[0003] 所公开的实施例总体上涉及无线通信，更具体地，涉及动态侧行链路(SL)资源分配。

[0004] 侧行链路(Sidelink，SL)通信的引入使得能够在两个用户设备(user equipment，UE)之间直接传输，这也被称为设备到设备(device‑to‑device，D2D)通信。随着3GPP规范工作的发展，侧行链路的应用场景扩展至UE到网络中继、公共安全、车联万物(vehicle‑to‑everything，V2X)通信等。侧行链路在长期演进(long term evolution，LTE)和新无线电(new radio，NR)中的关键作用使其成为支持未来无线通信的各种用例的必然选择。

[0005] 通过SL通信，UE可以通过SL中继链路与无线网络建立间接路径。当在某些情况下SL资源不足时会出现问题。这导致SL数据速率较低，从而限制了吞吐量性能。另一方面，在SL资源受限的同时，可用UL资源也未得到充分利用。

[0006] 需要改进和增强以更有效地使用UL和SL资源。

[0017] 现在将详细参考本发明的一些实施例，其示例在附图中示出。

[0018] 现在将参考各种装置和方法介绍电信系统的若干方面。这些装置和方法将在下文中的具体实施方式中描述，并在附图中通过各种方块、组件、电路、流程、算法等(统称为“元素”)进行说明。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或者其任意组合来实现。这些元素是以硬件还是软件的形式实现，取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。还请注意，尽管一些实施例是在5G环境中描述的，但是本发明也可以应用于6G或其它无线电接入技术。

[0019] 图1示出了根据本发明实施例的支持动态SL资源分配的示例无线网络的示意性系统图。无线通信网络100包括一个或多个固定基地基础设施单元，其形成分布在地理区域上的网络。基地单元也可以称为接入点、接入终端、基站、3G基站(Node‑B)、4G基站(eNode‑B，eNB)、5G基站(gNB)或本领域中使用的其它术语。作为一个示例，基站为服务区域(如小区或小区扇区)内的多个移动站提供服务。在一些系统中，一个或多个基站联接至控制器，从而形成联接至一个或多个核心网络的接入网络。gNB 103和gNB 106是无线网络中的基站。网络实体109经由NG连接131和NG连接132分别与gNB 103和gNB 106连接。gNB 103和gNB 106通过Xn接口135连接。UE 101和UE 102都具有与gNB 103之间的Uu链路，例如Uu链路111和Uu链路112。UE 105通过Uu链路113与gNB 106连接。UE 101和UE 102之间也建立了SL 121。UE 105和UE 102之间建立SL 122。在一些场景中，当侧行链路(如SL 121)具有有限的SL吞吐量时，UE 101执行与直接Uu链路(如链路111)的数据收发。而在其它情况下，当其具有足够的SL吞吐量时，则选择间接路径(如SL 121和Uu 112)进行连接。类似地，与不同的gNB连接的UE 105可以经由SL 122和Uu链路112通过中继UE 102与gNB 103建立中继链路。

[0020] 在一个新颖方面180中，UL资源被分配为共享SL资源。如图所示，UL资源181和SL资源187被配置。当系统检测到一个或多个触发事件时，例如检测到SL资源不足和/或当UL资源利用率低时，一个或多个UL资源被配置为共享SL资源。因此，UL资源181配置有调度用于中继UL的UL资源185和调度用于SL的UL资源186。远程UE获得更多用于收发的SL资源(182)。UL/SL资源共享可以临时调度，并且可以动态地或半静态地调度。UL/SL资源共享配置为适应于数据量的变化。配置为共享SL资源的UL资源可以基于数据量信息进行配置。

[0021] 图1进一步示出了支持UE辅助报告的基站和移动设备/UE的简化框图。gNB 103具有天线156，其发送并接收无线电信号。射频(RF)收发器电路153与天线156联接，可接收来自天线156的RF信号，将其转换为基带信号，并将其发送至处理器152。RF收发器153还将从处理器152接收的基带信号转换为RF信号，并发送至天线156。处理器152处理接收的基带信号，并调用不同的功能模块以执行gNB 103中的功能。存储器151存储程序指令和数据154以控制gNB 106的运行。gNB 103还包括一组控制模块155，其执行功能性任务以与移动站通信。这些控制模块可以由电路、软件、固件或它们的组合来实现。

