端子221将第一预设位置的图像传输至第一连接电路板220，再将第一预设位置的图像传输至第一主板210进行处理，然后再传输至第二连接电路板230，并通过第二连接端子231传输至外部设备中。此外，第一主板210还可以通过第一连接端子221和第二连接端子231对内窥镜20及外部设备进行控制。

[0107] 示例性地，第二连接电路板230还可以设置有第三连接端子(附图中未示出)。壳体100的第二端可以设置有第三连接窗口(附图中未示出)，第三连接窗口露出第三连接端子。
第三连接端子用于同激光刀等手术器械电性连接。第三连接端子将手术器械与第一主板
210电性连接，使得手术器械可在第一主板210的第一控制电路的控制下进行治疗操作，从而使得本申请实施例的检查装置10具有治疗功能，进一步增加了检查装置10的功能。

[0108] 参考图5及图6，检查系统200还可以包括与第一主板210电性连接的按键组件240。可以通过操作按键组件240对第一主板210内的第一图像处理电路、第一控制电路等进行控制，以实现检查装置10的不同功能。示例性地，壳体100的侧壁可以设置有按键窗口112，部分按键组件240可伸出按键窗口112，以便于对按键组件240进行按键操作。

[0109] 示例性地，继续参考图11，按键组件240可以包括按键开关241、按键压板242和按键板243。按键开关241位于第一主板210朝向按键窗口112的一侧，且与第一主板210电性连接。例如，按键开关241可焊接于第一主板210上。可通过对按键开关进行按键操作来控制第一主板210内的第一控制电路，从而对内窥镜20、外部设备等进行控制。按键压板242位于第一主板210朝向按键窗口112的一侧，且与壳体100连接。按键压板242设置有按键通孔244，按键通孔244罩设于按键开关241上。按键板243位于按键压板242背向按键开关241的一侧，按键板243包括按键部245以及连接于按键部245周向的限位部246。按键部245朝向按键开关241的一侧设置有按键凹槽247，按键凹槽247套设于按键开关241上，且按键部245的部分伸出按键窗口112。也就是说，按键部245覆盖按键开关241，能够对按键开关241起到保护的作用，而且可通过按压按键部245对按键开关241进行按键操作，提高了按键操作的便捷性。限位部246位于按键压板242和壳体100之间。在将按键压板242与壳体100相连接时，限位部
246即被固定于按键压板242和壳体100之间，从而提高了固定按键板243的便捷性。

[0110] 图像获取系统300位于壳体100内。示例性地，参考图6、图7及图8，图像获取系统300可以包括第二主板310、光源组件320和图像获取组件330。第二主板310与壳体100连接。
第二主板310内可以形成有图像获取电路，以实现图像获取系统300对第二预设位置的图像获取功能。在本申请实施例一些可能的实现方式中，第二主板310内还可以形成有第二图像处理电路，以实现图像获取系统300的图像处理等功能。示例性地，第二主板310可以具有朝向壳体100的第二端可以设置有第四连接端子311，第四连接端子311可以为电源接口或USB Type‑C接口等。第四连接端子311可通过穿设于连接筒150内的连接线与外部设备连接。可以理解的是，第四连接端子311也可以为其他类型的连接端子，本申请实施例对此不再赘述。外部设备可以为显示器、计算机、电源或手术器械等。

[0111] 在本申请实施例一些可能的实现方式中，第二主板310可以与第一主板210电性连接。第二主板310可通过第一主板210内的第一控制电路进行控制。示例性地，可通过对按键组件240进行按键操作来控制第一控制电路，从而对图像获取系统300的其他零部件，例如光源组件320或图像获取组件330进行控制。示例性地，第二主板310也可以将第二预设位置的图像传输至第一主板210的第一图像处理电路进行处理。

[0112] 在本申请实施例另一些可能实现方式中，第二主板310内可以具有第二控制电路，第二控制电路用于对图像获取系统300进行控制，以实现对第二预设位置的图像的自动获取与处理。示例性地，第二主板310也可以通过与第四连接端子311与外部设备连接，以通过外部设备来控制第二控制电路，或通过第二控制电路控制外部设备。

[0113] 示例性地，壳体100可以设置有指示灯孔(附图中未示出)。检查系统200和/或图像获取系统300还可以设置有状态指示灯及导光柱，状态指示灯用于指示检查系统200和/或图像获取系统300的工作状态。导光柱安装于指示灯孔内，且连接指示灯。当检查系统200和/或图像获取系统300工作时，指示灯发光，指示灯所发出的光经由导光柱从壳体100的指示灯孔发出，使得操作人员可根据指示灯孔发出的光的状态确认本申请实施例的检查装置10的工作状态，提高了检查装置10的操作便捷性。

