[0001] 本发明涉及育苗装置领域，具体而言，涉及智慧农业精细化育苗栽培装置。

[0002] 众所周知，参天的大树都是要从很小的幼苗发育长大而来的，而这些幼苗在小的时候必须要进行很好的培育才能很好的生长，所以说育苗是非常重要的，育苗就是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，育苗是一劳动强度大、费时、技术性强的工作，传统的农业育苗只能统一浇水施肥，或者通过人工给不同种类的苗种一个个单独浇水，这种传统的育苗方式效率低下，为解决上述背景技术中提出的问题，公开号为CN113597939A的专利文件公开了一种农业用育苗架，该育苗架中培育盒是可横向滑移的，横向滑移后可以整体取下，便于在地面上实现取苗和放苗，且上述育苗架采用水循环进行培育盒的换热，换热较为均匀，幼苗可以获得一个稳定的生长温度，但是上述育苗架在对农苗进行培育作业，农苗多采用静态式培养机构，由于为静态式培养机构，继而导致农苗在培育过程中不能均匀接受光照和喷淋补水作用，因而在培育后容易时农苗的生产度不一，基于此，本发明提供了一种智慧农业精细化育苗栽培装置。

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0035] 因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

[0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0038] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0039] 实施例1：

[0040] 如图1‑图10所示，本实施方式提出智慧农业精细化育苗栽培装置，包括机体1，机体1的内壁转动连接有转位旋筒2，转位旋筒2的内壁转动连接有传动齿圈3，机体1的内部固定安装有驱动转位旋筒2和传动齿圈3差速转动的传动机构，转位旋筒2的周侧面固定安装有一组呈圆周阵列分布的育配机构4，每个育配机构4的内壁均与传动齿圈3传动连接，机体1的上部固定安装有用于对各个育配机构4供水与通风的辅助机构，机体1的内部还安装有用于对育配机构4保温与防护的保温机构。

[0041] 工作时，传动齿圈3和转位旋筒2可进行同轴差速转动，具体的，工作时，传动齿圈3的转速为转位旋筒2转速的4倍；

[0042] 实施例2：

[0043] 下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

[0044] 如图5、图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，育配机构4包括栽培架5，栽培架5的背面与转位旋筒2固定连接，栽培架5的内壁转动连接有竖直设置的传动内轴6，传动内轴6的周侧面与传动齿圈3传动连接，栽培架5的底面对称安装有通风导管7和喷淋导管8，栽培架5的内壁通过通风导管7和喷淋导管8滑动连接有若干培育模块
9，一组培育模块9的内壁均与传动内轴6传动连接，育配机构4的底面固定安装有灯板10，灯板10的内壁固定安装有若干规则分布的补光灯11。

[0045] 补光灯11为植物补光灯11，夜间模式下，补光灯11对培育模块9上的农业种苗进行植物补光作业；

[0046] 通风导管7设置的作用在于对农业种苗进行通风作业；

[0047] 喷淋导管8设置的作用在于对培育的农业种苗进行雾化喷淋及灌溉作业；

[0048] 当传动齿圈3工作时，传动内轴6被传动，传动内轴6被传动后，从而驱动培育模块9中的相关机构工作；

[0049] 如图5‑图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动内轴6的周侧面且对应传动齿圈3的位置固定安装有主动齿轮12，主动齿轮12的周侧面与传动齿圈3传动连接，通风导管7和喷淋导管8相对培育模块9的一表面均固定安装有一组水平设置的喷嘴。

[0050] 如图5‑图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，培育模块9包括培育座13，培育座13的内部开设有两个对称设置的导孔14，两个导孔14的内壁分别与通风导管7和喷淋导管8滑动连接，培育座13的两侧面均螺纹连接有与导孔14配合的锁位旋钮15，培育座13的内壁转动连接有转座16，转座16的轴线位置固定安装有从动嵌管17，从动嵌管17的内壁与传动内轴6传动连接，从动嵌管17的内壁转动连接有一组竖直设置且呈圆周阵列分布的自旋轴18，自旋轴18的周侧面固定安装有从动齿轮19，每个自旋轴18的顶端均固定安装有育苗盆座20，培育座13的底面固定安装有定齿圈21，从动齿轮19的周侧面与定齿圈21传动连接。

[0051] 当培育模块9安装时，通过锁位旋钮15的设置，可调节培育座13在通风导管7和喷淋导管8上的布设位置，通过培育模块9位置的可调，还可快速调节两两培育模块9之间的间距，通过培育模块9之间间距的可调，从而使本装置能够适应于多种规格或多种类型的农业种苗培育作业；

[0052] 当传动机构工作时，传动齿圈3驱动传动内轴6工作，传动内轴6工作后，继而驱动从动嵌管17和转座16工作，转座16工作后，继而带动一组自旋轴18进行公转运动，当自旋轴18发生公转运动时，由于从动齿轮19与定齿圈21的啮合连接设置，自旋轴18在公转的同时发生自转运动，通过自旋轴18公转与自转运动的同步发生，从而使育苗盆座20上的培育农苗同步发生自转与公转运动，培育农苗发生上述运动后，继而使农苗均匀接受植物补光、喷淋补水和通风作用；

