[0001] 本发明涉及输送处理装置技术领域，尤其是涉及一种四氟垫片压制后的输送后处理装置及后处理方法。

[0002] 四氟垫片是由聚四氟乙烯棒、管或板经过机械车削或裁切而成的，四氟垫片具有较高的机械强度、抗老化性能和良好的耐腐蚀性，并且具有非常好的压缩性、恢复性和密封性，因此四氟垫片在化工、机械、造纸、食品、低温液态气体、医药工业等领域对不允许有污染的环境的密封方面具有非常广泛的应用。由于四氟垫片的密封对其洁净度具有一定的要求，并且四氟垫片在加工过程中表面会粘附有润滑液、冷却液或碎屑等污染物，因此在对四氟垫片包装之前需要对四氟垫片进行清洁后处理。

[0003] 现有专利202210855833.0公开了一种用于橡胶垫片的清洗装置，包括清洗机构，清洗机构包括外壳、旋转轴、搅拌机构、过滤板和排水控制机构，搅拌机构包括安装环、多个连接杆、对个外扇叶和扇叶角度控制装置，扇叶角度控制装置包括多个单向建和多个角度控制器。上述专利通过搅拌机构不断转动，外扇叶对橡胶垫片进行搅拌冲洗清洗，清洗完成后外扇叶发生偏转搅拌机构在转动时气流在外扇叶下表面的引导下对橡胶垫片进行风干。上述专利中通过搅拌机构对橡胶垫进行清洗，橡胶垫的表面会根据密封的需要设置环形的凸台，仅依靠搅拌清洗对橡胶垫的清洗效果比较差。橡胶垫片的风干仅依靠外扇叶进行，烘干效率低，效果差。

[0048] 以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

[0049] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0050] 实施例

[0051] 如图1所示，一种四氟垫片压制后的输送后处理装置，包括：机床1，机床1为整个装置提供支撑。机床1固定在地面上。机床1上设置有输送工件9的循环输送机构。循环输送机构包括主动轴和从动轴，主动轴与从动轴位于同一水平面上，主动轴与从动轴均与机床1的侧壁通过轴承转动连接。机床1上固定设置有带动主动轴转动的电机，电机通过联轴器与主动轴连接。主动轴上固定设置有带动输送带13转动的主动链轮11，从动轴上固定设置有支撑输送带13的从动链轮12，工件9设置在输送带13上。

[0052] 如图7所示，输送带13包括两条平行设置的输送链条15，输送链条15缠绕在主动链轮11与从动链轮12之间，通过主动链轮11和从动链轮12带动输送链条15转动。输送链条15之间设置有若干个平行的载料板16，载料板16的两端中部与输送链条15固定连接，输送链条15带动载料板16移动。相邻的载料板16之间紧密的接触。载料板16上呈线性阵列的设置有若干个放置工件9的载料孔17，工件9即四氟垫片。载料孔17贯穿载料板16，载料孔17的底部设置有支撑工件9的支撑台18，防止工件9从载料孔17内脱落。载料孔17的深度略大于工件9的厚度，使得工件9正好放入载料孔17内。

[0053] 如图8、图9所示，输送带13的上方设置有上料机构2，上料机构2位于上部输送带13的一端，用于对载料孔17进行上料。上料机构2包括料框21，料框21的两端固定在机床1的侧壁上。料框21的内部设置有若干个隔板22，隔板22将料框21分割成若干个竖直的料仓23。料仓23与载料板16上的载料孔17一一对应并位于载料孔17的正上方。工件9呈水平状态的叠放在料仓23内，料仓23的侧壁上设置有调整槽24，通过调整槽24可以观察料仓23内工件9的情况和多少，并且可以对工件9的状态进行调整，使得工件9保持水平的状态，以便于工件9的上料。料框21的底部与载料板16之间的距离小于工件9的厚度，以保证每个载料孔17内仅能放置一个工件9。为了便于工件9的下料，在料仓23的顶部可以设置顶板，顶板的上方设置有带动顶板向下移动的弹簧、气缸或电缸，顶板压在工件9的上方，对工件9施加向下的压力，以保证工件9稳定的向下移动。输送带13的下方设置有支撑输送带13的支撑辊14，以避免输送带13发生明显变形，便于工件9放入载料孔17内。支撑辊14位于料框21的正下方，支撑辊14的两端与机床1的侧壁通过轴承转动连接。