[0114] 光源组件320的出光侧朝向透光窗口121，且与第二主板310电性连接。光源组件320的出光侧是指光源组件320能够发光的一侧。光源组件320发光时，其所发出的光线可通过透光窗口121照射至第二预设位置，以为第二预设位置进行照明。

[0115] 示例性地，透光保护片122朝向光源组件320的一侧的边缘可以设置有吸光层。当光源组件320发光时，吸光层能够对射向透光保护片122边缘的光进行吸收，防止透光保护片122对该部分光进行反射而进入图像获取组件330形成杂散光，从而提高了图像获取组件330所成图像的质量。

[0116] 图像获取组件330与第二主板310电性连接，图像获取组件330具有第一光入射面3311，第一光入射面3311与透光窗口121相对，以接收外部光线。图像获取组件330能够通过透光窗口121获取第二预设位置的光线，以对第二预设位置进行成像。

[0117] 第二主板310可控制光源组件320进行发光，光源组件320发出的光经透光窗口121照射至第二预设位置，第二预设位置将光源组件320所发出的光反射至图像获取组件330，图像获取组件330对第二预设位置进行成像，然后将第二预设位置的图像传输至第二主板310，第二主板310对第二预设位置的图像进行处理等。

[0118] 示例性地，参考图5至图8，光源组件320可以包括光源电路板321和多个发光器件322。光源电路板321与壳体100连接，例如，光源电路板321可通过第一安装架335间接连接于壳体100内。光源电路板321与第二主板310电性连接，以被第二主板310进行控制。光源电路板321可通过FFC或束线等与第二主板310进行电性连接。在本申请实施例一些可能的实现方式中，光源电路板321可以为柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)，可直接与第二主板310焊接。光源电路板321可以设置有避让孔323，避让孔323环绕至少部分第一光入射面3311，以避免光源电路板321对第一光入射面3311进行阻挡。多个发光器件322设置于光源电路板321上，以在光源电路板321的作用下发光。示例性地，发光器件322可以为发光二极管(Light‑emitting Diode，简称LED)。

[0119] 多个发光器件322所发出的光可以包括白光、绿光、紫光、红外光和紫外光的至少一种，以为第二预设位置提供多种照明光谱，从而使得图像获取组件330能够获取第二预设位置的不同光谱的图像，进而使得检查装置10能够对第二预设位置进行不同的检测。

[0120] 示例性地，多个发光器件322所发出的光可以为白光，白光的光谱范围可以为420～680nm。多个发光器件322可以为第二预设位置提供白光照明，图像获取组件330能够获取第二预设位置的白光图像，从而使得检查装置10能够对第二预设位置进行常规白光检测。

[0121] 示例性地，多个发光器件322所发出的光可以包括绿光及紫光，绿光的中心波长可以为540nm。多个发光器件322所发出的紫光的中心波长可以为415nm。多个发光器件322可以为第二预设位置提供绿光及紫光照明，图像获取组件330能够获取第二预设位置的绿光及紫光图像，从而使得检查装置10能够对第二预设位置的下表皮血管及上表皮血管等进行窄带成像(Narrow Band Imaging，简称NBI)检测。

[0122] 示例性地，多个发光器件322所发出的光可以为红外光，红外光的中心波长可以为780nm。多个发光器件322可以为第二预设位置提供红外光，以激发第二预设位置的靶向试剂发出荧光，图像获取组件330能够获取第二预设位置的靶向试剂荧光图像，从而使得检查装置10能够对第二预设位置进行靶向试剂荧光检测。

[0123] 示例性地，多个发光器件322所发出的光可以为紫外光，紫外光的中心波长可以为340nm。多个发光器件322可以为第二预设位置提供紫外光，以激发第二预设位置发出荧光，图像获取组件330能够获取第二预设位置的自体荧光图像，从而使得检查装置10能够对第二预设位置进行自体荧光检测。

[0124] 图像获取组件330能够获取第二预设位置的图像。示例性地，图像获取组件330可以包括成像相机，成像相机安装于壳体100内，成像相机的入光面与透光窗口121相对，以接收外部光线而进行成像。

