[0003] 本公开一般涉及儿童运动装置，尤其涉及儿童摇摆装置。

[0004] 婴儿摇摆装置已成为常见的家庭用品。婴儿摇摆装置的主要功能是施加轻柔的运动，例如摇摆、摇晃或滑行运动来安抚儿童，同时提供安全舒适的就坐区。婴儿摇摆装置以各种形状、尺寸和配置出售。常见类型的婴儿摇摆装置包括框架、从框架垂下的摇摆臂和附接到摇摆臂的婴儿座椅。摇摆臂移动以将运动传递到婴儿座椅。

[0085] 总体参照附图，本公开的示例涉及儿童摇摆装置1，其包括基部10和由基部10支撑在支撑表面(例如地面)上方的座椅30，其中座椅30配置为通过例如相对于基部10摇摆、摇晃或滑行来移动。儿童摇摆装置1可以包括能延伸的柱20、倾斜机构40、40′、磁驱动器50、座椅运动传感器70和能移除的支腿102、104以及其他特征。然而，将会理解，本公开的替代儿童摇摆装置不需要使用全部的能延伸的柱20、倾斜机构40、40′、磁驱动器50、座椅运动传感器70和能移除的支腿102、104来实现。相反，本公开的替代儿童摇摆装置可以使用少于全部的能延伸的柱20、倾斜机构40、40′、磁驱动器50、座椅运动传感器70和能移除的支腿102、104来实现。例如，本公开的替代儿童摇摆装置可以包括能延伸的柱20、倾斜机构40、40′、磁驱动器50、座椅运动传感器70或能移除的支腿102、104中的一个或多个，或者两个或更多个的任意组合。

[0086] 可延伸高度的座椅

[0087] 传统上，整体尺寸较小的儿童摇摆装置被称为紧凑型摇摆装置，而整体尺寸较大的摇摆装置被称为全尺寸摇摆装置。紧凑型儿童摇摆装置通常具有比全尺寸摇摆装置更靠近地面的座椅。此外，与全尺寸摇摆装置相比，紧凑型儿童摇摆装置通常更便于携带，并且具有更小的占地面积，从而在看护者家中占据的空间更小。然而，有时看护者希望座椅处于更高的高度(例如，更接近全尺寸摇摆装置的高度)，以便看护者更容易接近儿童。因此，对于儿童摇摆装置来说，提供紧凑型摇摆装置的便携性和紧凑性是有益的，同时还允许看护者升高座椅以便于接近儿童。

[0088] 转到图1至图3，根据本公开的一些示例的儿童摇摆装置1可以包括基部10、柱20和座椅30。基部10配置为将儿童摇摆装置1支撑在地面或其他表面上。柱20从基部10向上延伸，并限定旋转轴线AR(在图4和图5中标出)。座椅30由柱20支撑在基部10上方。例如，柱20可以附接到座椅30，使得座椅30设置在柱20的顶部上。柱20配置为使座椅30在多个高度位置之间转换。例如，柱20配置为使座椅30在降低位置(图1)和升高位置(图2)之间转换，在降低位置中，座椅30位于地面上方的第一高度H1处，在升高位置中，座椅30位于地面上方的第二高度H2处，该第二高度大于第一高度H1。降低(或最低位置)和升高(或最高位置)之间的差异可以是两英寸或更大、例如三英寸或更大、例如四英寸或更大、例如五英寸或更大、例如六英寸或更大、例如七英寸或更大、或者例如八英寸或更大。柱20可以配置为使整个座椅30在不同高度位置之间转换。在一些示例中，所述多个高度位置可以包括降低位置和升高位置之间的一个或多个中间位置，并且柱20可以配置为将座椅30转换到一个或多个中间位置。儿童摇摆装置1可以配置为选择性地将座椅30锁定在所述多个高度位置中的每一个位置。在一些示例中，儿童摇摆装置1可以通过看护者手动升高或降低座椅30而在降低位置和升高位置之间转换。在其他示例中，儿童摇摆装置1可以包括升高和降低座椅30的驱动器，例如电机或致动器。

[0089] 座椅30配置为围绕旋转轴线AR相对于基部在所述多个高度位置中的两个或更多个位置(例如全部位置)旋转。例如，座椅30可以配置为当座椅16处于降低位置、升高位置和任选的一个或多个中间位置(如果包括的话)中的每一个位置中时围绕旋转轴线AR旋转。儿童摇摆装置1可以配置为使得，当座椅30处于每个高度位置中时，座椅30旋转而柱20不改变高度位置。换句话说，当座椅30旋转时，高度位置可以固定。因此，儿童摇摆装置1可以配置为在座椅30被锁定在每个高度位置中的同时使座椅30在该高度位置中旋转。座椅30可以围绕旋转轴线旋转小于360度。例如，座椅30可以在距离中立位置直至+30度和‑30度的范围内旋转。中立位置可以是座椅30面向正前方的位置。中立位置可以是当摇摆装置未被启动(例如，摇摆角度α＝0度)时座椅30自然静止的位置。儿童摇摆装置1可以包括控制面板62，该控制面板配置为由看护者接合以控制儿童摇摆装置1的各种功能，例如打开(turn on，接通)摇摆装置1、控制摇摆装置1的速度以及调节从摇摆装置1发出的音乐或其他声音。

[0090] 继续参考图1至图3，将进一步详细讨论根据本公开的儿童摇摆装置的各个方面。儿童摇摆装置1的基部10可以以任何合适的方式构造，以在儿童与座椅30定位在一起时限制或防止儿童摇摆装置1翻倒。基部10可以限定占地面积，以限制或防止儿童摇摆装置1翻倒。在一些示例中，占地面积可以至少与座椅30一样宽。例如，基部10可以具有沿横向方向(lateral direction，侧向方向)A彼此偏移的第一侧10a和第二侧10b。当座椅30处于中立位置时，基部10从第一侧10a到第二侧10b的宽度可以大于座椅30沿横向方向A的宽度。基部
10可以包括在柱20的相对侧部延伸出的至少一个支腿。例如，基部10可以包括主体108和至少一个支腿(例如第一支腿102和第二支腿104)，第一支腿和第二支腿在主体108的相对侧部延伸出。第一支腿102和第二支腿104可以关于(with respect to，相对于)横向方向A从主体108延伸出。每个支腿102、104可以具有管状形状。

[0091] 基部10还可以具有前端10c和后端10d。前端10c可以沿向前方向F与后端10d间隔开，后端10d可以沿向后方向R与前端10c间隔开。向前方向和向后方向可以垂直于横向方向A。当每个支腿沿横向方向A远离柱20延伸时，其可以沿向后方向延伸。每个支腿可以由管或其他结构形成。当每个支腿远离柱20延伸时，其通常可以在沿地面在水平面中延伸。应当理解，基部10可以以任何其他合适的方式形成，并且可以具有任何其他合适的形状。例如，基部10可以包括从柱的相对侧部延伸出的管(未示出)，并且在柱20的后面、前面或周围限定封闭的形状。作为另一个示例，基部10可以具有盒状或板状形状，而不是分开的管状支腿102和104。作为又一个示例，基部10可以附加地或替代地包括至少一个支腿(例如一对支腿)，当该支腿沿横向方向A从柱20延伸时，该支腿沿向前方向延伸。

[0092] 座椅30具有沿竖直方向V彼此相对的上端302和下端304。竖直方向V可以垂直于向前方向F、向后方向R和横向方向A。座椅30具有沿第一方向彼此相对的前端301和后端303。当座椅30处于中立位置中时，第一方向可以与向前方向F和向后方向R对准。座椅30包括就坐表面308，就坐表面308配置为在其上支撑儿童。就坐表面308可以包括座椅靠背310和座板312。座椅30限定在其中延伸到就坐表面308的凹部306。凹部306可以朝着下端304延伸到上端302中，并且终止于座板312。凹部306也可以朝向后端303延伸到前端301中，并终止于座椅靠背310。

[0093] 座椅30可以包括座椅边缘314。座椅边缘314可以具有环形或其他合适的形状。在一些示例性实施例中，座椅边缘314可以由管状环或其他合适的结构限定。管状环可以由金属或其他合适的刚性材料制成。在其他示例中，座椅边缘314可以是模制座椅的边缘。座椅边缘314可以位于相对于旋转轴线AR成角度地偏移的座椅边缘平面中。旋转轴线AR可以延伸穿过座椅边缘平面。凹部306可以延伸到座椅边缘314中，使得座椅边缘314围绕就坐表面308设置。座椅边缘314可以具有第一端314a和第二端314b。第一端314a和第二端314b可以沿座椅边缘平面彼此偏移。座椅边缘314的第一端314a可以在后端303处设置在座椅30的上端302处。因此，第一端314a可以被称为上后端。座椅边缘314的第一端314a可以沿竖直方向V和向后方向R相对于座椅边缘314的第二端314b偏移。座椅边缘314的第二端314b可以在前端301处设置在座椅30的下端304处。因此，第二端314b可以被称为下前端。座椅边缘314的第二端314b可以沿竖直方向V和向前方向F相对于座椅边缘314的第一端314a偏移。在一些示例中，座椅30可以在下端304处附接到柱20。附加地或替代地，座椅30可以在前端301处附接到柱20。

[0094] 就坐表面308可以是由从座椅边缘314悬垂的软物形成的柔软就坐表面。在一些示例中，座椅边缘314可以限定围绕座椅边缘314的内周延伸的通道314c(在图34A至图34C中标记)。通道314c可以配置为容纳软物座椅的外边缘，使得当软物座椅附接到座椅边缘314时，座椅边缘314保持暴露(即，不被软物覆盖)。备选地，就坐表面308可以是由刚性材料(例如聚合物)形成的刚性就坐表面，其限定座椅边缘314。刚性就坐表面可以用软物覆盖，以便为儿童提供缓冲。

[0095] 柱20可以包括上柱端202和沿旋转轴线AR设置在上柱端202下方的下柱端204。在一些示例中，柱20从上柱端202到下柱端204可以是线性的。柱20从上柱端202到下柱端204可以是细长的。上柱端202可以附接到座椅30，下柱端204可以附接到基部10。柱20可以包括从上柱端202朝向下柱端204延伸的第一柱部分206，以及从下柱端204朝向上柱端202延伸的第二柱部分208。第一柱部分206和第二柱部分208可以配置为相对于彼此延伸和缩回，以使座椅30在多个高度位置之间转换。在一些示例中，第一柱部分206和第二柱部分208可以通过相对于彼此伸缩来延伸和缩回。第一柱部分206配置为当座椅30被转换到升高位置时从第二柱部分208向上延伸。图1至图3示出了一个示例，其中第二柱部分208是外柱部分，第一柱部分206是伸缩到第二柱部分208中的内柱部分。然而，应当理解，在替代示例中，第一柱部分206可以是外柱部分，第二柱部分208可以是伸缩到第一柱部分206中的内柱部分。

[0096] 柱20的至少一部分(例如整个柱20)可以配置为相对于基部10围绕旋转轴线AR旋转。座椅30能旋转地固定到上端202，使得柱20的第一柱部分206绕旋转轴线AR的旋转引起座椅30的相应旋转。座椅30可平移地固定到上端202，使得柱20的第一柱部分206相对于柱20的第二柱部分208的平移引起座椅30的相应平移。

[0097] 转到图4和图5，柱20可以包括轴210(本文可以称为能延伸的轴或伸缩轴)，其具有第一轴部分212和第二轴部分214，第一轴部分和第二轴部分配置为相对于彼此延伸和缩回(例如伸缩)，以使座椅30在多个高度位置之间转换。当座椅30处于升高位置时，第一轴部分212可以从第二轴部分214向上延伸。图4和图5示出了一个示例，其中第二轴部分214是外轴部分，第一轴部分212是伸缩到第二轴部分214中的内轴部分。然而，应当理解，在替代示例中，第一轴部分212可以是外轴部分，第二轴部分214可以是伸缩到第一轴部分212中的内轴部分。

[0098] 第一轴部分212可以具有上端，该上端能旋转地固定到座椅30，例如固定到座椅30的下端304，使得第一轴部分212相对于基部10围绕旋转轴线AR的旋转引起座椅30的相应旋转。第一轴部分212的上端也可平移地固定到座椅30，使得第一轴部分212相对于第二轴部分214的平移引起座椅30的相应平移。第二轴部分214能旋转地附接到第一轴部分212，使得第一轴部分212围绕旋转轴线AR的旋转引起第二轴部分214的相应旋转。第二轴部分214可以关于竖直方向V相对于基部10平移地固定。

[0099] 在一些示例中，如图5所示，轴210可以关于水平方向从基部10偏移。在这样的示例中，当座椅30处于最低高度位置时，第一轴部分212的下端212a可以配置为缩回至沿水平方向与基部10对准(或紧靠)的位置。换句话说，当座椅30处于最低高度位置时，第一轴部分212的下端212a可以关于竖直方向V定位成低于基部10的上端。第一轴部分212的下端212a可以在基部10的前方延伸(如所示)，或者延伸到基部10的后面(未示出)。因此，当第一轴部分212移动到最低高度位置时，基部10不会干涉第一轴部分212的下端212a。这可以使得与基部10直接设置在第一轴部分212的下端212a下方并因此与其干涉的情况相比，最低高度位置更低。然而，应当理解，在其他示例中，轴210可以与基部10对准，使得轴210的中心轴线与基部10相交，并且基部10干涉第一轴部分212的下端的向下行进。

