[0001] 本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁。

[0002] 智能锁是当代功能集成度极高的一种门锁，它采用了一系列先进的技术，例如人脸、虹膜、指纹等生物识别、远程控制等，能够提供更加便捷、安全和智能的门锁服务。

[0003] 但目前，市场上智能锁的解锁功能的实现方式依然以触摸数字按键为主，少数还在沿用比较传统的机械按键。由于需要在智能锁上安装密码按键，使得智能锁整体体积较大，不利于安装。

[0035] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0039] 智能锁是当代功能集成度极高的一种门锁，它采用了一系列先进的技术，例如人脸、虹膜、指纹等生物识别、远程控制等，能够提供更加便捷、安全和智能的门锁服务。但目前，市场上智能锁的解锁功能的实现方式依然以触摸数字按键为主，少数还在沿用比较传统的机械按键。由于需要在智能锁上安装密码按键，使得智能锁整体体积较大，不利于安装。

[0040] 有鉴于此，本发明提供了一种智能门锁，以解决智能锁上有密码按键，使得智能锁整体体积较大的问题。

[0041] 下面结合图1至图3，描述本发明的实施例。

[0042] 根据本发明的实施例，一方面，提供了一种智能门锁，该智能门锁包括主控模块、激光模块、键盘投射器、轨迹捕获模块以及电机驱动模块。

[0043] 具体地，在本发明实施例中，主控模块至少用于获取开锁信号，还用于为激光模块、键盘投射器、轨迹捕获模块以及电机驱动模块之间的通信过程进行控制。即负责所有信息交互，接收验证以及输出控制各个功能模组的相关信息。

[0044] 进一步地，在本发明实施例中，激光模块与所述主控模块通信连接，在接收到所述主控模块的开锁指令后，所述激光模块生成激光虚拟键盘。键盘投射器与所述激光模块通信连接，所述键盘投射器将所述激光虚拟键盘以3D模型投射至预定位置。可以非常直观的展示在用户面前，以供用户操作。激光投射颜色可以自定义，配合用户喜好呈现出特定颜色。

[0045] 进一步地，在本发明实施例中，轨迹捕获模块与所述主控模块通信连接，所述信号采集模块对用户手指按键的轨迹动作进行捕获。如轨迹捕获模块可以是摄像头，通过摄像头对用户手指按键的轨迹动作进行捕获；或者轨迹捕获模块可以是红外摄像机，通过红外摄像机获取红外辐射变化；或者轨迹捕获模块也可以为传感器，传感器接收用户手指反射的光线等信息。当然，本实施例仅仅是对轨迹捕获模块的具体类型进行举例说明，但是并不对此进行限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

[0046] 进一步地，在本发明实施例中，电机驱动模块与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块用于开门和锁门。具体地，在本发明实施例中，电机驱动模块可以为伸缩电机，在伸缩电机的活动端伸出时，活动端相当于门销，直接插入门框的锁孔中，完成锁门。在伸缩电机的活动端缩回时，活动端从锁孔中脱离，从而完成开门。在实际使用过程中，用户通过激光虚拟键盘输入密码信息时，所述主控模块将捕获到的输入信息与预存密码信息进行比较，当所接收的输入信息与预存的密码信息一致时，控制所述电机驱动模块开门。

[0047] 如此设置，本发明实施例通过设置激光模块以及键盘投射器，可以将形成的激光虚拟键盘直接投射到预定位置，从而无需在智能门锁的锁体内设置机械按键以及与机械按键配合的电路板，进而能够缩小智能门锁的整体体积，便于技术人员进行安装。并且，用户在使用过程中，相较于机械按键而言，形成的激光虚拟键盘不会留下用户的使用痕迹，从而保证用户开锁密码的安全性。同时，投射的激光虚拟键盘不会仅仅将键盘按键数量限制在数字键，用户可以使用字母键以及标点符号键进行组合使用，从而提高了智能门锁的安全性。