[0022] 图1还包括UE(如UE 101)的简化框图。UE具有天线165，其发送并接收无线电信号。射频(RF)收发器电路163与天线联接，可接收来自天线165的RF信号，将其转换为基带信号，并将其发送到处理器162。在一个实施例中，RF收发器163可包括两个RF模块(未示出)，用于不同频段的发送和接收。RF收发器163还转换从处理器162接收的基带信号，将它们转换为RF信号，并发送至天线165。处理器162处理接收的基带信号，并调用不同的功能模块以执行UE 101中的功能。存储器161存储程序指令和数据164以控制UE 101的运行。天线165与gNB 
103的天线156之间发送上行链路传输并接收下行链路传输。

[0023] UE还包括执行功能性任务的一组控制模块。这些控制模块可以由电路、软件、固件或它们的组合来实现。侧行链路控制器191与无线网络中的SL对等UE建立SL连接。资源模块192接收分配指示，其指示一个或多个上行链路(UL)资源可用作SL收发的共享SL资源，其中该分配指示源自无线网络中的gNB。收发控制器193使用分配指示中指示的一个或多个UL资源执行与SL对等UE的SL数据收发。

[0024] 图2示出了根据本发明实施例的用于动态SL资源调度的信令的示例性消息图。远程UE 201与中继UE 202建立侧行链路连接。中继UE 202与gNB 203具有的Uu接口连接。在一个实施例中，远程UE 201还与gNB 203建立Uu接口连接。在一个新颖方面，网络实体，例如gNB 203，将一个或多个UL资源调度为用于侧行链路传输的共享SL资源。在一个实施例210中，gNB 203将可用资源信息信号直接传输至远程UE 201。步骤211中，gNB 203通过Uu接口信令直接向远程UE 201发送用于SL传输的剩余UL RB信息。步骤212中，远程UE 201使用步骤211的消息中指示的分配的共享SL资源向中继UE 202发送数据包。在另一实施例220中，gNB 203直接向中继UE 202发送分配指示，并且中继UE将该指示转发至远程UE 201。步骤221中，gNB 203通过Uu接口信令直接向中继UE 202发送分配指示，其指示用于SL收发的剩余UL RB。中继UE 202通过SL连接将分配指示转发至远程UE 201。步骤222中，远程UE 201使用分配指示中指示的用于共享SL资源的UL资源向中继UE 202发送数据包。在另一实施例
230中，gNB 203直接向中继UE 202发送分配指示，并且中继UE基于分配指示向远程UE 201发送SL调度。步骤231中，gNB 203通过Uu接口信令直接向中继UE 202发送指示用于SL收发的剩余UL RB的分配指示。步骤232中，中继202向远程UE 201发送SL调度。SL调度包括从gNB 
203接收的分配指示中指示的一个或多个UL资源。在一个实施例中，SL调度包括从gNB 203接收的分配指示中指示的一个或多个UL资源的子集。步骤233中，远程UE 201使用从中继UE 
202接收的SL调度中指示的共享SL资源向中继UE 202发送数据包。在一个实施例240中，gNB203直接向中继UE 202发送分配指示，并且中继UE基于分配指示将SL调度发送至远程UE 
201。步骤241中，gNB 203通过Uu接口信令直接向中继UE 202发送指示用于SL收发的剩余UL RB的分配指示。步骤242中，中继202向远程UE 201发送指示用于SL收发的剩余UL RB的分配指示。来自中继UE 202的分配指示包括在从gNB 203接收的分配指示中指示的一个或多个UL资源。在一个实施例中，来自中继UE 202的分配指示包括在从gNB 203接收的分配指示中指示的一个或多个UL资源的子集。步骤243中，远程UE 201使用来自中继UE 202的分配指示中指示的共享SL资源向中继UE 202发送数据包。在一个实施例中，gNB通过中继UE的数据包转发以单播方式向远程UE发送分配指示，这意味着中继UE仅转发分配指示，而不知道转发的数据包内容。

