[0001] 本发明属于骑射训练技术领域，具体地说是一种骑射训练装置。

[0002] 骑射，顾名思义是一项骑马射箭的体育运动，在我国有着悠久的历史，是由人们早期的生产劳动及军事活动中逐渐演变形成的一种独具民族特色的传统体育项目，在射箭馆中，为了能够更好地训练骑射技术，通常会使用到骑射训练模拟装置。

[0003] 在公开号为CN214798306U的中国专利中，提到了一种骑射训练装置，该专利包括弧形底座和马身部分，底座表面设置有U形底板，U形底板的内弧表面内固定设置有装置固定板，装置固定板表面设置有四个固定座，每个固定座上安装有液压缸，马身下部固定有四根液压柱，液压柱套装在液压缸内，装置固定板面上还设置有两个液压电机，每个液压电机通过输油管和液压电机控制线与两个液压缸相连，两个液压电机之间设置有微型计算机，微型计算机通过数据传输线一和数据传输线二分别与两个液压电机相连，微型计算机还通过一根数据传输线与固定在液压柱上的一个可遥控电机相连，可遥控电机通过电源线连接到外部电源上为整个装置提供电力供应，可遥控电机的转动轮为主动轮，马身中间部位的底部向下延伸有一个固定装置，固定装置末端固定点上安装有一个轮盘为从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带相连，从动轮的边缘设置有一个固定铰链，与安装有可遥控电机的液压柱相对的两根液压柱的中间位置上分别设置有高度一致的套筒，套筒之间设置有横杆相连，从动轮边缘上的固定铰链通过从动杆与横杆相连，该骑射训练装置，无需马匹就可以进行模拟骑射训练，通过遥控设备控制电机产生不同的动力，并配以微型计算机进行数据计算使液压装置与电机产生的起伏度达到最佳效果，模拟马匹在不同速度下的奔跑状态，该装置的U形底板与底座的设计可以使系统在前后起伏基础上进行左右晃动，更加贴近真实的骑射，有利于传统弓爱好者的训练。

[0004] 然而，该骑射模拟装置仅仅涉及到模拟马儿晃动场景，使用者在使用该骑射训练装置时，可通过调整控制电机，进一步控制骑射训练装置晃动的频率，从而调整训练模式，但是该训练模式调整方式单一，继而导致可使用地训练模式单一，继而降低了使用者的体验感以及降低了训练者的训练强度，因此该骑射装置不能很好地帮助使用提高骑射训练技术。

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0031] 如附图1至附图7所示：

[0032] 实施例一：本发明提供一种骑射训练装置，包括模拟机构100，模拟机构100包括外壳101，外壳101内部相对固定安装有两个安装板102，两个安装板102分别通过若干安装栓103与外壳101连接，两个安装板102之间设置有摇动组件，外壳101下端固定安装有移动组件。

[0033] 摇动组件包括固定穿设在两个安装板102之间的支撑杆104，支撑杆104两端均转动连接有传动杆105，两个传动杆105之间固定穿设有支撑轴106，支撑轴106外表面转动连接有传动板107。

[0034] 传动板107两侧均转动连接有联动组件108，两个联动组件108一端均转动安装有支架109，两个支架109均与外壳101内部下表面固定连接，两个支架109一侧均固定安装有驱动电机110，两个驱动电机110输出端均穿过支架109与联动组件108固定连接。

[0035] 传动板107上表面固定安装有支腿111，支腿111上端穿过外壳101，并且在该端端头固定安装有马鞍112，马鞍112上端固定安装有减震垫113，支腿111两侧均固定安装有脚蹬114