[0100] 柱20的第一部分206可以包括第一轴部分212和第一壳体部分216，其中第一轴部分212至少部分地设置在第一壳体部分216中。类似地，柱20的第二部分208可以包括第二轴部分214和第二壳体部分218，其中第二轴部分214至少部分地设置在第二壳体部分218中。然而，应当理解，在替代示例中，柱20不需要包括第一壳体部分216和第二壳体部分218。第一壳体部分216和第二壳体部分218可以相对于彼此延伸和缩回。在一些示例中，第一壳体部分216和第二壳体部分218可以通过相对于彼此伸缩来延伸和缩回。当座椅30处于升高位置中时，第一壳体部分216可以从第二壳体部分218向上延伸。图1至图4示出了一个示例，其中第二壳体部分218是外壳体部分，第一壳体部分216是伸缩到第二壳体部分218中的内壳体部分。然而，应当理解，在替代示例中，第一壳体部分216可以是外壳体部分，第二壳体部分218可以是伸缩到第一壳体部分216中的内壳体部分。

[0101] 在一些示例中，第一壳体部分216和第一轴部分212可以相对于彼此旋转地固定，使得第一轴部分212相对于基部10的旋转引起第一壳体部分216的相应旋转。第一壳体部分216和第一轴部分212可以关于竖直方向V相对于彼此平移地固定，使得第一轴部分212相对于第二轴部分214和第二壳体部分218的平移引起第一壳体部分216相对于第二轴部分214和第二壳体部分218的相应平移。在一些示例中，第二壳体部分218和第二轴部分214可以相对于彼此旋转地固定，使得第二轴部分214相对于基部10的旋转引起第二壳体部分218的相应旋转。第二壳体部分218和第一轴部分212可以关于竖直方向V相对于彼此以及基部10平移地固定。

[0102] 参考图6至图8，儿童摇摆装置1可以配置为选择性地将柱20锁定在多个高度位置的每一个中。在一些示例中，儿童摇摆装置1可以包括闩锁220，该闩锁配置为选择性地将柱20锁定在多个高度位置的每一个中，尽管在其他示例中，儿童摇摆装置1可以包括锁定销或其他锁定结构。闩锁220配置为在锁定位置和解锁位置之间转换，在锁定位置中，闩锁220将柱20锁定在多个高度位置的一个中，在解锁位置中，柱20在多个高度位置之间自由转换。闩锁220可以是任何合适的闩锁，其可以关于沿旋转轴线AR的平移相对于第二柱部分208选择性地锁定第一柱部分206。在一些示例中，闩锁220可以配置为选择性地彼此锁定第一轴部分212和第二轴部分214。第一柱部分206和第二柱部分208中的一个(例如第一柱部分206和第二柱部分208的第一轴部分212和第二轴部分214中的一个)可以在其中限定沿竖直方向V彼此隔开的多个开口214a(在图6和图9中标记)。每个开口214a可以对应于多个高度位置中的不同高度位置。闩锁220可以附接到第一轴部分212和第二轴部分214中的另一个，并且闩锁220可以包括突起222a，该突起222a配置为选择性地延伸到每个开口214a中，以将第一轴部分212和第二轴部分214彼此锁定。在一些示例中，闩锁220可以设置在第一轴部分212和第二轴部分214中的另一个的内部。然而，应当理解，在替代示例中，闩锁220可以在第一轴部分212和第二轴部分214中的一个或两个的外部。

[0103] 在图6至图8的特定示例中，第二轴部分214包括多个开口214a，并且闩锁220设置在第一轴部分212中。闩锁220包括具有突起222a的第一本体222。第一本体222配置为使突起222a平移进入开口214a中和平移离开开口214a。例如，第一本体222可以在锁定位置和解锁位置之间转换，在锁定位置中，突起222a延伸到其中一个开口214a中，在解锁位置中，突起222a从开口214a移除。在一些示例中，第一本体222可以围绕枢转轴线P旋转，以在锁定位置和解锁位置之间转换。在其他示例中，第一本体222可以沿朝向和远离开口214a延伸的方向(例如，垂直于轴210的中心轴线的方向)平移。突起222a可以设置在第一本体222的第一端222b处。第一本体222可平移地固定到第一轴部分212，使得第一本体222与第一轴部分212一起沿轴210的中心轴线相对于第二轴部分214平移。

[0104] 闩锁220可以包括第二本体224，第二本体配置为接合第一本体222，以引起第一本体222在锁定位置和解锁位置之间转换。例如，第二本体224可以配置为相对于第一轴部分212在沿轴210的中心轴线的第一方向上平移，以引起第二本体222转换到锁定位置，以及在与第一方向相反的第二方向上平移，以引起第二本体移动到解锁位置。第一本体222和第二本体224中的一个可以包括倾斜表面，并且第一本体222和第二本体224中的另一个可以限定接合表面，该接合表面沿倾斜表面滑行，以引起第一本体222在锁定位置和解锁位置之间转换(例如，平移和/或旋转)。倾斜表面可以相对于轴210的中心轴线倾斜。在一些示例中，第一本体222和第二本体224中的一个可以包括限定接合表面的销222d，并且第一本体222和第二本体224中的另一个可以限定狭槽224a，该狭槽限定倾斜表面并容纳销222d。销222d或狭槽224a可以邻近第一本体222的第二端222c设置。枢转轴线AP可以在第一端222b和第二端222c之间。狭槽224a可以相对于轴210的中心轴线成角度，使得当第二本体224沿轴210的中心轴线平移时，销222e在狭槽224a内滑行以驱动第一本体222的第二端222b沿相对于轴210的中心轴线成角度地偏移(例如，垂直)的方向平移。这进而引起第一本体222的第一端222b围绕枢转轴线AP枢转。闩锁220可以包括偏压构件230，例如弹簧或弹性材料，其将平移本体224朝向锁定位置偏压。

[0105] 儿童摇摆装置1可以包括致动器226，该致动器配置为由看护者接合，以选择性地使闩锁220在锁定位置和解锁位置之间转换。致动器226可以是，例如(但不限于)由看护者接合的手柄、按钮、杠杆、触发器或开关。儿童摇摆装置1可包括从致动器226延伸到闩锁220的连杆228(例如线缆)，使得看护者对致动器226的致动引起闩锁220在锁定位置和解锁位置之间转换，例如从锁定位置转换到解锁位置。致动器226可以设置在柱20上。例如，致动器226可以设置在第一柱部分206上，使得看护者在接合致动器226的同时可以相对于第二柱部分208移动第一柱部分206和座椅30。因此，在一些示例中，使座椅30在多个高度位置之间转换可以是单手操作。在其他示例中，致动器226可以设置在儿童摇摆装置1的另一部分上，例如座椅30或基部10上。

[0106] 返回参考图4和图5，儿童摇摆装置1可以包括轴232(其可以被称为枢转轴)，该轴232限定旋转轴线AR。旋转轴线AR可以与地面限定角度。该角度可以是90度。然而，优选地，该角度小于90度。例如，该角度可以在从5度到30度的范围内。因此，当旋转轴线AR远离地面向上延伸时，其可以向后延伸。以这种方式倾斜旋转轴线AR可以引起座椅30以模拟自然钟摆的方式摇摆。如图所示，枢转轴232可以与能延伸的轴210分开。然而，在替代示例中，儿童摇摆装置1可以包括单个轴，该单个轴既(1)以类似于枢转轴232的方式限定旋转轴线AR，又(2)以类似于能延伸的轴210的方式延伸和缩回(例如，伸缩)。

[0107] 枢转轴232可以能旋转地固定到基部10，并且座椅30可以配置为围绕枢转轴232的旋转轴线AR旋转。例如，儿童摇摆装置1可以包括心轴236，该心轴236包括枢转轴232。枢转轴232可以是定子，心轴236可以包括转子234。转子234可以配置为围绕枢转轴232旋转。座椅30可以直接或间接地联接到转子234，使得转子234绕旋转轴线AR的旋转引起座椅30相应地旋转。在所示的示例中，转子234联接到能延伸的轴210，使得转子234的旋转引起能延伸的轴210的相应旋转，并因此引起附接到能延伸的轴210的座椅30的相应旋转。心轴236可以包括至少一个联接件236a(例如一对联接件236a)，其将心轴236联接到能延伸的轴210。心轴236可以包括位于轴232和转子234之间的至少一个轴承238，例如(不限于)滚珠轴承或滚柱轴承。例如，心轴236可以包括沿旋转轴线AR彼此间隔开的一对轴承238。每个轴承238可以配置为减少枢转轴232和转子234之间的摩擦。应当理解，在其他示例(未示出)中，枢转轴232可以替代地配置为相对于基部10旋转的转子，并且座椅30可以直接或间接地联接到轴
232，使得轴232的旋转引起座椅30的相应旋转。

[0108] 座椅倾斜机构

[0109] 当在摇摆装置中照料儿童或抚慰儿童时，可能需要使儿童以不同的角度定向。例如，在一些情况下，可能希望将儿童抬高到更为就座的位置，而在其他情况下，可能希望将儿童倾斜到更倾斜的位置。因此，对于儿童摇摆装置来说，提供在不同的倾斜位置之间升高或降低座椅的能力将是有益的。

[0110] 简要参考图12A至图12C，儿童摇摆装置1的座椅30可以从柱20悬伸。例如，座椅30可以仅在座椅30的前端(例如在座椅边缘314的下前端314b)附接到柱20。然而，应当理解，在替代示例中，座椅30可以附接到座椅30的另一部分，例如座椅30的中部或后部。儿童摇摆装置1可以配置为地选择性地使座椅30相对于地面在多个倾斜位置之间转换。多个倾斜位置可以包括最直立的倾斜位置(图12A)和最倾斜的倾斜位置(图12C)。在一些示例中，多个倾斜位置可以包括最直立的倾斜位置和最倾斜的倾斜位置之间的一个或多个中间倾斜位置(图12B)。在每个倾斜位置，座椅靠背310相对于地面以不同的角度θ设置。

[0111] 现在转到图8至图11，儿童摇摆装置1可以包括倾斜机构40，其将座椅30联接到柱20。倾斜机构40配置为选择性地使座椅30在多个倾斜位置之间转换。倾斜机构40可以包括第一座椅安装件402和第二座椅安装件404，它们围绕倾斜枢转轴线ARecl可枢转地相互连接。倾斜枢转轴线ARecl可以沿从座椅30的第一侧延伸到座椅30的第二侧的方向延伸。座椅
30的第一侧和第二侧沿垂直于第一方向的第二方向可以彼此隔开。第一座椅安装件402可以在位置上固定到座椅30，使得座椅30的移动(例如，沿任意方向的平移或旋转)引起第一座椅安装件402的相应移动。第一座椅安装件402可以具有第一端402a，该第一端附接到座椅30(例如附接到座椅边缘314的下前端314b)，使得第一端402a与座椅30一起围绕旋转轴线AR相对于基部10旋转，并且与座椅30一起相对于基部10平移。第一座椅安装件402可以具有与第一端402a相对的第二端402b。在一些示例中，第二端402b可以是未附接到座椅30的自由端。例如，第二端402b可以从座椅30悬伸。第一座椅安装件402可以配置为围绕倾斜枢转轴线ARecl枢转。第一座椅安装件402可以在其中在第一端402a和第二端402b之间限定空隙402c。

[0112] 倾斜机构40可以包括闩锁406，该闩锁4配置为选择性地将座椅30锁定在多个倾斜位置中的每一个。闩锁406可配置为在闩锁位置和解闩锁位置之间移动，以选择性地将第一座椅安装件402和第二座椅安装件404相对于彼此锁定，从而防止第一座椅安装件402和第二座椅安装件404围绕倾斜枢转轴线ARecl相对于彼此枢转。闩锁406可以是能够选择性地将第一座椅安装件402和第二座椅安装件404相对于彼此锁定的任何合适的闩锁。在一个示例中，闩锁406可以被容纳在空隙402c内。在闩锁位置中，闩锁406的突起406a从第一座椅安装件402的第二端402b中限定的开口402d延伸出。在解闩锁位置中，突起406a至少部分缩回到第一座椅安装件402中。倾斜机构40可以包括偏压构件408，例如弹簧或弹性材料，其将闩锁406朝向闩锁位置偏压。空隙402c可以配置为使得，当闩锁406被容纳在其中时，闩锁406在解闩锁位置和闩锁位置之间在第一端402a和第二端402b之间平移。

[0113] 第二座椅安装件404包括彼此间隔开的第一端404a和第二端404b。第二座椅安装件404在位置上固定到第一柱部分206，例如固定到第一轴部分212，使得第一柱部分206的移动(例如，沿任意方向的平移或旋转)引起第二座椅安装件404的相应移动。例如，第二座椅安装件404可以附接到第一柱部分206，使得第二座椅安装件404与第一柱部分206一起围绕旋转轴线AR相对于基部10旋转，并且与第一柱部分206一起沿第一柱部分206的轴线相对于基部10平移。第二座椅安装件404也可以附接到第一柱部分206，使得座椅安装件404不会相对于第一柱部分206围绕倾斜枢转轴线ARecl旋转。第二端404b可以是未附接到第一柱部分206的自由端。例如，第二端404b可以从第一柱部分206悬伸。第二座椅安装件404可以在其中在第一端404a和第二端404b之间限定腔体404c。腔体404c可以配置为在其中容纳第一座椅安装件402。第一座椅安装件402可以在腔体404c内相对于第二座椅安装件404围绕倾斜枢转轴线ARecl旋转。在一些示例中，倾斜机构40可以包括覆盖腔体404c的敞开上端的盖410。