[0125] 在本身申请实施例一些可能的实现方式中，参考图5至图8，图像获取组件330可以包括分光棱镜331、第一相机332和第二相机333，分光棱镜331具有第一光入射面3311。外部光线经由第一光入射面3311进入分光棱镜331内被分为相互垂直的第一光路A和第二光路B。例如，参考图7及图8，分光棱镜331可以包括斜面相互贴合的两个直角棱镜。其中一个直角棱镜的一个直角面为第一光入射面3311，该直角棱镜的另一个直角面为第二光出射面3314，相互贴合的斜面为分光面3312。另一个直角棱镜的一个直角面为第一光出射面3313。
外部光线可经由第一光入射面3311进入分光棱镜331内，入射至分光面3312时在分光面
3312处被分为相互垂直的第一光路A和第二光路B，第一光路A经由第一光出射面3313出射，第二光路B经由第二光出射面3314出射。

[0126] 示例性地，第一光路A和第二光路B之间光通量的比例可以为1:1。可以理解的是，第一光路A和第二光路B之间光通量的比例也可以为其他数值，例如1:2等，本申请实施例对此不再赘述。

[0127] 第一相机332可以位于第一光路A上，第一相机332用于形成具有第一放大倍率的图像。第二相机333可以位于第二光路B上，第二相机333用于形成具有第二放大倍率的图像，第二放大倍率可以大于第一放大倍率。如此设置，图像获取组件330可以获取不同放大倍率的图像，从而便于操作人员对第二预设位置进行检查和/或治疗。

[0128] 示例性地，第二相机333的焦距可以大于第一相机332的焦距，以使第二相机333的第二放大倍率能够大于第一相机332的第一放大倍率。例如，第二相机333的焦距可以为12～16mm，第一相机332的焦距可以为3.6～4.7mm。

[0129] 第二相机333的视场可以小于第一相机332的视场。例如，第二相机333的视场可以为40×30mm，第一相机332的视场可以为80×60mm，以使图像获取组件330能够获取不同视场的图像，从而便于操作人员对第二预设位置进行检查和/或治疗。

[0130] 示例性地，第二相机333和第一相机332的像素数量可以为5百万像素(MegaPixel，简称MP)。

[0131] 示例性地，沿第一光路A的延伸方向，第一相机332可以依次包括第一光学镜组、第一双带通滤光片和第一图像传感器。外部光线进入第一光学镜组后入射至第一双带通滤光片，第一双带通滤光片对该光线进行滤光，经过滤光后的光线进入第一图像传感器进行成像。例如，第一图像传感器可以为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称CMOS)图像传感器或电荷耦合(Charge‑coupled Device，简称CCD)图像传感器等。第一双带通滤光片能够对进入第一相机332内的光线进行滤光，从而提高进入第一相机332内的光线的光谱准确性，进而提高所成图像的质量。

[0132] 第一双带通滤光片具有第一滤光波长范围和第二滤光波长范围，第一滤光波长范围可以为400～680nm，第二滤光波长范围可以为810～830nm。第一双带通滤光片可以对两个波长范围内的光进行滤光，无需设置两个独立的滤光片，简化了第一相机332的机械结构，且减小了第一相机332的体积，有利于检查装置10的小型化。

[0133] 示例性地，沿第二光路B的延伸方向，第二相机333可以依次包括第二光学镜组、第二双带通滤光片和第二图像传感器。外部光线进入第二光学镜组后入射至第二双带通滤光片，第二双带通滤光片对该光线进行滤光，经过滤光后的光线进入第二图像传感器进行成像。例如，第二图像传感器可以为CMOS图像传感器或CCD图像传感器等。第二双带通滤光片能够对进入第二相机333内的光线进行滤光，从而提高进入第二相机333内的光线的光谱准确性，进而提高所成图像的质量。

[0134] 第二双带通滤光片具有第三滤光波长范围和第四滤光波长范围，第三滤光波长范围可以为400～680nm，第四滤光波长范围可以为810～830nm。第二双带通滤光片可以对两个波长范围内的光进行滤光，无需设置两个独立的滤光片，简化了第二相机333的机械结构，且减小了第二相机333的体积，有利于检查装置10的小型化。

[0135] 需要说明的是，当多个发光器件322所发出的光为紫外光时，能够激发第二预设位置发出荧光，第二预设位置所发出的荧光，其波长范围通常为450～460nm，因此，该荧光能够通过第一双带通滤光片进入第一相机332内，通过第二双带通滤光片进入第二相机333内。

[0136] 示例性地，参考图5至图8，图像获取组件330还可以包括转向棱镜334，转向棱镜334位于第二光路B上，且位于分光棱镜331和第二相机333之间。转向棱镜334能够改变第二光路B的方向，且对第二光路B进行折叠，以缩短分光棱镜331与第二相机333之间的距离，从而减小图像获取组件330所占用的空间，有利于检查装置10的小型化。

