技术领域
[0001] 本发明涉及半开放式猪性能测定站和方法。
相关背景技术
[0002] 种猪养殖行业中，经常需要对种猪的体重进行测量，以监测种猪的生长发育状况，然而，在称重过程中，往往由于种猪的乱动而导致测量数据的不精准，为了解决种猪乱动的问题，会使用到测定站。
[0003] 在现有测定站中，例如：专利号为CN 203203672 U（一种种猪性能测定装置），该开放式种猪性能测定装置包括体重自动称量、自动称量料斗、自动下料机构构成，无采食门、无进出门，采食量称料结构采用单杆吊挂方式，体重称取结构采用单传感器杠杆结构。依靠种猪性能测定站及测试系统，完成准确的测试技术、完整的记录系统及数据处理系统等多项工作。但是其缺陷在于：1）该发明称重栏夹板调节方式为前后端插销固定方式，操作不够便捷，夹板与框架之间存在较大缝隙，易对猪只造成伤害。2）该发明未设置采食门，猪只进入测定站内后完全自由采食，称料装置对料斗进行称取，获取猪只采食信息时易受干扰。3）该发明采食槽内易堆积饲料，不宜清理与维护。4）单杆吊挂方式称重，易出现晃动幅度过大，回位慢，传感器使用寿命不长等问题，影响称重速度与精度。
[0004] 例如：专利号为CN 208338622 U（封闭式智能种猪测定站）该封闭式种猪性能测定站包括框架、称重栏、下料装置、称料装置等结构，并设有采食门和进出门。在框架内设有天线板和控制器，天线板采集种猪信息，其称料装置采用托举式称重，下料方式采用柱塞式下料，体重称取装置采用四传感器四角称重。其缺陷在于：1）该发明称料装置采用托举式称重，机械结构较为复杂，且需多设一动力元件，执行称重流程中机械运动步骤多。2）采用单RFID检测方案，RFID天线板易受到金属结构干扰影响其检测距离及精度，测定精度受到影响。3）设有猪只进出门，整机占地面积较大，控制过程较复杂。
具体实施方式
[0017] 如图1到7所示，半开放式猪性能测定站，包括第一框架1，第一框架1内设有称重装置2和下料装置3，称重装置2与下料装置3之间设有采食门4，在第一框架1上设有光电传感器5，所述下料装置3包括在框架上的料仓301，料仓301下端设有下料器32，在下料器32下方设有采食槽34，采食槽34与支架305连接，支架305与框架之间设有第一称重传感器304，采食槽34两侧分别通过连杆303与固定连接在第一框架1上的限位支座302铰接，支架305包括吊板，吊板四角分别通过螺杆与采食槽34连接，吊板悬吊在第一称重传感器304上。
[0018] 采食槽34的饲料称取结构是采用槽底部托举的四杆悬挂方式，如图3所示，相较于单杆悬挂方式，悬挂更为稳定，安装维护更为简便，并采用槽底部与连杆303限位相结合方式，限位距离小，采食槽34整体回位迅速，提高了测量速度与精度。相较于托举式称重，其结构更为简单，减少了动力元件数目，控制流程更为简单。
[0019] 初始状态时，采食门4处于关闭状态，采食槽34内无饲料，第一称重传感器304检测到采食槽34内无料状态，下料器32工作，开始下料，当采食槽34内饲料达预设值后停止下料。当猪只进入称重装置2内部，RFID天线板检测到猪只耳标，采食门4打开，猪只进行采食，称重装置2称取猪只体重，获取猪只体重信息，采食结束后，猪只退出称重装置2，光电传感器5检测到猪只退出信号，气缸动作驱动采食门4关闭，待采食槽34稳定后，第一称重传感器304对采食槽34剩余饲料重量进行称重，获取该猪只采食量信息，称重结束后，下料器32工作，开始下料，使得采食槽34内饲料达到预设值，下料器32停止工作，测定站回到初始状态，完成一次测定流程。
[0020] 如图3、6和7所示，所述称重装置2包括第二框架201和两个安装在第一框架1上的第二称重传感器202，第二框架201底部固定连接底板208，第二框架201内间隔设有两块夹板206，夹板206两端分别通过封板207与第二框架201铰接，在夹板206上开设有多个插孔204，调节板203一端与第二框架201铰接、另外一端通过插销205与插孔204连接，第二框架
201两端悬挂在两个第二称重传感器202上。
[0021] 通过将调节板203一端插入不同的插孔204，可以对方便的两块夹板206之间的间距根据猪只生长情况进行调整，防止多只猪只同时进入采食，同时夹板206前后设有封板207，减小夹板206与框架缝隙，防止对猪只造成伤害。另一方面是，取消了现有测定站称重栏进出门，猪只进入更为简单。
[0022] 如图5所示，在第一框架1上固定连接有四个角板209，角板209上安装有限位轮210，四个角板209分别位于底板208四角。这话结构可以防止称重装置2晃动幅度过大，为猪只提供稳定的采食环境。
[0023] 如图6所示，在采食槽34内设有调料机构31，调料机构31将采食槽34分隔成落料腔和喂食腔，落料腔位于下料器32下方，所说调料机构31包括两块倾斜固定连接在采食槽34内的卡板311，卡板311与采食槽34槽底具有间隙，在两块卡板311之间设有插板314，在两块卡板311两侧采食槽34上固定连接有调量板313，调量板313上设有调节孔315，调节孔315内设有调节杆312，插板314下端位于间隙内，插板314上端通过接杆与调节杆312固定连接，调节孔315包括竖直设置的条形孔，在条形孔一侧设有多条弧形孔，通过将调节杆312放入不同弧形孔，以对调量板313的高低位置进行调节，以方便对饲料下料速度进行调节。
[0024] 如图6和7所示，还包括采食拨杆33，所述采食拨杆33包括U形杆件331，U形杆件331被折弯成L形，U形杆件331弯曲的一端位于喂食腔内，另外两根端头穿过间隙后与设置在落料腔内的转动板332固定连接，转动板332通过转轴333与卡板311连接。
[0025] 采食槽34内采用调料机构31与采食拨杆33相配合方案，可有效控制采食槽34内饲料流量，减少饲料堆积，防止发生霉变。
[0026] 如图2所示，所述下料器32包括连通在料仓301下端的螺旋输送机321，螺旋输送机321一端连通罩壳322，罩壳322上开设有落料口。在启动螺旋输送机321后，由螺旋输送机
321就料仓301内的饲料推送到罩壳322中，并从罩壳322落料口排入到落料腔。
[0027] 如图6所述，所述采食槽34包括底封板343和槽体341，槽体341可拆卸式连接在底封板343上，槽体341底部设有通孔342，通孔342被底封板343封闭，支架305与底封板343连接。采食槽34的底封板343可拆卸开孔设计，便于安装拆卸，减少采食槽34清洗维护工作量。
[0028] 如图8所示，采食门4上安装有RFID天线板6，采用RFID与光电传感器相结合的方式识别猪只进出，减少开放式种猪性能测定站易出现多头猪只进入的情况，提升体重称量精度。
[0029] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
