[0001] 本发明涉及成型设备技术领域，具体涉及成型设备。

[0002] 在服务器和电脑主机等电子设备的生产过程中，通常需要插入内存条等待处理部件来进行功能测试(FCT)，功能测试的测试时长60分钟，且每次测试时均需要插入2根至64根内存条进行测试，因而要存放较多的内存条来进行功能测试或备用。但是不同的环境和存放时长下，内存条会进行不同程度的氧化，而内存条表面存在的氧化层会影响功能测试的导通率，从而影响产品的直通率，需要花费大量人力和时间来处理内存条上的氧化膜。

[0003] 内存条上氧化层的去除方法，通常是工作人员用橡皮擦拭或用砂纸打磨，比较耗费时间，且人工打磨存在很多的不确定因素，会产生很多的不良产品或报废产品。

[0064] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0065] 服务器的生产工艺中，通常需要插入内存条等待处理部件来进行功能测试(FCT，指的是对测试目标板(UUT：Unit Under Test)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证UUT的功能好坏的测试方法)。功能测试的测试时长为60分钟，且每次测试时均需要插入2根至64根内存条进行测试。大部分内存条在工装治具长期存放后表面会出现氧化层等异常(在空气中暴露，不可避免会出现氧化层)，当内存条出现异常时，需要逐一排除内存条的异常并重新进行功能测试，排除异常的方法通常是花费大量人力和时间对异常的内存条进行人工擦拭和打磨。

[0066] 下面结合图1至图13，描述本发明的实施例。

[0067] 根据本发明的实施例，提供了一种成型设备，包括机台1、载盘2、第一表面处理机构3和第二表面处理机构4；载盘2设置在机台1上，载盘2用于固定待处理部件；第一表面处理机构3活动连接在机台1上，第一表面处理机构3包括第一处理头31，第一处理头31沿第一方向设置在载盘2的一侧，第一处理头31用于对待处理部件的第一表面进行表面处理；第二表面处理机构4活动连接在机台1上，第二表面处理机构4包括第二处理头41，第二处理头41沿第一方向设置在载盘2的另一侧，第二处理头41用于对待处理部件的第二表面进行表面处理。

[0068] 载盘2可用于可拆卸地固定待处理部件，第一表面处理机构3通过第一处理头31对第一表面进行擦拭或打磨等表面处理，第二表面处理机构4通过第二处理头41对第二表面进行擦拭或打磨等表面处理，实现待处理部件的自动擦拭和打磨等表面处理，既可节省表面处理的时间，还可避免人工进行擦拭和打磨等表面处理时存在的不确定因素，降低了不良产品或报废产品的产生。

[0069] 具体地，第一表面和第二表面可为相对设置的两个表面，也可为相邻设置的两个表面。

[0070] 一种具体地实施方式中，待处理部件可为内存条，第一表面和第二表面为内存条的两个相对的表面。

[0071] 在一个实施例中，第一表面处理机构3还包括第一机架32、第二机架33、第一驱动件34、第二驱动件35和第三驱动件36；第一机架32通过第一旋转轴321可转动地连接在机台1上；第二机架33沿第二方向滑动连接在第一机架32上，第一处理头31可转动地连接在第二机架33的一端；其中，第二方向为第一机架32的长度方向，第一方向与第二方向相交；第一驱动件34在第二方向上，第一驱动件34固定连接在第二机架33的一端，第一驱动件34设有第一动力输出端，第一动力输出端与第一处理头31连接，用于驱动第一处理头31旋转；第二驱动件35固定连接在第一机架32上，第二驱动件35包括第二动力输出端，第二动力输出端与第二机架33连接，用于驱动第二机架33沿第二方向往复移动；第三驱动件36固定连接在机台1上，第三驱动件36设有第三动力输出端，第三动力输出端与第一机架32上远离第一处理头31的一端连接，用于驱动第一机架32绕第一旋转轴321旋转。

[0072] 第一驱动件34可驱动第一处理头31旋转以对第一表面进行擦拭或打磨。第三驱动件36可旋转第一机架32，以在表面处理结束后控制第一处理头31远离载盘2，从而避让载盘2便于将进行表面处理后的待处理件取出，并替换新的需要进行表面处理的待处理件，且第三驱动件36还可在替换了待处理件后驱动第一处理头31靠近载盘2，以便于进行表面处理。
第二驱动件35既可在表面处理结束后通过第二机架33向远离载盘2的方向移动第一处理头
31，以避让载盘2便于取出表面处理后的待处理件，又可在进行表面处理前通过第二机架33向靠近载盘2的方向移动第一处理头31，以便于对待处理件进行表面处理，还可在进行表面处理的过程中沿第二方向移动第一处理头31，以便于进行更大范围的表面处理。

