技术领域
[0001] 本申请涉及触控屏技术领域，尤其涉及一种屏幕的触控方法、装置、设备及计算机可读介质。
相关背景技术
[0002] 触控屏幕作为人机交互接口，其便捷的操作，是各种操作应用的必备设备。在触摸屏上的操作，有手指接触操作，也有触控笔间接操作，还有动作或手势的悬浮3D操作。上述操作方式，都必须建立在不同形式的触控感应器的识别上，如电容式感应器，红外感应器，磁场感应器等。通过识别手指或电容笔，或者肢体对电容，磁场或者光线的路径的改变，来获取变化的信号量，感应处理器将变化的信号量通过一系列的硬件信号处理，模数转换和软件算法，得出触控感应发生点位置，并且将此位置点或动作趋势发给主控制器。由此触发相应的应用。然而，必须设置触控感应器导致触控屏幕的成本增加。
[0003] 针对现有屏幕触控功能都必须建立在触控感应器的识别上导致成本增加的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
具体实施方式
[0025] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026] 在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
[0027] 为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种屏幕的触控方法的实施例，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
[0028] 步骤S102，复用无线终端上的多个天线接收触控笔发射的目标脉冲信号，其中，所述目标脉冲信号是所述触控笔在检测到所述触控笔在所述无线终端的显示屏上的运动趋势后发射的；
[0029] 步骤S104，根据所述多个天线各自接收到的所述目标脉冲信号，确定每一个天线到所述触控笔的目标距离；
[0030] 步骤S106，根据每一个天线到所述触控笔的目标距离确定所述触控笔在所述显示屏上的位置坐标；
[0031] 步骤S108，在所述显示屏上所述位置坐标处触发对应的应用。
[0032] 通过上述步骤S102至S108，本申请不需要配套的电容，红外，磁场等类型触摸屏或感应器，而是直接复用无线终端的多个天线，触控笔发射脉冲信号，无线终端的天线接收脉冲信号，通过无线的方式建立连接，进而确定触控笔在无线终端的显示屏上的位置坐标，即可触发触控功能，解决了现有屏幕触控功能都必须建立在触控感应器的识别上导致成本增加的技术问题。
[0033] 本申请实施例中，为了在不需要配套的电容，红外，磁场等类型触摸屏或感应器的情况下实现屏幕的触控功能，本申请提供了特定的触控笔，如图2所示，包括电池、陀螺仪、脉冲发生器以及脉冲发射天线，所述电池用于为所述触控笔供电，所述陀螺仪用于检测所述触控笔在所述无线终端的显示屏上是否存在运动趋势，所述脉冲发生器用于在所述陀螺仪检测到所述触控笔在所述无线终端的显示屏上存在运动趋势时，产生目标脉冲信号，所述脉冲发射天线用于发射所述目标脉冲信号。
[0034] 本申请实施例中，直接复用无线终端的多个天线来接收触控笔发射的目标脉冲信号，即可通过无线的方式建立连接，进而确定触控笔在无线终端的显示屏上的位置坐标，即可触发触控功能。其中，无线终端需要至少三个天线，以三个天线为例对本申请技术方案进行说明。如图3所示，无线终端产品上设置有第一天线ANT1、第二天线ANT2以及第三天线ANT3，分别位于A、B、C三点，其位置是固定的。A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，C(x3，y3，z3)，其中x1，y1，z1，x2，y2，z2，x3，y3，z3均是已知常数。
[0035] 在步骤S102复用无线终端上的多个天线接收触控笔发射的目标脉冲信号之前，还需要对对无线终端产品和触控笔进行初始化。触控笔和无线终端产品上电或开机后，开始初始化。触控笔初始化时，陀螺仪检测到运动趋势后，脉冲发生器产生特定脉冲信号m0，脉冲发射天线开始发射特定脉冲信号m0，按照目标时间间隔t重复发射多次。无线终端在初始化的过程中定义天线收到特定脉冲信号m0，解调后为M0，即确定该信号为触控笔发送的目标脉冲信号，进而进行触控笔和无线终端的匹配。特定脉冲信号m0可以是根据实际需求设定的固定频率f0和发射间隔t的脉冲信号。无线终端产品初始化完成后，天线收到触控笔的脉冲信号m0，解调后确认是M0触控笔匹配信号，并给出提示音或者显示触控图像，表示触控笔匹配成功，可以移动操控屏幕。无线终端和触控笔匹配动作完成后，移动触控笔的过程中，触控笔不断的向无线终端的三个天线同时发射相同的目标脉冲信号m0，天线接收该信号，进而解算触控笔的位置坐标，进而触发屏幕的触控功能。
[0036] 本申请实施例中，计算天线到触控笔的距离以及解算触控笔的位置坐标时，可以如图4所示分别以三个天线到触控笔的距离为半径画圆，三个圆的交点即为触控笔的位置坐标。
[0037] 在一个可选的实施例中，步骤S104根据所述多个天线各自接收到的所述目标脉冲信号，确定每一个天线到所述触控笔的目标距离包括：
[0038] 步骤1，确定第一天线、第二天线以及第三天线各自接收到的所述目标脉冲信号的第一数量、第二数量以及第三数量，其中，所述触控笔是按照目标时间间隔发射所述目标脉冲信号的，所述多个天线至少包括所述第一天线、第二天线以及第三天线。
[0039] 本申请实施例中，由于三个天线在无线终端的不同位置，触控笔按照固定的目标时间间隔发射目标脉冲信号时，由于距离远近的不同会导致第一天线、第二天线以及第三天线在某一时间段内接收到的目标脉冲信号的数量不同。
