[0001] 本发明涉及电机装配领域，尤其涉及一种电机转子压装轴承装置。

[0002] 在电机装配时，电机转子压装轴承装配过程中，需要将转子转移的压装装置上，然后将轴承压装在转子上，然后再将转子转移，这种压装装置不能实现转子的自动送料和轴座的自动压装，如果轴承松动容易造成转子不平衡，不但不能适应电机装配的需要而且安装效率低。

[0028] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：参考图1、2，一种电机转子压装轴承装置，包括对转子和轴承定位的定位装置100，安装在定位装置100两侧对轴座进行压装的气缸200，安装在定位装置100两侧的下料装置
300，安装在定位装置100前侧的控制装置，控制装置由换向装置400和驱动装置500组成。

[0029] 参考图3到图6，定位装置100包括机架110，机架110中间具有倾斜的斜面111，斜面111两侧具有对称的两个挡板114，两侧的挡板114卡住转子两侧，挡板114将转子定位在机架110中间。倾斜的斜面111和挡板114使得转子可以在重力作用下从机架110上部往下滚动，并保证转子轴线不会歪斜，保证转子和机架110具有固定的位置，间接保证了转子和轴承的位置。

[0030] 参考图3到图6，所述机架110下部两侧具有对称的料槽115,每个料槽115内侧具有出料口117,出料口117中间具有出料口槽118，轴承放置在两侧的料槽115中，两侧料槽115的轴线重合，当轴承被气缸200推出时，圆形的出料口117起到导向作用，防止轴承歪斜，出料口117中间的出料口槽118提供转子轴通过的通道，以上结构保证了轴承相对机架110的相对位置。

[0031] 参考图5到图7，所述机架110前侧具有横向的前槽113，前槽113中间设有定位板130,定位板130滑动连接前槽113,定位板130内侧具有V槽131,定位板130下部具有限位板
132,定位板130和机架110之间设有二号弹簧170,二号弹簧170将定位板130顶住，使得限位板132和机架110下部贴合，当限位板132贴合在机架110下部时，转子定位在V槽131中，此时转子的轴线和两侧轴承的轴线重合。

[0032] 参考图7，所述定位板130一侧具有定位板凸轮133，驱动装置500可以驱动定位板凸轮133，实现定位板130对转子定位和出料。

[0033] 参考图8，所述气缸200包括气缸套210，气缸套210固定在机架110两侧的侧板119上，气缸套210中间的气缸杆220上具有压装轴承的压套221,所述压套221的壁厚等于轴座外径的壁厚，气缸杆220侧面具有驱动驱动装置500的气缸杆侧板222，气缸200动作时，压套221将料槽115中的轴承推出并压装在转子的轴上。

[0034] 参考图9到图15，所述下料装置300包括下料座310,下料座310是槽型机构，转子后侧下部具有下料座侧槽311,下料座侧槽311下部具有下料座底板312,下料座底板312上部的底板一号孔313设有棘轮320,棘轮320周围均匀分布一组棘轮槽321，棘轮320中间的棘轮轴322转动连接底板一号孔313，棘轮320外侧设有拦截轮330,拦截轮330外侧具有均匀分布的一组拦截杆331，转子中间轴卡在下料座侧槽311上部的两个拦截杆331中间，拦截轮330固定连接棘轮轴322外侧，下料座底板312下部的底板二号孔315设有棘爪340,棘爪340下部的棘爪轴342转动连接底板二号孔315，棘爪340依次连接棘轮320外侧的一组棘轮槽321，棘爪340和底板一号孔313下部的底板轴314之间连接棘爪弹簧370，棘轮320前侧下部的下料座轴承座316设有摆座360,摆座360下部的摆座轴362转动连接下料座轴承座316，摆座360和棘爪340之间连接拉杆350,拉杆350两侧分别铰接摆座360上部的摆座销361和棘爪340上部的棘爪铰座341，机架110两侧分别设有两个对称的下料装置300，转子两侧的轴分别卡在同侧拦截轮330的相邻的两个拦截杆331中间。

