[0001] 本发明涉及医疗检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本检测流水线和样本检测方法。

[0002] 流水线全称为全实验室自动化系统(Totallaboratory automation，TLA)，流水线实现了从样本采集到输出检验报告以及样本储存等全过程的自动化，是工业化技术在实验室高度自动化的极致体现，其主要优势包括提高样品管理效率和安全性，以及缩短周转时间并保证其一致性。全实验室自动化系统整体包括四大部分，分别为样本采集和传输部分、样本前处理部分、样本分析部分和样本后处理部分。

[0003] 样本正常进行检测，检测结果出来后，对样本结果进行判定，如果样本检测结果出现异常，则需要进行第二次检测，以排除仪器、试剂的异常因素影响，该过程称之为样本复测。当前流水线主要通过对样本回收后再次进行扫码，并分配再次检测来实现复测，但回收再分配的过程繁琐，花费时间较长。当前配合流水线使用的分析设备中，部分设备可以将样本存储到自身结构内部并完成样本复测，但部分结构简单、内部空间紧张的设备则只能人工挑选出异常样本再次进行检测。

[0004] 因此，如何提高样本的复测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

[0056] 本发明的核心在于公开一种样本检测流水线，以提高样本的复测效率。

[0057] 本发明的另一目的在于公开一种样本检测方法，以通过上述的样本检测流水线对样本进行检测。

[0058] 以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0059] 结合图1，本发明实施例公开的样本检测流水线包括机座和样本传输模块100，样本传输模块100用于向依次设置的多个样本分析模块200输送样本，且各个样本分析模块200分别对应不同的检测项目，用于分别实现对样本的不同项目的检测。沿样本的检测顺序(即正常检测顺序，不包括复测)，定义样本当前所进行检测项目对应的样本分析模块200为当前分析模块，位于当前分析模块下游的样本分析模块200为下游分析模块(位于尾端的样本分析模块200下游没有下游分析模块)。样本传输模块100设置于机座上，并延伸至各个样本分析模块200所在的位置，且样本传输模块100具有双向传输功能，可以向下游分析模块输送无异常样本(即无需复测的样本)，以及将待复测样本回流至当前分析模块的检测位置。

[0060] 其中，样本分析模块200具体可以为生化分析仪、凝血分析仪等分析仪器。

[0061] 通过样本传输模块100的输送可以将样本输送至各个样本分析模块200所在的位置，对于无需检测的项目，样本可以直接通过样本传输模块100输送至下一个样本分析模块200，以节约检测流程和成本；对于需要进行检测的项目，则样本进入该项目对应的样本分析模块200(当前分析模块)进行检测，根据检测结果，无异常样本被样本传输模块100传输下游分析模块，对于需要当前分析模块进行样本复测的待复测样本，则通过样本传输模块
100将其重新回流至当前分析模块的检测位置重新进行检测。

[0062] 相较于现有技术，本发明实施例公开的样本检测流水线解决了当前的样本分析设备不具备复测样本功能的问题，且简单高效，通过具有双向传输功能的样本传输模块100即可实现样本的及时复测，相较于现有技术的在样本完成全部检测项目后回收再分配的复测形式，节约了检测时间和流程。

[0063] 结合图2和图3，样本传输模块100通过样本分配模块400实现与样本分析模块200之间的样品传输，样本分配模块400为与样本分析模块200一一对应的多个。

[0064] 具体地，样本分配模块400包括检测轨道450、分配缓存区410和回收缓存区420。检测轨道450设置于机座上，并与样本分析模块200的检测位置对应，在样本沿检测轨道450运输的过程中，样本被样本分析模块200检测；分配缓存区410设置于机座上，并位于检测轨道450的上游位置和样本传输模块100之间；回收缓存区420设置于机座上，并位于检测轨道
450的下游位置和样本传输模块100之间。

[0065] 当样本传输模块100将样本传输到与分配缓存区410对应的位置后，样本通过第一推送结构411进入分配缓存区410，并到达检测轨道450上，当样本沿检测轨道450运输至下游位置，则检测同步完成，样本通过第二推送结构421进入回收缓存区420。