[0040] 步骤2，根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量以及所述目标时间间隔计算出所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线各自到所述触控笔的第一距离、第二距离以及第三距离，其中，所述目标距离包括所述第一距离、第二距离以及第三距离。
[0041] 具体地，所述根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量以及所述目标时间间隔计算出所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线各自到所述触控笔的第一距离、第二距离以及第三距离包括：
[0042] 将所述第一数量和所述第二数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第一距离与所述第二距离的距离差值；
[0043] 将所述第二数量和所述第三数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第二距离与所述第三距离的距离差值；
[0044] 将所述第三数量和所述第一数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第三距离与所述第一距离的距离差值；
[0045] 联立所述第一距离与所述第二距离的距离差值、所述第二距离与所述第三距离的距离差值以及所述第三距离与所述第一距离的距离差值，计算得到所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离。
[0046] 本申请实施例中，基于图3和图4所示实施例，以AP代表第一天线到触控笔的第一距离、BP代表第二天线到触控笔的第二距离、CP代表第三天线到触控笔的第三距离、n1代表第一天线接收到的目标脉冲信号的第一数量、n2代表第二天线接收到的目标脉冲信号的第二数量、n3代表第三天线接收到的目标脉冲信号的第三数量，构建如下计算式：
[0047] llAPl‑lBPll＝t*ln1‑n2l；
[0048] llBPl‑lCPll＝t*ln2‑n3l；
[0049] llCPl‑lAPll＝t*ln3‑n1l；
[0050] 由于上式等号右侧均为已知参数，因此可计算得出llAPl‑lBPll、llBPl‑lCPll以及llCPl‑lAPll的值，再通过联立三式组成三元一次方程组，即可计算出第一距离lAPl、第二距离lBPl以及第三距离lCPl的值。其中“l l”表示长度，取正值。
[0051] 在一个可选的实施例中，步骤S106根据每一个天线到所述触控笔的目标距离确定所述触控笔在所述显示屏上的位置坐标包括：
[0052] 步骤1，以所述触控笔的所述位置坐标为未知数，基于所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线的固定坐标以及所述触控笔的所述位置坐标，构建关于所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式；
[0053] 步骤2，将所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离分别代入所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式；
[0054] 步骤3，联立所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式，计算得到所述触控笔的所述位置坐标。
[0055] 本申请实施例中，以P(x，y，z)代表触控笔的位置坐标，基于所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线的固定坐标以及所述触控笔的所述位置坐标构建关于所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式如下所示：
[0056] lAPl＝√[(x‑x1)^2+(y‑y1)^2+(z‑z1)^2]；
[0057] lBPl＝√[(x‑x2)^2+(y‑y2)^2+(z‑z2)^2]；
[0058] lCPl＝√[(x‑x3)^2+(y‑y3)^2+(z‑z3)^2]；
[0059] 将步骤S104计算得到的第一距离lAPl、第二距离lBPl以及第三距离lCPl的值代入上式，联立得到以P点坐标x、y、z未未知数的三元一次方程组，即可计算得出触控笔的位置坐标P(x，y，z)。
[0060] 在步骤S108中，将触控笔的位置坐标P(x，y，z)发送给控制器，即可在所述显示屏上所述位置坐标处触发对应的应用。
[0061] 相对其他触控笔方案，本申请不需要配套的电容，红外，磁场等类型触摸屏或感应器，能够极大简化屏幕结构，直接复用无线终端的多个天线，成本低。
[0062] 本申请触控笔发射脉冲信号，无线终端的天线接收脉冲信号，通过无线的方式建立连接，无需额外设置物理连接接口。
[0063] 本申请由于复用无线终端的多个天线进行信号收发，理论上触控功能的实现可以不受屏幕大小的限制，在信号范围内都可以解算出触控笔的位置坐标，进而映射到显示屏上即可实现触控功能。
[0064] 在上述实施例的基础上，本申请还可以将触控笔触控的平面从显示屏上拓展到其他固定的平面上，如桌面，鼠标垫。映射到显示平面上。
[0065] 在一个可选的实施例中，所述方法还包括：
[0066] 步骤1，在所述无线终端的显示屏之外确定目标物理平面；
[0067] 步骤2，按照所述显示屏的大小和形状在所述目标物理平面上构建触控接收区域；