[0036] 由上可知，训练者在使用时，首先坐上马鞍112，双脚放置在支腿111两侧的脚蹬114内，通过减震垫113能够减缓骑射装置的带给训练者的震动感，提高使用者骑射训练时的舒适度，使用者可启动驱动电机110带动联动组件108传动，使传动板107在支撑轴106外表面转动，传动杆105在支撑杆104两端传动，从而使传动板107带动支腿111以及马鞍112进行晃动，模拟马在跑动时的晃动感，从而能够达到使用者训练骑射技术的目的，其中驱动电机110为可调速电机，根据驱动电机110不同转动，能够对传动板107造成不同强度的晃动，继而能够使使用者达到不同程度的训练，使用者根据自身骑射技术掌握的情况，调整驱动电机110合适的转速进行骑射技术的训练。

[0037] 实施例二：为本发明的第二个实施例，包括移动组件，移动组件包括安装夹板115，安装夹板115内部固定安装有轨道116，轨道116外表面滑动连接有滑动架117。

[0038] 滑动架117下端安装有若干转动轮118，若干转动轮118均与轨道116转动连接，滑动架117内部转动安装有主轮119，主轮119与轨道116转动连接，滑动架117一侧固定安装有驱动组件120，驱动组件120输出端与主轮119固定连接。

[0039] 滑动架117上端固定安装有支撑架121，支撑架121一侧固定安装有传动组件122，传动组件122输出端固定安装有转动柱123，转动柱123上端与外壳101下端固定连接。

[0040] 由上可知，在使用时，可通过启动驱动组件120带动主轮119转动，使滑动架117带动转动轮118在轨道116上转动，从而能够对模拟机构100进行移动，训练者可在骑射训练时开启，模拟马儿奔跑的场景，使训练者可以在移动情况下利用弓箭射向靶向，从而增加骑射训练的难度，进而能够更好地提高训练者骑射技术，其次，训练者可启动传动组件122，带动转动柱123转动，从而能够改变模拟机构100的方向，继而能够改变训练者的朝向，进一步地增加骑射训练的难度，模拟更真实的马儿奔跑场景，提高训练的体验感，继而提高训练者的骑射技术，通过设置摇动组件以及移动组件可逐步增加训练强度，使用者可根据自身骑射技术调整不同的训练模式以及强度，能够适用于不同训练者，能够增加训练者的体验感，提高训练者的兴趣以及提高训练者的骑射技术。

[0041] 实施例三：为本发明的第三个实施例，包括靶向机构200，靶向机构200包括支撑槽201，支撑槽201内部下端转动连接有从动轴204，从动轴204外表面转动连接有传动皮带
205，传动皮带205与支撑槽201转动连接，传动皮带205内部转动连接有主轴202。靶向机构
200还包括固定安装在支撑槽201内部下端的转动电机203，转动电机203输出端与主轴202固定连接。

[0042] 传动皮带205上端固定安装有若干支杆206，若干支杆206上端均固定安装有箭靶207。

[0043] 由上可知，使用者可通过启动转动电机203带动主轴202转动，使主轴202带动传动皮带205传动，从而能够带动多个支杆206以及箭靶207进行移动，形成移动的箭靶207，从而能够增加训练的难度，继而能够增加训练强度，以帮助提高训练者的骑射技术。

[0044] 本发明的工作原理：训练者在使用时，坐上马鞍112，双脚放置在支腿111两侧的脚蹬114内，使用者可启动驱动电机110带动联动组件108传动，使传动板107在支撑轴106外表面转动，传动杆105在支撑杆104两端传动，从而使传动板107带动支腿111以及马鞍112进行晃动，通过启动驱动组件120带动主轮119转动，使滑动架117带动转动轮118在轨道116上转动，从而能够对模拟机构100进行移动，训练者可在骑射训练时开启，模拟更真实的马儿奔跑场景，提高训练的体验感，继而提高训练者的骑射技术，训练者可启动传动组件122，带动转动柱123转动，从而能够改变模拟机构100的方向，继而能够改变训练者的朝向，使用者可通过启动转动电机203带动主轴202转动，使主轴202带动传动皮带205传动，从而能够带动多个支杆206以及箭靶207进行移动。

[0045] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。