[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种内窥镜自动清洗消毒机。

[0002] 内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。

[0003] 传统的内窥镜的自动洗消机多为立式上开门双槽布局，排布在去污区，与检查包装区、无菌区通过隔断进行屏蔽，存在污染的可能。同时传统的两工位的自动洗消机左右分布两个清洗水槽，水槽较深，比较废清洗剂和消毒剂。另外，传统洗消机采用玻璃或塑料的盖板结合密封条，工作期间盖住水槽，清洗剂或消毒液的气溶胶会随溢流通道直接排至环境中，造成环境的二次污染。

[0045] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0046] 实施例1：

[0047] 本发明提供一种内窥镜自动清洗消毒机，具有清洗功能，还具有测漏、漂洗、消毒、干燥中的至少一种功能，包括壳体400、多个洗消槽417、多个手提箱100以及控制系统，壳体400的前面、后面分别配置有正面门401a、背面门401b，正面门401a、背面门401b均能够在完全打开状态和关闭状态之间切换且不允许正面门401a、背面门401b同时打开，即正面门
401a被打开时背面门401b被锁定，背面门401b被打开时正面门401a被锁定。多个洗消槽417均布置在壳体400内部并正对关闭时的正面门401a、背面门401b；多个手提箱100分别与多个洗消槽417相匹配，每个洗消槽417中可匹配安装一个手提箱100，每个手提箱100的内部设置有容纳空间，容纳空间用于盛放内窥镜，内窥镜在手提箱100的内部完成测漏、清洗、漂洗、消毒、干燥等动作，正面门401a和背面门401b均为下滑门401，在正面门401a和背面门
401b均关闭时能够使多个清洗槽417与外界环境隔离。在正面门401a处于完全打开状态时手提箱100能够被装配到洗消槽417中，在背面门401b处于完全打开状态时，从洗消槽417中能够将手提箱100取出。信息采集系统，对操作者及被洗消的内窥镜自动采集信息，包括各种压力、温度、液位、流量传感器等，具有记录、存储、打印功能，保证洗消过程各个参数的全程追溯，控制系统分别与正面门401a、背面门401b控制连接，并能够控制一个或多个洗消槽
417中的手提箱100单独或同时执行测漏、清洗、漂洗、消毒、干燥中的任一种功能。

[0048] 具体地，洗消槽417上配置有匹配手提箱100的多种结构，包括标准位液位传感器346、溢流位液位传感器345、上限位导向槽420、注入端集成块422、镜身读卡器423、箱体限位卡扣424、限位卡扣激发器425、下限位导向槽426、排空端集成块427，注入端集成块422集成了导向槽428、灌流插头429、主注入插头430、泄气插头431、测漏插头432；排空端集成块
427集成了导向槽428、补气插头433、主排空插头434。

[0049] 具体地，手提箱100包括箱体113以及可拆卸的配置在箱体113上的箱盖112使得箱盖112卡合在箱体113上后内部形成密封空间；手提箱100内部设置有灌流口接头211、灌流软管212、测漏接头213、测压管214、密封帽、挂镜支架217；内窥镜可拆卸的设置于挂镜支架217上，灌流软管212的一端连接灌流口接头211，灌流软管212的另一端连接内窥镜镜身的一个接口，测压管214的一端连接测漏接头213，测压管214的另一端连接内窥镜镜身的另一个接口，内窥镜需要密封的端口通过封水帽密封。进一步地，手提箱100内部还设置有镜身识别卡插槽215、布置在镜身识别卡插槽215中的镜身识别卡222以及用于卡紧镜身识别卡
222的镜身识别卡卡扣216。自动洗消机具有身份验证功能，外部设置有身份验证的部件，在手提箱100的装配和取出过程中，正面门401a、背面门401b验证通过后方可解锁，正面门
401a、背面门401b处于解锁的状态下才允许被打开，当正面门401a或背面门401b解锁后手动或脚踏开关操作能够打开正面门401a或背面门401b。验证不通过则正面门401a、背面门
401b被锁定进而均不允许被打开，确保了自动洗消机非工作人员的介入或误操作，保证了自动洗消机的安全。