[0073] 在一个实施例中，第一表面处理机构3还包括第一传动组件，第一传动组件包括第二旋转轴和第一同步带；第二旋转轴可转动地连接在第二机架33的一端，并与第一动力输出端间隔设置；第一处理头31连接在第二旋转轴上；第一同步带与第一动力输出端和第二旋转轴均传动连接。

[0074] 第一传动组件通过第一同步带和第二旋转轴，可将第一驱动件34的动作同步传递给第一处理头31。且第一传动组件的设置，还可减轻第一驱动件34的第一动力输出端直接连接第一处理头31时受到的重力和摩擦力等压力。

[0075] 具体地，第一同步带为同步齿形带，第一动力输出端的外周设有第一同步齿轮，第二旋转轴的外周设有第二同步齿轮，第一同步带与第一同步齿轮和第二同步齿轮均啮合。第一驱动件34可为旋转电机，第一动力输出端为旋转电机的输出轴。

[0076] 作为可变换的实施方式，也可以为，第一驱动件34为旋转电机，第一动力输出端为旋转电机的旋转轴，第一处理头31直接连接在旋转电机的旋转轴上。

[0077] 在一个实施例中，第一表面处理机构3还包括第二传动组件38，第二传动组件38包括丝杆381、第一滑轨382和第一滑块383；丝杆381可转动地连接在第一机架32上，并与第二动力输出端连接；第一滑轨382沿第二方向设置在第一机架32上，第一滑轨382的长度方向与丝杆381的轴线方向平行；第一滑块383固定连接在第二机架33上，第一滑块383与第一滑轨382滑动配合；第二机架33上还设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆381螺纹套接。

[0078] 丝杆381在第二驱动件35的驱动下旋转，与丝杆381螺纹套接的第二机架33，在第一滑轨382和第一滑块383的限位作用下，沿第二方向相对于第一机架32移动，以达到移动第二机架33的目的，进而通过第二机架33移动第一处理头31。具体地，第二驱动件35为旋转电机，第二动力输出端为旋转电机的输出轴，通过第二传动组件38的设置，可将第二驱动件35的旋转运动转化成第二机架33的直线移动。

[0079] 作为可变换的实施方式，也可以为，第二驱动件35为线性电机，或者油缸，或者气缸，第二机架33直接与第二动力输出端进行连接。第二机架33和第一机架32之间可设置滑动结构进行滑动限位。

[0080] 在一个实施例中，第一表面处理机构3还包括第三传动组件39，第三传动组件39包括第一凸轮391和第一滚轮392；第一凸轮391可转动地设置在机台1上，并与第三动力输出端连接，适于在第三驱动件36的驱动下旋转；第一凸轮391的外周设有第一凸轮轨迹3911、第二凸轮轨迹3912和第三凸轮轨迹3913，第一凸轮轨迹3911为与第三动力输出端同轴设置的弧形轨迹，且第一凸轮轨迹3911与第三动力输出端的轴线之间的距离为第一距离；第二凸轮轨迹3912为与第三动力输出端同轴设置的弧形轨迹，且第二凸轮轨迹3912与第三动力输出端的轴线之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离；第三凸轮轨迹3913具有两段，一段第三凸轮轨迹3913的两端分别与第一凸轮轨迹3911的一端和第二凸轮轨迹3912的一端连接；另一段第三凸轮轨迹3913的两端分别与第一凸轮轨迹3911的另一端和第二凸轮轨迹3912的另一端连接；第三凸轮轨迹3913与第一凸轮轨迹3911和第二凸轮轨迹3912均圆滑过渡，第三凸轮轨迹3913包括朝向第一凸轮轨迹3911弯折的弧形轨迹；第一滚轮392可转动地连接在第一机架32上远离第一处理头31的一端，并与第一凸轮轨迹3911、第二凸轮轨迹3912和第三凸轮轨迹3913滚动配合。