[0068] 步骤3，将所述触控笔在所述触控接收区域上的位置坐标映射到所述显示屏上；
[0069] 步骤4，在映射到所述显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。
[0070] 本申请实施例中，目标物理平面即为桌面，鼠标垫等物理平面。然后，根据显示屏的大小和形状，在目标物理平面上构建一个触控接收区域。这个区域应该能够覆盖显示屏上可能的触控位置。当触控笔在触控接收区域上移动时，它的位置坐标会被记录下来。然后，这些位置坐标会被映射到显示屏上。这可以通过计算触控笔与目标物理平面的相对位置来实现。最后，在映射到显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。例如，如果用户在显示屏上的一个应用程序上点击或滑动，那么当触控笔在触控接收区域上对应的位置进行操作时，同样的动作也会在显示屏上应用。
[0071] 在前述实施例中提到，本申请由于复用无线终端的多个天线进行信号收发，理论上触控功能的实现可以不受屏幕大小的限制，但是若屏幕太大，那要直接在屏幕上实现本申请提供的屏幕触控功能不太方便，因此可以基于拓展触控平面的构思解决该问题。
[0072] 在一个可选的实施例中，所述方法还包括：
[0073] 步骤1，在所述显示屏的大小超过预设尺寸时，按照所述显示屏的形状在所述目标物理平面上构建预设大小的触控接收区域；
[0074] 步骤2，根据所述显示屏的大小和所述触控接收区域的大小确定映射比例；
[0075] 步骤3，将所述触控笔在所述触控接收区域上的位置坐标按照所述映射比例映射到所述显示屏上；
[0076] 步骤4，在映射到所述显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。
[0077] 本申请实施例中，当显示屏的大小超过预设尺寸时，根据显示屏的形状，在目标物理平面上构建一个预设大小的触控接收区域。这个区域的大小可以是一个固定的值，也可以是根据显示屏的大小动态计算出来的。然后，根据显示屏的大小和触控接收区域的大小，确定一个映射比例。这个比例可以是一个固定的值，也可以是根据显示屏和触控接收区域的实际大小动态计算出来的。接下来，将触控笔在触控接收区域上的位置坐标按照映射比例映射到显示屏上。这样，即使触控笔在较大的触控接收区域内移动，其位置坐标也可以正确地映射到显示屏上。最后，在映射到显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。这样，用户就可以在较大的触控接收区域内进行操作，而不会受到屏幕大小的限制。
[0078] 本申请不需要配套的电容，红外，磁场等类型触摸屏或感应器，而是直接复用无线终端的多个天线，触控笔发射脉冲信号，无线终端的天线接收脉冲信号，通过无线的方式建立连接，进而确定触控笔在无线终端的显示屏上的位置坐标，即可触发触控功能，解决了现有屏幕触控功能都必须建立在触控感应器的识别上导致成本增加的技术问题。
[0079] 根据本申请实施例的又一方面，如图5所示，提供了一种屏幕的触控装置，包括：
[0080] 信号接收模块501，用于复用无线终端上的多个天线接收触控笔发射的目标脉冲信号，其中，所述目标脉冲信号是所述触控笔在检测到所述触控笔在所述无线终端的显示屏上的运动趋势后发射的；
[0081] 距离确定模块503，用于根据所述多个天线各自接收到的所述目标脉冲信号，确定每一个天线到所述触控笔的目标距离；
[0082] 坐标解算模块505，用于根据每一个天线到所述触控笔的目标距离确定所述触控笔在所述显示屏上的位置坐标；
[0083] 触控触发模块507，用于在所述显示屏上所述位置坐标处触发对应的应用。
[0084] 需要说明的是，该实施例中的信号接收模块501可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的距离确定模块503可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的坐标解算模块505可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的触控触发模块507可以用于执行本申请实施例中的步骤S108。
[0085] 此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以通过软件实现，也可以通过硬件实现。
[0086] 可选地，该距离确定模块，具体用于：确定第一天线、第二天线以及第三天线各自接收到的所述目标脉冲信号的第一数量、第二数量以及第三数量，其中，所述触控笔是按照目标时间间隔发射所述目标脉冲信号的，所述多个天线至少包括所述第一天线、第二天线以及第三天线；根据所述第一数量、所述第二数量、所述第三数量以及所述目标时间间隔计算出所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线各自到所述触控笔的第一距离、第二距离以及第三距离，其中，所述目标距离包括所述第一距离、第二距离以及第三距离。
[0087] 可选地，该距离确定模块，还用于：将所述第一数量和所述第二数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第一距离与所述第二距离的距离差值；将所述第二数量和所述第三数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第二距离与所述第三距离的距离差值；将所述第三数量和所述第一数量的数量差值与所述目标时间间隔相乘，得到所述第三距离与所述第一距离的距离差值；联立所述第一距离与所述第二距离的距离差值、所述第二距离与所述第三距离的距离差值以及所述第三距离与所述第一距离的距离差值，计算得到所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离。