[0050] 清洗通过将热水和/或冷水与清洗剂在手提箱100内混合后再向手提箱100内泵入气体使得气泡会翻动手提箱100内的混合清洗液进而持续冲刷内窥镜镜身的外表面的方式实现；漂洗采用与清洗相同的原理进行。消毒过程通过将热水和/或冷水和消毒剂在手提箱100中混合后采用浸泡和循环冲刷的方式实现消毒。干燥过程中通过从灌流口注入乙醇，流经内窥镜腔体内部，灌流之后排空，利用乙醇易挥发的特点，从手提箱100的上下两个方向吹入压缩气体以形成扰流的方式实现干燥。

[0051] 实施例2：

[0052] 本实施例为实施例1的优选例，本实施例提供了一种横向8工位的内窥镜自动清洗消毒机结构，如图1～13所示，但本发明不限于8工位和图4中的排列方式，同时也包括上下排列、左右上下排列等多洗消槽417排布结构。洗消槽417a～417h具有相同的结构，同样，配管系统也多具有许多相同结构的部分，所以以下作为相同结构部件的表述，将采用标识的数字进行代表，例如：8个洗消槽的代表说明为洗消槽417。关于洗消槽417b～417h，仅当说明结构有所不同时才标注对应的字母符号引用。具体地，本发明满足清洗—漂洗—消毒—终末漂洗—干燥的功能要求，并具有自动测漏功能，在完成预处理—测漏—手工清洗—漂洗前述工作后，内窥镜自动清洗消毒机工作流程如下。

[0053] 内窥镜装箱过程如下：首先，将内窥镜装入手提箱100，如图9所示，固定内窥镜光导头、手柄、镜身管线于挂镜支架217上，将灌流软管212连接配合内窥镜的端口适配器218连接至镜身，另一端连接至灌流口接头211；将测压管214连接配合内窥镜的端口适配器218连接至镜身，另一端连接至测漏接头213；镜身需要密封的端口用封水帽密封。内窥镜的其它小附件可放置于小配件清洗舱220，并盖紧清洗舱盖221。其次，镜身识别卡222插入镜身识别卡插槽215，并确认被镜身识别卡卡扣216卡紧。最后，将手提箱100的箱盖112盖住箱体113，如图6所示，通过箱盖112四周的密封卡扣106扣紧箱体113，保证密封条115被压紧。

[0054] 下面将以8个洗消槽417同步清洗消毒状态来描述清洗流程，以单一洗消槽417为例说明如下：首先，开启自动洗消机，如图1所示，自动洗消机具有身份验证功能，操作人员需在清洗消毒机正面射频卡识别区407刷身份ID卡，经控制系统确认是授权操作人员后，下滑门401解除锁止，持ID卡人员可按开关门按钮408或踩踏开关438，开启下滑门401，通过开关门按钮408或踩踏开关438实现手动开关门功能。其次，将手提箱100送入洗消槽417中，如图1、图4、图7所示，空位洗消槽417上部的注入端集成块422、镜身读卡器423和下部的排空端集成块427都退出在洗消槽417外部，不会阻断手提箱100的推入；将手提箱100推入洗消槽417中，在推进过程中保证上限位导向槽420和下限位导向槽426贴近手提箱外壁；手提箱100滑进过程中触发限位卡扣激发器425，手提箱100行进前方的箱体限位卡扣424弹起与手提箱100箱体底部的箱体限位凸起111卡紧、止动，同时，位于洗消槽417上部的镜身读卡器
423下探入洗消槽417内部，与手提箱100顶部的镜身读卡区107接触，读取箱体内的镜身识别卡222中的镜身信息，系统确认是数据库中对应的设备信息后，洗消槽417上部的注入端集成块422和下部的排空端集成块427被系统控制的电动的推进系统推入洗消槽417内，并通过导向槽428插入手提箱100的对应的接口。最后，如图4所示，注入端集成块422、排空端集成块427的每个插头都设置有O型密封圈435。在洗消槽417的每一个槽位的侧壁上都有两个非接触式的液位传感器，分别为标准位液位传感器346和溢流位液位传感器345。