[0114] 第二座椅安装件404的第二端404b的内表面可以在其中限定多个凹部404d。凹部404d可以沿从第二座椅安装件404的底端延伸到座椅安装件404的顶端的方向彼此偏移。每个凹部404d可以对应于多个倾斜位置中的不同倾斜位置。闩锁406的突起406a可以配置为被选择性地容纳在每个凹部404d中，以便选择性地将座椅30锁定在每个倾斜位置中。第二端404b的内表面可以限定延伸到腔体404c中的多个齿404e。各个齿404e可以被限定在对应的一对凹部404d之间。每个齿404e可以具有倾斜的下表面，并且闩锁406的突起406a可以具有倾斜的上表面。儿童摇摆装置1可以配置为使得，当用户向上拉座椅30时，突起406a的倾斜表面沿对应的一个齿404e的倾斜表面滑行，从而引起闩锁406移动到解闩锁位置。当座椅进一步向上移动时，闩锁406与凹部404d中对应的一个对准，并且偏压构件408引起闩锁406移动到闩锁位置，使得突起406e移动到凹部404d中。当闩锁406处于闩锁位置中时，防止座椅30围绕倾斜枢转轴线ARecl向下旋转。

[0115] 转到图13和图14，儿童摇摆装置1可以包括倾斜致动器450，该倾斜致动器配置为由看护者接合，以选择性地使闩锁406在闩锁位置和解闩锁位置之间转换。致动器450可以是例如(但不限于)看护者接合的手柄、按钮、杠杆、触发器或开关。儿童摇摆装置1可包括从致动器450延伸到闩锁406的连杆452(例如线缆)，使得看护者对致动器450的致动引起闩锁406在闩锁位置和解闩锁位置之间转换，例如从闩锁位置转换到解闩锁位置。致动器450可以设置在座椅30上，例如设置在座椅边缘314上。在其他示例中，致动器450可以设置在儿童摇摆装置1的另一部分上，例如设置在柱20或基部10上。

[0116] 图13和图14示出了致动器450的一个示例，但是应当理解，致动器450可以以任何合适的替代方式实现。致动器450包括壳体454、按钮456和倾斜本体458。按钮456和倾斜本体458将沿致动方向DA的平移移动转换成连杆452沿相对于致动方向DA成角度地偏移(例如，与致动方向垂直)的方向的平移。按钮456具有可缩回地容纳在壳体454的开口454a中的接合部分456a。接合部分456a配置为由看护者接合，以沿致动方向DA将按钮456压入壳体454中，从而致动该致动器450。按钮456具有沿致动方向DA相对于接合部分456a偏移的倾斜表面456b。倾斜表面456b可以相对于致动方向DA成角度地偏移。

[0117] 倾斜本体458具有倾斜表面458a，倾斜表面接合按钮456的倾斜表面456b，使得当按钮456沿致动方向DA被压下时，按钮456的倾斜表面456b沿倾斜本体458的倾斜表面458a滑行，以引起倾斜本体沿相对于致动方向DA成角度地偏移的方向平移。这进而使连杆452平移，从而引起闩锁406在闩锁位置和解闩锁位置之间平移。

[0118] 驱动机构

[0119] 在一些示例中，儿童摇摆装置1可以包括驱动器50，该驱动器配置为引起座椅30相对于基部10移动。在其他示例中，儿童摇摆装置1可以没有驱动器50，并且座椅30可以配置为通过看护者对座椅30施加外力并且任选地通过由如上所述的有角度的旋转轴线AR产生的自然摇摆运动而相对于基部10移动。驱动器50可以是任何合适的驱动器，包括机械驱动器(例如，上发条的和/或弹簧致动的驱动器)、电驱动器(例如，包括电机的驱动器)、磁驱动器或其任何组合。在一些示例中，如图4、图5、图15至图19D和29A至图30D所示，儿童摇摆装置1可以包括磁驱动器50。

[0120] 磁驱动器50可以配置为驱动柱20的至少一部分旋转，从而旋转座椅30。柱20可以是如上所述的能延伸的柱，或者在替代实施例中，儿童摇摆装置可以具有固定长度(即，不能延伸)的柱。磁驱动器50包括至少一个磁体502和至少一个其他磁体504。将会理解，在一些示例中，至少一个磁体502和/或至少一个其他磁体504中每者均可以包括多于一个磁体。

[0121] 磁体502或至少一个其他磁体504中的一者可以相对于基部10在位置上固定。磁体502和至少一个其他磁体504中的另一者可以联接到柱20的至少一部分，使得至少一个磁体
502或至少一个其他磁体504围绕旋转轴线AR旋转。至少一个磁体502或至少一个其他磁体
504中的一者相对于基部10的旋转可以引起柱20的至少一部分相对于基部10的旋转。磁体
502和至少一个其他磁体504可以对彼此施加磁力，从而驱动柱20相对于基部10围绕旋转轴线AR旋转，从而引起座椅30旋转。

[0122] 至少一个其他磁体504包括沿柱20的旋转方向彼此隔开的北极(N)和南极(S)。在一些示例中，北极和南极可以沿曲线(例如圆弧)彼此隔开。该弧可以以旋转轴线AR或其他合适位置为中心。北极和南极相对于至少一个磁体502定位，以便随着至少一个磁体502或至少一个其他磁体504相对于另一者旋转时，交替地对至少一个磁体502施加磁力。

[0123] 在一些示例中，如图17A至图17D所示，至少一个磁体502可以相对于基部10在位置上固定，并且至少一个其他磁体504可以在位置上固定到柱20，使得至少一个其他磁体504可以相对于基部10旋转。至少一个磁体502可以包括配置为切换极性的电磁体。至少一个其他磁体504可以包括第一磁体和第二磁体。第一磁体可以包括限定北极(N)的第一端504(1)，第二磁体可以包括限定南极(S)的第二端504(2)。至少一个磁体502配置为对第一端504(1)和第二端504(2)的北极和南极施加磁力，从而引起第一端504(1)和第二端504(2)旋转，并因此引起柱20的至少一部分旋转。至少一个其他磁体504均可以是电磁体或者可以是永磁体。

[0124] 在其他示例中，磁体502和504的位置可以交换。例如，如图19A至图19D所示，至少一个其他磁体504可以在位置上固定到基部10，并且至少一个磁体502可以在位置上固定到柱20，使得至少一个磁体502可以相对于基部10旋转。至少一个磁体502可以包括配置为切换极性的电磁体。至少一个其他磁体504可以包括限定北极(N)的第一端504(1)和限定南极(S)的第二端504(2)。至少一个磁体502配置为对第一端504(1)和第二端504(2)的北极和南极施加磁力，从而引起至少一个磁体502旋转，并因此引起柱20的至少一部分旋转。至少一个其他磁体504均可以是电磁体或者可以是永磁体。

[0125] 在又一示例中，如图18A至图18D所示，至少一个其他磁体504可以是弯曲(例如，弯曲成u形或c形)单个磁体，使得其分别限定北极和南极的第一端504(1)和第二端504(2)朝向至少一个磁体502定向。至少一个磁体502可以是相对于基部10在位置上固定的固定磁体，并且至少一个其他磁体504可以是配置为相对于基部10旋转的能旋转的磁体。该至少一个其他磁体504可以联接到柱20，使得该至少一个其他磁体504的旋转引起柱20的旋转。当北极和南极每者与至少一个磁体502旋转对准时，其可以定位成面向至少一个磁体502。单个磁体504可以是永磁体或电磁体。在其他示例中(未示出)，磁体502和504的位置可以交换。例如，单个弯曲磁体504可以在位置上固定到基部10，并且至少一个磁体502可以在位置上固定到柱20，使得至少一个磁体502可以相对于基部10旋转。

[0126] 再次参考图4、图5、图15至图19D以及图29A至图30D，磁驱动器50可以包括毂506，该毂将磁体502或者至少一个其他磁体504中的一者联接到柱20，使得磁体502或者至少一个其他磁体504中的该者配置为围绕旋转轴线AR旋转。例如，毂506可以将磁体502或至少一个其他磁体504中的一个联接到心轴236，或者在枢转轴本身旋转的情况下直接联接到枢转轴。毂506可以包括至少一个磁体支架。例如，图15至图17D和图30A至图30D示出了具体的示例，其中毂506包括第一磁体支架506(1)和第二磁体支架506(2)，它们分别将至少一个其他磁体504的第一端504(1)和第二端504(2)联接到枢转轴232。图18A至19D和29A至29D示出了具体示例，其中毂506包括单个磁体支架506(1)。毂506可以将轴210联接到枢转轴232，使得轴210配置为围绕旋转轴线AR旋转。在包括第一磁体支架506(1)和第二磁体支架506(2)的示例中，至少一个磁体502或至少一个其他磁体504的北极和南极可以设置在轴210的相对侧部，使得轴210位于北极和南极之间。

[0127] 磁体502或至少一个其他磁体504中的一者配置为围绕旋转轴线AR沿移动路径MP(在图17A至17D中标记)旋转，该移动路径MP例如是弧(本文称为移动弧)。至少一个其他磁体504的北极和南极可以沿移动路径MP间隔开。磁体502或至少一个其他磁体504中的另一者沿移动路径MP设置，使得当磁体502或至少一个其他磁体504中的一者沿移动路径MP旋转时，至少一个磁体502和至少一个其他磁体504配置为对彼此施加磁力。磁驱动器50可以配置为使得，当座椅30处于中立位置(α＝0度)并且电磁体(或多个电磁体)被致动时，至少一个其他磁体504的北极和南极分别同时对至少一个磁体502施加吸引力和排斥力。这可以使得儿童摇摆装置1的座椅30在至少一个磁体502致动时开始移动，而不需要看护者对儿童摇摆装置1施加外力。

[0128] 驱动器50可以具有紧凑的结构。例如，至少一个磁体502和至少一个其他磁体504可以与旋转轴线AR间隔不超过5.0英寸。在一些示例中，磁体502和504可以与旋转轴线AR间隔不超过4.5英寸、不超过4.0英寸或不超过3.5英寸。在一些示例中，磁体502和504可以与旋转轴线AR间隔大约3.0英寸。至少一个其他磁体504的北极和南极可以沿移动路径MP彼此成角度地偏移角度β。在各种示例中，角度β可以不大于70度、不大于60度或不大于50度。在各种示例中，角度β可以大于20度或大于30度。在一个示例中，角度β可以是大约40度。角度β可以被限定在延伸穿过至少一个其他磁体504的南极和旋转轴线AR的第一线与延伸穿过至少一个其他磁体504的北极和旋转轴线AR的第二线之间。驱动器50可以配置为使柱20的至少一部分旋转小于或等于角度β的最大摇摆角度α。在一些示例中，驱动器50可以配置为使柱20的至少一部分旋转不超过角度β的最大摇摆角度α。驱动器50可以配置为使得磁体502不会摇摆超过北极或南极。因此，驱动器50可以配置为，当磁体502与至少一个其他磁体504的北极或南极对准时，使柱20的至少一部分的旋转反转。驱动器50可以配置为，使得磁体502和至少一个其他磁体504在儿童摇摆装置1的整个移动范围内对彼此施加磁力。儿童摇摆装置1具有最大摇摆角度，该最大摇摆角度限定沿第一旋转方向R1的第一最外座椅位置和沿第二旋转方向R1的第二最外位置。当座椅30旋转到第一最外座椅位置和第二最外座椅位置时，至少一个磁体502分别与第一端504(1)和第二端504(2)对准。

[0129] 在一些示例中，摇摆装置1可以配置为选择性地以不同的旋转角度α(即，不同的速度)操作。例如，摇摆装置1可以配置为以最大摇摆角度α操作，以及以小于最大摇摆角度α的一个或多个摇摆角度α操作。在一个示例中，最大摇摆角度可以小于或等于90度(距中立位置±45度)，例如小于或等于80度(距中立位置±40度)，例如小于或等于70度(距中立位置±35度)，例如小于或等于60度(距中立位置±30度)。最小摇摆角度α可以大于或等于4度(距中立位置±2度)，例如大于或等于6度(距中立位置±3度)，例如大于或等于8度(距中立位置±4度)。摇摆装置1可以任选地配置为以最小和最大摇摆角度α之间的一个或多个摇摆角度α摇摆。

[0130] 参考图17A至图19D的示例的操作，至少一个磁体502的极性可以在北极性和南极性之间切换，在北极性中，磁体502具有朝向移动路径MP(或至少一个其他磁体504)定向的北极，在南极性中，磁体502具有朝向移动路径MP(或至少一个其他磁体504)定向的南极。当磁体502被切换到南极性时(图17A、图18A、图19C)，磁体502的南极和至少一个其他磁体504的北极相互吸引，引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1旋转。当磁体502与至少一个其他磁体504的北极对准时，柱20沿第一旋转方向R1的旋转可以停止。

