技术领域
[0001] 本发明属于渔业技术领域，具体是一种渔业资源调查用智能量鱼尺。
相关背景技术
[0002] 渔业资源调查是指对水域中经济生物个体或群体的繁殖、生长、死亡、洄游、分布、数量、栖息环境、开发利用的前景和手段等的调查，是开展水产捕捞和渔业资源管理的基础性工作。渔业资源调查过程中，操作人员常需要对鱼类长度进行测量。
[0003] 现有技术中常使用量鱼尺对待测的鱼进行测量，测量时常需要一人将鱼捞出后进行固定，一人使用量鱼尺对鱼的长度进行肉眼估测，该方式实际使用过程中容易造成人力浪费。
具体实施方式
[0029] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0030] 说明书附图中的附图标记包括：量鱼桶1、初步固定组件2、固定环21、第二条形孔22、诱鱼盒23、第二传动电机24、第二传动轴25、第二丝杠26、第二螺母座27、支撑杆28、量鱼尺3、夹鱼组件4、夹垫41、气缸42、第一条形孔43、第一螺母座44、第一丝杠45、第一传动轴
46、第一传动电机47、报警器5、挡板6、摄像头7。
[0031] 实施例一
[0032] 实施例基本如附图1‑5所示：
[0033] 一种渔业资源调查用智能量鱼尺，包括量鱼桶1，量鱼桶1侧壁上通过螺栓固定连接有量鱼尺3，量鱼桶1内设有夹鱼组件4、初步固定组件2和4G通讯模块，4G通讯模块和1的外侧壁通过螺栓固定连接，4G通讯模块的型号优选为TAS‑LTE‑364，夹鱼组件4包括对称布置的夹垫41，夹垫41均为弹性材质，量鱼桶1内对称开有第一腔室，第一腔室内均通过螺栓固定连接有第一传动电机47，第一传动电机47的型号优选为CC‑M3H040‑NN14，且第一传动电机47的输出轴均同轴焊接固定有第一传动轴46，第一传动轴46另一端均同轴焊接固定有第一丝杠45，第一丝杠45上均滑动配合有第一螺母座44，第一螺母座44侧壁上均通过螺栓固定连接有若干气缸42，气缸42的型号均优选为CDJ2B10‑15‑B，且气缸42均竖向布置，第一腔室相互靠近的侧壁上均开有第一条形孔43，气缸42均通过相邻的第一条形孔43延伸至量鱼桶1内，气缸42远离第一螺母座44的一端均与相邻的夹垫41粘接固定，初步固定组件2包含弹性材质的固定环21和第二传动电机24，第二传动电机24的型号优选为CC‑M3H040‑NN14，量鱼桶1内开有第四腔室，第二传动电机24与第四腔室的侧壁通过螺栓固定连接，第二传动电机24的输出轴同轴焊接固定有第二传动轴25，第二传动轴25的另一端同轴焊接固定有第二丝杠26，第二丝杠26上滑动配合有第二螺母座27，第二螺母座27的侧壁上焊接固定有支撑杆28，第四腔室靠近固定环21的侧壁上开有第二条形孔22，支撑杆28通过第二条形孔22延伸至量鱼桶1内，支撑杆28远离第二螺母座27的一端与固定环21外侧壁粘接固定，夹鱼组件4用于固定进入量鱼桶1的鱼的位置，初步固定组件2用于对进入量鱼桶1的鱼进行初步固定；
[0034] 还包括控制系统，控制系统包括摄像头7、称重设备和控制器，摄像头7的型号优选为SNC‑VB770，控制器的型号优选为2080Micro850，摄像头7与量鱼桶1内侧壁通过螺栓固定连接，控制器与量鱼桶1外侧壁通过螺栓个固定连接；摄像头7用于采集的进入量鱼桶1的鱼的图像信息；摄像头7的输出端与控制器的输入端电连接，4G通讯模块、第一传动电机47、气缸42和第二传动电机24均与控制器的输出端电连接。