[0055] 测漏，如图1、图9、图12所示：首先，经过滤器335过滤后的洁净空气，经管路L20进入气泵334流经减压阀333进入气阀332；然后，流经压力传感器331，通过管路L36进入手提箱100的测漏接口213；当经压力传感器331监测到注入的气压与镜身读卡器(423)从镜身识别卡222内读取的测压参数一致时，气阀332关闭，气泵334停止工作；整个镜身开始进入保压状态，保压期间，如果在规定时间内，压力出现下降，说明镜身破损，错误信息将反馈至控制系统并警示于主控显示屏405上，如图1所示，同时工作指示灯416红色报警，并停止该洗消槽417的后续工作；其它洗消槽417槽中测压正常的内窥镜，不受此洗消槽417错误的影响，将继续后续流程；保压期间，如果在规定时间内，压力未出现下降，说明镜身未受损，此时气阀332打开，减压阀333开始工作，释放压力，镜身内压力恢复常压，继续下一步的清洗。其次，测漏功能可通过控制系统，在不同的清洗消毒阶段多次设定自动测漏，保证内窥镜的洗消全程的安全，一旦在洗消中途发现内窥镜有破损漏气现象，本机将在保压的状态下，停止所有与被测内窥镜所有洗消工作，迅速排空手提箱100内的液体，避免内窥镜侵入液体扩大镜身内部损伤。

[0056] 清洗，如图1、图12所示：首先，阀302、316、332、336、339、340、344、349、350、351、353关闭，水路阀352、301、303、307打开，三通阀309保持管路L22畅通，水泵311开始工作；冷水管L16注入冷水流经阀352，同时，热水管L15注入热水流经阀301，经过混水阀303进入混水管路L17，水流流入管路L14，通过过滤器304过滤后流经减压阀305压力管控，流经温度传感器306流入歧管L18，通过阀307，通过流量传感器308，流经三通阀309进入管路L22，转管路L24进入水泵311，经由管路L35泵入手提箱100的主注入口210。当流量传感器308检测到水量达到设定水量后关闭阀307。需要说明的是，本发明也可根据清洗需要单独注入冷水或热水。其次，阀349、356打开，清洗剂经由管路L11通过阀356、流量传感器347、阀349流入管路L22，转管路L24进入水泵311，经由管路L35，泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器347检测到达到设定流量后，关闭阀349、356，水泵311停止工作，实现手提箱100内的水与清洗剂的混合。其中，为了实现对内窥镜内部管路的清洗，经由水泵311进入管路L35的水流和清洗剂，经由歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对内窥镜内部的管路进行冲洗。再次，当手提箱100内的混合清洗液达到设定容量后，泵341开始工作，阀340打开，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱100内混合清洗液通过主排空口225经管路L30进入歧管L25，流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，经过管路L27进入三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口211，循环冲刷内窥镜的内部管路，直至清洗流程结束。第四，当手提箱100内的水与清洗剂完成混合泵341开始工作，同时阀336打开，阀351关闭；经高效过滤器322过滤后的空气经过空压机
321进入储气室320，通过减压阀319经由气管路L21气体转入歧管L26经过阀336和止回阀
337，进入补气口226，由此产生的气泡会翻动手提箱内的混合清洗液，持续冲刷内窥镜镜身的外表面，直至清洗流程结束。其中，在液体注入手提箱100和清洗过程中，泄气口103始终打开，保持手提箱100内的正常压强；手提箱100内的高压气体通过泄气口103，进入管路L19流经安全阀327，通过单向阀328，避免化学试剂气溶胶外泄。需要注意的是，由于清洗的内窥镜体积各有差别，当混合好的清洗液注入手提箱100的过程中，标准位液位传感器346监控手提箱100内的正常工作水位，到达标准水位后将停止泵入工作。为了安全本发明还设置了溢流位液位传感器345，当液位到达溢流液位后，阀316、339、318将打开，经过管路L30转入管路L13，通过水泵317流经阀318排出手提箱100内的液体。进一步地，清洗剂箱设置非接触式最低位液位传感器325，监控液位变化，到达最低液位时，不能完成清洗液泵入的洗消槽417将显示于主控显示屏405上，同时工作指示灯416红色报警并停止调用清洗液的洗消槽的工作，其它工作中的洗消槽可继续工作。清洗剂箱还连接有单向阀324与过滤器323连接，补充空气以保证清洗剂箱内的压力平衡。