[0131] 然后，磁体502的极性可以切换到北极性(图17B、图18B、图19D)，使得磁体502的北极和至少一个其他磁体504的北极相互排斥，从而引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2旋转。当柱20以及因此当座椅30处于中立位置时(图17B、图18B、图19D)，磁体502同时被吸引到至少一个其他磁体504的南极且被该至少一个其他磁体504的北极排斥。磁体502的北极与至少一个其他磁体504的南极之间的吸引力引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第二旋转方向继续旋转(图17C、图18C、图19A)。当磁体502与至少一个其他磁体504的南极对准时，柱20沿第二旋转方向R2的旋转可以停止。

[0132] 然后，磁体502的极性可以被切换到南极性(图17D、图18D、图19B)，使得磁体502的南极和至少一个其他磁体504的南极相互排斥，引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1旋转。当柱20以及因此当座椅30处于中立位置时(图17D、图18D、图
19B)，磁体502同时被吸引到至少一个其他磁体504的南极且被该至少一个其他磁体504的北极排斥。磁体502的南极与至少一个其他磁体504的北极之间的吸引力引起至少一部分柱
20以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1继续旋转(图17A、图18A、图19C)。当磁体502与至少一个其他磁体504的北极对准时，柱20沿第一旋转方向R1的旋转可以停止。

[0133] 在一些示例中，至少一个磁体502的极性可以选择性地切换，以引起座椅减速和/或停止。例如，当至少一个磁体502与至少一个其他磁体504的南极对准时，所述至少一个磁体502可以被选择为保持北极性，使得至少一个磁体502被吸引到该南极。类似地，当至少一个磁体502与至少一个其他磁体504的北极对准时，所述至少一个磁体502可以被选择为保持南极性，使得至少一个磁体502被吸引到该北极。

[0134] 现在转到图29A至图30D，在其他示例中，至少一个磁体502可以是永磁体或不切换极性的磁体，并且至少一个其他磁体504可以包括具有第一端504(1)和第二端504(2)的至少一个电磁体，每个端配置为在北极和南极之间切换极性。在一些示例中，至少一个电磁体可以包括分别限定第一端504(1)和第二端504(2)的第一电磁体和第二电磁体。在替代示例(未示出)中，至少一个电磁体可以是具有第一端504(1)和第二端504(2)的单个电磁体，每个端配置为在北极和南极之间切换极性。如图29A至图29D所示，至少一个其他磁体504可以在位置上固定到基部10，并且至少一个磁体502可以在位置上固定到柱20，使得至少一个磁体502的旋转引起柱20的至少一部分的旋转，并且因此引起座椅30的旋转。备选地，如图30A至图30D所示，至少一个磁体502可以在位置上固定到基部10，并且至少一个其他磁体504可以在位置上固定到柱20，使得至少一个其他磁体504的旋转引起柱20的至少一部分的旋转，并且因此引起座椅30的旋转。

[0135] 参考图29A至图30D的示例的操作，至少一个磁体502可以具有固定的极性。图29A至图30D示出了至少一个磁体502的极性被固定为朝向至少一个其他磁体504定向的北极，但是在替代示例中，极性可以被固定为朝向至少一个其他磁体504定向的南极。至少一个其他磁体504的第一端504(1)和第二端504(2)的极性可以在北极性和南极性之间切换，在北极性中北极朝向移动路径MP(或至少一个磁体502)定向，在南极性中南极朝向移动路径MP(或至少一个磁体502)定向。此外，两端504(1)和504(2)的极性可以被控制成彼此相反。

[0136] 当第一端504(1)和第二端504(2)分别被切换到北极性和南极性时(图29A、图30A)，至少一个磁体502被吸引到第一端504(1)和第二端504(2)中的一个，引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1旋转。当至少一个磁体502与至少一个其他磁体504的第一端504(1)和第二端504(2)中的一个对准时，柱20沿第一旋转方向R1的旋转可以停止。

[0137] 然后，第一端504(1)和第二端504(2)的极性可以分别切换到南极性和北极性(图29B、图30B)，使得至少一个磁体502被第一端504(1)和第二端504(2)中的一个排斥，引起柱
20的至少一部分以及因此引起座椅30沿与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2旋转。当柱20以及因此当座椅30处于中立位置时(图29B、图30B)，磁体502同时被吸引到端504(1)和
504(2)中的另一个且被至少一个其他磁体504的端504(1)和504(2)中的一个排斥。磁体502与端504(1)和504(2)中的另一个之间的吸引力引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅
30沿第二旋转方向R2继续旋转(图29C、图30C)。当磁体502与至少一个其他磁体504的端504(1)和504(2)中的另一个对准时，柱20沿第二旋转方向R2的旋转可以停止。

[0138] 然后，第一端504(1)和第二端504(2)的极性可以分别切换到北极性和南极性(图29D、图30D)，使得至少一个磁体502被第一端504(1)和第二端504(2)中的另一个排斥，引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1旋转。当柱20以及因此当座椅30处于中立位置时(图29D、图30D)，磁体502同时被吸引到第一端504(1)和第二端504(2)中的一个且被至少一个其他磁体504的第一端504(1)和第二端504(2)中的另一个排斥。磁体502与第一端504(1)和第二端504(2)中的一个之间的吸引力引起柱20的至少一部分以及因此引起座椅30沿第一旋转方向R1继续旋转(图29A、图30A)。当磁体502与至少一个其他磁体
504的第一端504(1)和第二端504(2)中的一个对准时，柱20沿第一旋转方向R1的旋转可以停止。

[0139] 在一些示例中，至少一个其他磁体504中的每一个的极性可以选择性地切换，以引起座椅减速或停止。例如，当至少一个磁体502与第一端504(1)对准时，第一端504(1)可以被选择为保持与至少一个磁体502的极性相同的极性。类似地，当至少一个磁体502与第二端504(2)对准时，第二端504(2)可以被选择为保持与至少一个磁体502的极性相同的极性。

[0140] 控制器电路和操作

[0141] 参考图1、图2和图4，儿童摇摆装置1可以包括壳体60，其容纳儿童摇摆装置1的控制器电路64和/或驱动器50的至少一部分。壳体60可以支撑控制面板62，控制面板配置为由用户接合以操作儿童摇摆装置1的各种参数(例如，速度、声音等)。壳体60可以具有与控制面板62相对的内侧60a。内侧60a可以面向柱20。内侧60a可以被成形为顺应于柱20的形状(例如柱20的外表面的形状)。例如，柱20可以具有外弯曲表面，内侧60a可以具有面向柱的内弯曲表面。内侧60a可以与柱20完全间隔开。壳体60可以与柱20完全间隔开，使得壳体60的任何部分都不与柱20接合，并且柱20不与壳体60接触。因此，控制面板62和内侧60a可以与柱20完全隔开。控制面板62可以从基部10提升，使得控制面板62被支撑在与柱20一致的高度处。控制面板62可以相对于基部10在位置上固定。在一些示例中，柱20可以设置在控制面板62的后面，并且柱20可以相对于控制面板62旋转。将控制面板62定位在基部10上方可以使站在儿童摇摆装置1旁的看护者更容易接近控制面板62。

[0142] 参考图20，示出了控制器电路2100的简化框图，该控制器电路2100可用于实现儿童摇摆装置的控制器，例如图15的控制器电路64。为了简单起见，参照儿童摇摆装置1进行说明，电路2100的部分/部件可以形成在电路板上，如图15所示。电路2100包括控制器2102，并且还可以包括与控制器通信地联接的存储器或数据库(未示出)。控制器2102可以是配置为运行和/或执行与儿童摇摆装置1相关联的一组指令或代码的任何合适的处理设备。控制器2102可以是例如通用处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)等。

[0143] 存储器/数据库可以包含例如随机存取存储器(RAM)、存储缓冲器、硬盘驱动器、数据库、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、只读存储器(ROM)、闪存等。存储器/数据库可以存储指令以引起控制器2102执行与儿童摇摆装置1相关的过程和/或功能。

[0144] 电路2100还可以包括网络接口(未示出)，用于与一个或多个外部设备(例如，遥控器、智能手机、其他计算设备等)和/或虚拟助理(例如，亚马逊智能助理(Amazon Alexa))通信，例如用于儿童摇摆装置1的远程控制。与外部设备的通信可以是直接的，例如经由蓝牙、低功率蓝牙、近场通信(NFC)、WiFi等。附加地或替代地，与外部设备的通信可以经由一个或多个网络，例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟网络、电信网络和/或因特网，实现为有线网络和/或无线网络。如本领域已知的，任何或所有通信可以是安全的(例如，加密的)或不安全的。

[0145] 控制器2102联接到设备的电源2104，电源可以是例如公用电源、电池、可充电电池等。例如，控制器2102从电源2104接收电力输入，所述电源例如12V DC电源或具有任何其他合适电压的电源。电路2100可以包括与控制器2102联接的电源按钮2106，以允许用户为儿童摇摆装置1通电和断电。控制电路2100可以包括至少一个用户输入设备24。每个用户输入设备24可以是配置为计算机输入设备的设备，例如按钮、开关、触摸屏、电容式触摸传感器、扬声器、拨号盘、轨迹球、操纵杆、鼠标、键盘或其他合适的输入设备。用户输入设备24配置为接收来自用户的输入，以允许用户选择设备参数来操纵摇摆幅度、摇摆持续时间、音乐等。控制器2102接收来自每个用户输入设备24的输入，其允许用户操纵选定的设备参数，例如摇摆的幅度(即，摇摆角度α)，摇摆应该运行多长时间等。

[0146] 控制电路2100可以包括至少一个输出设备26。至少一个输出设备26可以向用户提供关于儿童摇摆装置1的选定参数的反馈。控制器2102可以控制至少一个输出设备26的操作。在一些示例中，至少一个输出设备26可以包括视觉输出设备，例如至少一个灯(例如，LED)或屏幕。附加地或替代地，至少一个输出设备26可以包括音频输出设备，例如扬声器。在一些示例中，控制电路2100可以包括音乐驱动器2116和扬声器2118。控制器2102可以通过扬声器2118经由电路2100的音乐驱动器2116控制音乐播放。

[0147] 电路2100还包括驱动电路2120，用于控制和切换施加到磁体502的电压信号的极性，从而切换电磁体的磁极。电路2120可以是例如具有输出电压线的H桥电路，磁体502联接到该输出电压线。当使用多于一个的电磁体时，它们可以并联连接到H桥电路，极性彼此相反。通常，无论何时使用多于一个的电磁体，相邻的电磁体可以彼此相反地接线。因此，由电路2120施加的相同电压/极性将导致电磁体具有相反的磁极性，当电压极性被切换时，磁极性被切换。

[0148] 再次参考单磁体502的设计，也如图20所示，电路2120还联接到电源2104以接收例如12V信号或具有其他适当电压的信号等信号，所述信号既可以给电路2120供电又可以提供待施加到磁体502的电压信号。电压信号可以是例如脉宽调制(PWM)信号。图20还示出了控制器2102和座椅运动传感器70之间的通信耦合(communicative coupling)(下面进一步讨论)。

[0149] 儿童摇摆装置1可以包括可由控制器2102读取和/或控制的其他部件(未示出)，例如：环境光传感器，用于控制壳体上的任何LED的亮度，用于打开和关闭夜灯；运动传感器，用于当用户靠近时打开和关闭夜灯；与座椅30联接的重量传感器，用于检测是否有儿童坐在座椅上；与座椅30联接的倾斜传感器、陀螺仪和/或回转仪，如果座椅倾斜或定向致使儿童摇摆装置1无法安全使用，则可以用来关闭儿童摇摆装置1。

[0150] 图21示出了根据一个示例的儿童摇摆装置1的操作方法2125的简化流程图，该方法可以由电路2100执行，例如由控制器2102执行。方法2125开始于步骤S1，例如，在使用者启动摇摆装置1并选择摇摆角度α之后。在步骤S2，检查摇摆角度α的选择是否已经改变。当在用户做出选择之后至少第一次进行这种检查时(即，设备处于静止状态，并且摇摆角度当前为零)，在步骤S3读取摇摆角度的最新值。这里的步骤S3示出了用户可以设置的摇摆角度的六个示例值或“设定点”(SPs)，从3度的SP1到18度的SP6(这是最大允许的摇摆角度)。在S3确定设定点之后，在步骤S4，电压信号(例如，如图21所示的PWM信号)的最大值被施加到具有给定(例如，第一)极性的至少一个电磁体502。如上所述，以这种方式，磁体502被激励并且取决于电磁体的极性，在至少一些示例中，可以在第一旋转方向或第二旋转方向上启动摇摆运动，而无需来自用户的任何额外输入，也就是说，用户不需要推动摇摆装置1来启动摇摆运动，或者除了提供摇摆运动的设定点之外不需要做任何其他事情。此外，在步骤S4，启动时钟或定时器(在图21中称为“半周期定时器”)，以反映以给定极性施加的电压信号的持续时间。