[0035] 具体实施过程如下：使用本装置时，将量鱼桶1放置在较为水平的操作面上，随后量鱼桶1内加入待调查的水域的水，启动本装置开始测量，称重设备采集此时的初始重量，将捕捞到的鱼头朝下放如量鱼桶1中，称重设备持续采集量鱼桶1的实时重量，控制器根据初始重量和实时重量的差值获得鱼的重量，并控制4G通讯模块将鱼的重量传递给操作人员，同时摄像头7持续采集该鱼和量鱼尺3的图片信息，根据量鱼尺3的刻度鱼身的对比获得该鱼的粗略长度，控制器控制4G通讯模块将鱼的粗略长度传递给操作人员，控制器控制第二传动电机24工作，第二传动电机24通过第二传动轴25带动第二丝杠26转动，第二丝杠26通过第二螺母座27带动支撑杆28向上运动，支撑杆28带动固定环21向上运动，将固定环21套在鱼的头部，对鱼的初始位置进行固定，随后控制器控制气缸42工作，使得气缸42伸长，对同夹垫41对鱼身进行夹持，控制器控制第一传动电机47工作，第一传动电机47通过第一传动轴46带动第一丝杠45转动，第一丝杠45带动气缸42和夹垫41向上运动，使得夹垫41在鱼身上滑动，将鱼身抻直，在滑动的过程中，控制器根据鱼身轮廓的变换，控制对应的气泵伸长或缩短，带动夹垫41形变，在一定程度上使得夹垫41始终与鱼身贴合，当夹垫41顶壁到达鱼尾时，控制器控制第一传动电机47停止工作，控制器再次通过量鱼尺3的刻度和鱼身的对比对鱼的长度进行估算，得到准确长度，将准确长度和粗略长度进行比较，若准确长度小于粗略长度，此时可能出现鱼身弯曲时被夹鱼组件4夹持，使得夹鱼组件4将鱼折叠，此时控制器解除夹鱼组件4对鱼的固定，并通过第一传动电机47使得夹垫41向下运动后，通过气缸42再次对鱼进行夹持和抻直，随后再次进行准确长度的估算；当准确长度大于或等于粗略长度时，鱼处于舒展状态，控制器将此时鱼的准确长度通过4G通讯模块传递到操作人员，随后操作人员将量鱼桶1中的水和鱼倾倒到对应的水域内，完成一次鱼的测量，本装置通过称重设备的设置，相较于直接对鱼重量进行测量，本装置对鱼进行测量时，鱼始终在水中，受到伤害较小；本装置通过量鱼桶1和控制系统等的设置，使得在测量过程中被测量的鱼始终处于水内，减少测量过程中鱼的损伤；本装置通过夹鱼组件4和初步固定组件2的设置，使得本装置能够在对鱼进行测量的过程中，对鱼进行固定，减少测量的误差，同时夹鱼组件4还能在固定时将鱼身和鱼尾等位置进行抻长，进一步减少测量的误差，且使得本装置能够使得操作人员独立完成测量，减少人力的浪费。
[0036] 实施例二
[0037] 与上述实施例的区别在于：第一腔室侧壁上均设有挡板6，挡板6侧壁与第一腔室侧壁焊接固定，挡板6均将第一腔室分割为包含第一传动电机47的第二腔室和包含第一丝杠45和气缸42的第三腔室，且挡板6与第一传动轴46通过轴承转动连接。
[0038] 具体实施过程如下：使用本装置时，向量鱼桶1内加入水后，挡板6能在一定程度上阻止水进入第二腔室内，对第一传动电机47的运作造成影响。
[0039] 实施例三
[0040] 与上述实施例的区别在于：还包括报警器5，报警器5的型号优选为SFM‑27，报警器5与量鱼桶1的外侧壁固定连接，报警器5与控制器的输出端电连接。
[0041] 具体实施过程如下：使用本装置时，当粗略长度大于精确长度时，此时鱼可能被夹鱼组件4折叠，控制器控制报警器5报警，对操作人员进行提示，在一定程度上避免鱼被夹鱼组件4折叠时间过久，造成鱼的死亡。
[0042] 实施例四
[0043] 与上述实施例的区别在于：初步固定组件2还包括诱鱼盒23，诱鱼盒23外底壁与量鱼桶1内底壁通过螺栓固定连接，诱鱼盒23顶壁开有孔，且诱鱼盒23设置于固定环21轴心的延长线上。
[0044] 具体实施过程如下：在使用本装置前，先向诱鱼盒23中放入合适的鱼饵料，使用本装置时，鱼饵料能在一定程度上对鱼进行吸引，从而引导鱼头摆正，使得固定环21在移动过程中能更容易的套在鱼头上，减少鱼摆动造成测量数据误差情况出现。
[0045] 实施例五
[0046] 与上述实施例的区别在于：夹垫41均呈弧形。
[0047] 具体实施过程如下：使用本装置时，呈弧形的夹垫41能更好的贴合鱼身的形状，从而在一定程度上增加夹垫41与鱼身之间的接触面积，增加夹垫41与鱼身之间的摩擦力，进而减少测量过程中鱼脱离夹垫41的情况出现。
[0048] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