[0054] 输送带13的上方设置有清扫机构4，清扫机构4位于上料机构2的后方。清扫机构4与上料机构2之间设置有第一喷淋管3，第一喷淋管3与外置的清洗液箱连通，清洗液箱通过循环泵将清洗液送入第一喷淋管3内，通过第一喷淋管3向工件9上方喷淋清洗液。

[0055] 如图2、图3、图4所示，清扫机构4包括两个左右对称设置的清扫结构，清扫结构套设在工件9的外部用于对工件9进行清洗。清扫结构包括滑动座41，滑动座41套设在输送带13的外部，滑动座41的两端设置有使输送带13穿过的通孔，输送带13通过通孔在滑动座41内穿过。滑动座41的内部上下对称的设置有两个清扫单元，上下的清扫单元分别对工件9的上表面和下表面进行清洗。

[0056] 清扫单元包括两个平行设置的清扫块，清扫块与滑动座41的内壁滑动连接。清扫块包括滑板42，滑板42与滑动座41滑动连接。滑动座41的内壁上设置有水平的滑槽，滑板42上设置有与滑槽相适配的滑块，滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接。滑块和滑槽对滑板42的水平滑动具有导向和限位的作用。滑块设置为T型块，滑槽设置成T型槽。

[0057] 同一个清扫单元中的两个滑板42之间设置有第二齿轮411，第二齿轮411与第二齿条412啮合，第二齿条412固定设置在滑板42侧壁上。第二齿轮411的轮轴穿过滑动座41并与滑动座41通过轴承转动连接。第二齿轮411的轮轴位于滑动座41外部的一端上固定设置有第一锥齿轮413，第一锥齿轮413与第一转轴418一端上固定设置的第二锥齿轮414啮合。第一转轴418与滑动座41通过轴承座转动连接，第一转轴418另一端上固定设置有第三齿轮417，第三齿轮417与第一导轨415上水平设置的第三齿条416啮合。第一导轨415水平的固定设置在机床1侧壁上，滑动座41端头固定设置的凸块插入第一导轨415侧壁上设置的凹槽内，凸块与凹槽滑动连接。第一导轨415对滑动座41的水平滑动具有导向和限位作用。第三齿条416根据需要的设置在第三齿轮417的上方或下方，以保证输送带13上方和下方的清理刷410始终保持上下相对的滑动，以提高刷洗的效果。

[0058] 滑板42的下方设置有若干个安装座47，安装座47中心的旋转轴43与滑板42通过轴承转动连接。旋转轴43上固定设置有齿圈44，齿圈44与第一齿轮45啮合。第一齿轮45与滑板42通过轴承转动连接。第一齿轮45与滑动座41侧壁上固定设置的第一齿条46啮合，滑板42在相对滑动座41水平滑动时，第一齿轮45在第一齿条46的作用下发生转动，第一齿条46通过齿圈44带动旋转轴43转动。安装座47的内部设置有安装板48，安装板48与安装座47之间设置有第一弹簧49，第一弹簧49的两端分别与安装座47、安装板48固定连接。第一弹簧49对安装板48施加向下的压力，使得清理刷410能够与工件9充分的接触。安装板48上设置有限位块，安装座47的内壁上设置有竖向的限位槽，限位块位于限位槽内并与限位槽滑动连接。
安装板48在限位块和限位槽的作用下上下滑动。

