[0001] 本发明涉及笔记本A件生产装备，具体涉及一种铝箔高效折边机构。

[0002] 在大批量制造生产企业中，当前的目标趋势自动化方向，针对产品的多类型，尤其是当复杂产品在组装时，工艺还是使用人工来作业，如何能够高效、精准的进行作业，一直都是企业的重点关注点；在3C笔电行业，许多这些复杂无法使用自动化来作业的部分通常是采用人工取代，不仅仅效率低下，而且漏失率偏高；人工作业存在疲劳，产品品质无法有效保障，且员作业导致周期及产能稳定不佳。

[0003] 传统的作业方法是人工将产品(半成品)放置在一个标准平台上，然后通过用竹签的方法将竹签插入铝箔和产品的间隙中，将铝箔翻折边翻起并压平。并由此方法来作业；对于3C笔电行业，产品中铝箔的形状大多为长方形，对铝箔的需要折边的位置进行折边翻起，同时还有考虑到折边翻起的铝箔是否合格的问题，由此，铝箔翻起后也要将翻起后的铝箔进行推倒，保证翻起的铝箔流入下一工站避免人员误操作把翻起的铝箔又重复盖合上的现象；按照每天4500件产品进行计算，每个产品上的铝箔需要翻起8处不同位置的边，每天需要人工将铝箔折边翻起超过36,000个位置，导致作业的准确性和效率受到影响。

[0020] 下面将结合对本发明优选实施方案进行详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

[0021] 另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

[0022] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

[0023] 请参考图1‑4，本发明提供一种铝箔高效折边机构，所述折边机构包括上料组件、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述上料组件用以将装载有铝箔的底模定位工装治具夹取，之后X轴模组将上料组件沿着X轴方向移动到上模吸气组件2处，上模吸气组件2和Z轴模组固定连接，Z轴模组将上模吸气组件2沿着Z轴方向上下移动；上模吸气组件2将铝箔上需要折边的区域吸起来后，上模吸气组件2离开铝箔；装载有铝箔的底模定位工装治具被上料组件继续夹取沿着Y轴方向移动到折边组件3处，折边组件3对底模定位工装治具1上的铝箔进行折边，从而全自动化地完成铝箔折边工序。

[0024] 在本发明的说明书附图中并没有展示上料组件、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的具体结构示意图，这是因为这些部件属于现有技术，比如，上述所述的上料组件、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组的结构可以是中国专利CN205555472U一种自动装卸粉料设备中的相关结构，本发明所述的上料组件是该中国专利中的抓取机械手，所述的X轴模组是该中国专利中的X轴方向丝杆导轨，所述的Y轴模组是该中国专利中的Y轴方向丝杆导轨，所述的Z轴模组是该中国专利中的Z轴方向丝杆导轨。这样，抓取机械手将装载有半成品铝箔的底模定位工装治具夹取住，然后X轴方向丝杆导轨将抓取机械手沿着X轴方向移动到上模吸气组件2处，上模吸气组件2和Z轴方向丝杆导轨固定连接，使得上模吸气组件2在Z轴方向上上下移动，上模吸气组件2将铝箔上的需要折边的区域向上吸附，使得需要折边的铝箔区域弯曲，接着抓取机械手将装载有铝箔的底模定位工装治具沿着Y轴方向移动到折边组件3处，折边组件3将需要折边的铝箔区域进行折边，折边完成后流入下一道工序。

[0025] 如图1所示，所述底模定位工装治具1包括治具本体11，在所述治具本体11上开设有装载铝箔的凹槽110，在所述凹槽110的周围设置有限位件12，所述限位件12用以限制铝箔的位置和防呆。所述限位件12固定连接在所述治具本体11上，并且所述限位件12分布在所述凹槽110的周围，所述限位件12的数量大于等于4个。