[0057] 排清洗液，如图12所示：清洗结束后阀307、332、344、349、350、351、353、336关闭，阀340、339、316、318打开，水泵317开始工作；混合清洗液经主排空口225进入管线L30经过阀316到管路L13进入水泵317流经阀318通过L13排出。

[0058] 漂洗，如图12所示：首先，阀302、316、332、336、339、340、344、349、350、351、353关闭，水路阀352、301、303、307打开，三通阀309保持管路L22畅通，水泵311开始工作；冷水管L16注入冷水，流经阀352，同时，热水管L15注入热水，流经阀301，经过混水阀303进入混水管路L17，与清洗过程中相同的原理，漂洗也可单独注入冷水或热水。水流流入管路L14，通过过滤器304流经减压阀305压力管控，流经温度传感器306流入歧管L18，通过阀307，通过流量传感器308流经三通阀309进入管路L22，转管路L24进入水泵311，经由管路L35，泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器308检测到达到设定水量后，关闭阀307，水泵311停止工作。为了实现对内窥镜内部管路的漂洗，经由水泵311进入管路L35的水流，经歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对内窥镜内部的管路进行冲洗；其次，泵341开始工作，阀309关闭，阀340打开，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱100内的水通过主排空口225经管路L30进入歧管L25，流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，通过三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口
211，循环冲刷内窥镜的内部管路直至漂洗流程结束。再次，泵341开始工作的同时阀336打开；经高效过滤器322过滤后的空气经空压机321进入储气室320，通过减压阀319经气管路L21气体转入歧管L26经过阀336和止回阀337，进入补气口226，由此产生的气泡会翻动手提箱100内的水，持续冲刷内窥镜镜身的外表面，直至漂洗流程结束；最后，在液体注入手提箱
100和漂洗过程中泄气口103始终打开以保持手提箱100内的正常压强；手提箱100内的高压气体通过泄气口103进入管路L19流经安全阀327，通过单向阀328流经高效空气过滤器329避免化学试剂气溶胶外泄。需要注意的是，由于漂洗的内窥镜体积各有差别，当水注入手提箱100内的过程中，标准位液位传感器346监控手提箱100内的正常工作水位到达标准水位后，将停止相应的泵入工作，当然，为了安全本发明设置了溢流位液位传感器345，当液位到达此液位后，阀316、339、318将打开，经过管路L30转入管路L13，通过水泵317流经阀318排出手提箱100内的液体。

[0059] 排漂洗水，如图12所示：漂洗结束后，阀307、332、344、349、350、351、353、336关闭，阀340、339、316、318打开，水泵317开始工作；漂洗后的水经由主排空口225进入管线L30经过阀316转入管路L13进入水泵317，从水泵317出来流经阀318，通过L13排出。