[0035] 参考图16、17，所述两个摆座360通过软绳连接下滑块390，两个软绳固定在下滑块390后侧的横杆392两侧，下滑块390滑动连接机架110下部的底导向槽124，下滑块390中间的下滑块轴391滑动连接底导向槽124侧面的下滑块轴391，下滑块390前侧固定连接下料凸轮380,下料凸轮380和机架110之间设有一号弹簧160。下料凸轮380往下移动时，带动下滑块390往下移动，下滑块390往下移动通过软绳带动摆座360转动，摆座360转动通过拉杆350带动棘爪340转动，棘爪340转动时，棘爪340脱离棘轮槽321，棘轮320失去阻力，拦截轮330的拦截杆331在转子作用下转动，转子沿机架110往下滚动，实现了下料的动作，当转子从当前拦截杆331脱离后，上部的转子轴正好卡在下一组相邻的两个拦截杆331中间，此时下料凸轮380复位，棘爪340在棘爪弹簧370作用下复位，棘爪340卡在下一个棘轮槽321中，下一个转子再次被卡在下料座侧槽311上部两个相邻的拦截杆331中间。

[0036] 参考图21，所述驱动装置500包括驱动座510，驱动座510中间的驱动座孔511滑动连接驱动销530,驱动销530上侧具有横向的驱动销横杆531,驱动销横杆531滑动连接驱动座510轴上的驱动座腰槽512,驱动座510和驱动销530之间设有驱动弹簧520，驱动座510侧面的驱动座滑杆513滑动连接右侧侧板119前侧的侧板导向座123。

[0037] 参考图18到20，所述换向装置400包括换向座410,换向座410端面具有驱动槽411，驱动槽411由一号槽4111、二号槽4112、三号槽4113、四号槽4114依次首尾连接形成的平行四边形槽形结构，一号槽4111、二号槽4112、三号槽4113、四号槽4114槽的深度依次减小，一号槽4111和四号槽4114连接处形成台阶，二号槽4112和三号槽4113连接处形成台阶，一号槽4111和二号槽4112连接处光滑连接，三号槽4113和四号槽4114连接处光滑连接。

[0038] 参考图19，所述换向座410下部的驱动座滑块413滑动连接右侧侧板119的侧板槽122，换向座410右侧的驱动座杆412固定连接气缸杆220侧面的气缸杆侧板222，驱动销530下部滑动连接驱动槽411。

[0039] 参考图20，所述气缸杆220、换向装置400、驱动装置500之间设有驱动杆420,驱动杆420一侧的驱动杆槽421滑动连接气缸杆220侧面的气缸杆侧板222，驱动杆420滑动连接驱动座滑杆513末端的驱动座滑槽514，驱动杆420下部转动连接滚轮430,转子下料和出料时，滚轮430连接定位板130右侧的定位板凸轮133和下料凸轮380。压装轴承前，驱动销530在一号槽4111的最左侧，此时滚轮430在定位板130和下料凸轮380前侧，滚轮430和定位板130、下料凸轮380错开，压装轴承时，气缸杆220往机架110中间移动，当轴承压装到位时，驱动销530沿一号槽4111和二号槽4112滑动，并最终停止在三号槽4113右侧，驱动销530沿一号槽4111滑动时，驱动销530前后位置不动，驱动杆420随气缸杆220移动到定位板凸轮133左前侧，当驱动销530经过二号槽4112滑动到三号槽4113右侧时，滚轮430从定位板凸轮133左前侧移动到定位板凸轮133左侧，且滚轮430和定位板凸轮133对齐，当气缸杆220压装结束并往右侧复位时，驱动销530沿三号槽4113和四号槽4114滑动，驱动销530在三号槽4113中滑动时，滚轮430随气缸杆220一起往右侧移动，滚轮430沿定位板凸轮133表面滑动，滚轮
430将定位板凸轮133往下压，定位板130往下移动时，定位板130上表面被压到机架110表面下部，失去支撑的转子沿斜面111下部的斜面滚落，当滚轮430滑过定位板凸轮133后，定位板130在二号弹簧170作用下复位，转子从机架110脱离并流到下道工序，当滚轮430滑过定位板凸轮133后，滚轮430会再次滑过下料凸轮380,滚轮430将下料凸轮380往下压，下料凸轮380往下移动，下料装置300将下一个转子放行，下一个转子再次被定位在定位板130内部的V槽131中，当滚轮430滑过下料凸轮380后，驱动销530经过四号槽4114滑动到一号槽
4111，滚轮430再次移动到下料凸轮380和定位板凸轮133右前侧，驱动槽411不但可以控制气缸杆220的行程，保证轴座压装的轴向位置，而且控制驱动装置500前后移动，驱动装置
500和定位板130配合控制转子的出料，驱动装置500和下料凸轮380配合控制转子的下料，一号槽4111、二号槽4112、三号槽4113、四号槽4114槽的深度依次减小，一号槽4111和四号槽4114连接处形成台阶，二号槽4112和三号槽4113连接处形成台阶，一号槽4111和二号槽
4112连接处光滑连接，三号槽4113和四号槽4114连接处光滑连接，使得驱动销530移动时只能按照一号槽4111、二号槽4112、三号槽4113、四号槽4114的顺序移动，不会出现错误。