[0081] 第三凸轮轨迹3913为第一凸轮轨迹3911和第二凸轮轨迹3912之间的过渡轨迹，由于第一凸轮轨迹3911和第二凸轮轨迹3912的半径不同，第一凸轮轨迹3911远离第三动力输出端的轴线，第二凸轮轨迹3912靠近第三动力输出端的轴线，所以，第一凸轮391转动时，第一滚轮392会沿着第三凸轮轨迹3913远离或者靠近第三动力输出端的轴线，进而带动第一机架32绕第一旋转轴321旋转，第一处理头31靠近或远离载盘2。第一凸轮轨迹3911和第二凸轮轨迹3912可实现缓冲和换向，第三凸轮轨迹3913可带动第一处理头31移动。

[0082] 具体地实施方式中，第一旋转轴321的轴线方向与水平方向平行时，第一机架32设有第一滚轮392的一端的重量大于另一端的重量，在与第一凸轮轨迹3911配合时，第一滚轮392克服重力上升，在与第二凸轮轨迹3912和第二凸轮轨迹3912配合时，第一滚轮392在重力作用下保持与第一凸轮391的滚动配合。

[0083] 在一个实施例中，第三传动组件39还包括减速器393，第三动力输出端通过减速器393与第一凸轮391连接。

[0084] 减速器393的设置，可在第三动力输出端与第一凸轮391之间起到匹配转速和传递转矩的作用。

[0085] 在一个实施例中，第二表面处理机构4还包括第三机架42、第四驱动件43和第五驱动件44；第三机架42沿第一方向滑动连接在机台1上，第二处理头41可转动地连接在第三机架42上；第四驱动件43固定连接在机台1上，第四驱动件43设有第四动力输出端，第四动力输出端与第二处理头41连接，用于驱动第二处理头41旋转；第五驱动件44固定连接在机台1上，第五驱动件44设有第五动力输出端，第五动力输出端与第三机架42连接，用于驱动第三机架42沿第一方向往复移动。

[0086] 第四驱动件43可驱动第二处理头41旋转以对第二表面进行擦拭或打磨。第五驱动件44可驱动第二处理头41沿第一方向往复移动，以在表面处理结束后控制第二处理头41远离载盘2，从而避让载盘2便于将进行表面处理后的待处理件取出，并替换新的需要进行表面处理的待处理件，且第五驱动件44还可在替换了待处理件后驱动第二处理头41靠近载盘2，以便于进行表面处理。

[0087] 在一个实施例中，第二表面处理机构4还包括第四机架45和第四传动组件46，第四机架45固定连接在机台1上，第四传动组件46包括第一转盘461、第三旋转轴462、第二转盘463和第二同步带464；第一转盘461固定连接在第四动力输出端的外周；第三旋转轴462与第三机架42可转动地连接，且一端与第二处理头41固定连接；第三旋转轴462与第四动力输出端平行且间隔设置，第三旋转轴462与第四机架45可转动地连接，并沿第一方向与第四机架45滑动配合；第二转盘463可转动地连接在第四机架45上，沿第一方向与第三旋转轴462滑动配合，并与第三旋转轴462周向限位；第二同步带464与第一转盘461和第二转盘463均传动连接。

[0088] 第四传动组件46通过第二同步带464和第三旋转轴462，可将第四驱动件43的动作同步传递给第一处理头31，且可通过第三旋转轴462的设置增大第二处理头41的活动范围，避免第二处理头41的活动范围收到第四动力输出端的限制。且第四传动组件46的设置，还可减轻第四驱动件43的第四动力输出端直接连接第二处理头41时受到的重力和摩擦力等压力。

[0089] 具体地，第一转盘461和第二转盘463均为齿轮，第二同步带464为同步齿形带，第二同步带464与第一转盘461和第二转盘463均啮合。第四驱动件43可为旋转电机，第四动力输出端为旋转电机的输出轴。