[0066] 其中，第一推送结构411和第二推送结构421可以为推板、推爪等多种推送结构，还可以为机械手、夹爪等转运结构。

[0067] 具体地，本发明实施例公开的样本检测流水线用于对样本架进行输送，根据实际需求样本架上设置有五个、六个或十个样本存放位，样本设置于样本存放位上，存储运输方便。为了有效保证传输效率，在一实施例中，样本架为设置有十个样本存放位的十管架。

[0068] 在本发明公开的一具体的实施例中，样本传输模块100包括样本分配轨道120和连接轨道110，样本分配轨道120设置于机座上，样本分配轨道120为与样本分析模块200一一对应的多个，且样本分配轨道120延伸于分配缓存区410和回收缓存区420之间，样本分配轨道120具有双向传输功能。连接轨道110设置于机座上，并连接于相邻两个样本分配轨道120之间，沿样本的检测顺序，定义位于当前分析模块下游的连接轨道110为下游连接轨道，位于当前分析模块上游的连接轨道110为上游连接轨道，则样本分配轨道120用于向下游连接轨道所在的方向输送无异常样本，以及向上游连接轨道所在的方向输送待复测样本。

[0069] 结合图3，样本分配轨道120与检测轨道450相互平行，分配缓存区410和回收缓存区420分别设置于检测轨道450的上游位置和下游位置，并与样本分配轨道120的两端对应。

[0070] 样本架(样本)沿连接轨道110和样本分配轨道120被运输至当前分析模块对应的分配缓存区410后，进入检测轨道450，在经过样本分析模块200的检测之后，样本架被输送至与当前分析模块对应的回收缓存区420，等待对该样本架中的样本的分析完成，样本分析模块200会对样本架中所有的样本的分析结果进行判断，如果检测结果正常，则该样本架中不存在异常样本，该样本架可通过样本分配轨道120(正向运输)和下游连接轨道进入下游分析模块，以进行后续检测或者被回收，如果检测结果出现异常，则该样本架上存在待复测样本，样本分析模块200请求复检，样本分配模块400接收到复检请求后，含有待复测样本的样本架被传输至样本分配轨道120，并被样本分配轨道120反向运输至与当前分析模块对应的回收缓存区420，而后按照上述的检测流程重新进行检测。

[0071] 需要说明的是，一般复测只进行一次，如果复测结果仍显示存在异常，则仅记录数据，而不再进行当前分析模块的复测，并按照正常的流转顺序进行后续检测，异常样本等待后续人工处理。

[0072] 其中，样本分配轨道120和连接轨道110均可以为传送皮带，传送皮带由驱动电机驱动，通过驱动电机的正转和反转，样本分配轨道120和连接轨道110均可以具备双向运输功能。

[0073] 本领域技术人员可以理解的是，根据第一推送结构411的不同，在复测的过程中，待复测样本需要反向运输的最终位置存在区别。

[0074] 在一实施例中，样本在样本分配轨道120上被第一推送结构411推送进入样本缓存区410，则仅需样本分配轨道120具备双向运输功能。

[0075] 在另一实施例中，样本必须由连接轨道110处进入样本分配轨道120，才能触发第一推送结构411的动作将样本由样本分配轨道120推入分配缓存区410，则在样本分配轨道120反向输送的过程中，上游连接轨道也需同步进行反向输送，直至待复测样本被输送至上游连接轨道的预设位置后，上游连接轨道和样本分配轨道120正向输送，进行待复测样本的正向运输。

[0076] 对应地，在机座上设置有传感器，该传感器用于检测待复测样本被反向传输时，是否被运输至预设位置，进而方便控制样本分配轨道120和连接轨道110传输方向的切换。

[0077] 为了将样本由分配缓存区410传输至样本分配轨道120上，在机座上设置有样本架回收组件440，具体地，样本架回收组件440为与样本分析模块200一一对应的多个，并用于分别将样本架由与各个样本分析模块200对应的分配缓存区410传输至样本分配轨道120，样本架回收组件440可以为多种，例如推板、机械手、夹爪等结构。

[0078] 在本发明公开的一具体的实施例中，样本分配轨道120的运输面(样本架的存放表面)与回收缓存区420的缓存面(样本架的存放表面)处于同一水平面上。样本架回收组件440包括回收轨道、安装件441和样本架抓钩442，回收轨道设置于机座上，并延伸于回收缓存区420和样本分配轨道120之间，安装件441可滑动地设置于回收轨道上，样本架抓钩442可转动地设置于安装件441上。