[0059] 安装板48上固定设置有清理刷410。清理刷410的上方固定设置有若干个安装杆419，安装板48上设置有使安装杆419插入的安装孔420。安装板48上设置有与安装孔420垂直并连通的安装槽421，安装槽421的一端开口位于安装板48的侧壁上。安装槽421内滑动设置有锁紧销422，安装杆419上设置有使锁紧销422穿过的通孔。锁紧销422的端头与安装板
48之间设置有第二弹簧423，第二弹簧423的两端分别与锁紧销422、安装板48固定连接。锁紧销422在第二弹簧423的作用下插入安装杆419的通孔内，实现清理刷410与安装板48之间的锁紧连接。向外拉动锁紧销422，将锁紧销422从安装杆419的通孔内拉出，就可以将清理刷410取下，方便清理刷410的安装和拆卸。

[0060] 输送带13的上方设置有吹扫机构6，吹扫机构6位于清扫机构4的后方，用于将工件9吹干。吹扫机构6与清扫机构4之间设置有第二喷淋管5，第二喷淋管5与冲洗的清水箱连通，通过循环泵将清水送入第二喷淋管5，清水喷洒在工件9上，对工件9进行冲洗，以冲洗掉工件9上的杂质和清洗液。

[0061] 如图5所示，吹扫机构6包括上吹扫结构和下吹扫结构。上吹扫结构位于上部输送带13的上方，用于对工件9上表面进行吹干。下吹扫结构位于下部输送带13的上方，用于对工件9进行吹干并将工件9吹入集料框8内进行收集。

[0062] 上吹扫结构包括上风箱61，上风箱61与传动机构7连接，传动机构7带动上风箱61在上部输送带13上方往复滑动。机床1的侧壁上设置有对上风箱61的滑动具有导向作用的导槽，上风箱61上设置有与导槽相适配的第二导轨62，第二导轨62位于导槽内并与导槽滑动连接。上风箱61在第二导轨62和导槽的作用下水平的滑动。上风箱61的底部设置有若干个朝向输送带13的上出风管63，热风通过出风管吹向工件9的上表面，对工件9进行吹干。

[0063] 下吹扫结构包括下风箱68，下风箱68位于下部输送带13的上方。下风箱68下表面上设置有若干个下出风管69，热风通过下出风管69吹向工件9，一方面使得工件9在热风作用下从载料孔17内脱落，落入集料框8内进行收集；另一方面热风向下吹，通过载料板16反射热风，可以对上部输送带13上工件9的下表面进行吹干，并且热风穿过载料板16可以对集料框8内的工件9进行继续吹干。下风箱68上表面上固定设置有第四齿轮67，第四齿轮67的轮轴与机床1的侧壁通过轴承转动连接。第四齿轮67与传动板65上设置的第四齿条66啮合，传动板65通过连接杆64与上风箱61固定连接、上风箱61通过连接杆64带动传动板65在水平方向上滑动，从而带动第四齿条66滑动，第四齿条66带动第四齿轮67转动，第四齿轮67带动下风箱68摆动，进行摆动吹风。上风箱61和下风箱68均通过伸缩软管与热风机连接，热风机采用现有的结构，伸缩软管可以采用塑料的波纹管。

[0064] 清扫机构4与吹扫机构6之间设置有传动机构7，传动机构7带动清扫结构和吹扫机构6在输送带13上往复滑动。传动机构7包括与清扫机构4连接的第一传动结构和与吹扫机构6连接的第二传动结构。

[0065] 如图6所示，第一传动结构包括第二转轴75，第二转轴75一端通过双输出减速器74与旋转电机73连接。旋转电机73和双输出减速器74固定设置在支撑板71上。第二转轴75通过支撑座76与支撑板71转动连接，第二转轴75通过轴承与支撑座76转动连接，支撑座76固定设置在支撑板71上，用于对第二转轴75进行支撑。支撑板71通过支撑杆72与机床1侧壁固定连接，支撑板71设置在机床1在正上方。第二转轴75的另一端固定设置有第一转盘77，第一转盘77上铰接有偏心杆78，偏心杆78的端头与升降板79铰接。支撑板71上设置有使偏心杆78穿过并满足偏心杆78转动的避让孔。升降板79通过第一连杆710分别与两个滑动座41铰接，第一连杆710的两端分别与升降板79、滑动座41铰接。升降板79上固定设置有导杆711，支撑板71上设置有使导杆711穿过的导孔，导杆711与导孔滑动连接。导杆711对升降板
79的上下滑动具有导向和限位的作用。第二转轴75通过第一转盘77和偏心杆78带动升降板
79上下的滑动，升降板79通过第一连杆710带动滑动座41进行水平的滑动。

