[0001] 本申请涉及物料吊装技术领域，特别是涉及一种吊装设备。

[0002] 电力系统设备检修时，需要对部分电力设备进行拆装更换。由于部分电力设备架设在高空，因此需要通过吊装设备将拆卸下的损坏电力设备搬运至地面，以及将新的电力设备搬运至高空待安装位置，一般通过起重葫芦等吊装设备实现电力设备的升降搬运。

[0003] 相关技术中，起重葫芦多为手动棘轮式，手动操作费时费力，难以进行长时间的吊装作业，且手动操作的工作人员改变或工作人员的状态改变都会影响起重葫芦的工作稳定性，影响吊装作业的吊装效果和吊装效率。

[0031] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0033] 在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件例如层、膜或基板被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。进一步说，当层被指为在另一层“下”时，其可直接在下方，亦可存在一或多个中间元件。亦可以理解的是，当层被指为在两层“之间”时，其可为两层之间的唯一层，或亦可存在一或多个中间元件。

[0034] 在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

[0035] 应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

[0036] 还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

[0037] 此外，在说明书中，短语“平面分布示意图”是指当从上方观察目标部分时的附图，短语“截面示意图”是指从侧面观察通过竖直地切割目标部分截取的剖面时的附图。

[0038] 此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

[0039] 电力系统设备检修时，需要对部分电力设备进行拆装更换。由于部分电力设备架设在高空，因此需要通过吊装设备将拆卸下的损坏电力设备搬运至地面，以及将新的电力设备搬运至高空待安装位置，一般通过起重葫芦等吊装设备实现电力设备的升降搬运。

[0040] 相关技术中，起重葫芦多为手动棘轮式，手动操作费时费力，难以进行长时间的吊装作业，且手动操作的工作人员改变或工作人员的状态改变都会影响起重葫芦的工作稳定性，影响吊装作业的吊装效果和吊装效率。

[0041] 基于上述问题，本申请提供了一种吊装设备，能够提高吊装效果、吊装效率和吊装安全性。

[0042] 本申请实施例提供了一种吊装设备100，如图1至图4所示，吊装设备100包括控制组件1、升降组件2和吊物件4，控制组件1包括相互电连接的控制件和驱动件11；升降组件2包括绳盘、牵引绳20和拉力检测机构3；驱动件11与绳盘连接，牵引绳20绕设于绳盘上，且一端与绳盘连接，牵引绳20的另一端与拉力检测机构3连接；吊物件4与拉力检测机构3连接。

[0043] 本申请实施例中，控制件用于控制驱动件11的开启、关闭、开启时长或关闭时长等，驱动件11用于驱动绳盘正向或反向转动，绳盘转动带动牵引绳20伸长或缩短，从而带动拉力检测机构3和吊物件4下降或上升，进而带动吊物件4吊装的物料200下降或上升。通过控制组件1和升降组件2等结构实现物料200的电动升降，可以减小操作人员的工作强度，且使物料200在升降过程中受力均衡，能够提高吊装设备100的吊装效率和吊装效果。拉力检测机构3与物料200连接，能够检测在物料200在升降过程中施加给吊装设备100的压力，以便于操作人员根据检测结果及时对吊装设备100进行调控，提高吊装设备100的吊装安全性。

[0044] 本申请实施例中，牵引绳20可以直接与拉力检测机构3绑接，也可以在末端设置吊环或吊钩等结构与拉力检测机构3卡接。驱动件11可以为电机，牵引绳20也可以替换为链条或皮带，驱动件11和牵引件的类型可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

[0045] 在一些实施例中，如图5和图6所示，拉力检测机构3包括第一壳体31、第一连接件32、第二连接件33、电阻应变片34、弹性件35和检测件，第一壳体31具有相对设置的第一端
311和第二端312；第一连接件32设置于第一端311，第一连接件32与牵引绳20连接；第二连接件33设置于第二端312，第二连接件33与吊物件4连接；电阻应变片34置于第一壳体31内；
弹性件35设置于第一壳体31和第二连接件33之间，弹性件35至少部分置于第一壳体31内与电阻应变片34连接，弹性件35远离电阻应变片34的一侧与第二连接件33连接；检测件与电阻应变片34连接，用于检测电阻应变片34的电阻数值，并将电阻数值转换为电信号发送至控制组件1。