[0060] 消毒，如图12所示：首先，阀302、316、332、336、339、340、344、349、350、351、353关闭，水路阀352、301、303、307打开，三通阀309保持管路L22畅通，水泵311开始工作；冷水管L16注入冷水流经阀352；同时热水管L15注入热水流经阀301，经过混水阀303进入混水管路L17，此处可根据清洗需要单独注入冷水或热水；水流入管路L14通过过滤器304过滤后，流经减压阀305压力管控，流经温度传感器306流入歧管L18，经阀307后通过流量传感器308流经三通阀309进入管路L22，转管路L24进入水泵311，经由管路L35泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器308检测到达到设定水量后关闭阀307；然后阀350、357打开，消毒剂经管路L12通过阀357、流量传感器348、阀350流入管路L22，转管路L24进入水泵311，经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器348检测达到设定流量后关闭阀350、357，水泵311停止工作，实现手提箱100内的水与消毒剂的混合，开始内窥镜的浸泡消毒工作。为实现对内窥镜内部管路的消毒，经由水泵311、进入管路L35的水流和消毒剂，经由歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对内窥镜的内部管路进行消毒；其次，当手提箱100内的水与消毒剂完成混合，泵341开始工作，阀340打开，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱100内消毒液通过主排空口225经管路L30进入歧管L25，流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，经过管路L27进入三通阀312，转入管路L28进入灌流口211，循环冲刷内窥镜的内部管路，直至消毒流程结束，再次，在液体注入手提箱100和清洗过程中泄气口103始终打开，保持手提箱100内压强正常；
手提箱100内的高压气体通过泄气口103进入管路L19流经安全阀327，通过单向阀328流经高效空气过滤器329避免化学试剂气溶胶外泄。由于消毒的内窥镜体积各有差别，当混合好的清洗液注入手提箱100的过程中，标准位液位传感器346监控手提箱100内的正常工作水位到达标准水位后将停止相应的泵入工作，为了安全本发明设置了溢流位液位传感器345，当液位到达溢流液位后阀316、339、318打开，经过管路L30转入管路L13，通过水泵317流经阀318排出手提箱100内的液体。另外消毒剂箱设置非接触式最低位液位传感器325监控液位变化，到达最低液位时不能完成消毒剂泵入的洗消槽417将显示于主控显示屏405上且工作指示灯416红色报警，并停止调用消毒剂的洗消槽的工作，其它工作中的洗消槽417可继续工作。消毒剂箱体还连接有单向阀324与过滤器323连接，补充空气以保证清洗剂箱内的压力平衡。需要注意的是，上述消毒的流程为一次性消毒液的消毒流程。

[0061] 排消毒水液：如图12所示：消毒结束后，阀307、332、344、349、350、351、353、336关闭，阀340、339、316、318打开，水泵317开始工作；消毒液经由主排空口225进入管线L30经过阀316转入管路L13进入水泵317，从水泵出来流经阀318，通过L13排出。

[0062] 终末漂洗，如图12所示：首先，阀302、316、332、336、339、340、344、349、350、351、353、关闭，水路阀352、301、303、307打开(图12)，三通阀309保持管路L22畅通，水泵311开始工作；冷水管L16注入冷水，流经阀352，同时，热水管L15注入热水，流经阀301，经过混水阀
303进入混水管路L17。操作时可根据清洗需要单独注入冷水或热水；水流流入管路L14，通过过滤器304过滤后流经减压阀305压力管控，流经温度传感器306，流入歧管L18，通过阀
307、流量传感器308流经三通阀309进入管路L23，进入终末水过滤器器310后到达灭菌水的标准，通过管路L23进入水泵311，经由管路L35泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器308检测到达到设定水量后，关闭阀307，水泵311停止工作。为了实现对内窥镜内部管路的漂洗，经由水泵311的进入管路L35的水流，经由歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入灌流口211，对内窥镜内部的管路进行冲洗；其次，泵341开始工作，阀309关闭，阀340打开，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱100内的水通过主排空口
225经管路L30进入歧管L25，流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，通过三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口211，循环冲刷内窥镜的内部管路，直至漂洗流程结束；再次，泵341开始工作的同时，阀336打开；经高效过滤器322过滤后的空气经过空压机321进入储气室320，通过减压阀319经由气管路L21气体转入歧管L26经过阀336和止回阀
337，进入补气口226，由此产生的气泡会翻动手提箱内的水，持续冲刷内窥镜镜身外表面，直至漂洗流程结束；最后，在液体注入手提箱100和漂洗过程中，泄气口103始终打开，保持手提箱内压强正常；手提箱内的高压气体通过泄气口103，进入管路L19流经安全阀327，通过单向阀328，流经高效空气过滤器329避免化学试剂气溶胶外泄。由于漂洗的内窥镜体积各有差别，当水注入手提箱内的过程中，标准位液位传感器346监控手提箱内的正常工作水位到达标准水位后，将停止相应的泵入工作。考虑到安全本发明设置了溢流位液位传感器
345，当液位到达此液位后，出于安全保护的需要，阀316、339、318将打开，经过管路L30转入管路L13，通过水泵317流经阀318排出手提箱内的液体。