[0090] 作为可变换的实施方式，也可以为，第四驱动件43为旋转电机，第四动力输出端为旋转电机的旋转轴，第二处理头41直接连接在旋转电机的旋转轴上。

[0091] 在一个实施例中，第二表面处理机构4还包括第五传动组件47，第五传动组件47包括第二凸轮471和第二滚轮472；第二凸轮471可转动地设置在机台1上，并与第五动力输出端连接，适于在第五驱动件44的驱动下旋转；第二凸轮471的外周设有第四凸轮轨迹4711、第五凸轮轨迹和第六凸轮轨迹，第四凸轮轨迹4711为与第五动力输出端同轴设置的弧形轨迹，且第四凸轮轨迹4711与第五动力输出端的轴线之间的距离为第三距离；第五凸轮轨迹为与第五动力输出端同轴设置的弧形轨迹，且第五凸轮轨迹与第五动力输出端的轴线之间的距离为第四距离，第三距离大于第四距离；第六凸轮轨迹具有两段，一段第六凸轮轨迹的两端分别与第四凸轮轨迹4711的一端和第五凸轮轨迹的一端连接；另一段第六凸轮轨迹的两端分别与第四凸轮轨迹4711的另一端和第五凸轮轨迹的另一端连接；第六凸轮轨迹与第四凸轮轨迹4711和第五凸轮轨迹均圆滑过渡，第六凸轮轨迹包括朝向第四凸轮轨迹4711弯折的弧形轨迹；第二滚轮472可转动地连接在第三机架42上背向第二处理头41的一侧，并与第四凸轮轨迹4711、第五凸轮轨迹和第六凸轮轨迹滚动配合。

[0092] 第六凸轮轨迹为第四凸轮轨迹4711和第五凸轮轨迹之间的过渡轨迹，由于第四凸轮轨迹4711和第五凸轮轨迹的半径不同，第四凸轮轨迹4711远离第五动力输出端的轴线，第五凸轮轨迹靠近第五动力输出端的轴线，所以，第二凸轮471转动时，第二滚轮472会沿着第六凸轮轨迹远离或者靠近第五动力输出端的轴线，进而带动第三机架42沿第三旋转轴462的轴线方向移动，第二处理头41靠近或远离载盘2。第四凸轮轨迹4711和第五凸轮轨迹可实现缓冲和换向，第六凸轮轨迹可带动第二处理头41移动。

[0093] 具体地，第三旋转轴462的外周设有沿其轴线方向延伸的滑条或滑槽，第二转盘463上设有套接孔，套接孔套设在第三旋转轴462的外周，套接孔的孔壁上对应设有滑槽和滑条，滑槽与滑条滑动配合。第三机架42凸出设有第一连接耳，第一连接耳上设有第一连接孔，第一连接孔可转动地滑动套设在第三旋转轴462的外周。第四机架上凸出设有第二连接耳，第二连接耳上设有第二连接孔，第二连接孔可转动地滑动套设在第三旋转轴462的外周。

[0094] 在一个实施例中，第五传动组件47还包括第三转盘473、第四旋转轴474、第四转盘475和第三同步带476；第三转盘473固定连接在第五动力输出端的外周；第四旋转轴474与机台1可转动地连接，与第五动力输出端平行且间隔设置，第二凸轮471固定连接在第四旋转轴474上；第四转盘475固定套设在第四旋转轴474的外周；第三同步带476与第三转盘473和第四转盘475均传动连接。

[0095] 第五传动组件47通过第三同步带476和第四旋转轴474，可将第五驱动件44的动作同步传递给第二凸轮471。

[0096] 具体地，第三转盘473和第四转盘475均为齿轮，第三同步带476为同步齿形带，第三同步带476与第三转盘473和第四转盘475均啮合。第五驱动件44可为旋转电机，第五动力输出端为旋转电机的输出轴。

[0097] 在一个实施例中，第五传动组件47还包括第二滑轨和第二滑块477，第二滑轨沿第一方向设置在机台1上；第二滑块477固定连接在第三机架42上，第二滑块477与第二滑轨滑动配合。

[0098] 第二滑块477与第二滑轨的滑动配合，可对第三机架42的动作进行限位和导向。

[0099] 在一个实施例中，成型设备还包括张紧机构5，第一同步带、第二同步带464和第三同步带476均匹配一个张紧机构5，以用于手动调节张紧。

[0100] 本实施例的表面处理过程包括：将待处理件固定在载盘2上，第二驱动件35驱动第二机架33向靠近载盘2的方向移动，第三驱动件36驱动第一机架32旋转，以使第一处理头31靠近载盘2，并与第一表面接触；第五驱动件44驱动第三机架42向靠近载盘2的方向移动，以使第二处理头41靠近载盘2，并与第二表面接触；第一驱动件34驱动第一处理头31旋转以对第一表面进行擦拭或打磨，第四驱动件43驱动第二处理头41旋转以对第二表面进行擦拭或打磨。擦拭或打磨结束后，第一驱动件34和第四驱动件43停止，第三驱动件36驱动第一机架32旋转，以使第一处理头31远离载盘2，第二驱动件35驱动第二机架33向远离载盘2的方向移动；第五驱动件44驱动第三机架42向靠近载盘2的方向移动，此时可取出载盘2上表面处理过后的待处理件。

[0101] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。