[0046] 本申请实施例中，如图6所示，吊物件4与物料200连接且位置提升后，弹性件35在物料200提供的压力作用下产生弹性形变，且与弹性件35连接的电阻应变片34也产生形变。具体的，电阻应变片34在其弹性极限内受外力拉伸时，电阻应变片34不会被拉断或产生永久变形，而会逐渐变窄且变长，从而导致电阻应变片34的内部电阻增大，相对应的，电阻应变片34被压缩后会变宽且变短，从而导致电阻应变片34的内部电阻减小。检测件能够检测电阻应变片34的电阻数值变化，并将该电阻数值变化转换为电信号发送至控制组件1，从而根据电阻应变片34的电阻变化得到吊装设备100在吊装过程中所承受的拉力大小，实现吊装设备100的拉力检测。

[0047] 本申请实施例中，拉力检测机构3可以实时检测吊装过程中物料200施加给吊装设备100的压力，以便于吊装设备100的受力临近危险阈值时及时预警，提高吊装设备100的吊装安全性。其中，第一连接件32和第二连接件33可以为挂轴、吊环或吊钩，以简单便捷的实现拉力检测机构3和牵引绳20以及吊物件4的连接。

[0048] 在一些实施例中，如图6所示，拉力检测机构3还包括第二电池36、充电接头37和第二电源开关38，第二电池36设置于第一壳体31内，充电接头37和第二电源开关38设置于第二壳体13外壁。第二电池36用于为拉力检测机构3中的检测件等结构供电，充电接头37用于与外部供电设备连接以为第二电池36充电，第二电源开关38用于开启或关闭拉力检测机构3。其中，第二电池36可以为锂离子充电电池，第二电池36的电压可以为3.7V，容量可以为
3000mAh，拉力检测机构3的载荷可以大于等于50kg且小于等于50000kg。

[0049] 在一些实施例中，如图7所示，控制组件1还包括减速器12，减速器12的输入端与驱动件11的驱动轴111连接，减速器12的输出端与绳盘的转动轴21连接。减速器12可以为行星减速器12，减速器12的输出端与绳盘的转动轴21可以通过联轴器24连接。驱动件11为电机时，减速器12用于在电机和绳盘之间匹配转速和传递转矩，可以提高吊装设备100的工作稳定性。

[0050] 在一些实施例中，如图8和图9所示，控制组件1还包括第二壳体13，驱动件11和减速器12置于第二壳体13内，第二壳体13上设置有控制面板14，控制面板14上设置有急停控制开关141、上升控制开关142、下降控制开关143和第一电源开关144。第一电源开关144用于启动或关停驱动件11，急停控制开关141用于制动驱动件11，当涉及紧急情况时，可按下急停控制开关141使吊装设备100暂停作业，保证吊装设备100的工作安全性。上升控制开关142和下降控制开关143用于调整驱动件11的转动方向，从而控制牵引绳20的收缩和伸长，以将物料200牵引提升至指定位置，实现吊装设备100对物料200的吊装。

[0051] 本申请实施例中，对物料200进行吊装时，需要先检查急停控制开关141是否处于急停状态，如果急停控制开关141处于急停状态，可以手动将急停控制开关141旋转180°解锁急停；然后按下第一电源开关144，待第一电源开关144上的指示灯闪烁三次后，按下上升控制开关142或下降控制开关143，控制物料200的移动方向。吊装设备100将物料200从高处牵引至地面时，可以先将物料200与吊物件4连接，然后按下下降控制开关143调整驱动件11的转动方向，实现物料200的下移。吊装设备100将物料200从地面牵引至高处时，可以先按下下降控制开关143将吊物件4下降至物料200旁，以便于物料200与吊物件4连接，然后按下上升控制开关142调整驱动件11的转动方向，实现物料200的上移。