[0151] 然后，控制器2102执行自启动序列/循环2125a，该自启动序列/循环允许摇摆装置1在用户通过控制面板62输入时启动摇摆运动，而不需要像一些传统装置那样需要用户手动推动。在静止期间，自启动会受到至少一个其他磁体504和至少一个磁体502的北极和南极的离轴放置的影响，使得给至少一个电磁体供电基本上立即产生可以启动摇摆运动的吸引力和排斥力。序列2125a包括在步骤S5读取座椅运动传感器70的输出。座椅运动传感器70可以配置为产生指示座椅30的角位置的信号。在步骤S6，确定座椅运动传感器70的输出是否已经改变。座椅运动传感器70的输出变化可以指示由在步骤S4对电磁体施加最大电压信号而引起的磁驱动器50的一些运动。可以将座椅运动传感器70的输出与阈值进行比较，以确定是否已经引起运动。

[0152] 如果在步骤S6中未检测到运动，则在步骤S7，检查在步骤S4启动的定时器的预定时间段(在图21中示为“半周期”)，以确定以第一极性施加电压信号的持续时间是否大于例如700ms的时间段。通常，该时间段可以是从大约400ms到大约900ms(包括其间的所有值和子范围)。在一些情况下，时间段可以是大约700ms。如果定时器值大于或等于预定时间段，则在步骤S8，施加到磁体502的电压信号的极性被切换。在步骤S9，定时器被重置，并且步骤S10，控制返回到步骤S1。如在步骤S9和在方法2125期间的各种其他时间所做的(稍后解释)，定期地将控制返回到步骤S1使得任何用户能够在步骤S2‑S4快速考虑对摇摆角度/设定点的改变；如果用户没有进行这种改变，控制返回到自启动序列2125a，并返回到步骤S5。

[0153] 如果在步骤S7定时器值小于预定时间段，则时间值(time value)继续增加，并且自启动序列2125a循环回到步骤S5。以这种方式，在自启动序列2125b期间，控制器2102将在步骤S8基于预定的时间段周期性地切换磁体502上的极性，直到一些摇摆运动正在进行，如在步骤S5可检测到的。

[0154] 一旦根据步骤S6的分析检测到一些摇摆运动，控制器2102可以执行摇摆运动控制序列/循环2125b。在步骤S11，在启动时设置为零的摇摆角度测量值(在图21中示为“角度计数”)增加一度，作为在自启动序列2125a期间实现的摇摆运动的初始估计值。在步骤S12存储更新的摇摆角度测量值，以在稍后描述的摇摆角度控制序列/循环2125c期间使用。

[0155] 在步骤S13，座椅运动传感器70被控制器2102连续读取或监测，以确定摇摆方向以及其是否已经改变。如果在步骤S13确定没有摇摆方向改变，则在步骤S15，控制返回到步骤S1，如前所述，这有利于重新评估用户是否已经改变了摇摆设定点。由于设备现在处于运动状态，并且容易满足步骤S6的运动检测标准，控制会快速返回到运动控制序列2125b，其中摇摆角度测量在步骤S11继续递增，因为儿童摇摆装置1在相同方向上继续摇摆。

[0156] 如果在步骤S13确定摇摆方向改变，则在步骤S14将摇摆角度测量值重置为零。由于摇摆装置1现在正沿相反方向摇摆，因此磁体502的极性可被切换，这在步骤S18以类似于步骤S8所解释的方式完成。随后，控制器2102可以执行摇摆角度控制序列/循环2125c，以确定摇摆运动的幅度是否与用户在步骤S3指定的设定点相称，并且这如下所述那样完成。在步骤S19，将来自步骤S12的摇摆角度测量的存储值(因为摇摆角度测量的当前值已经在步骤S17被重置)与在步骤S3指定的期望设定点进行比较。如果摇摆角度测量值等于或超过期望设定点，这表明摇摆运动已经超过或将超过用户指定的值。在这种情况下，在步骤S20，施加到电磁体的电压信号(例如，作为PWM信号)被设置为零和/或被关闭，以允许摇摆运动自行衰减。在步骤S21，控制随后返回到步骤S1。

[0157] 如果在步骤S19确定摇摆角度测量值小于用户在步骤S3指定的设定点，则表明摇摆仍在增强(gaining)朝向实现期望设定点的角运动，但尚未实现。在这种情况下，控制器2102可以执行控制循环2125cl，该控制循环调节施加到电磁体51的电压信号，目的是随着时间的推移获得摇摆角度测量值和期望的设定点之间的振荡收敛，导致并允许摇摆运动朝着期望的摇摆角度逐渐增加。以这种方式，在极性改变时施加到磁体502的电压信号导致在特定方向上完成最后的摇摆运动。

[0158] 控制循环2125cl，此处图示和解释为比例‑积分‑微分(PID)控制循环，可以是任何其他合适的反馈循环(例如，受控阻尼)，其能够估计施加到磁体502的电压信号的量级，以减小期望的设定点与观察到的摇摆角度之间的差值。在此，在步骤S22，差值或误差值被计算为期望的设定点与观察到的摇摆角度之间的差值。在步骤S23a，误差值用于基于预定的比例Kp来计算比例项。通常，计算出的比例项以当前误差值(即，在步骤S22之前计算出的值)为基础。该误差值还用于在步骤S23b基于预定的积分系数Ki来计算积分项。通常，计算出的积分项当前和过去的误差值(即，就在步骤S22之前计算出的以及在控制序列2125cl的先前执行期间在步骤S22计算出的误差值)为基础。在一些情况下，控制序列2125cl还可以包含在步骤S23c基于误差值来计算导数项(derivative term)，并且反映误差值的变化率。然后，在步骤S23a、S23b以及任选地在S23c计算出的项在步骤S24被求和，以产生控制输出。
在步骤S25，除了在步骤S18受影响的极性变化之外，控制输出被用于确定待施加到磁体502的电压信号的大小。在步骤S26，控制返回到步骤S1。

[0159] 以这种方式，方法2125的各方面可用于基于检测方向变化来获得和保持期望的摇摆角度，而不需要如传统方法中常见的那样确定摇摆运动的中心。当摇摆装置1可能被放置在倾斜的、斜的和/或通常非水平的表面上而使得摇摆运动的中心可能不同于设备的几何中心时，这是特别有益的。在一些情况下，摇摆装置1也不检测和/或以其他方式评估摇摆运动的速度。

[0160] 图22示出了可由控制器2102执行以管理摇摆控制的控制序列/循环2150。除非另有说明，否则控制序列的方面可以类似于控制序列2125c1和方法2125的其他方面。在步骤SS1，将用户先前选择的期望的摇摆角度、设定点或“期望”幅度2155(例如，在步骤S3)与观察到的摇摆或基于座椅运动传感器70确定的输出摇摆幅度2190进行比较，从而产生误差值2115。如上针对图21所述，如果摇摆幅度2190大于或等于期望的摇摆角度，则可以关断电磁体的电源。如果摇摆幅度小于期望的摇摆角度，则误差可以被输入到PID算法，其中系数
2170(积分系数2170a、比例系数2170b、导数系数2170c)分别与比例项2175a、积分项2175b、导数项2175c组合，以在步骤SS2产生可以被施加到磁体502的输出电压和/或输入功率的指示(例如，相对增加的输入PWM占空比)2182。这可以引起摇摆幅度2190增加，直到达到设定点幅度2155。

[0161] 摇摆运动传感器

[0162] 转向图4和图5，在一些示例中，根据本公开的儿童摇摆装置可以包括摇摆运动传感器70。至少一个运动传感器70配置为在儿童摇摆装置1的操作期间检测座椅30的角位置。摇摆运动传感器70可以应用于诸如摇摆装置1的摇摆装置，摇摆装置1具有基部10、座椅30和能旋转的柱20。然而，摇摆运动传感器70可替代地用在其他儿童摇摆装置和除了本文附图中所示的那些之外的儿童摇摆装置中。例如，摇摆运动传感器可以应用于具有基部、座椅和至少一个摇摆臂的儿童摇摆装置，其中至少一个摇摆臂可以配置为从基部垂下，座椅30可以附接到至少一个摇摆臂的下端。

[0163] 儿童摇摆装置1可以包括具有北极和南极的至少一个磁体504，并且传感器70可以包括感测北极和南极中每个的强度的霍尔效应传感器。在一些示例中，至少一个磁体504可以是如上所述的磁驱动器50的至少一个其他磁体504。然而，在替代示例中，由运动传感器70感测的至少一个磁体无需是磁驱动器50的磁体。事实上，运动传感器70可以与任何驱动器一起使用，包括机械驱动器(例如，上发条的和/或弹簧致动的驱动器)或电驱动器(例如，包括电机的驱动器)。例如，至少一个磁体504可以附接到柱20或至少一个摇摆臂，但是不驱动所述柱20旋转。

[0164] 至少一个磁体504或霍尔效应传感器70可相对于磁体504和霍尔效应传感器70中的另一者旋转。例如，在一些示例中(图17A至图18D和图30A至图30C)，传感器70可以相对于基部10在位置上固定，并且至少一个磁体504可以配置为相对于基部10和传感器70旋转。在其他示例中(图19A‑图19D和图29A‑图29D)，至少一个磁体504可以相对于基部10在位置上固定，并且传感器70可以配置为相对于基部10和至少一个磁体504旋转。优选地，当座椅30处于中立位置时，霍尔效应传感器70基本上位于至少一个磁体504的北极和南极之间的中心。霍尔效应传感器70配置为产生信号，该信号指示相对旋转期间由至少一个磁体504的北极和南极产生的每个磁场的强度。例如，传感器70输出的电压电平或电流可以指示每个磁场的强度。该信号可以指示柱20的角度旋转，并因此指示座椅30的角度旋转。

[0165] 例如，图23示出了座椅30刚转过一整圈时的信号示例。如图所示，当座椅30处于中立位置(α＝0度)时，电压电平为零。随着至少一个其他磁体504的其中一个极(例如北极或南极)与霍尔效应传感器70移动得彼此更靠近，信号的电压会变为越来越大的正值，如图23所示。电压峰值处于座椅30改变方向的位置P1处。随着至少一个其他磁体504的另一个极与霍尔效应传感器70移动得彼此更靠近，信号的电压会变为越来越小的负值，如图23所示。电压最低点处于座椅30改变方向的位置P2处。

[0166] 控制器电路(例如，图5的64或图20的2100)可以配置为确定以下中的一个或多个(直至全部)：(1)座椅30的角位置，(2)座椅30的旋转方向，或(3)座椅30的方向改变力矩(moment of direction change，转向力矩)。特别地，信号的每个值(例如，电压电平)可以对应于座椅30的不同角度位置。因此，控制器电路64可以基于该信号来确定该值。在一些示例中，座椅30的每个角位置的值可以存储在存储器中的查找表中，并且控制器电路64可以基于信号的值在存储器中查找该值。在其他示例中，控制器电路64可以通过将信号的值应用于公式来确定每个值。控制器电路64可以基于信号的值是零、正还是负来确定从中立位置的旋转方向。

[0167] 摇摆运动传感器70′的另一个示例在图24至图27中示出。摇摆运动传感器70′可以是光学传感器。摇摆装置1可以包括光学传感器70′和编码器34。包括不透明本体35。光学传感器70′可以包括第一光源46和第二光源47，以及第一光检测器48和第二光检测器49。第一和第二光源46可以是发光二极管(LED)或其他合适的灯。光检测器48和49可以是光电检测器、光电二极管或其他合适的光检测器。不透明本体35可以相对于柱20和基部10中的一个在位置上固定。第一光源46和第二光源47以及第一光检测器48和第二光检测器49可以相对于柱20和基部10中的另一个在位置上固定。第一光源46和第二光源47均可以分别与第一光检测器48和第二光检测器49中的相应一个对准并间隔开。第一光源46和第二光源47均可以配置为朝向第一光检测器48和第二光检测器49中的相应一个发射光束46a、47a。虽然在此示出为准直光束，但是应当理解，光束46a、47a可以表现出一定程度的会聚和/或发散，即呈圆锥形。如本文更详细解释的，使用两个感测光束46a、47a对于检测摇摆方向的变化是有用的。

[0168] 不透明本体35可以设置在光源46、47与光检测器48、49之间的空间中。不透明本体35限定多个半透明窗36，这些半透明窗36沿旋转方向R彼此间隔开。半透明窗36可以限定延伸穿过不透明本体35的狭槽和/或诸如膜的半透明材料片。不透明本体35在形式上通常可以是弯曲的，并且限定以旋转轴线AR为中心的曲率/弧ARSS。不透明本体35可以限定从大约6个至大约20个(包括其间的所有值和子范围)半透明窗36。不透明本体35在半透明窗36之间是不透明的。半透明窗36可以间隔开大约1度的摇摆角度至大约3度的摇摆角度或更大(包括其间的所有值和子范围)。相邻窗36之间的中心到中心间距Cs‑Cs′可以从大约0.15英寸、大约0.21英寸、大约0.3英寸、大约0.4英寸至大约0.5英寸(包括其间的所有值和子范围)。
可以将不透明本体35的曲率和间距Cs‑Cs′选择为，使得相邻半透明窗36的中心之间的角间距(angular separation，角距)可以从大约1度到大约3度(包括其间的所有值和子范围)。
可以将半透明窗36的数量选择为，使得第一个半透明窗36与最后一个半透明窗36之间的角间距至少等于最大允许摇摆角度α。

