[0001] 本发明属于玻璃生产技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃粉清理用搅吸船。

[0002] 玻璃生产过程中，每天产生大量的玻璃粉，玻璃粉在沉积池、循环水池中沉积；沉积池、循环水池浇注在深约3米‑4.5米，宽约5米‑7米的地下空间，留有约2米的敞口，水面至横梁距离只有0.2米‑1.2米距离；因处在地下5米左右的深度，敞口小，半封闭空间，空气不易流通，表面泥浆湿滑，人难以立足，清理困难，一次清理约1600立方的玻璃粉，工作量大。到底层后，因玻璃粉沉积时间长，玻璃粉结块坚硬，需用电锤、风镐作业，进度缓慢而艰难。
有人身安全风险，人工成本大。因沉积池、循环水池敞口只有1.5米*2米大小，一般的设备较难进入大小作业，要进入需扩大敞口面积，将破坏承重结构。

[0003] 申请人经过检索发现，公开号为CN110627282A的中国专利文献于2019年12月31日公开了一种雨水沉积池及其消毒清理系统，涉及雨水处理技术领域，具体为沉积池、地基、过水筒、杂物框池和封池板，所述沉积池开设在地基的内部，所述过水筒的内侧固定有热化机构，所述热化机构的左侧竖直安置有出水拦板，所述过水筒的上方固定有杂物框池，所述沉积池的池口内侧安装有封池板。

[0004] 该装置无法实现快速高效地清理沉积池、循环水池中的玻璃粉。

[0037] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0038] 图1所示的玻璃粉清理用搅吸船，包括底部设有安装槽11的船体1；船体1上分别设有起吊装置、推动装置和控制单元，起吊装置上分别设有潜水渣浆泵2和搅拌器3；潜水渣浆泵2和搅拌器3置于安装槽11中；控制单元分别与起吊装置、推动装置、潜水渣浆泵2和搅拌器3连接。

[0039] 起吊装置能够控制潜水渣浆泵2和搅拌器3的升降操作，能够根据沉积池、循环水池中的玻璃粉沉积位置，调节潜水渣浆泵2和搅拌器3的入水深度，从而实现对玻璃粉沉淀区域进行全面高效地清理。

[0040] 推动装置，能够推动船体1进行灵活转向；能够使船体1灵活通过沉积池、循环水池的狭小敞口；推动装置能够将船体1快速地推动到玻璃粉沉积区域。

[0041] 搅拌器3在进行清理操作时，能够将沉积为固态的玻璃粉，搅动成流体状态；潜水渣浆泵2能够将玻璃粉流体吸入泵体，再将其通过管道排除本装置；

[0042] 控制单元能够在接收到控制信号之后，实现控制起吊装置的升降操作、潜水渣浆泵2和搅拌器3的开启与关闭操作、推动装置推动船体1进行前后左右运行操作。

[0043] 起吊装置包括连接在船体1上的电动葫芦起重机4；电动葫芦起重机4分别与潜水渣浆泵2和搅拌器3连接。电动葫芦起重机4为环链电动葫芦起重机；电动葫芦起重机4的结构紧凑体积小，自重轻，且能承受较大载荷；电动葫芦起重机4采用电动机驱动，操作简便，起吊过程平稳，能够保证潜水渣浆泵2和搅拌器3吊装工作的安全性。同时电动葫芦起重机4起吊操作快速、高效，能够有效提高工作效率。将潜水渣浆泵2和搅拌器3与电动葫芦起重机4连接，即可实现能够根据沉积池、循环水池中的玻璃粉沉积位置，精准高效调节潜水渣浆泵2和搅拌器3的入水深度。

[0044] 船体1上设有支撑横梁12；电动葫芦起重机4包括第一吊钩41和第二吊钩43；第一吊钩41连接在支撑横梁12上，第二吊钩43连接有丝杆42；潜水渣浆泵2和搅拌器3均与丝杆42连接。

[0045] 支撑横梁12的两端均连接有设在船体1上的支撑杆；船体1为空心结构，船体1的龙骨除考虑船体结构强度，还需考虑电动葫芦起重机4起吊潜水渣浆泵2和搅拌器3的承载需要。空心船龙骨分两种，一种为圈梁龙骨，用于空心船的上部的四周；另一种为截面为凸形结构的龙骨结构，用于空心船体1的其他部分。

[0046] 潜水渣浆泵2和搅拌器3连接在丝杆42上，电动葫芦起重机4再将丝杆42与支撑横梁12连接，此时启动电动葫芦起重机4即可进行潜水渣浆泵2和搅拌器3的升降操作，各处连接结构简单，但连接稳定牢固，能够有效避免进行潜水渣浆泵2和搅拌器3升降操作时，构件发生脱离。

[0047] 潜水渣浆泵2和搅拌器3上均连接有丝杆吊环44；丝杆吊环44与设在丝杆42上的轴套45连接；丝杆42上设有连接吊环45，连接吊环45与第二吊钩43连接。

[0048] 潜水渣浆泵2和搅拌器3的顶部均设有连接板，连接板上设有螺纹孔，丝杆吊环44底部设有与螺纹孔配合的螺栓；第二吊钩43套接在轴套上，轴套套接在丝杆42上，由此，潜水渣浆泵2和搅拌器3在丝杆42上安装完成后，轴套与丝杆42发生自锁，且潜水渣浆泵2和搅拌器3重量较大，轴套与丝杆42的自锁性能好，能够有效避免在进行清理工作时，本装置发生摆动，潜水渣浆泵2和搅拌器3滑落的情况发生。连接吊环45能够使丝杆42与电动葫芦起重机4稳定连接。