[0053] 如图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动内轴6的横截面为正多边形，从动嵌管17为两端开口的中空管状结构，从动嵌管17的内腔形状与传动内轴6的形状适配。

[0054] 通过传动内轴6的正多边形结构设置，从而使各个培育模块9可沿传动内轴6的方向滑动，且培育模块9在滑动时，由能够对培育模块9中的从动嵌管17进行有效传动；

[0055] 如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助机构分别包括开设于机体1顶部且相互隔绝的喷淋环腔22和布风环腔23，喷淋环腔22的内壁转动连接有外旋板24，外旋板24的底面与喷淋导管8转动连通，布风环腔23的内壁转动连接有内旋板25，内旋板25的底面与通风导管7转动连通，外旋板24和内旋板25的周侧面均安装有机体1配合的密封胶圈，机体1的顶部安装有两联管26，两个联管26的尾端分别与喷淋环腔22和布风环腔23连通。

[0056] 使用时，喷淋环腔22与外部喷淋水送入设备或药液送液设备连通，当喷淋环腔22与外部喷淋水设备连通时，可适时进行农苗的补水及灌溉作业，当喷淋环腔22与外部药液送入设备连通时，可进行农苗的灭虫和农药喷洒作业；

[0057] 布风环腔23工作时，可与外部自然风或热风送入设备连通，当与自然风送入设备连通时，可加快农苗的通风效果，当与热风送入设备连通时，可进行农苗的保温和恒温培育作业；

[0058] 如图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，通风导管7和喷淋导管8的顶端均安装有竖直设置的连接接头。

[0059] 如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，保温机构包括竖直设置且安装于机体1内部的丝杆驱动模块27，丝杆驱动模块27的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，丝杆驱动模块27的周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有移动封板28，两个移动封板28与机体1的相对表面之间均安装有透明封罩29；

[0060] 丝杆驱动模块27分别包括驱动电机和传动丝杆，驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动丝杆的周侧面。

[0061] 通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而使两个移动封板28能够同步相互靠近或同步相互远离，两个移动封板28相互靠近后，继而带动两个透明封罩29展开，当两个移动封板28贴合后，继而完成对各个育苗机构的密封与保温作业；

[0062] 如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动机构分别包括伺服电机30、外旋轴31和内旋轴32，外旋轴31的周侧面与机体1转动连接，内旋轴32的周侧面与外旋轴31转动连接，外旋轴31的周侧面与转位旋筒2固定连接，内旋轴32的周侧面与传动齿圈3固定连接，内旋轴32和外旋轴31的周侧面均固定安装有从动锥齿轮，伺服电机30的输出轴端固定安装有两个与从动锥齿轮配合的传动锥齿轮，两个从动锥齿轮的规格相异，通过两个从动锥齿轮的规格相异设置，从而使传动齿圈3和转位旋筒2能够差速转动。

[0063] 如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，机体1的顶部固定安装有电控架，电控架的端面固定安装有显示屏33，电控架的顶部固定安装有电控台34，电控台34的内部固定安装有单片机，单片机的端口分别电连接有温湿度传感器、远程通信模块和光照强度传感器，显示屏33的端口与单片机电连接。

[0064] 单片机的型号为FX1N‑60MR‑001；

[0065] 光照强度传感器的型号为RY‑G/BW；

[0066] 温湿度传感器的型号为HR‑NTC；

[0067] 显示屏33设置的作用在于实时显示来自温湿度传感器、光照强度传感器的数据反馈，远程通信模块设置的作用在于将温湿度传感器、光照强度传感器的监测数据实时反馈至外部远程控制终端，外部远程控制终端同时可通过远程通信模块向本装置进行相关控制指令的输送作业；

[0068] 实施例3：

[0069] 下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

[0070] 具体的，本栽培装置主要适用于农业种苗的育培作业：培育作业前，将各个待培育的农业种苗喷放置于各个育苗盆座20上，且培育作业时，本装置的培育环境既可布设于室内也可布设于室外，正常培育作业时，喷淋环腔22与送液设备联通，布风环腔23与送风设备联通，且培育作业时，单片机控制喷淋环腔22和布风环腔23周期性布风与喷淋作业，且布风和喷淋作业交替进行，在布风周期和喷淋周期内，伺服电机30驱动传动齿圈3和转位旋筒2差速旋动，其中，传动齿圈3的转速为转位旋筒2转速的4倍，传动齿圈3和转位旋筒2转动后，一方面循环改变各个育配机构4的位置，继而使各个育配机构4均匀向光和朝光，另一方面使各个育苗盆座20同步发生自转与公转运动，通过育苗盆座20自转与公转运动的同步发生，从而使培育农苗均匀接受喷淋、通风和光照，夜间培育模式下，补光灯11开启，补光灯11开启后，伺服电机30周期性工作，继而使各个待培育农苗均匀补光，且工作时，通过电控台34中的多种传感器设置，使外部远程终端能够在培育过程中实现栽培装置的精细化和智慧调控作业。

[0071] 以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。