[0137] 转向棱镜334可以包括第二光入射面3341、第一光反射面3342、第二光反射面3343及第三光出射面3344。第二光入射面3341与第二光出射面3314相对。第一光反射面3342与第二光入射面3341相对。第二光反射面3343与第一光反射面3342相对，且与第二光入射面3341相邻。第三光出射面3344位于第一光反射面3342和第二光反射面3343之间。

[0138] 从第二光出射面3314出射的光，进入第二光入射面3341，随后在第一光反射面3342发生反射，光被反射至第二光反射面3343，然后在第二光反射面3343发生反射，从第三光出射面3344出射，进入第二相机333内。

[0139] 示例性地，图像获取组件330还可以包括第一安装架335，第一安装架335与壳体100连接。例如，第一安装架335可通过螺栓连接于壳体100内。分光棱镜331、转向棱镜334、第一相机332和第二相机333均安装于第一安装架335上。在装调图像获取组件330的过程中，可通过对第一安装架335的结构进行调整，来调整分光棱镜331、转向棱镜334、第一相机
332和第二相机333的方位，提高了装调图像获取组件330的便捷性。

[0140] 图像获取系统300还可以包括第一移动机构(附图中未示出)，第一移动机构安装于壳体100内，且与第一相机332连接，以驱动第一相机332沿第一光路A移动，从而对第一相机332的位置进行调整，以使得第一相机332能够对焦，进而提高第一相机332所形成的图像的质量。

[0141] 第一移动机构可以包括音圈电机(Voice Coil Motor，简称VCM)。音圈电机为第二相机333提供的移动行程可以大于或等于0.2mm。

[0142] 示例性地，参考图9及图11，第二相机333的第二图像传感器可以相对壳体100沿第二光路可滑动。例如，第二相机333还可以包括镜筒3336和基座3331，镜筒3336用于安装第二光学镜组，且与第一安装架335连接。基座3331设置有安装孔，安装孔罩设于第二图像传感器3335上，基座3331与第二图像传感器3335连接。安装孔还套设于镜筒3336上，使得基座3331相对镜筒3336可滑动。

[0143] 图像获取系统300还可以包括第二移动机构340，第二移动机构340安装于壳体100内，且与第二相机333的第二图像传感器3335连接，以驱动第二图像传感器3335沿第二光路B移动，从而对第二图像传感器3335的位置进行调整，以使得第二相机333能够对焦，进而提高第二相机333所形成的图像的质量。

[0144] 示例性地，第二移动机构340可以包括第二安装架341、传动丝杠342、传动螺母343和驱动电机344。第二安装架341与壳体100连接。例如，第二安装架341可以包括连接板3411和两个安装板3412。连接板3411可连接于与壳体100相连接的第一安装架335上，两个安装板3412沿第二相机333的光轴方向间隔设置，且均与连接板3411连接。传动丝杠342沿第二相机333的光轴设置，且传动丝杠342的两端均与第二安装架341转动连接。例如，传动丝杠342的两端可以分别与两个安装板3412转动连接。传动丝杠342还与驱动电机344连接。传动螺母343套设于传动丝杠342上，且与第二安装架341沿第二相机333的光轴滑动连接，传动螺母343与连接第二图像传感器3335的基座3331连接。

[0145] 驱动电机344动作时，可驱动传动丝杠342相对第二安装架341转动，由于传动螺母343与第二安装架341沿第二相机333的光轴滑动连接，使得传动螺母343在传动丝杠342上沿第二相机333的光轴滑动，传动螺母343带动第二图像传感器3335沿其光轴滑动，从而对第二图像传感器3335的位置进行调整。

[0146] 传动螺母343可以与第二图像传感器3335直接连接。

[0147] 在本申请实施例一些可能的实现方式中，传动螺母343也可以与第二图像传感器3335间接连接。参考图9，第二移动机构340还可以包括滑动杆345和压缩弹性件346。传动螺母343设置有滑动槽。滑动杆345沿第二相机333的光轴设置，滑动杆345滑设于滑动槽内，滑动杆345伸出滑动槽的第一端设置有抵接部3451，抵接部3451与传动螺母343抵接。滑动杆
345的第二端与基座3331固定连接。例如，第二相机333的基座3331上可以设置有第二连接孔3332，滑动杆345的第二端可插接于第二连接孔3332内。压缩弹性件346套设于滑动杆345上，压缩弹性件346的第一端与传动螺母343抵接，压缩弹性件346的第二端与基座3331抵接。示例性地，压缩弹性件346可以为压缩弹簧。