[0063] 干燥，如图12所示：终末漂洗结束后，阀301、302、303、316、318、332、336、339、340、349、350、351、353、356、352、307、359关闭，阀344打开，三通阀342保持管路127畅通，三通阀
312保持管路L28畅通；启动泵341，乙醇液体从乙醇箱经由管路L10通过阀344、流量传感器
343进入三通阀342，转入管线L27进入泵341，经加压后进入三通阀312，转入管路L28畅通，注入手提箱100的灌流口211；当流量传感器343监测到乙醇也达到灌注的剂量，阀344关闭；
阀340打开，三通阀342保持管路L25畅通，乙醇经由主排空口225，进入管路L30转入管路L25通过阀340经过三通阀342进入管路L27，进入泵341，经加压后进入三通阀312，转入管路L28畅通，注入手提箱100的灌流口211，在内窥镜内循环数次，泵341停止工作；水泵317开始工作，阀340、316、339打开，乙醇经由主排空口225进入管线L30经过阀316转入管路L13进入水泵317，流经阀318，通过L13排出。然后，阀351、336、340打开，压缩空气经由管路L21通过阀
351进入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35，进入手提箱主注入口210；压缩空气经由管路L21进入歧管L26通过阀336、止回阀337，进入手提箱100的补气口226；以上、下两路气体吹入手提箱100内部，在箱体内形成扰流，可以快速吹干内窥镜镜体表面。其中，阀
340打开，泵341开始工作，三通阀342保持管路L25畅通，手提箱100内的气流经由主排空口
225，进入管路L25通过阀340经过三通阀342进入管路L27，进入泵341，经加压后进入三通阀
312，转入管路L28畅通，注入手提箱100的灌流口，对内镜镜内部的管路进行吹干。利用乙醇的易挥发性，迅速完成内窥镜内部管路干燥。

[0064] 消毒液的混合及回收，如图2、图13所示：具有混合消毒液箱的机型，在工作前需要将消毒剂与水混合配比，使消毒液到达消毒工作配比要求，配比好的消毒液，可以重复使用。首先，将一空手提箱100放置入任意一个洗消槽417，阀302、316、332、336、339、340、344、349、350、351、353关闭，水路阀352、301、303、307打开，三通阀309保持管路L22畅通，水泵
311开始工作；冷水管L16注入冷水，流经阀352，同时，热水管L15注入热水，流经阀301，经过混水阀303进入混水管路L17，其中，此处也可根据清洗需要单独注入冷水或热水；水流流入管路L14，通过过滤器304过滤后，流经减压阀305压力管控，流经温度传感器306，流入歧管L18，通过阀307，通过流量传感器308，流经三通阀309，进入管路L22，转管路L24进入水泵
311，经由管路L35，泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器308检测到水量达到设定水量后，关闭阀307；然后，阀350、357打开(图13)，消毒剂经由管路L12通过阀357、流量传感器348、阀350流入管路L22，转管路L24进入水泵311，经由管路L35，泵入手提箱100的主注入口210，当流量传感器347检测到达到设定流量后，关闭阀350、357，水泵311停止工作，实现手提箱内的水与消毒剂的混合。其次，在混合完毕后，阀340、339、316打开，泵341关闭，三通阀342保持管路L25畅通，阀353打开，泵355开始工作；混合配比好的消毒液从主排出口225进入管路L30流经阀316，转入管路L13流经阀353通过泵355进入管路L31，汇流至混合消毒液箱。再次，混合消毒液箱的消毒液存储量要大于9洗消槽工位的用量，保证管路流通的冗余占用量。