[0169] 光学传感器70′和不透明本体35关于彼此定位成，当柱20以及因此座椅30相对于基部10旋转时，使得不透明本体35穿过光源46、47与光检测器48、49之间的空间。半透明窗36允许光束46a、47a穿过它们，而不透明本体35阻挡光束的这种连续性。通常可以理解，取决于与窗36的宽度和窗36之间的不透明本体35的部分的宽度相比较的光束宽度，感测光束可能不会被不透明本体35完全阻挡。相邻窗36之间的不透明本体35也可以被称为“光中断器”，因此不透明本体35通常可以被认为包括交错的窗和光中断器。

[0170] 然而，如果在光学传感器70′的光检测器48、49处检测到的光学信号低于预定阈值，则控制器可以认为相应的感测光束被不透明本体35阻挡。相反，感测光束可能没有完全透射穿过窗36，但是如果在相应的光检测器48、49处检测到的光信号高于预定阈值，则控制器可以确定相应的感测光束透射穿过其中一个窗36。在一些情况下，光学传感器70′的每个光检测器48、49可以还包括狭缝，该狭缝限制到达其的光信号的宽度。

[0171] 光束46a、47a透射的这种中断可由传感器70′的光电检测器检测到，并且通常类似于例如对于每个光检测器48、49不同的周期信号，在窗36与该光束接合时具有最大值，在不透明本体35与该光束接合时具有最小值。这在图28中有更详细的解释。由于光束46a、47a具有有限的横截面宽度，该宽度可以比窗36和在相互作用点处的连续窗36之间的不透明本体35更宽或更窄，所以当光束与不透明本体35相互作用时，不是全部光束都被不透明本体35阻挡。类似地，由于光束的宽度，光束不必全部穿过窗36。因此，应当理解，当光检测器48、49处检测到的信号高于预定阈值时，可以认为光束46a、47a穿过了窗36。类似地，当光检测器
48、49处检测到的信号低于预定阈值且不必为零时，可以认为光束46a、47a被不透明本体35阻挡。

[0172] 光束46a、47a之间的中心到中心间距Ce‑Ce′可以从大约0.25英寸、0.26英寸到大约0.4英寸(包括其间的所有值和子范围)。在一些情况下，间距Ce‑Ce′可以使至少一个完整的窗36在摇摆运动期间始终位于光束46a、47a之间。通常，这样的间距的结果是，当其中一个感测光束(例如，光束46a)位于窗36的中心并且未被阻挡时，另一个光束(例如，光束47a)将位于另一个窗36的边缘上或者包围另一个窗36的边缘，并且从被阻挡或者未被阻挡转换到另一个状态。类似地，如果感测光束46a、47a中的一个位于窗36之间的部分上的中心，则另一个光束将在另一个窗36的边缘上或者包围另一个窗36的边缘，并且取决于摇摆方向从被阻挡转换到未被阻挡，反之亦然。

[0173] 在一些情况下，间距Ce‑Ce′可为使得两个窗36的至少一部分以及其间的不透明本体35(即，光中断器)在摇摆运动期间始终设置在光束46a、47a之间。与传统技术相比，这样的间距Ce‑Ce′可以提供增加的摇摆运动确定个分辨率。与光检测器48、49的状态变化对应的摇摆运动可以从略大于0度(例如，当光束46a刚好位于窗内并邻近窗边缘时，摇摆运动将其推出该邻近窗边缘之外)到约1度(例如，当光束46a刚好位于窗内并邻近窗边缘时，摇摆运动将光束46a移动越过窗并将其推出相对的窗边缘)，平均为约0.5度。

[0174] 参考图28，为了便于解释，当摇摆运动在由状态2130a(“起始点”)表示的摇摆运动的一端开始时解释方向改变，在该状态下摇摆角度最大，并且摇摆速度基本为零。然后摇摆装置1通过状态2130b移动到状态2130c，在状态2130c摇摆角度基本为零，摇摆速度最大。在该运动期间，感测光束46a、47a将被不透明本体35不同地阻挡和透射，这可被控制器2102检测为“0”(或“低(LOW)”，当该光束被阻挡时)或“1”(或“高(HIGH)”，当该光束未被阻挡且可检测时)，也如图28的图例所示。例如，当摇摆运动在状态2130a和2130b之间时，即，当光束46a没有被阻挡而光束47a被阻挡时，控制器可以检测到“10”(通常示为读数/读数块
2135a)。

[0175] 然后，摇摆动作继续通过读数“11”到读数“01”(见读数2135b)，再到“00”，然后回到“10”(见读数2135c)。由于摇摆运动从状态2130a通过2130b到2130c加速，因此读数2135c具有比2135a更短的持续时间(即，减小的厚度，如图8所示)，并且由于摇摆运动处于最大速度，在状态2130c处的读数2135d具有甚至更短的持续时间。

[0176] 如图28的图例所示，读数之间的这些转换中的任何一个都可以用于确定摇摆运动的方向。当读数沿相反的方向转换时，即从“10”到“00”，到“01”，到“11”，然后回到“10”，如读数块2135e所示，可以确定摇摆运动的方向是相反的(在此，从状态2130e到状态2130f)。以这种方式，可以将不透明本体35中的窗36的尺寸和光束46a、47a之间的间距Cs‑Cs′选择为，使得在光束46a、47a之间有一个完整的窗36，这进而允许如本文所解释的基于读数进行方向确定。此外，仅光束46a、47a中的一个的读数变化就足以确定摇摆方向。如上文关于自启动序列2125a所解释的，该确定可以在平均约0.5度的摇摆运动内进行。

[0177] 因此，当读数之间的周期转换反转时，控制器2102可以确定已经发生了方向改变(例如，从顺时针/CW到逆时针/CCW，反之亦然)。如读数块2135f所示，当摇摆运动处于状态2130e时，它将反转方向。这被控制器2102检测为从“10”到“11”，然后回到“10”的转换。另一方面，如果没有方向改变，则转换将是从“10”到“11”再到“01”，即，类似于上面对于读数
2135a、2135b所解释的。

[0178] 图28还大致示出了半周期2140的概念(例如，约300ms、约500ms、约700ms、如图所示的，约900ms、约1s、约1.2s、约1.5s(包括其间的所有值和子范围))，这是在稳态运动期间从运动的一端(状态2130a)移动通过摇摆角度α到中心(状态2130c)，以及通过摇摆角度α到运动的另一端(2130e)所需的时间。然后，运动从状态2130e前进，通过状态2130f到中心2130g，然后通过状态2130h回到状态2130a，需要另一个半周期。摇摆方向改变(其是在半周期与半周期之间发生的短暂瞬时状态)的确定通常在下一个半周期开始时进行，因为此时可检测到读数的反转，如上面针对读数块2135f所解释的。

[0179] 能移除座椅

[0180] 转到图31和图32，在一些示例中，座椅30可以配置为能移除地联接到柱20。座椅30可以配置为联接到柱20，使得座椅30相对于柱20旋转地固定，使得柱20的旋转引起座椅30的相应旋转。例如，座椅30可以包括至少一个接合特征316，该接合特征配置为与柱20的至少一个对应接合特征240接合。至少一个接合特征316可以具有与至少一个接合特征240的形状相匹配(key to)的形状，从而柱20的旋转以及因此至少一个接合特征240的旋转，引起至少一个接合特征316的旋转以及因此引起座椅30的旋转。至少一个接合特征316可以包括突起和凹部中的至少一个，并且至少一个接合特征240可以包括突起和凹部中的另一个。在所示的示例中，至少一个接合特征316包括至少一个突起318，例如从座椅30的相对侧部延伸的一对突起318，每个突起限定一个销。此外，至少一个接合特征240限定用于容纳至少一个突起318的至少一个凹部242，例如限定在柱20的相对侧部上的一对凹部242。

[0181] 座椅30可以配置为联接到柱20的第一柱部分206，例如联接到第一轴部分212，使得座椅30关于沿旋转轴线AR(例如，沿基本上竖直的方向)的平移而平移地固定到第一柱部分206。因此，座椅30配置为随着第一柱部分206在多个高度位置之间升高和降低。儿童摇摆装置1可包括至少一个闩锁244，该闩锁配置为将座椅30可平移地固定到柱20的至少一部分，例如第一柱部分206。在一些示例中，至少一个闩锁244可以如图所示由柱20支撑，而在其他示例中(未示出)，至少一个闩锁可以由座椅30支撑。至少一个闩锁244可以配置为由看护者手动致动，使得可以在不使用工具的情况下将座椅30联接到柱20和从柱移除，尽管应该理解，在替代示例中，可以使用工具。在所示的示例中，每个凹部242向下延伸到第一柱部分206中，使得凹部242在其上端敞开，并且至少一个闩锁244配置为在闩锁位置和解闩锁位置之间平移，在闩锁位置中，至少一个闩锁244阻挡每个凹部242的敞开上端以将相应的突起318卡在其中，在解闩锁位置中，阻挡被解除。至少一个闩锁244可以包括阻挡至少一个凹部242的至少一个止动部。例如，至少一个闩锁244可以具有配置为阻挡多个凹部242中的第一个凹部的第一止动部244a和配置为阻挡多个凹部242中的第二个凹部的第二止动部244b。至少一个闩锁244可以具有从第一止动部244a延伸到第二止动部244b的横档244c。横档244c可以配置为由看护者接合，以将至少一个闩锁244从闩锁位置移动到解闩锁位置。至少一个闩锁244可以包括至少一个偏压元件246，例如弹簧或弹性材料，其将至少一个闩锁
244朝向闩锁位置偏压。

[0182] 如图33A至图33C所示，每个止动部244a、244b可以具有倾斜表面。儿童摇摆装置1可配置为使得，当每个突起318与相应的止动部244a、244b的倾斜表面接合时，突起318沿倾斜表面滑行，从而使止动部244a、244b从闩锁位置朝向解闩锁位置移动(图33A至图33B)。随着每个止动部244a、244b朝向解闩锁位置移动，每个相应的突起318移动超过止动部244a和244b而进入相应的凹部242，并且至少一个闩锁244被至少一个偏压元件246偏压回到闩锁位置(图33C)。

[0183] 现在参考图32和图34A至图34C，示出了倾斜机构40′的替代示例。倾斜机构40′配置为选择性地使座椅30在多个倾斜位置之间转换。倾斜机构40′可以包括第一座椅安装件402′和第二座椅安装件404′，第一座椅安装件和第二座椅安装件围绕倾斜枢转轴线ARecl可枢转地相互联接。倾斜枢转轴线ARecl可以沿从座椅30的第一侧延伸到座椅30的第二侧的方向延伸。第一座椅安装件402′可以在位置上固定到座椅30，使得座椅30的移动(例如，沿任意方向的平移或旋转)引起第一座椅安装件402′的相应移动。第一座椅安装件402′可以具有第一端402a′，该第一端402a′附接到座椅30，例如附接到座椅边缘314的下前端314b，使得第一端402a′与座椅30一起围绕旋转轴线AR相对于基部10旋转，并且与座椅30一起相对于基部10平移。第一座椅安装件402′可以具有与第一端402a′相对的第二端402b′。在一些示例中，第二端402b′可以是未附接到座椅30的自由端。例如，第二端402b′可以沿向下的方向与座椅30隔开。在一些示例中，如图所示，第一座椅安装件402′可以包括限定第一端
402a′和第二端402b′的卡口412。

[0184] 第一座椅安装件402′可以配置为相对于第二座椅安装件404′围绕倾斜枢转轴线ARecl枢转。倾斜枢转轴线ARecl可以由至少一个突起318限定。例如，倾斜枢转轴线ARecl可以由至少一个突起318的中心轴线限定。至少一个突起318可以从卡口412延伸，例如从卡口412的相对侧部延伸。

[0185] 倾斜机构40′可以包括闩锁406′，该闩锁配置为选择性地将座椅30锁定在多个倾斜位置中的每一个倾斜位置。闩锁406′可配置为在闩锁位置和解闩锁位置之间移动，以选择性地将第一座椅安装件402′和第二座椅安装件404′相对于彼此锁定，从而防止第一座椅安装件402′和第二座椅安装件404′围绕倾斜枢转轴线ARecl相对于彼此枢转。闩锁406′可以是能够选择性地将第一座椅安装件402′和第二座椅安装件404′相对于彼此锁定的任何合适的闩锁。第一座椅安装件402′可以在其中在第一端402a′和第二端402b′之间限定空隙402c′。在一个示例中，闩锁406′可以被容纳在空隙402c′内。在闩锁位置中，闩锁406′的突起406a′从第一座椅安装件402′的第二端402b′中限定的开口延伸。在解闩锁位置，突起
406a′至少部分地缩回到第一座椅安装件402′中。倾斜机构40′可以包括偏压构件408′，例如弹簧或弹性材料，其将闩锁406′朝向闩锁位置偏压。空隙402c′可配置为使得，当闩锁
406′被容纳在其中时，闩锁406′在解闩锁位置和闩锁位置之间在第一端402a和第二端402b之间平移。

