[0001] 本发明涉及车辆调度机构放置平台技术领域，特别是一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台。

[0002] 随着数字化、无人化的发展，无人驾驶装备在各个领域得到了广泛的应用，无人驾驶装备越来越多，在固定场景下会出现多个无人驾驶装备混乱的现象，人工控制有很大的难度，因此，在无人驾驶装备上安装车载终端系统，把所有无人驾驶装备通过录入调度系统平台中，操作人员在办公室内通过调度系统下发指令给不同无人驾驶装备，此时无人驾驶装备通过接受到指令按照调度系统规划好的作业内容去完成任务，同时调度系统可通过装备端和路端的监控定位设备实时查看无人驾驶装备的位置、作业状态等。

[0003] 目前，调度系统平台在使用过程中，显示屏上会显示各个区域的显示视频，工作人员通过指挥控制装置，对各区域进行调度运营，但是现有的智慧园区无人驾驶装备调度平台在使用过程中，平台桌面的使用面积一定，调度过程中，会使用到各种调度控制设备，一个调度平台本体上有较多的调度控制器对不同路线和频率的地区进行调度，在使用前后，难以对其进行有序稳定的放置，有的放置后，在紧急调度过程中，不能够及时的找到并指挥调度，从而会影响调度工作的正常有序开展，同时较多的调度控制器会占用较多面积，对此，我们提出一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台。

[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0031] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0032] 实施例1参照图1 图4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种无人驾驶装备调度机~
构的放置操作平台，包括，平台主体100、存放模块200和卡接模块300，其中，平台主体100包括安装箱101，安装箱101的顶端设置有显示屏102，安装箱101的左侧设置有安装架103，安装架103的下端设置有缓冲组件104，显示屏102能够显示出园区内车辆的信息位置，工作人员可通过调控系统操控车辆作业状态，安装架103的设置，能够增加工作台面的面积，方便工作人员后续操作。

[0033] 具体的，存放模块200包括放置柜201，放置柜201的底端固定安装有滑板202，滑板202顶端的左右两侧对称安装有插块203，放置柜201的设置，能够方便工作人员将操控设备进行存放，避免操控设备凌乱放置在工作台面上，影响工作人员的正常工作。

[0034] 进一步的，安装架103包括固定安装在安装箱101左侧底端的底板103a，底板103a的顶端通过连接杆103b固定连接有顶板103c，顶板103c底端的左右两侧对称开设有与插块203相匹配的插槽103c‑1，顶板103c的内部，且位于插槽103c‑1的外侧开设有活动腔103c‑
2。

[0035] 其中，放置柜201设置在顶板103c的顶端，位于安装箱101上方的左侧，方便工作人员将操控设备存放至放置柜201内，滑板202设置在顶板103c的底端，插块203插接在插槽103c‑1内，且通过卡块302a对插块203限位固定，避免放置柜201掉落。

[0036] 更进一步的，卡接模块300包括驱动组件301，驱动组件301的后端传动连接有卡接组件302，驱动组件301能够驱使卡接组件302运转，当卡接组件302运转后，能够使卡接组件302内的卡块302a远离插槽103c‑1，从而解除对插块203的限位固定，此时，在引力的作用下，放置柜201能够滑落至顶板103c的底端，放置柜201的顶端能够与顶板103c顶端的开口重合，填和顶板103c顶端的缺口，使其表面水平，提高了工作人员后续办公时的舒适性。

[0037] 实施例2参照图5 图9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
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[0038] 具体的，驱动组件301包括转动连接在顶板103c内部前端的旋转套301a，旋转套301a内部的前端设置有驱动杆301b，驱动杆301b的前端贯穿顶板103c的内壁，并延伸至其外部，旋转套301a后端的外表面固定安装有齿轮301c，旋转套301a的外表面开设有滑槽
301d，驱动杆301b的外表面固定安装有滑块301e，且滑块301e滑动连接在滑槽301d内。