[0026] 在本申请的一个实施例中，如图1，所述限位件12通过螺钉13和所述治具本体11固定安装在一起。

[0027] 在本申请的另一个实施例中，所述限位件12通过粘接、铆接、螺栓连接、一体成型与所述治具本体11固定连接在一起。

[0028] 所述上模吸气组件2包括连接板21、安装板23、吸盘组件24和气缸(未示出)，所述连接板21和所述Z轴模组固定连接，所述安装板23和所述连接板21固定连接在一起，所述吸盘组件24固定安装在所述安装板23上，所述气缸和所述吸盘组件24连通，所述气缸用以使得所述吸盘组件24产生真空负压，从而使得所述吸盘组件24和铝箔接触后对铝箔上的折边区域的铝箔吸附。这样，Z轴模组带动所述上模吸气组件2下降，使得所述上模吸气组件2的吸盘组件24和铝箔的折边区域接触，接着所述气缸开始工作使得所述吸盘组件24产生真空负压吸附住所述铝箔的折边区域，Z轴模组带动所述连接板21向上移动，从而使得吸盘组件24将铝箔带起形成翻边，再接着所述气缸停止工作，所述吸盘组件24和铝箔分离。

[0029] 在本申请的一个实施例中，所述连接板21和所述Z轴模组的固定连接方式包括焊接、粘接、螺钉/螺栓连接、铆接。

[0030] 所述上模吸气组件2海包括连接块22，所述连接块22的一端固定连接所述连接板21，所述连接块22的另一端固定连接所述安装板23。所述连接块22与所述连接板21、所述安装板23的固定连接方式包括焊接、粘接、螺钉/螺栓连接、铆接。

[0031] 所述吸盘组件24包括吸盘241、连通管道242和挂接件243，所述吸盘241和所述连通管道242的一端连通，所述连通管道242的另一端和所述气缸连通；所述挂接件243将所述连通管道242固定挂接在所述安装板23上，以此使得所述吸盘组件24固定安装在所述安装板23上。

[0032] 所述吸盘组件24还包括缓冲件243，所述缓冲件243套设在所述连通管道242上，所述缓冲件243的一端和所述吸盘241抵靠，所述缓冲件243的另一端和所述安装板23抵靠，所述缓冲件243位于所述安装板23和所述吸盘241之间。这样，所述吸盘241向下移动和铝箔接触在一起时，由于所述吸盘241向下移动时具有一定的动能，为了防止压迫铝箔或者防止铝箔承受较大的冲击力，所述缓冲件243抵消了所述吸盘241的部分冲击力，使得所述吸盘241和铝箔的接触更加轻柔。

[0033] 所述折边组件3包括安装平台31和至少一个折边气缸32，所述折边气缸32可拆卸可调节位置固定安装在所述安装平台31上，所述折边气缸32用以对经过所述上模吸气组件2吸附翻边的铝箔折边。所述折边气缸32通过焊接、粘接、铆接、螺钉/螺栓连接固定安装在所述安装平台31上。

[0034] 所述折边气缸32包括气缸本体321、伸缩杆322、推板325，所述伸缩杆322的一端和所述气缸本体321固定连接，所述伸缩杆322的另一端和所述推板325垂直固定连接，所述气缸本体321驱动所述伸缩杆322伸缩，继而带动所述推板322伸和缩。这样，所述伸缩杆322带动所述推板324向前伸出的过程中，推板324将翻起的铝箔压迫从而形成折边。

[0035] 所述折边气缸32还包括连接加强板326，所述连接加强板326的一面和所述伸缩杆322垂直固定连接，所述连接加强板326的另一面和所述推板325固定连接。所述连接加强板
326的作用在于使得所述推板325的折边动作更加稳健。

[0036] 在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述伸缩杆322垂直穿过所述连接加强板326后和所述推板325固定连接在一起，所述连接加强板326和所述推板325紧密抵靠在一起。

[0037] 所述折边气缸32还包括第一限位板323和第二限位板324，所述伸缩杆322的一端依次垂直穿过所述第一限位板323和所述第二限位板324后和所述推板325垂直固定连接，所述第一限位板323和所述第二限位板324紧密抵靠在一起，所述第一限位板323和所述第二限位板324用以限制所述气缸32缩回的行程，从而避免因缩回行程过长而对已经折边的铝箔造成干扰。

[0038] 本发明的工作原理是：上料组件将装载有铝箔的底模定位工装治具移动到上模吸气组件处，上模吸气组件将铝箔的折边区域吸附并且翻边，然后上料组件再将底模定位工装治具移动到折边组件处进行折边，折边完成后流入下一道工序。

[0039] 本申请提供的该铝箔高效折边机构自动化程度高，降低了作业人员数量和劳动强度，提升了效率，稳定了品质，定位精准，安全隐患减少，实现了精益化管理，通过调节折边气缸的位置以此实现兼容多尺寸、多种类的折边治具，应用范围广。

[0040] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。