[0049] 潜水渣浆泵2与搅拌器3连接；潜水渣浆泵2和搅拌器3上均设有固定杆21，固定杆21与支撑横梁12连接。潜水渣浆泵2的两侧分别设有搅拌器3；两个搅拌器3运行时做相对旋转；搅动后的玻璃粉流体，由潜水渣浆泵2能够将玻璃粉流体吸入泵体，再将其通过管道排除本装置；在潜水渣浆泵2和搅拌器3上连接固定杆21，并将固定杆21与支撑横梁12固定连接；潜水渣浆泵2和搅拌器3在运行时，会产生旋转，使本装置剧烈晃动，有倾倒的风险；固定杆21将潜水渣浆泵2和搅拌器3与支撑横梁12固定连接，能够有效减少本装置的震动，使本装置在工作时更加稳定。

[0050] 潜水渣浆泵2上设有第一法兰22；搅拌器3上设有与第一法兰22连接的第二法兰31；固定杆21分别设在第一法兰22和第二法兰31上，且与支撑横梁12连接。第一法兰22的两侧均连接有潜水渣浆泵2连接板，第二法兰31的侧面连接有搅拌器连接板，潜水渣浆泵2连接板与搅拌器连接板通过螺栓连接。第一法兰22和第二法兰31上分别焊接两个固定杆21，固定杆21与支撑横梁12固定连接，由此实现减少由潜水渣浆泵2和搅拌器3旋转工作引发的本装置的震动。

[0051] 推动装置包括设在船体1上的电动推进器13。电动推进器13安装在船体1的前后左右各一个，能够推动船体1进行灵活转向；能够使船体1灵活通过沉积池、循环水池的狭小敞口；电动推进器13能够将船体1快速地推动到玻璃粉沉积区域，使本装置对沉积物进行精准高效清理。

[0052] 船体1上设有摄像头。将摄像头与工作人员的设备进行远程互联，能够使工作人员可以看清楚船体1的周围是否有障碍物，进行避让。且能够实现操作者远程观察判断沉积池、循环水池的玻璃粉沉积位置，控制本装置进行准确全面地清理工作。

[0053] 控制单元包括连接有信号接收器的继电器5；信号接收器连接有遥控器；继电器5分别与电动推进器13、摄像头、潜水渣浆泵2、搅拌器3和电动葫芦起重机4连接。

[0054] 工作人员通过遥控器远程发出控制信号，信号接收器接收到控制信号后，向继电器5发出控制信号，继电器5通过控制电源的通断来控制电动葫芦起重机4的升降操作、潜水渣浆泵2和搅拌器3的开启与关闭操作、电动推进器13推动船体1进行前后左右运行操作。使得本装置的自动化程度高，实现了工作人员远程控制，有效降低了工作人员的劳动强度，减少了清理工作的时间消耗，大大提高了工作效率，提高了生产产能。

[0055] 固定杆21为多节套杆；潜水渣浆泵2上连接有软管23；软管23与潜水渣浆泵2之间连接有软管连接法兰24；摄像头为4G摄像头；搅拌器3设有耐磨合金搅拌头。

[0056] 固定杆21为多节套杆，固定杆21两端分别与第一法兰22、第二法兰31和支撑横梁12固定连接；固定杆21随着潜水渣浆泵2与搅拌器3的升降，进行伸缩。软管23通过软管连接法兰24与潜水渣浆泵2的出水口连接，将潜水渣浆泵2吸入的玻璃粉流体排出本装置。

[0057] 摄像头为自带芯片的4G摄像头，工作人员通过扫码APP实现摄像头与手机联网。由4G摄像头与手机实时连网，实现工作人员远程观察判断沉积池、循环水池的玻璃粉沉积位置控制本装置进行准确全面地清理工作。

[0058] 搅拌器3的掘进部分，为前小后大的螺旋状的搅拌头，能够实现迅速破除沉积玻璃粉的固体状态；搅拌头的前部焊接有耐磨合金头，有效提高搅拌器3的使用寿命。搅拌器3的搅拌头设计为上部低于潜水渣浆泵2的进水口，两个搅拌器3的搅拌头上部运动轨迹圆弧相切，但不能形成运动干涉，增大搅拌面积，防止潜水渣浆泵2位置因没有搅动而玻璃粉无法清理，形成孤岛，避免二次清理。搅拌器3的搅拌头设计为互成120度的螺旋头，且每个螺旋头的切刀片与另一组螺旋头的切刀片形成错位，让切削面在高低不同的层面都进行切削和搅拌。

[0059] 本发明的具体工作流程如下：

[0060] 将船体1置于沉积池、循环水池中，工作人员通过手机与摄像头互连，观察池内玻璃粉沉积区域；工作人员使用遥控器远程发出控制信号，启动电动推进器13推动船体1前往玻璃粉沉积区域；到达玻璃粉沉积区域后，工作人员使用遥控器远程发出控制信号，启动电动葫芦起重机4将潜水渣浆泵2和搅拌器3下沉进池中；工作人员使用遥控器远程发出控制信号，启动潜水渣浆泵2和搅拌器3，对玻璃粉沉积进行搅动和吸取；潜水渣浆泵2吸入的玻璃粉流体通过软管23排放到指定区域。由此，本装置完成沉积池、循环水池的玻璃粉清理工作。

[0061] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。