[0039] 进一步的，滑槽301d由一沿旋转套301a表面呈螺旋倾斜设设置的斜槽与一呈L型设置的直槽连通而成，初始时，驱动杆301b外侧的滑块301e位于滑槽301d的直槽段拐点处，此时若驱动杆301b受到外力按压，则滑块301e可沿滑槽301d直槽竖直段顺畅的向旋转套301a的内部移动，此时滑块301e不与滑槽301d斜槽段进行配合作用，即可保证当驱动杆
301b受外力误触按压时，在滑槽301d直槽段的设置下，旋转套301a仍可处于静止状态，进而保证了齿轮301c工作状态的稳定性；
当滑块301e位于滑槽301d斜槽与直槽交汇处时，此时若驱动杆301b受到外界按压
力，则通过滑块301e竖直作用力与滑槽301d斜面的相互作用，可推动旋转套301a进行逆时针转动，以达到驱动齿轮301c进行转动的目的，并通过齿轮301c的转动，实现后续的驱动配合。

[0040] 同时驱动杆301b的外侧还一体设置有与滑块301e处于同一方向角的指示杆301j，指示杆301j位于驱动杆301b的前端，用户可通过指示杆301j判断滑块301e在滑槽301d内的相对位置，即当指示杆301j垂直向下时，滑块301e处于滑槽301d的直槽段拐点处，此时驱动杆301b的按压运动不会对旋转套301a造成影响，当指示杆301j处于驱动杆301b左侧上方时，此时滑块301e处于滑槽301d直槽与斜槽交汇处，进而可通过驱动杆301b的按压移动带动旋转套301a进行转动。

[0041] 进一步的，卡接组件302共设置有两组，两组卡接组件302包括分别设置在两个插槽103c‑1内的卡块302a，两个卡块302a的相背端固定连接有移动板302b，两个移动板302b的前端固定连接有推板302c，两个推板302c分别设置在旋转套301a的上下两侧，两个推板302c均通过齿条302d与齿轮301c相啮合。

[0042] 当齿轮301c转动时，通过齿条302d与齿轮301c啮合连接的推板302c就能够被带动水平移动，推板302c能够带动移动板302b和水平移动，移动板302b能够带动卡块302a远离插槽103c‑1，从而解除对插块203的限位固定。

[0043] 优选的，移动板302b的两端均开设有通孔302e，通孔302e内插接有第二限位杆302f，且第二限位杆302f的一侧与活动腔103c‑2的内壁固定连接，第二限位杆302f的外表面套接有第二复位弹簧302g，当移动板302b向活动腔103c‑2的外侧移动时，移动板302b能够对第二复位弹簧302g形成挤压得趋势，并且在移动板302b失去移动得作用力后，在第二复位弹簧302g得回弹作用力下，就能够将移动板302b弹回至初始位置，为后续得使用提供了保障。

[0044] 实施例3参照图1 图11，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
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[0045] 具体的，驱动杆301b的内部开设有伸缩槽301f，伸缩槽301f内滑动连接有限位块301g，限位块301g的后端固定连接有第一限位杆301h，第一限位杆301h的后端贯穿驱动杆
301b的后侧壁，并延伸至其外部与转盘303a相连接，第一限位杆301h的外表面套接有第一复位弹簧301i，且第一复位弹簧301i的两端分别与转盘303a的内壁和驱动杆301b的后侧壁固定连接。

[0046] 伸缩槽301f的开设，为限位块301g和第一限位杆301h在驱动杆301b内部得移动提供了空间，当驱动杆301b向旋转套301a内部移动时，驱动杆301b后端得第一复位弹簧301i能够被挤压，在工作人员松开驱动杆301b后，在第一复位弹簧301i得回弹力作用下，就能够将驱动杆301b和滑块301e弹回至初始状态，滑块301e能够驱使旋转套301a重新转动至初始位置，从而保证了工作人员后续能够正常使用。

[0047] 进一步的，插块203的中部开设有与卡块302a相匹配的卡槽203a，插块203插接在插槽103c‑1的内部，卡块302a卡接在卡槽203a内，卡块302a靠近插槽103c‑1内部的一端设置为弧面，插块203的顶端设置为斜面。

[0048] 当放置柜201初始位于顶板103c下方，需要使用到放置柜201时，工作人员只需推动放置柜201向上移动，当放置柜201底部两侧的插块203进入顶板103c底部的插槽103c‑1时，首先，插块203的尖端能够通过卡块302a和插槽103c‑1之间的间隙向上移动，卡块302a与移动板302b可在插块203顶端斜面的挤压下向活动腔103c‑2内进行移动，并同步的使第二复位弹簧302g受力压缩，当插块203移动至插槽103c‑1最内部后，此时插块203内部开设的卡槽203a与卡块302a相对齐，此时卡块302a与移动板302b即可在第二复位弹簧302g的复位弹力作用下向外移动复位，进而使得卡块302a移动至插块203的卡槽203a内，并与卡槽203a相卡合，从而通过插块203与卡块302a的卡接配合，实现放置柜201与顶板103c之间的连接固定，进而使得放置柜201能够稳定的处于顶板103c的上方。