[0065] 具有混合消毒液箱的机型，回收的消毒液可重复使用，如图13所示：首先，阀316、318、307、351、349、332、336、339、340、353关闭，泵317关闭，泵350开始工作，混合消毒液箱内消毒液进入管路L37流经阀354、通过直热器801转入管路L32，经过温度传感器802，转入管路L12，经过流量传感器348，通过阀350进入管路L22，转管路L24进入水泵311，进入管路L35，泵入手提箱100的主注入口210；当流量传感器348检测到注入手提箱100的消毒液达到了设定量，阀350、354关闭，泵311停止工作，开始内窥镜的浸泡消毒工序。其中，为了实现对内窥镜内部的管路消毒，经由水泵311的进入管路L35的消毒液，经由歧管L27进入三通阀
312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对内窥镜内部的管路进行消毒；其次，当手提箱100内的消毒液达到设定量，泵341开始工作，阀340打开，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱内混合清洗液通过主排空口225经管路L30进入歧管L25，流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，经过管路L27进入三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口211，循环冲刷内窥镜的内部管路，直至消毒流程结束。再次，为了保证消毒液的消毒效果，重复使用的消毒液需要不定期抽检；具体为阀803打开，泵800开始工作，消毒液由混合消毒液箱被泵入管路L38，经由泵800流经流量传感器803，进入阀804通过测试口，流入阀自动消毒清洗机的外部容器，供操作人员测试消毒液浓度。达标继续使用，不达标进行排空。进一步的，当消毒液不能达到使用要求时，设备将进行排消毒液工序；
具体为阀318、354打开，阀353关闭，泵317开始工作，消毒液从混合消毒液箱进入管路L37，通过阀354转入歧管L39进入管路L13，进入泵317流经流量传感器358，通过阀318排出，直至流量传感器358检测到没有流量的时候，泵317停止工作。

[0066] 本发明对于消毒液重复使用的机型，具备自消毒功能，如图13所示：首先，保证相应洗消槽的阀、泵全部关闭。阀354、307打开、三通阀309保持管路L22畅通，三通阀312保持管路L28畅通，泵311开始工作；混合消毒液由混合消毒液箱进入管路L37流经阀354，通过直热器801，流经温度传感器802进入管路L32，转入歧管L34转入歧管L18进入阀307，转入管路L23流经流量传感器308通过三通阀309进入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对水路的管路消毒。其中，经由水泵311的进入管路L35的消毒液，经由歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对水路管路L28进行消毒；然后，三通阀309保持管路L23畅通消毒液流过终末水过滤器器310，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对水路的管路L23消毒；其次，阀307关闭，阀349打开；混合消毒液由混合消毒液箱进入管路L37流经阀354，通过直热器801，流经温度传感器802进入管路L32，转入歧管L33流经管路L11通过流量传感器347进入阀349，流入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口
210，完成对清洗剂管路的消毒；再次，阀349关闭，阀350打开；混合消毒液由混合消毒液箱进入管路L37流经阀354，通过直热器801，流经温度传感器802进入管路L32，转入歧管L33流经管路L12通过流量传感器348进入阀350，流入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对消毒液管路的消毒；接着，阀350，359关闭、泵311停止工作；泵341开始工作，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通；混合消毒液由混合消毒液箱进入管路L37流经阀354，通过直热器801，流经温度传感器802进入管路L32，转入歧管L40流经管路L10通过阀344流经流量传感器343进入三通阀342，流入管路L27，通过泵341进入三通阀312流经管路L28进入手提箱100的灌流口211，完成对乙醇管路的消毒；进一步的，水路、乙醇、清洗剂、消毒液的进水管路的消毒完成后，阀340、339打开，泵341开始工作，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱内消毒液通过主排空口225经管路L30进入歧管L25；同时，手提箱内消毒液通过补气口226进入管路L26通过阀339进入管路L29转入管路L30进入管路L25；流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，经过管路L27进入三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口
211，完成对灌流管路和补气管路接触液体部分的管路消毒。更进一步的，泵341停止工作，阀340、339、316、353打开，三通阀342保持管路L25畅通，泵355开始工作；手提箱内的消毒液从主排出口225进入管路L30流经阀316，转入管路L13流经阀353通过泵355进入管路L31，汇流至混合消毒液箱，完成管路的消毒。