[0025] 图3示出了根据本发明实施例的来自网络的分配指示的示例图。在一个新颖方面，网络通过将一个或多个UL资源分配为共享SL资源来发起动态SL资源分配。网络通过Uu接口信令启动动态资源共享。作为示例，远程UE 301与中继UE 302建立SL连接307。中继UE 302与gNB 303建立Uu接口连接306。在一些场景中，远程UE 301还与gNB 303建立Uu接口连接305。在一个实施例310中，分配指示由gNB通过单播发送。在一个场景中，gNB 303具有与远程UE 301的直接Uu接口连接。步骤311中，gNB 303通过直接Uu接口连接305向远程UE 301发送指示用于SL收发的可用UL资源的分配指示。在一个实施例中，步骤312中，gNB 303还通过单播向中继UE 302发送分配指示。在另一场景中，步骤321中，gNB 303通过直接Uu接口连接
306向中继UE 302发送指示用于SL收发的可用UL资源的分配指示。步骤322中，中继UE 302通过SL连接307将分配指示转发至远程UE 301。在其它实施例中，中继UE 302将SL调度发送至远程UE 301，如步骤232中所述。在又一实施例中，中继302将分配指示发送至远程UE 
301，如步骤242中所述。

[0026] 在另一实施例320中，分配指示由gNB通过多播或广播发送至一个或多个UE。在一个场景中，步骤331中，gNB 303通过直接Uu接口连接305向远程UE 301多播或广播指示用于SL收发的可用UL资源的分配指示。在一个实施例339中，多播或广播消息在分配指示多播/广播消息中为共享SL资源应用的新的无线网络临时标识符(RNTI)。在这种情况下，远程UE 331直接从Uu接口连接305接收多播/广播消息。在一个实施例中，中继UE 302也直接从Uu接口连接306接收指示用于SL收发的可用UL资源的多播/广播消息。在另一场景中，只有中继UE 302接受到来自gNB 303的指示用于SL收发的可用UL资源的多播/广播消息。步骤342中，中继UE 302通过SL连接307将分配指示转发至远程UE 301。在其它实施例中，中继UE 302将SL调度发送至远程UE 301，如步骤232中所述。在又一实施例中，中继302将分配指示发送至远程UE 301，如步骤242中所述。

[0027] 图4示出了根据本发明实施例的详细Uu接口消息和侧行链路消息的示例图。远程UE 401与中继UE 402建立SL连接407。中继UE 402与gNB 403建立Uu接口连接406。在一个实施例中，远程UE 401还与gNB 401建立Uu接口连接405。在一个实施例中，Uu接口信号410用于向中继UE和/或远程UE发送分配指示以进行动态SL资源分配。

[0028] 在一个实施例411中，为分配指示配置不同的格式。在实施例中，DCI用于来自gNB的分配指示。在一个实施例中，DCI用于动态SL资源分配。DCI还可以支持对先前分配的SL资源的快速消除。在另一个实施例中，MAC控制元素(CE)或RRC配置被用于分配指示。MAC CE或RRC配置可以用于更加半静态的资源分配。在另一个实施例中，用于分配指示的RRC配置是通过系统信息进行的，例如多播/广播消息。用于更新可用SL资源的系统信息可能经历修改周期，类似于在诸如NR或LTE的无线系统中更新系统信息的方式。

[0029] 在一个实施例412中，通过资源块(RB)ID或通过SL许可(对于时频资源)来指示资源类型。可以用指示RB资源索引的可用性的位图来指示RB ID。对于SL许可，资源可与特定的服务小区、载波或带宽部分(BWP)相关联。包括了可用服务小区、分量载波和/或BWP的相应ID用于指示资源类型。在一个实施例中，UE可以使用分配指示中指示的资源的子集/部分或全部。

[0030] 在一个实施例中，分配指示中指示的共享SL资源用于通过SL连接407进行SL收发。例如，步骤431中，中继UE 402向远程UE 401发送SL调度(如步骤232中所述)。在一个实施例中，中继UE 402将来自gNB 403的分配指示中指示的共享SL资源的全部或其子集用于SL调度消息。步骤432中，远程UE 401使用来自gNB 403的分配指示中指示的一个或多个共享SL资源向中继UE 402发送数据包。在一个实施例430中，共享SL资源的使用还受到其他限制。
这些限制包括所使用的波束、最大发射功率、数据优先级和其它限制。例如，UE被限制为使用不指向基站的波束以减少可能的干扰。又如，最大发射功率可基于诸如数据量负载、与基站的距离等一个或多个因素来调整，以减少可能的干扰。在其它示例中，共享SL资源可以仅用于高优先级数据传输以保证数据递送。或者，共享SL资源配置为仅用于低优先级数据传输。资源限制可以是预定义的或动态配置的。这些限制可以由网络配置，或者是特定于UE实现的，或者是两者的组合。