[0079] 结合图3，在样本的正常运输过程中，样本架抓钩442沿回收轨道移动至远离回收缓存区420的一端，并避让样本分配轨道120所在的位置。在需要抓取样本架时，安装件441带动样本架抓钩442沿回收轨道移动至回收缓存区420，通过驱动样本架抓钩442转动可以抓取样本架，而后沿回收轨道的延伸方向移动可将样本架由回收缓存区420拖拽到样本分配轨道120上，再松开对样本架的抓取，即完成对样本架的传输。

[0080] 具体地，结合图5和图6，样本架抓钩442为对称设置于安装件441上的两个，且样本架抓钩442的固定端与安装件441可转动连接，在样本架抓钩442上开设有配合槽，样本架抓钩442的活动端具有抓钩，安装件441上设置有传动件，传动件上设置有用于嵌入配合槽内的滑动块，通过步进电机等驱动件驱动传动件，滑动块在配合槽内随动，使得样本架抓钩442可绕固定端转动，进而实现在开合状态之间的切换。两个样本架抓钩442可以与同一个传动件传动连接，并由同一个驱动件驱动，以保证开合动作的同步性。

[0081] 为了实现对样本架抓钩442抓取状态的可靠控制，在安装件441上设置有用于检测样本架抓钩442开合状态的第一传感器443，结合图5，第一传感器443为两个，可通过检测传动件转动角度的变化得到样本架抓钩442的开合状态。

[0082] 进一步地，在安装件441上设置有用于检测被抓取后样本架的姿态是否存在异常的第二传感器444，通过第二传感器444可以提高抓取动作的可靠性，第二传感器444可以为距离传感器等多种。

[0083] 在本发明公开的一具体的实施例中，在机座上还设置有导向组件430，导向组件430包括升降机构和导向挡板，升降机构设置于机座上，导向挡板设置于升降机构上，可被升降机构带动进行升降，且导向挡板为两个，并分别位于样本分配轨道120的两侧。具体地，当升降机构处于第一状态，导向挡板的顶部表面与样本分配轨道120的运输面平齐，以避让样本架抓钩442在样本分配轨道120和导向挡板上方移动的抓取动作，并使得被样本架抓钩
442拖拽的样本架可以沿导向挡板滑动至样本分配轨道120上，当升降机构处于第二状态，导向挡板的顶部表面高于样本分配轨道120的运输面，且导向挡板相对的两个侧壁之间形成供样本架通过的导向通道，可避免样本架在输送过程中由样本分配轨道120上跌落，或被其他部件的动作造成影响。

[0084] 结合图3，导向组件430可仅设置于与回收缓存区420对应位置的样本分配轨道120两侧，在样本分配轨道120的其他位置(除分配缓存区410处，以避让第一推送结构411的推送动作)可以通过不可升降的、固定的导向挡板进行导向。

[0085] 结合图7，样本架由上游设备通过连接轨道110进入各个样本分析模块200，在一实施例中，上游设备为样本存储模块300，样本存储模块300上设置有样本扫描轨道340、样本存储区310和样本缓存区320，待检测的样本放置到样本存储区310，样本存储区310内的样本进入样本扫描轨道340后进行条码读取，根据样本条码信息向远程计算机请求样本检测订单，根据样本的检测项目和当前适配的样本分析模块200具备的检测项目分配样本架的流转顺序和检测项目，而后样本进入样本缓存区320等待被传输至与所需检测项目对应的样本分析模块200。

[0086] 在样本检测流水线的下游位置可设置样本回收模块，以对检测完毕的样本进行回收，位于样本检测流水线上游位置的样本存储模块300也可存储检测完成的样本架。

[0087] 在一实施例中，机座上设置有样本回流轨道130，样本回流轨道130延伸至各个样本分析模块200和样本存储模块300所在的位置，结合图7，完成全部项目检测的样本可以通过样本回流轨道130被传输回样本存储模块300的样本回收区330进行存储。