[0052] 在一些实施例中，吊装设备100还包括遥控器，遥控器上设有开启、上升、下降、无极调速和紧急制动等按钮，以近距离实现对吊装设备100的无线控制。通过遥控或电控等方式均可以实现对吊装设备100的控制，控制方式灵活多样，使操作人员在地面也能控制高处的吊装设备100的开启或关闭，可以提高吊装设备100的适用性。

[0053] 在一些实施例中，如图8和图9所示，控制组件1还包括无级调速机构15，无级调速机构15与驱动件11电性连接。可以通过无级调速机构15调整驱动件11的转速，从而调整物料200的上升或下降速率，可以进一步提高控制组件1和升降组件2的工作稳定性，提高吊装设备100的吊装效果。

[0054] 在一些实施例中，如图8和图9所示，无级调速机构15包括无级调速器151和调速把手152，无级调速器151与调速把手152电性连接，调速把手152设置于控制面板14上。通过调速把手152可以简单便捷对无级调速器151进行调整，提高吊装设备100的吊装效率。调速把手152可以逆时针转动。

[0055] 在一些实施例中，如图10至图12所示，吊装设备100还包括第一电池5，第一电池5设置于第二壳体13内且与驱动件11电性连接，第二壳体13的侧面设置有电池舱门16。第一电池5可以为锂电池，第一电池5用于为驱动件11供电，保证吊装设备100的正常工作，且第一电池5可拆卸更换，以便于吊装设备100进行长时间作业，提高吊装设备100的吊装效果。电池舱门16可以对第一电池5进行保护，提高第一电池5的可靠性，便于第一电池5的安装和拆卸。

[0056] 在一些实施例中，如图10所示，控制面板14上还设置有第二显示屏145，第二显示屏145与第二电池36电性连接。第二显示屏145上可以显示第一电池5的内部电量，以便于操作人员及时对第二电池36进行充能或更换，保证吊装设备100的正常工作，提高吊装设备100的工作稳定性。

[0057] 在一些实施例中，如图10至图12所示，吊装设备100还包括手动操作机构6，手动操作机构6包括棘轮61和与棘轮61连接的棘轮把手62，棘轮61与绳盘的转动轴21连接。当控制组件1中的结构损坏失效时，可以通过手动操作机构6使绳盘的转动轴21转动，实现物料200的上升或下降，提高吊装设备100的工作可靠性。棘轮61和棘轮把手62结构简单，可以简单便捷的实现绳盘的转动方向和转动速率的调整，且降低手动操作难度，提高手动操作效率。

[0058] 在一些实施例中，如图13和图14所示，吊装设备100还包括第三壳体22和第三连接件23，绳盘和至少部分牵引绳20置于第三壳体22内，第三连接件23设置于第三壳体22远离吊物件4的一侧。第三连接件23包括但不限于吊环和吊钩，吊装设备100可以通过第三连接件23安装于高处。第三连接件23设置于第三壳体22远离吊物件4的一侧，可以使吊装设备100在工作过程中受力较为均衡，提高吊装设备100的可靠性。

[0059] 在一些实施例中，如图10所示，控制组件1还包括警报器131和第一显示屏132，警报器131和第一显示屏132均设置于第二壳体13上。当拉力检测机构3开始受力时，第一显示屏132可以用于显示当前拉力值，以使操作人员更加直观的观察吊装设备100的工作情况。当拉力检测机构3监测到的拉力临近危险阈值，即拉力即将达到吊装设备100的极限承受拉力范围内时，检测件可以向控制件发送相关电信号，使驱动件11自动停止运行，此时警报器
131及时发出警报信号且将该警报信号同步发射至无线移动接收端，以便于操作人员及时调整吊装设备100的工作状态。其中，警报器131包括但不限于声音报警器、光线报警器和声光报警器，警报器131的类型可根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

[0060] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0061] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。