[0049] 减速组件303包括同轴设置于齿轮301c后部的转盘303a，转盘303a的表面下部留设有驱动槽303b，同时驱动槽303b的内部活动嵌设有与其进行滑动配合的导柱303c，且导柱303c的末端固定连接有提杆303d，同时位于驱动组件301一侧的连接杆103b的内部留设有供减速组件303放置的空腔，提杆303d贯穿至连接杆103b内，且提杆303d的下端外部套设有限位套303e，限位套303e与连接杆103b的空腔内壁相固定，并且提杆303d的底部还活动装配有楔形推块303f，同时推块303f的外侧设置有减速杆303g，减速杆303g与连接杆103b之间为转动连接，同时减速杆303g的下部还设置有支撑弹簧303h，支撑弹簧303h的两端分别与减速杆303g内侧及连接杆103b的空腔内壁相抵接，进而由支撑弹簧303h对减速杆303g进行弹性支撑，以使得减速杆303g在正常状态下其曲面一侧可稳定处于与连接杆103b外壁相平齐的状态。

[0050] 同时推块303f的背板内侧上还留设有水平导槽303f‑1，并且提杆303d的背部设置有与导槽303f‑1相配合的导向块303d‑1，导向块303d‑1活动嵌入至导槽303f‑1的内部并可在导槽303f‑1的内部进行滑动，进而可实现推块303f与提杆303d之间的活动连接配合，使得推块303f可相对提杆303d进行运动。

[0051] 进一步的，驱动槽303b为四分之一椭圆弧状设置，导柱303c嵌设于驱动槽303b中，当驱动槽303b随齿轮301c进行转动时，此时在驱动槽303b内壁对导柱303c的引导推动下，导柱303c可相对转盘303a进行升降移动，进而可带动在限位套303e导向下的提杆303d进行升降，进而达到由提杆303d带动推块303f进行活动的目的。

[0052] 限位套303e底面与推块303f的顶面均采用倾斜面设置，且二者间的斜面相互配合，同时推块303f可在提杆303d的底部进行一定范围的水平位移，进而当齿轮301c逆时针带动转盘303a转动使提杆303d上提时，通过限位套303e底部斜面与推块303f顶部斜面的相互作用，使得推块303f在随提杆303d上移的过程中，可在限位套303e底部斜面的推动下向外移动，进而可推动减速杆303g发生转动，使减速杆303g下半段向外转出，又因当齿轮301c逆时针转动时，卡接组件302解除对放置柜201的锁定，此时放置柜201沿连接杆103b导向下落，进而可通过减速杆303g下半段的转出对放置柜201的下落趋势进行阻挡，使得放置柜201可分段下落，以达到减小放置柜201重力势能的目的，进一步提高放置柜201下落时的安全性，避免放置柜201在下落时因冲击力过大而损坏，当放置柜201下落至与减速杆303g相抵接后，此时放置柜201停止下落，随后驱动杆301b在第一复位弹簧301i的复位弹力下可重新驱使旋转套301a转动至初始状态，进而可通过转盘303a与提杆303d之间的联动，使得减速杆303g在支撑弹簧303h的牵引下复位，随后放置柜201即可继续下落，通过减速组件303的设置，使得放置柜201在下落中途可实现一次减速操作，进而达到降低放置柜201下落时重力势能及冲击力的目的，使得放置柜201的下落安全性更高。

[0053] 优选的，缓冲组件104包括设置在底板103a顶端，且套接在两个连接杆103b外表面的缓冲板104a，缓冲板104a的底端设置有缓冲弹簧104b，缓冲板104a的底端通过缓冲弹簧104b与底板103a的上表面活动连接，顶板103c固定安装在安装箱101的左侧，且顶板103c的上表面与安装箱101的工作台面完全处于同一水平面上，滑板202设置在顶板103c的底端，且滑板202前后两侧分别滑动套接在两个连接杆103b的外表面，缓冲板104a和缓冲弹簧
104b的设置，能够保证放置柜201在下落后，不会因为冲击力过大而发生损坏，对放置柜201起到了缓冲保护的作用。

[0054] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

[0055] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。

[0056] 应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

[0057] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。