[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种柔性自动化样架。

[0002] 在汽车制造过程中，对于汽车外部件安装尤为重要，需要耗费人力，时间。

[0003] 中国专利CN208171128U公开了一种白车身外覆盖测量匹配样架，包括：基座和一组定位臂。基座包括基座底板和基座支架，基座支架位于基座底板的中部位置。一组定位臂安装在基座上，每一定位臂包括连接板、支柱和定位部件，连接板安装在基座上，支柱安装在连接板上，定位部件安装在支柱的端部。一组定位臂的端部的定位部件形成一组安装点，外覆盖件安装在该一组安装点上，安装在该一组安装点上的外覆盖件的安装位置与白车身上外覆盖件的安装位置相对应，各个外覆盖件被安装到安装点上以进行匹配。

[0004] 该专利在汽车组件定位安装使用时，无法实现自动装配，从而影响工作效率。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑10，本发明提供一种技术方案：一种柔性自动化样架，安装在车体1上，所述柔性自动化样架包括拉钉基板2，所述拉钉基板2铺设在所述车体1上，所述拉钉基板2上设有若干个第一拉钉3，所述第一拉钉3活动连接有第一气动柔性支架4，所述第一气动柔性支架4侧壁设有两个第一通气孔5，所述第一气动柔性支架4内为中空腔体，所述第一气动柔性支架4上端设有上拉钉孔6，所述上拉钉孔6活动连接有第二拉钉7，所述第二拉钉7顶部旋接有第一夹头8，所述第一拉钉3与第二拉钉7顶部四周皆设有弧面凹槽9，所述气动柔性支架下端设有下拉钉孔43，所述下拉钉孔43与所述第一拉钉3活动连接，所述上拉钉孔6外侧四周套设有上弹簧10，所述下拉钉孔43外侧四周套设有下弹簧11，所述上弹簧10下方设有上限位块12，所述下弹簧11上方设有下限位块13，所述上限位块12内设有上容纳腔14，所述下限位块13内设有下容纳腔44，所述上限位块12与所述下限位块13皆绕设在上拉钉孔6与下拉钉孔43的外侧，所述上容纳腔14侧壁有上斜坡15，所述上容纳腔14内设有上限位珠16，所述上限位珠16与所述上斜坡15相贴合，所述下容纳腔44侧壁有下斜坡45，所述下容纳腔44内设有下限位珠46，所述下限位珠46与所述下斜坡45相贴合，所述上限位珠16嵌入所述第二拉钉7的弧面凹槽9内，所述下限位珠46嵌入所述第一拉钉3的弧面凹槽9内，所述第一气动柔性支架4内设有第一气动部件，所述第一气动部件的上下两端分别设置有第一输出端17和第二输出端18，所述第一气动部件同时与两个所述第一通气孔5相连通，所述第一输出端17上方连接有上推板19，所述第二输出端18下方连接有下推板20，所述上推板19与所述上限位块12相连接，所述下推板20与所述下限位块13相连接；所述上容纳腔14从下至上腔口由小到大，所述下容纳腔44从上至下腔口由小到大；所述拉钉基板2顶部设有第二气动柔性支架21，所述第一拉钉3与第二气动柔性支架21活动连接，所述第二气动柔性支架21侧壁设有两个第二通气孔22，所述第二气动柔性支架21内为中空腔体，所述第二气动柔性支架21左右两侧下方设有拉钉孔23，所述拉钉孔23与所述第一拉钉3活动连接，所述拉钉孔
23外侧四周套设有弹簧24，所述弹簧24上方设有限位块25，所述限位块25设有容纳腔26，所述限位块25绕设在拉钉孔23的外侧，所述容纳腔26侧壁有斜坡27，所述容纳腔26内设有限位珠28，所述限位珠28与所述斜坡27相贴合，所述限位珠28嵌入所述第一拉钉3的弧面凹槽
9内，所述第二气动柔性支架21内设有第二气动部件，所述第二气动部件设置有第三输出端
29，所述第二气动部件同时与两个所述第二通气孔22相连通，所述第三输出端29下方连接有推板30，所述推板30与所述限位块25相连接，所述第二气动柔性支架21上方旋接有若干个第二夹头31；所述容纳腔26从上至下腔口由小变大；所述上拉钉孔236与所述下拉钉孔43的数量为4个；所述拉钉孔23的数量为4个；所述第一拉钉3与所述第二拉钉7上设有限位板
32；所述车体1两侧固定安装有四个固定架33，所述固定架33两侧分别设有固定块34，所述固定块34滑动连接有支撑轴35，所述支撑轴35一端固定连接有下固定座36，所述下固定座
36固定连接在车体1上，所述支撑轴35另一端贯穿于固定块34且上半部分外侧套设有减震弹簧37，所述支撑轴35上方固定连接有上固定座38，所述固定架33后侧设有电机39，所述电机39固定在所述车体1上，所述电机39驱动端连接有滚轮40；所述第一气动部件上设有第一通气管41；所述第二气动部件上设有第二通气管42。