[0048] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述键盘投射器用于将所述激光虚拟键盘以3D模型投射至空中。投射键盘为三维立体模型，不需要投影背景板，可以在空中自由呈现，仿佛真实键盘映入眼帘。

[0049] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述智能门锁还包括位置检测模块，位置检测模块与所述主控模块通信连接。

[0050] 具体地，在本发明实施例中，所述位置检测模块用于检测用户身高，所述主控模块在内部数据库中，可以根据用户身高匹配与身高对应的所述激光虚拟键盘所在的高度，使所述键盘投射器投射出的激光虚拟键盘所在的高度与用户身高相匹配。

[0051] 如此设置，因为人的身高有一定差异，若将虚拟键盘投射在固定位置，会无法满足不同身高的用户。因此，本发明实施例通过设置位置检测模块，可以检测用户身高，然后与数据库进行对比，找到最合适的投射高度，使所述键盘投射器投射出的激光虚拟键盘所在的高度与用户身高相匹配，从而呈现给用户好的操作体验，投射出符合用户人体学的键盘。

[0052] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述位置检测模块还用于获取用户的位置坐标，所述主控模块操作所述键盘投射器使投射出的激光虚拟键盘处于所述位置坐标周边。比如，位置检测模块以门体所在边线为X轴，以位置检测模块处于X轴上的点为原点，建立Y轴，从而建立与门口地面重合的二维坐标系。可以根据用户所在位置，匹配该位置在二维坐标系中对应的坐标，从而能够获取到用户的位置坐标。

[0053] 如此设置，本发明实施例通过位置检测模块还用于获取用户的位置坐标，可以根据用户的实际站立位置调整虚拟键盘的投射位置，用户直接伸手操作即可，无需用户移动一定距离进行使用，提高了用户在使用过程中的便捷性。

[0054] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述轨迹捕获模块为红外感光传感器，所述键盘投射器在键盘上同步附着红外光，在手指触碰到所述激光虚拟键盘时，会同步触发所述红外感光传感器。

[0055] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述智能门锁还包括亮度传感器，亮度传感器与所述主控模块通信连接。所述亮度传感器用于检测环境光的实际亮度，所述主控模块根据所述实际亮度对应调节所述键盘投射器的投射亮度，使所述键盘投射器的投射亮度与所述主控模块根据所述实际亮度相对应。

[0056] 如此设置，本发明实施例通过设置亮度传感器，使得智能门锁具有环境光自适应功能，从而根据环境光线的强弱，自动调整投射键盘的亮度，给用户最佳的操作体验。

[0057] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述智能门锁还包括智能识别模块，智能识别模块用于开门信息识别，开门信息通过信息采集模块输入，所述开门信息至少包括生物信息识别或通信信息识别。在所述开门信息与预设开门信息匹配后，所述主控模块控制所述电机驱动模块开门。常见验证模块包括人脸模块、虹膜模块、指静脉模块、指纹模块、RFID射频卡模块等等，主要负责对比生物信息是否匹配，并将匹配成功与否的信息通知主控模块，主控模块通过内部算法判断执行相关动作。

[0058] 进一步地，在一种可选的实施方式中，通过所述主控模块获取开门类型，开门类型可以是密码解锁、指纹解锁、虹膜识别解锁等等。当以输入密码的方式进行开门时，所述主控模块操作所述激光模块和所述键盘投射器对所述激光虚拟键盘进行投射。

[0059] 进一步地，在一种可选的实施方式中，所述激光虚拟键盘的键盘类型至少包括数字键盘、26英文输入键盘、全键盘。

[0060] 进一步地，在一种可选的实施方式中，还通过主控模块判断当前用户选择的键盘类型，判断当前选择的键盘类型是否与上次使用的键盘类型相同，若相同，则直接对所述激光虚拟键盘进行投射。若不同，则切换为当前选择的键盘类型，再对所述激光虚拟键盘进行投射。