[0040] 一种电机转子压装轴承装置的使用方法，使用本装置时，转子放置在斜面111上，转子两侧卡在挡板114中间，最下部的未下料的转子轴卡在两侧的两个下料座侧槽311中间，轴承放置在两侧的料槽115中，待压装的转子定位在V槽131中，此时转子的轴线和两侧轴承的轴线重合，启动气缸200,气缸200的气缸杆220从两侧将轴承压到转子轴上，压装轴承前，驱动销530在一号槽4111的最左侧，此时滚轮430在定位板130和下料凸轮380右前侧，滚轮430和定位板130、下料凸轮380错开，压装轴承时，气缸杆220往机架110中间移动，当轴承压装到位时，驱动销530沿一号槽4111和二号槽4112滑动，并最终停止在三号槽4113右侧，驱动销530沿一号槽4111滑动时，驱动销530前后位置不动，驱动杆420随气缸杆220移动到定位板凸轮133左前侧，当驱动销530经过二号槽4112滑动到三号槽4113右侧时，滚轮430从定位板凸轮133左前侧移动到定位板凸轮133左侧，且滚轮430和定位板凸轮133对齐，当气缸杆220压装结束并往右侧复位时，驱动销530沿三号槽4113和四号槽4114滑动，驱动销530在三号槽4113中滑动时，滚轮430随气缸杆220一起往右侧移动，滚轮430沿定位板凸轮
133表面滑动，滚轮430将定位板凸轮133往下压，定位板130往下移动时，定位板130上表面被压到机架110表面下部，失去支撑的转子沿斜面111下部的斜面滚落，当滚轮430滑过定位板凸轮133后，定位板130在二号弹簧170作用下复位，转子从机架110脱离并流到下道工序，当滚轮430滑过定位板凸轮133后，滚轮430会再次滑过下料凸轮380,滚轮430将下料凸轮
380往下压，下料凸轮380往下移动，下料装置300将下一个转子放行，下一个转子再次被定位在定位板130内部的V槽131中，当滚轮430滑过下料凸轮380后，驱动销530经过四号槽
4114滑动到一号槽4111，滚轮430再次移动到下料凸轮380和定位板凸轮133右前侧。

[0041] 倾斜的斜面111和挡板114使得转子可以在重力作用下从机架110上部往下滚动，并保证转子轴线不会歪斜，保证转子和机架110具有固定的位置，间接保证了转子和轴承的位置，轴承放置在两侧的料槽115中，两侧料槽115的轴线重合，当轴承被气缸200推出时，圆形的出料口117起到导向作用，防止轴承歪斜，出料口117中间的出料口槽118提供转子轴通过的通道，以上结构保证了轴承相对机架110的相对位置，待压装的转子定位在V槽131中，此时转子的轴线和两侧轴承的轴线重合，以上保证了转子和轴承的相对位置，保证了轴承能够被顺利的压装，驱动槽411不但可以控制气缸杆220的行程，保证被压装轴承座的轴向位置，而且控制驱动装置500前后移动，驱动装置500和定位板130配合控制转子的出料，驱动装置500和下料凸轮380配合控制转子的下料，本装置实现转子和轴承的自动送料，可以适应自动化生产线的需要，压装效率高，更加牢固，防止轴承松动造成转子不平衡。