[0088] 可选地，该坐标解算模块，具体用于：以所述触控笔的所述位置坐标为未知数，基于所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线的固定坐标以及所述触控笔的所述位置坐标，构建关于所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式；将所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离分别代入所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式；联立所述触控笔分别到所述第一天线、所述第二天线以及所述第三天线的距离计算式，计算得到所述触控笔的所述位置坐标。
[0089] 可选地，该屏幕的触控装置，还包括拓展模块，具体用于：在所述无线终端的显示屏之外确定目标物理平面；按照所述显示屏的大小和形状在所述目标物理平面上构建触控接收区域；将所述触控笔在所述触控接收区域上的位置坐标映射到所述显示屏上；在映射到所述显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。
[0090] 可选地，该拓展模块，还用于：在所述显示屏的大小超过预设尺寸时，按照所述显示屏的形状在所述目标物理平面上构建预设大小的触控接收区域；根据所述显示屏的大小和所述触控接收区域的大小确定映射比例；将所述触控笔在所述触控接收区域上的位置坐标按照所述映射比例映射到所述显示屏上；在映射到所述显示屏上的位置坐标处触发对应的应用。
[0091] 根据本申请实施例的又一方面，本申请提供了一种屏幕的触控系统，包括触控笔、无线终端以及上述的屏幕的触控装置，所述触控笔包括电池、陀螺仪、脉冲发生器以及脉冲发射天线，所述电池用于为所述触控笔供电，所述陀螺仪用于检测所述触控笔在所述无线终端的显示屏上是否存在运动趋势，所述脉冲发生器用于在所述陀螺仪检测到所述触控笔在所述无线终端的显示屏上存在运动趋势时，产生目标脉冲信号，所述脉冲发射天线用于发射所述目标脉冲信号，所述无线终端上设置有所述显示屏和多个天线，所述多个天线用于接收所述目标脉冲信号。
[0092] 根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，如图6所示，包括存储器601、处理器603、通信接口605及通信总线607，存储器601中存储有可在处理器603上运行的计算机程序，存储器601、处理器603通过通信接口605和通信总线607进行通信，处理器603执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0093] 上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0094] 存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non‑volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0095] 上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0096] 根据本申请实施例的又一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一实施例的步骤。
[0097] 可选地，在本申请实施例中，计算机可读介质被设置为存储用于所述处理器执行以下步骤的程序代码：
[0098] 复用无线终端上的多个天线接收触控笔发射的目标脉冲信号，其中，所述目标脉冲信号是所述触控笔在检测到所述触控笔在所述无线终端的显示屏上的运动趋势后发射的；
[0099] 根据所述多个天线各自接收到的所述目标脉冲信号，确定每一个天线到所述触控笔的目标距离；
[0100] 根据每一个天线到所述触控笔的目标距离确定所述触控笔在所述显示屏上的位置坐标；
[0101] 在所述显示屏上所述位置坐标处触发对应的应用。
[0102] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
[0103] 本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
[0104] 可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
[0105] 对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
[0106] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
[0107] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0109] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0110] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0111] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0112] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