[0030] 通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

[0031] 实施例：在使用时，启动电机39，首先，通过电机39带动滚轮40运动，该滚轮40为麦克纳姆轮，以便于将该样架移动到所需工作地点，通过减震弹簧37使车体1保持行驶平稳，根据车体1数据所需设计分布拉钉基板2上的第一拉钉3，通过第一拉钉3上的限位板32防止第一拉钉3与拉钉基板2旋接不稳，以防止出现松动现象，当使用第一气动柔性支架4对其汽车部件进行装配时，通过第一通气孔5对第一气动柔性支架4进行通气与断气控制，使第一通气管41进行通气，使第一输出端17和第二输出端18进行双向运动，使第一输出端17通过推动上推板19使上限位块12向上运动，由于上容纳腔14内有上斜坡15，因此上容纳腔14内的上限位珠16会在上容纳腔14内由下至上的散开，从而使上限位珠16脱离第二拉钉7的弧面凹槽9，从而松开第二拉钉7，拆卸第一夹头8，同时使第二输出端18通过推动下推板20使下限位块13向下运动，由于下容纳腔44内有下斜坡45，因此下容纳腔44内的下限位珠46会在下容纳腔44内从上至下的散开，从而使第下限位珠46脱离第一拉钉3的弧面凹槽9，进而松开第一拉钉3，使第一气动柔性支架4脱离开拉钉基板2，然后进行断气时，由于上拉钉孔6外套设有上弹簧10，上弹簧10受力挤压断气后有个向下的反作用力，使上弹簧10推动上限为块内上容纳腔14的上限位珠16沿着上斜坡15向下运动，通过第二拉钉7上的弧面凹槽9对上限位块12内的上限位珠16进行限位锁死，以将第一夹头8固定在第一气动柔性支架4上，以实现夹取的功能，由于下拉钉孔43外套设有下弹簧11，下弹簧11受力挤压断气后有个向上的反作用力，使下弹簧11推动下限位块13内下容纳腔44的下限位珠46沿着下斜坡45向上运动，通过拉丁基板上的第一拉钉3上的弧面凹槽9对下限位块13内的下限位珠46进行限位锁死，以将第一气动柔性支架4固定在拉钉基板2上，综上所述实现了将第一气动柔性支架4安装与拆卸的功能以及对不同规格夹头的更换，以匹配不同车型。

[0032] 当所用的夹具为同一水平或竖直方向的位置时或者气动柔性支架不够时，可通过第二气动柔性支架21进行夹取与拆卸，通过第二通气孔22对第二气动柔性支架21进行断气通气与通气控制，使第二通气管42进行通气，第二气动部件驱动第三输出端29向下运动，使第三输出端29通过推动推板30使限位块25向下运动，由于限位块25内有斜坡27，因此限位块25内限位珠28会在容纳腔26内由上至下的散开，从而使限位珠28脱离第一拉钉3的弧面凹槽9，进而松开第一拉钉3，使第二气动柔性支架21脱离开拉钉基板2，然后进行断气时，由于拉钉孔23外套设有弹簧24，弹簧24受力挤压断气后有个向上的反作用力，使弹簧24推动限为块内容纳腔26的限位珠28沿着斜坡27向上运动，通过第一拉钉3上的弧面凹槽9对限位块25内的限位珠28进行限位锁死，以将第二气动柔性支架21固定在拉钉基板2上，然后再进行通过第二夹头31进行夹取，由于第二气动柔性上设有若干个第二夹头31，因此使用第二气动柔性支架21可以替代更多的第一气动柔性支架4，更方便快捷，同时第一气动柔性支架4和第二气动柔性支架21可重复进行使用，提高产品利用率，从而实现了自动安装与拆卸，节约时间和人力成本，提高工作效率。

[0033] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。