[0186] 第二座椅安装件404′包括彼此隔开的第一端404a′和第二端404b′。第二座椅安装件404′在位置上固定到第一柱部分206，例如第一轴部分212，使得第一柱部分206的移动(例如，沿任意方向的平移或旋转)引起第二座椅安装件404的相应移动。例如，第二座椅安装件404′可附接到第一柱部分206，使得第二座椅安装件404′与第一柱部分206一起围绕旋转轴线AR相对于基部10旋转，并且与第一柱部分206一起沿第一柱部分206的轴线相对于基部10平移。第二座椅安装件404′也可以附接到第一柱部分206，使得座椅安装件404′不会相对于第一柱部分206围绕倾斜枢转轴线ARecl旋转。第二座椅安装件404′可以在第一端404a′和第二端404b′之间限定腔体404c′。腔体404c′可以配置为在其中容纳第一座椅安装件402′。第一座椅安装件402′可以在腔体404c′内相对于第二座椅安装件404′围绕倾斜枢转轴线ARecl旋转。

[0187] 第二座椅安装件404′的第二端404b′的内表面可以在其中限定多个凹部404d′。凹部404d′可以沿从第二座椅安装件404′的第一侧延伸到座椅安装件404′的第二侧的方向彼此偏移。每个凹部404d′可以对应于多个倾斜位置中的不同倾斜位置。闩锁406′的突起406a′可以配置为选择性地被容纳在每个凹部404d′中，以便选择性地将座椅30′锁定在每个倾斜位置。第二端404b′的内表面可以限定延伸到腔体404c′中的多个齿404e′。各个齿
404e′可以被限定在对应的一对凹部404d′之间。每个齿404e′可以具有倾斜的下表面，闩锁
406′的突起406a′可以具有倾斜的上表面。儿童摇摆装置1可以配置为使得，当使用者向上拉动座椅30时，突起406a′的倾斜表面沿对应的一个齿404e′的倾斜表面滑行，从而使闩锁
406′移动到解闩锁位置。随着座椅进一步向上移动，闩锁406′与相应的一个凹部404d′对准，并且偏压构件408′引起闩锁406′移动到闩锁位置，使得突起406e′移动到凹部404d′中。
当闩锁406′处于闩锁位置时，座椅30被阻止围绕倾斜枢转轴线ARecl向下旋转。儿童摇摆装置1可以包括倾斜致动器，该倾斜致动器配置为由看护者接合，以选择性地使闩锁406在闩锁位置和解闩锁位置之间转换。倾斜致动器可以以上面关于图13和图14讨论的任何合适的方式实现。

[0188] (一个或多个)能移除的支腿

[0189] 在各种示例中，本公开涉及一种用于将幼儿产品(例如摇摆装置)的至少一个支腿或其一部分能移除地联接到该幼儿产品的另一个部件的联接机构。例如，转向图35、图36和图37A至图37C，示出了根据第一示例的联接机构，用于将至少一个支腿102、104能移除地联接到基部10的主体108。主体108和至少一个支腿102、104中的一者可以限定具有端部106a的板106，该端部106a限定有穿过其中的开口106b。板106的端部106a可以具有沿选择方向DS彼此相对的第一宽边106c和第二宽边106d。在一些示例中，板106的端部106a可以在第一(例如，水平)平面中是平坦的，并且开口106b可以沿基本上垂直于第一平面的方向延伸穿过板106。主体108和至少一个支腿102、104中的另一者可以包括插槽110，该插槽配置为在其中容纳板106的端部106a。插槽110可以限定成形为狭槽的开口，该开口容纳板106的端部106a。插槽110可以配置为沿插入方向DI容纳端部106a，并且端部106a可以沿与插入方向DI相反的移除方向DR移除。插槽110可以具有彼此面对的相对表面110a和110b。相对表面110a和110b可以分别邻接板106的宽边106c和106d，以便限制板106沿选择方向DS的移动。在一些示例中，插槽110可以是由塑料或其他合适的材料形成的插件，其被容纳在主体108和至少一个支腿102、104中的另一者的开口中。在所示的示例中，至少一个支腿102、104中的每个均包括插槽110，并且主体108包括用于每个支腿102、104的板端部106a。板端部106a可以伸出主体108的相对侧部。应当理解，在替代示例中，至少一个支腿102、104中的每个均可以包括板端部106a，并且主体108可以包括用于每个支腿102、104的插槽110。如上所述附接每个支腿102、104可以使基部10和支腿102、104之间的接合处平滑。这与传统方法不同，在传统方法中，每个支腿管嵌入基部内部，反之亦然。

[0190] 具体参照图37A至图37C，儿童摇摆装置1可以包括闩锁112，该闩锁配置为在闩锁配置和解闩锁配置之间转换。在闩锁配置中，闩锁112接合插槽110内的板106的端部106a，以将板106可释放地锁定在插槽110内。在解闩锁配置中，闩锁112与板106的端部106a脱离接合，以允许板106从插槽110移除。闩锁112可以包括止动表面112a，该止动表面配置为，当闩锁112处于如图37C所示的闩锁配置时该止动表面被容纳在板106的开口106b中。在闩锁配置中，止动表面112a接合所述板106的限定开口106b的内壁，从而防止板106的端部106a沿移除方向DR从插槽110移除，如图37C所示。止动表面112a可以被偏压到闩锁配置。例如，当板106的端部106a被容纳在插槽110中时，止动表面112a可以被偏压到开口106b中。闩锁112可以包括诸如弹簧夹(spring finger，弹簧指、弹簧爪)112c的偏压元件，该偏压元件将止动表面112a弹性地偏压到闩锁配置中。在其他示例中(未示出)，偏压元件可以是弹簧或弹性材料。

[0191] 闩锁112可以包括倾斜表面112b，该倾斜表面沿移除方向DR与止动表面112a间隔开。当板106的端部106a被插入插槽110中时，倾斜表面112b可以有助于止动表面112a从闩锁配置移动到解闩锁配置。例如，闩锁112可以配置为使得，当板106的端部106a被插入插槽110中时，板106的端部106a接合倾斜表面112b并沿该倾斜表面滑行，以引起止动表面112a移动到解闩锁配置，如图37A和图37B所示。当止动表面112a与开口106b对准时，闩锁112将止动表面112a偏压成开口106b中的闩锁配置。

[0192] 儿童摇摆装置1可以包括致动器114，该致动器114配置为由看护者接合以将闩锁112移动到解锁配置，使得板106可以从插槽110移除。在一些示例中，致动器114可以是配置为在未致动(例如，延伸)位置和致动(例如，压下)位置之间移动的按钮。致动器114可以被诸如弹簧或弹性材料的偏压元件116朝向未致动位置偏压。致动器114可以具有外侧114a，该外侧配置为由看护者接合。致动器114可以具有内侧114b，该内侧配置为将闩锁112移动到解闩锁配置。例如，当致动器114移动到致动位置时，内侧114b可以配置为延伸到板106的端部106a中的开口106b，并且接合闩锁112以将止动表面112a移出开口106b。当处于闩锁配置时，闩锁112的止动表面112a可以延伸到开口106b的第一侧中，并且当被致动以将止动表面112a移出第一侧上的开口106b时，致动器114的内侧114b可以延伸到开口106b的与第一侧相对的第二侧。

[0193] 在一些示例中，致动器114的内侧114b可以包括倾斜表面114d，该倾斜表面114d配置为当板106从插槽110移除时该倾斜表面与板106的端部106a接合。具体地，当致动器114被致动并且内侧114b延伸到开口106b中以接合闩锁112时，板106的端部106a接合倾斜表面114d并且沿倾斜表面滑行，以使得致动器114朝向延伸位置移动，使得内侧114b移出开口
106b。在一些示例中，致动器114的内侧114b可以包括倾斜表面114c，该倾斜表面114c配置为，当端部106a被插入到插槽110时该倾斜表面被板106的端部106a接合。板106的端部106a可以接合倾斜表面114c并沿倾斜表面滑行，以使致动器114朝向未致动位置移动。

[0194] 转到图42至图46和图47A至图47D，示出了根据第二示例的联接机构，用于将至少一个支腿102、104能移除地联接到基部10的主体108。主体108和至少一个支腿102、104中的一者可以限定板106，并且主体108和至少一个支腿102、104中的另一者可以包括插槽110′，该插槽配置为在其中容纳板106的端部106a。插槽110′可以限定成形为狭槽的开口，该开口成形为容纳板106的端部106a。插槽110′可以配置为沿插入方向DI容纳端部106a，并且端部106a可以沿移除方向DR移除。插槽110′可以具有彼此面对的相对表面110a和110b。相对表面110a和110b可以分别邻接板106的宽边106c和106d，以便限制板106沿选择方向DS的移动。在一些示例中，插槽110′可以是由塑料或其他合适材料形成的插件，其被容纳在主体
108和至少一个支腿102、104中的另一者的开口中。在所示的示例中，至少一个支腿102、104中的每个均包括插槽110′，并且主体108包括用于每个支腿102、104的板端部106a。板端部
106a可以从主体108的相对侧部延伸出。应当理解，在替代示例中，至少一个支腿102、104的每个均可以包括板端部106a，并且主体108可以包括用于每个支腿102、104的插槽110′。如上所述附接每个支腿102、104可以使基部10和支腿102、104之间的接合处平滑。这与传统方法不同，在传统方法中，每个支腿管嵌入基部内部，反之亦然。

[0195] 具体参照图43和图45，儿童摇摆装置1可以包括闩锁112′，该闩锁配置为在闩锁配置和解闩锁配置之间转换。在闩锁配置中，闩锁112′接合插槽110′内的板106的端部106a，以将板106可释放地锁定在插槽110′内。在解闩锁配置中，闩锁112′与板106的端部106a脱离接合，以允许板106从插槽110′移除。闩锁112′可以包括止动表面112a′(在图47A至图47E中标记)，该止动表面配置为，当闩锁112′处于如图47C所示的闩锁配置时，该止动表面被容纳在板106的开口106b中。在闩锁配置中，止动表面112a′与板106的限定开口106b的内壁接合，从而防止板106的端部106a沿移除方向DR从插槽110′移除，如图47C所示。止动表面112a′可以被偏压到闩锁配置。例如，当板106的端部106a被容纳在插槽110′中时，止动表面
112a′可以被偏压到开口106b中。闩锁112′可以包括诸如弹簧夹112c′的偏压元件，该偏压元件将止动表面112a′弹性偏压到闩锁配置中。在其他示例中(未示出)，偏压元件可以是弹簧或弹性材料。

[0196] 闩锁112′可以包括倾斜表面112b′，该倾斜表面沿移除方向DR与止动表面112a′间隔开。当板106的端部106a被插入插槽110′中时，倾斜表面112b′可以有助于止动表面112a′从闩锁配置移动到解闩锁配置，如图47A至图47C所示。例如，闩锁112′可以配置为使得，当板106的端部106a被插入插槽110′中时，板106的端部106a接合倾斜表面112b′并沿倾斜表面滑行，以使止动表面112a′移动到解闩锁配置，如图47A和图47B所示。当止动表面112a′与开口106b对准时，闩锁112′将止动表面112a′偏压到开口106b中的闩锁配置。

[0197] 参考图43、图44和图46，儿童摇摆装置1可以包括致动器114′，该致动器114′配置为由看护者接合，以将闩锁112′移动到解锁配置，从而板106可以从插槽110′移除。在一些示例中，致动器114′可以包括按钮114e，其配置为在未致动(例如，延伸)位置和致动(例如，压下)位置之间移动。致动器114′可以被闩锁112′的接合表面112d(例如弹簧夹114c′的表面)朝向未致动位置偏压。接合表面112d可以沿插入方向DI与止动表面112a′间隔开，使得当止动表面112a′容纳在板106的凹部中时，板的端部106a终止于止动表面112a′和接合表面112d之间。致动器114′可以具有外侧114a′，该外侧配置为由看护者接合。致动器114′可以具有内侧114b′，该内侧配置为将闩锁112′移动到解闩锁配置。例如，当致动器114′移动到致动位置时，内侧114b′可以配置为与接合表面112d接合，以将止动表面112a′移出开口106b。内侧114b′可配置为在致动器114′的第一侧与接合表面112d接合，并在致动器114′的第二侧提供枢轴114f。不同于图35至图37C的其中致动器114在致动位置延伸到板106的开口106b中的示例，图42至图47E的致动器114′未延伸到开口106b中。因此，当板106被插入插槽110′和从插槽移除时，板106可以联接到插槽110′和从插槽脱离联接，而致动器114′不会干涉板106的端部106a。尽管板106已经被描述为具有开口106b，并且闩锁112、112′已经被描述为具有容纳在开口106b中的突起(止动表面112a、112a′)，但是应当理解，在替代示例中，开口和突起可以反转。例如，闩锁112、112′可以限定开口，并且板106可以具有当闩锁
112、112′处于闩锁位置时被容纳在开口中的突起。

[0198] 尽管板106和插槽110、110′已经根据它们与基部10的主体108和支腿102、104的使用进行了描述，但是应当理解，板106和插槽110、110′可以用于将儿童摇摆装置或其他幼儿产品的其他部件相互联接。例如，替代示例可包括配置为在地面上支撑儿童的幼儿产品。该幼儿产品可以是摇摆装置、婴儿车、高脚椅或任何其他合适的具有至少一个支腿的幼儿产品。该幼儿产品包括部件和支腿的至少一部分，所述支腿的至少一部分配置为能移除地联接到该部件。在一些示例中，该部件可以是如上所述的基部的本体。在其他示例中，该部件可以是座椅，例如高脚椅的座椅。在其他示例中，支腿的至少一部分可以是支腿的第一部分，并且部件可以是支腿的第二部分。因此，板106和插槽110、110′可以用于将支腿的两个部分(例如管状支腿的两个部分)彼此连接。部件和支腿的至少一部分中的一者限定板106，而部件和支腿的至少一部分中的另一者限定插槽110、110′，该插槽配置为在其中容纳板的端部。幼儿产品可包括闩锁112，该闩锁配置为将板的端部可释放地固定在插槽内，以将支腿的至少一部分固定到部件。