[0066] 第二传动结构包括第三转轴712，第三转轴712通过双输出减速器74与旋转电机73连接。第二转轴75、第三转轴712分别与双输出减速器74的两个输出轴连接。第三转轴712的端头上固定设置有第三锥齿轮713，第三锥齿轮713与第四转轴715上固定设置的第四锥齿轮714啮合。第四转轴715与支撑板71通过轴承转动连接。第四转轴715底端固定设置的锥齿轮与第五转轴717上固定设置的锥齿轮啮合。第五转轴717与支撑板71通过轴承座转动连接。第五转轴717上固定设置有第二转盘716，第二转盘716通过第二连杆718与上风箱61铰接，第二连杆718的两端分别与上风箱61、第二转盘716铰接。第二连杆718偏心的设置在第二转盘716上。第三转轴712通过第三锥齿轮713、第四锥齿轮714、第四转轴715、锥齿轮、第五转轴717带动第二转盘716转动，第二转盘716通过第二连杆718带动上风箱61水平的滑动。

[0067] 电机、旋转电机73、循环泵、热风箱均根据需要采用现有的技术与控制器电性连接。

[0068] 基于上述四氟垫片压制后的输送后处理装置的四氟垫片后处理方法，包括以下步骤：

[0069] S1、将工件9水平叠放在料框21内，将工件9滑动到料仓23的最底端，最底端的工件9与载料板16接触。

[0070] S2、启动电机，电机通过主动轴带动主动链轮11和从动链轮12转动，输送链条15带动载料板16转动，料仓23内的工件9依次落入载料孔17内。

[0071] S3、启动第一喷淋管3和第二喷淋管5对工件9进行喷淋。启动旋转电机73，旋转电机73通过双输出减速器74带动第二转轴75转动，第二转轴75带动第一转盘77转动，第一转盘77通过偏心杆78带动升降板79往复升降，升降板79通过第一连杆710带动两个滑动座41在输送带13上相对的往复的滑动。滑动座41滑动时，第三齿条416带动第三齿轮417转动，第三齿轮417通过第一转轴418带动第二锥齿轮414转动，第二锥齿轮414通过第一锥齿轮413带动第二齿轮411转动，第二齿轮411通过第二齿条412带动两个滑板42交错的水平滑动。滑板42滑动时，第一齿条46带动第一齿轮45转动，第一齿轮45带动齿圈44转动，旋转轴43带动安装座47转动，安装座47通过安装板48带动清理刷410转动，清理刷410在第一弹簧49作用下与工件9表面接触，清理刷410对工件9表面进行横向滑动、纵向滑动和旋转的清洗。

[0072] S4、旋转电机73通过双输出减速器74带动第三转轴712转动，第三转轴712通过第三锥齿轮713和第四锥齿轮714带动第四转轴715转动，第四转轴715通过锥齿轮带动第五转轴717转动，第五转轴717带动第二转盘716转动，第二转盘716通过第二连杆718带动上风箱61在输送带13上方往复滑动，对工件9进行烘干。上风箱61通过连接杆64带动传动板65移动，传动板65通过第四齿条66和第四齿轮67带动下风箱68转动，下风箱68在对工件9进行烘干的同时，将工件9吹入集料框8内进行收集。完成工件9的清洗。

[0073] 因此，本发明采用上述四氟垫片压制后的输送后处理装置及后处理方法，能够解决现有的四氟垫片清洗效果差、烘干效率低的问题。

[0074] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。