[0067] 自消毒功能(一次性消毒液使用机型、图12)：首先，保证相应洗消槽的阀、泵全部关闭。阀357、307打开、三通阀309保持管路L22畅通，三通阀312保持管路L28畅通，泵311开始工作；消毒剂进入管路L12转入歧管L32转入管路L34进入歧管L18进入阀307，转入管路L23流经流量传感器308通过三通阀309进入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对水路的管路消毒；其中，经由水泵311的进入管路L35的消毒液，经由歧管L27进入三通阀312转向管路L28进入手提箱100的灌流口211，对水路管路L28进行消毒；然后，三通阀309保持管路L23畅通消毒液剂通过终末水过滤器器310，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对水路的管路L23消毒；其次，阀307关闭，阀349打开；消毒剂由消毒剂箱进入管路L12流经阀357，消毒剂进入管路L12转入歧管L32转入管路L33转入管路L11通过流量传感器347进入阀349，流入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对清洗剂管路的消毒；再次，阀349关闭，阀350打开；消毒剂由消毒剂箱进入管路L12流经阀357，消毒剂进入管路L12通过流量传感器348进入阀350，流入管路L22，转入管路L24通过泵311流经管路L35泵入手提箱100的主注入口210，完成对消毒剂管路的消毒；接着，阀350，359关闭、泵311停止工作；泵341开始工作，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通；消毒剂由消毒剂箱进入管路L12流经阀357，转入歧管L32转入管路L40转入管路L10流经管路L10通过阀344流经流量传感器343进入三通阀342，流入管路L27，通过泵341进入三通阀312流经管路L28进入手提箱100的灌流口211，完成对乙醇管路的消毒；进一步的，水路、清洗剂、消毒液的进水管路的消毒完成后；阀340、339打开，泵341开始工作，三通阀342保持管路L27畅通，三通阀312保持管路L28畅通，手提箱内消毒剂通过主排空口225经管路L30进入歧管L25；同时，手提箱内消毒剂通过补气口226进入管路L26通过阀339进入管路L29转入管路L30进入管路L25；流经阀340进入三通阀342，流经管路L27进入泵341，经过管路L27进入三通阀312，转入管路L28进入手提箱100的灌流口211，完成对灌流管路和补气管路接触液体部分的管路消毒；更进一步的，泵341停止工作，阀340、339、316、318打开，三通阀342保持管路L25畅通，泵317开始工作；手提箱内的消毒剂从主排出口225进入管路L30流经阀316，转入管路L13进入泵317流经阀318，排出，完成管路的消毒。

[0068] 本发明中的阀不作特别限定，可利用电磁阀和电动阀等能够自动开闭的阀即可，泵的类型不做特别限定，可以使用单功能的水泵或气泵，也可使用兼顾水、气泵功能的多功能泵。本发明展示了两种消毒液的处置方式。图12中展示的是一次性使用消毒液的工作原理图，图13展示了消毒液重复使用的工作原理；在实践中为表现为有或无混合消毒液箱，以区别两种机型；其中，消毒剂指代未混合的消毒剂原液；消毒液指消毒剂与水混合后的液体；每一个清洗消毒程序运行时，实现全流程可追述，下列数据并不只限于以下数据将记录并保存在控制系统的硬盘驱动器上：

[0069]

[0070] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0071] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。