[0148] 压缩弹性件346始终处于压缩状态，压缩弹性件346分别向传动螺母343及基座3331施加推力，使得传动螺母343的内螺纹始终与传动丝杠342的螺纹槽中远离基座3331的螺纹槽壁相贴合，且使得滑动杆345的抵接部3451与传动螺母343相抵接。

[0149] 当驱动电机344动作时，驱动电机344驱动传动丝杠342转动，传动丝杠342的螺纹槽中远离基座3331的螺纹槽壁推动传动螺母343，使得传动螺母343向透光窗口121的方向移动。传动螺母343推动抵接部3451，使得滑动杆345带动基座3331及第二图像传感器向第二光学镜组的方向移动。

[0150] 当驱动电机344反向动作时，驱动电机344驱动传动丝杠342反向转动，传动丝杠342的螺纹槽中远离基座3331的螺纹槽壁推动传动螺母343，使得传动螺母343向远离透光窗口121的方向移动。传动螺母343相对滑动杆345滑动，以对压缩弹性件346进行压缩，压缩弹性件346向传动螺母343及基座3331施加推力，使得传动螺母343的内螺纹始终与传动丝杠342的螺纹槽中远离基座3331的螺纹槽壁相贴合，且使得滑动杆345的抵接部3451与传动螺母343相抵接，从而使得滑动杆345、基座3331及第二图像传感器跟随传动螺母343向远离第二光学镜组的方向移动。

[0151] 在传动螺母343相对传动丝杠342向透光窗口121的方向移动的过程中，以及传动螺母343相对传动丝杠342向远离透光窗口121的方向移动的过程中，传动螺母343和传动丝杠342工作面始终保持单侧接触，从而避免在传动丝杠342改变转动方向时，由于传动丝杠342的外螺纹与传动螺母的内螺纹之间的间隙而使得传动丝杠342发生空回，从而提高了传动丝杠342和传动螺母343之间的传动精度，进而提高了调整第二图像传感器的位移时的调整精度。

[0152] 第二移动机构340还可以包括导向杆347，传动螺母343可通过导向杆347与第二安装架341滑动连接。参考图9，导向杆347可以沿第二相机333的光轴设置，导向杆347的两端均与第二安装架341连接，例如导向杆347的两端可以分别与两个安装板3412固定连接。传动螺母343设置有滑动通孔3431，滑动通孔3431套设于导向杆347上。导向杆347能够对传动螺母343沿第二相机333的光轴进行导向，以提高传动螺母343的移动精度，从而提高第二相机333的位置调整精度。

[0153] 参考图10，第二移动机构340还可以包括沿第二相机333的光轴方向间隔设置的第一行程开关和第二行程开关348，第一行程开关和第二行程开关348均与壳体100连接。示例性地，第一行程开关连接于第一安装架335上。第二行程开关348通过连接架349与第一安装架335连接，第二行程开关348与第一行程开关相对设置。第一行程开关和第二行程开关348均与第二主板310电性连接。第二图像传感器3335连接有指示环3333。例如，指示环3333可以与基座3331连接，指示环3333具有指示凸起3334，指示凸起3334位于第一行程开关和第二行程开关348之间。

[0154] 当第二图像传感器3335移动时，第二图像传感器3335带动指示环3333移动，指示环3333的指示凸起3334与第一行程开关接触时，表明第二图像传感器3335移动至第一位置。指示环3333的指示凸起3334与第二行程开关348接触时，表明第二图像传感器3335移动至第二位置。第一行程开关和第二行程开关348将是否被触发的信号发送至第二主板310，从而使得第二主板310能够获知第二图像传感器3335的位置。第二主板310可根据第二图像传感器3335的位置对驱动电机进行控制，从而对第二图像传感器3335的位置进行自动控制，进而实现对第二相机333的自动对焦。

[0155] 检查装置10还可以包括与第二主板310电性连接的测距系统，以对第二预设位置的距离进行测量。测距系统可以位于容纳腔内，且与壳体100连接。测距系统朝向透光窗口121，测距系统被配置为经由透光窗口121测量第二预设位置的距离。在本申请实施例一些可能的实现方式中，可根据测距系统所测得的第二预设位置的距离，对第一相机332及第二相机333进行调整，实现自动调焦的功能。

[0156] 示例性地，参考图8，测距系统可以包括激光测距传感器400或红外距离传感器等。以激光测距传感器400为例，激光测距传感器400可安装于转向棱镜334朝向透光窗口121的侧面，且与第二主板310通过FFC或束线等电性连接。激光测距传感器400可通过透光窗口
121向第二预设位置发射激光，并接收被第二预设位置反射后的激光，从而对第二预设位置的距离进行测量。

[0157] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。