[0031] 图5示出了根据本发明实施例的gNB间动态SL资源分配的示例性消息图。在一个实施例中，远程UE和中继UE可以锚定/关联至不同的gNB以用于动态SL资源分配。在一个实施例中，远程UE和中继UE交换来自相应基站的资源信息和资源限制信息。远程UE 501与gNB 505建立Uu接口连接。中继UE 502与不同基站gNB 506建立Uu接口连接。远程UE 501与中继
502之间具有SL连接。步骤511中，gNB 506通过Uu接口信令直接向中继UE 502发送用于SL传输的剩余UL RB信息的分配指示。在一个实施例中，分配指示通过直接转发(步骤221和步骤
222)或通过SL调度(步骤231和步骤232)被转发至远程UE 501。步骤512中，中继UE 502将分配从gNB 506转发至远程UE 501。步骤521中，gNB 505通过Uu接口信令直接向远程UE 501发送用于SL传输的剩余UL RB信息的分配指示。在一个实施例中，分配指示通过直接Uu接口信令向远程UE 501发送(步骤211)。步骤522中，远程UE 501将来自gNB 505的分配指示转发至中继UE 502。作为示例，远程UE 501从gNB 505接收用于SL共享的UL资源集#1 551，资源集#
1的资源限制是可选的。中继UE 502从gNB 506接收用于SL共享的UL资源集#2 552，资源集合#2的资源限制是可选的。在一个实施例560中，仅重叠的资源(资源集#1和资源集#2中)被用作UE 501和UE 502之间的共享SL传输。在另一实施例中，远程UE和/或中继UE将从其SL对等UE接收的可用资源的指示发送至其相应的gNB。UE可将从SL对等UE接收到的分配指示作为用于模式1调度的辅助信息，该辅助信息是网络调度/选择的SL资源。在一个实施例中，UE向其gNB发送RRC消息UEAssistantInformation或SidelinkUEInformation。作为示例，步骤
513中，在从SL对等UE  502接收到转发消息之后，UE  501向gNB  505发送RRC UEAssistantInformation或SidelinkUEInformation。步骤523中，在从SL对等UE 501接收到转发消息之后，UE  502向gNB  506发送RRC  UEAssistantInformation或SidelinkUEInformation。注意，该过程不限于SL中继收发，也可以用于一般的SL增强。

[0032] 图6示出了根据本发明实施例的UE执行动态SL资源分配的示例性消息流程图。步骤601中，UE与无线网络中的SL对等UE建立侧行链路(SL)连接。步骤602中，UE接收指示一个或多个上行链路(UL)资源可用作SL收发的共享SL资源的分配指示，其中该分配指示源自无线网络的gNB。步骤603中，UE使用分配指示中指示的一个或多个UL资源执行与SL对等UE的SL数据收发。

[0033] 图7示出了根据本发明实施例的基站执行动态SL资源分配的示例性消息流程图。步骤701中，基站分配一个或多个上行链路(UL)资源作为共享SL资源。步骤702中，基站向无线网络中的一个或多个UE发送分配指示，其中该分配指示将一个或多个UL资源指示为可用于SL收发的共享SL资源。步骤703中，基站接收来自中继UE的数据包，其中中继UE转发来自SL对等UE的UL数据包，其中SL对等UE使用共享SL资源通过与中继UE的SL连接将数据包发送至中继UE。

[0034] 用于SL资源传输的可用UL资源的分配指示不仅限于中继方案。它可以应用于一般的SL增强。在一个实施例中，即使没有建立与对等UE的特定SL连接，UE也可以向另一对等UE广播或发送所接收的分配指示。例如，作为组播/多播引导者的UE可以周期性地向其群组成员广播分配指示(若未到期)。又如，UE被部署以便为其邻近区域提供更好的SL覆盖/吞吐量，因此它广播所接收的分配指示供其它对等UE使用，即使该UE和其它对等UE之间没有SL连接。在一个示例中，UE可以在从其它UE接收到请求时或者在与新的对等UE建立新的SL连接时发送所接收的分配指示。UE可以周期性地或者基于一些触发条件来发送所接收的分配指示，例如，当从网络接收到新的分配指示时。

[0035] 尽管本发明已经出于指导的目的结合某些特定实施例进行了说明，但是本发明不限于此。因此，在不偏离如权利要求书中所阐述的本发明的范围的情况下，可对所述实施例的各种特征进行各种修改、调适和组合。