[0088] 结合图2和图4，样本回流轨道130与样本分配轨道120和连接轨道110平行，且样本架回收组件440的回收轨道延伸至样本回流轨道130所在的位置，使得可以通过控制样本架抓钩442动作将当前分析模块检测完毕的样本抓取到样本分配轨道120或样本回流轨道130。具体地，可控制样本架抓钩442将检测项目未完成的样本抓取至样本分配轨道120上输送，以继续进行检测或复测，或控制样本架抓钩442将检测项目全部完成的样本直接抓取到样本回流轨道130上，并被传输至样本存储模块300，实现实时回收，而无需按照全部的顺序流转到队尾后，再进行回收，提升效率。

[0089] 本发明实施例公开的样本检测方法用于通过上述的样本检测流水线进行样本的输送，具体包括样本传输步骤、样本检测步骤和样本复测步骤。

[0090] S10，样本传输；

[0091] 通过样本传输模块100将样本传输至样本分析模块200的检测位置，该样本分析模块200与待检测样本所需进行检测的项目相匹配。

[0092] 具体地，样本传输模块100通过样本分配模块400实现与样本分析模块200之间的样品(样本架)传输，样本分配模块400为与样本分析模块200一一对应的多个，S10将样本架传输至样本分配模块400的分配缓存区410。

[0093] 由于一个样本架上存放有多个样本，多个样本的检测项目可能不同，由此，在S10中，在分配缓存区410处样本分配模块400还可对样本架上的各个样本进行再分配，以保证当前分析模块仅对需要进行检测的样本进行检测。

[0094] S20，样本检测；

[0095] 通过样本分析模块200对样本进行检测，根据检测结果，判定样本是否存在异常，如果有，则样本为待复测样本，如果没有，则样本为无异常样本。

[0096] 具体地，分配缓存区410内样本被第一推送结构411传输至样本分配模块400的检测轨道450，在沿检测轨道450移动的过程中，样本被样本分析模块200检测，检测完成后，样本通过第二推送结构421进入回收缓存区420。

[0097] S30，样本复测；

[0098] 通过样本传输模块100将待复测样品传输至当前分析模块的检测位置，使得待复测样本可以重新进入当前分析模块，以重新进行样本检测。

[0099] 对于无异常样本，则样本传输模块100将其传输至下一个检测项目对应的样本分析模块200处或沿样本回流轨道130输送至样本存储模块300，进行储存。

[0100] 相较于现有技术，本发明实施例公开的样本检测方法可以实现对样本的实时复测，大大提高了样本的复测效率。

[0101] 本发明实施例公开的S20和S30之间包括移动样本步骤。

[0102] S21，移动样本；

[0103] 通过样本架回收组件440或推板、机械手等结构将待复测样本由与当前分析模块对应的回收缓存区420移动至样本分配轨道120。

[0104] S30中样本分配轨道120将待复测样本反向运输到当前分析模块的入口处，即与当前检测模块对应的分配缓存区410处，并被第一推送结构411由样本分配轨道120经过分配缓存区410传输至检测轨道450上，与样本分析模块200的检测位置对应。

[0105] 进一步地，样本分配轨道120的两侧可升降设置有导向挡板，为了不影响样本架回收组件440的动作，在S20和S21之间还包括挡板下降步骤，在S21和S30之间还包括挡板抬升步骤。

[0106] S22，挡板下降；

[0107] 具体为降低导向挡板，直至导向挡板的顶部表面与样本传输模块100的运输面处于同一平面，以避让样本架回收组件440的样本架抓钩442在样本分配轨道120和导向挡板上方移动的抓取动作，并使得被样本架抓钩442拖拽的样本架可以沿导向挡板滑动至样本分配轨道120上。

[0108] S23，挡板抬升；

[0109] 具体为抬升导向挡板，直至导向挡板的顶部表面高于样本传输模块100的运输面，使得导向挡板相对的两个侧壁之间形成供样本架通过的导向通道，避免样本架在输送过程中由样本分配轨道120上跌落，或被其他部件的动作造成影响。

[0110] 在将无异常样本输送至下游检测模块时，也进行S22和S23步骤，在此不再赘述。

[0111] 在S10之前还包括样本读取步骤。

[0112] S00，样本读取；

[0113] 通过样本存储模块300读取样本的条码，并得到样本的检测项目，检测项目与样本分析模块200部分或全部对应。

[0114] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。