[0199] 本公开的示例包括将支腿的至少一部分联接到部件的方法和将支腿的至少一部分与部件脱离联接的方法。联接方法包括以下步骤：将幼儿产品的支腿102、104的至少一部分与幼儿产品的部件(例如108)对准，其中支腿102、104和部件(例如108)中的一者包括板106，支腿102、104的至少一部分和部件(例如108)中的另一者限定插槽110或110′。该方法包括将板106的端部106a插入插槽110或110′中以将支腿102、104的至少一部分联接到部件(例如，108)的插入步骤(例如，图37A、图47A)。该插入步骤可以包括将板106的端部106a插入插槽110或110′中，使得插槽110或110′的相对表面邻接板106的第一宽边和第二宽边，从而限制板106沿选择方向DS的移动。该插入步骤可以包括使板106的端部106a接合倾斜表面
112b、112b′并沿倾斜表面滑行，以引起止动表面112a、112a′移动到解闩锁配置，如图37B、图47B所示。该方法包括促使闩锁112、112′将板106的端部106a可释放地固定在插槽110、
110′内以将支腿102、104的至少一部分固定到部件(例如108)的促使步骤(图37C、图47C)。
该促使步骤可以包括促使闩锁112、112′的止动表面112a、112a′被容纳在板106的开口106b中。

[0200] 将板106从插槽110、110′脱离联接的方法可以包括例如通过按压致动器的按钮114e来致动所述致动器114、114′的步骤(图47D)。这进而促使止动表面112a、112a′从开口
106a移除。使板106脱离联接的方法然后可以包括沿移除方向DR从插槽110、110′移除板106的步骤(图47E)。止动表面112a、112a′然后可以通过弹簧夹112c、112c′、弹簧或其他偏压元件的偏压力返回到闩锁位置。

[0201] 紧凑型存储

[0202] 转到图38A至图38C，儿童摇摆装置1可以以紧凑的方式封装，以限制所需的封装量。特别地，根据一个示例显示了封装的儿童摇摆装置。封装的儿童摇摆装置包括封装件80(例如盒或其他封装件)，以及儿童摇摆装置1。儿童摇摆装置1包括配置为支撑儿童的座椅30，以及配置为能移除地联接到儿童摇摆装置1的至少一个支腿102、104。儿童摇摆装置1收纳在封装件80中，使得至少一个支腿102、104从儿童摇摆装置1中移除并收纳在座椅30中。
在一些示例中，至少一个支腿包括一对支腿102和104，这对支腿102和104配置为能移除地联接到儿童摇摆装置1，并且儿童摇摆装置1以如下方式被收纳在封装件80中，即，使得这对支腿102和104与儿童摇摆装置1分离并收纳在座椅30中。儿童摇摆装置1可以包括具有主体
108和至少一个支腿102、104的基部10。在这样的示例中，儿童摇摆装置1可以以如下方式被收纳在封装件80中，即，使得至少一个支腿102、104与主体108分离并且至少一个支腿102、
104和主体108两者都被收纳在座椅30中。

[0203] 儿童摇摆装置1可以包括柱20，该柱20配置为将座椅30支撑于其上并且能移除地联接到座椅30。儿童摇摆装置1可以如下方式被收纳在封装件80中，即，使得至少一个支腿102、104和柱20两者均收纳在座椅30中。座椅30可以包括座椅边缘314和位于座椅边缘314内由座椅边缘314支撑的软物就坐表面308(在图1中标记)，并且至少一个支腿102、104可以收纳在座椅边缘314内的软物就坐表面308中。替代地，座椅30可以包括由刚性材料形成的刚性就坐表面308(在图1中标记)，并且至少一个支腿102、104可以被收纳在刚性就坐表面
308中。

[0204] 与以至少一个支腿102、104仍附接到儿童摇摆装置1的方式收纳儿童摇摆装置1相比，通过将分离后的至少一个支腿102、104收纳在封装件80内的座椅30中，封装件80的尺寸可以制造得更小。类似地，通过将主体108和/或柱20收纳在封装件80内的座椅30中，封装件80的尺寸可以制造得更小。根据各种实施例，封装儿童摇摆装置1的方法包括以使得儿童摇摆装置1的至少一个支腿102、104与儿童摇摆装置1分离并收纳在儿童摇摆装置1的座椅30中的方式将儿童摇摆装置1收纳在封装件80中的步骤。收纳步骤可以包括：(i)将至少一个支腿102、104放置在座椅30中，以及(ii)将座椅30放置在封装件80中，其中至少一个支腿
102、104设置在座椅30中。在其他示例中，收纳步骤可以包括将座椅30放置在封装件80中，之后将至少一个支腿102、104放置在封装内的座椅30中。在一些示例中，收纳步骤可包括以使得一对支腿102和104与儿童摇摆装置1分离并收纳在座椅30中的方式将儿童摇摆装置1放置在封装件80中。在一些示例中，收纳步骤可以包括以使得至少一个支腿102、104与主体
108分离且将至少一个支腿102、104和主体108都收纳在座椅30中的方式将儿童摇摆装置1收纳在封装件80中。在一些示例中，收纳步骤可以包括以使得至少一个支腿102、104和柱20都收纳在座椅30中的方式将儿童摇摆装置1收纳在封装件80中。该方法可包括密封其中具有儿童摇摆装置1的封装件80的步骤。

[0205] 旋转锁

[0206] 参考图39至图41，儿童摇摆装置1可以包括旋转锁250，其配置为在锁定状态和解锁状态之间转换。在锁定位置(例如，图40B)，旋转锁250可以相对于基部10锁定座椅30的位置，使得座椅30不旋转。在解锁状态下(例如，图40A)，座椅30可以被允许旋转。旋转锁250可以包括锁定销252，锁定销配置为在锁定状态和解锁状态之间移动。锁定销252可以由柱20和基部10中的一个承载。柱20和基部10中的另一个可以限定凹部254，该凹部配置为容纳锁定销252。锁定销252和凹部254可以相对于彼此旋转。因此，锁定销252可以配置为，当锁定销252移动到锁定状态(例如，图40B)时且当锁定销252与凹部254关于围绕旋转轴线AR的旋转而对准时被容纳在凹部254中。当锁定销252移动到解锁状态(例如，图40A)时，锁定销252可以与凹部254脱离接合。在所示的示例中，锁定销252由基部10承载，并且凹部254由柱20限定。然而，应当理解，锁定销252可以替代地由柱20承载，并且凹部254可以替代地由基部10限定。

[0207] 旋转锁250可以包括致动器256，其配置为在未致动状态和致动状态之间转换。在未致动状态下，致动器256使锁定销252处于解锁状态。在致动状态下，致动器256将锁定销252朝向锁定状态偏压。致动器256可以包括开关258，看护者可以接合该开关以使旋转锁
250在锁定状态和解锁状态之间移动。在一个示例中，开关258可以是摇臂开关，该摇臂开关配置为围绕枢转轴线旋转，以使锁定销252在锁定状态和解锁状态之间转换。开关258可以包括与锁定销252接合的致动销260，以使锁定销252在锁定状态和解锁状态之间移动。

[0208] 参考图41，旋转锁250可以配置为使得，当致动器256移动到致动状态时，锁定销252被偏压元件262(例如弹簧或弹性材料)朝向锁定状态偏压，但是直到锁定销252和凹部
254对准才移动到锁定状态。一旦锁定销252和凹部254对准，偏压元件262将锁定销252移动到凹部254中。例如，致动销260可以被容纳在锁定销252中限定的狭槽252a中。当致动器256处于未致动状态时，致动销260与狭槽252a的端部接合并干涉，以防止锁定销252平移到锁定状态。当致动器256处于致动状态时，干涉解除。偏压元件262可以朝向锁定状态(在图41中向上)偏压锁定销252。当锁定销252和凹部254对准时，偏压元件262可以将致动销260移动到锁定位置，如图41所示。

[0209] 应当注意，附图中所示的示例和实施例的图示和描述仅用于示例性目的，而不应当被解释为限制本公开。本领域技术人员将理解，本公开考虑了各种实施例。此外，应当理解，上述示例和实施例中描述的概念可以单独使用或者与上述任何其他示例和实施例组合使用。还应该理解，除非另有说明，上面关于一个示出的实施例描述的各种替代示例和实施例可以应用于本文描述的所有示例和实施例。

[0210] 除非另有明确说明，否则每个数值和范围应该被解释为近似的，就如同在该值或范围之前存在词语“大约”、“近似”或“基本上”一样。除非另有说明，否则术语“大约”、“近似”和“基本上”可以理解为描述特定值的15％以内的范围。

[0211] 本文使用的条件性语言，例如“能够”、“可”、“会”、“可以”、“例如”等，除非另外特别说明，或者在使用的上下文中另外理解，通常意在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言通常不旨在暗示特征、元件和/或步骤是一个或多个实施例所必需的，或者一个或多个实施例必须包括逻辑以用于在有或没有作者输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或步骤是否被包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行。术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的，并且以开放的方式包含性地使用，并且不排除附加的元件、特征、动作、操作等。

[0212] 虽然已经描述了某些示例实施例，但是这些实施例仅通过示例的方式呈现，并且不旨在限制本文公开的本发明的范围。因此，前面的描述并不意味着任何特定的特征、特性、步骤、模块或块是必要的或不可或缺的。实际上，本文描述的新颖方法和系统可以以各种其他形式来体现；此外，在不脱离本文公开的本发明精神的情况下，可以对本文描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同物旨在涵盖落入本文公开的某些发明的范围和精神内的这些形式或修改。

[0213] 本文在说明书和权利要求中使用的不定冠词“一(a、an)”，除非明确表示相反的意思，否则应该理解为表示“至少一个”。因此，将会理解，本文引用“一(a)”、“和”或“一个(one)”来描述诸如部件或步骤的特征并不排除额外的特征或多个特征。例如，提及装置具有、包括、包含或限定“一个”特征并不排除该装置具有、包括、包含或限定多于一个的特征，只要该设备具有、包括、包含或限定至少一个特征即可。类似地，本文提到的多个特征中的“一个”并不排除本发明包括两个或更多个特征。例如，提及装置具有、包括、包含或限定“突起和凹部之一”并不排除该装置具有突起和凹部两者。

[0214] 本文在说明书和权利要求中使用的短语“和/或”应该理解为表示如此连接的部件中的“任一个或两个”，即，在一些情况下联合存在而在其他情况下分离存在的部件。用“和/或”列出的多个部件应该以相同的方式解释，即部件中的“一个或多个”如此联系。除了由“和/或”表述具体指明的部件之外，还可以任选地存在其他部件，无论是否与具体指明的那些部件相关。因此，作为非限制性示例，在一个实施例中，当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时，对“A和/或B”的引用可以仅指A(任选地包括除B之外的部件)；在另一个实施例中，可以指仅B(任选地包括除A以外的部件)；在又一个实施例中，可以指A和B两者(任选地包括其他部件)；以此类推。

[0215] 本文在说明书和权利要求书中所使用的“或”应该理解为具有与上面定义的“和/或”相同的含义。例如，当使一系列的项分开时，“或”或“和/或”应被解释为包含性的，即，包括多个或一系列部件中的至少一个，但也包括多于一个，以及任选地其他未列出的项。只有明确表示相反的术语，例如“……中的仅一个”或“……中的恰好一个”，或者当在权利要求中使用时，“由……组成”将指包括多个或一系列部件中的恰好一部件。一般而言，本文使用的术语“或”仅应被解释为指示排他性的替代物(即“一个或另一个，但不是两者”)，当在权利要求中使用时，前面有排他性的术语，例如“任一个”、“……中的一个”、“……中的仅一个”或“……中的恰好一个”、“基本上由……组成”应具有其在专利法领域中使用的普通含义。

[0216] 本文在说明书和权利要求中关于一系列的一个或多个部件所使用的短语“至少一个”应该被理解为表示从一系列的部件中的任何一个或多个部件中选择的至少一个部件，但是不必包括一系列的部件中具体列出的每个部件中的至少一个，并且不排除一系列的部件中部件的任何组合。该定义还允许可以任选地存在除了在短语“至少一个”所指的一系列的部件中具体指出的部件之外的部件，无论是否与具体指出的那些部件相关。因此，作为非限制性示例，“A和B中的至少一个”(或者等效地“A或B中的至少一个”，或者等效地“A和/或B中的至少一个”)在一个实施例中可以指至少一个(任选地包括多于一个的)A而不存在B(并且任选地包括除B之外的部件)；在另一个实施例中，可以指至少一个(任选地包括多于一个的)B而不存在A(并且任选地包括除A以外的部件)；在又一个实施例中，可以指至少一个(任选地包括多于一个的)A和至少一个(任选地包括多于一个的)B(和任选地包括其他部件)；等。

[0217] 词语“向内”、“向外”、“上”和“下”分别指朝向或远离部件几何中心的方向。