[0061] 比如，用户在开门时想要选用数字键盘进行解锁，然后主控模块会判断当前选择的键盘类型是否与上次使用的键盘类型相同。如果用户上次是使用数字键盘，那么就直接按照数字键盘进行投射。如果用户上次是使用全键盘，那么先切换为数字键盘，再按照数字键盘进行投射。

[0062] 如图3所示，用户可以通过平台或者APP远程自定义设置键盘类型，也可以进入门锁本地菜单设置密码键盘的图案。远程自定义设置好后，门锁可通过WiFi，或者蓝牙进行同步，将键盘图案传输到门锁端，可以通常是传输图案代号，主控模块判断当前键盘类型是否与目标设定的一致，当识别到不一致时重新从本地存储器中调取对应键盘类型的3D模型，下一次启动激光键盘时将呈现出替换后的键盘类型。

[0063] 进一步地，在一种可选的实施方式中，功能监测模块，与所述主控模块通信连接；所述功能监测模块用于信息监测，所述信息监测至少包括电池电量监测、撬锁监测、门锁试开监测、插入钥匙监测、门锁重击监测、门锁开关状态监测。主控模块会对该信息进行储存并提示用户，当家中无人时，可以远程与用户终端进行信息交互，确保用户能够知晓监测情况，以确保智能门锁的安全。或者智能门锁会发出警报声，以进行警示。

[0064] 进一步地，在本发明实施例中，输出显示模块与所述主控模块通信连接。所述输出显示模块至少包括语音模块和显示模块，所述语音模块用于语音交互，比如生物信息比对输入提示，各种报警语音提示等。显示模块用于可视化交互，可以是指示灯，也可以是显示屏。

[0065] 进一步地，在本发明实施例中，电源系统模块为各个功能模块提供电能。所述电源系统模块具有输出端和输入端，所述输出端用于供给工作电压，所述输入端用于充电。

[0066] 进一步地，在本发明实施例中，无线联网模块与所述主控模块通信连接。所述无线联网模块用于将所述智能门锁的工作信息传到云端服务器，推送到用户终端，用户终端可以通过所述无线联网模块与所述智能门锁进行远程交互。常用无线联网模块包括WiFi、Bluetooth、ZigBee、NFC、NB‑IoT、Lora等，组网稳定，方案成熟，应用广泛。主要负责跟云端进行交互，上传或者下发一些数据。可以是开门信息，配置信息或者用户开门信息，将这些信息通过无线上传到云端服务器，通过处理推送到用户平台或者APP显示。

[0067] 进一步地，在本发明实施例中，还设置有开关按键模块，与主控模块通信连接；开关按键模块用于输出开锁信号和闭锁信号。即开关按键模块主要负责开锁或者关锁等相关操作。触发后下发指令给锁的主控模块，执行电机驱动等动作。同时，对按键的操作实现触发对锁的功能设置，如开启设置模式，添加用户，设置门锁模式，音量调节，扭力调节，配置网络等等。

[0068] 进一步地，在本发明实施例中，智能门锁与门体可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。对于固定连接而言，可以采用焊接、粘接等方式。对于可拆卸连接的方式而言，可以采用螺钉螺孔的方式进行固定，可以采用卡扣卡槽的方式进行固定，还可以采用磁片相吸的方式进行固定。

[0069] 以下对可拆卸连接的方式进行举例说明。例如，可以在门体的边缘四周额外设置固定板，本领域技术人员可以根据实际情况改变固定板的数量，1个、2个、3个、4个等等，再在固定板上开设螺孔，然后在智能门锁上，对应该螺孔的位置开设另一个螺孔，然后将螺钉依次穿过固定板上的螺孔和智能门锁上的螺孔将门体与智能门锁进行连接。进一步地，采用卡扣和卡槽的方式进行固定时，可以在门体的边缘四周额外设置卡扣，本领域技术人员可以根据实际情况改变卡扣的数量，1个、2个、3个、4个等等，再在智能门锁上对应该卡扣的位置开设能够与卡扣配合工作的卡槽，然后门体上的卡扣直接嵌入智能门锁上的卡槽中，从而将门体与智能门锁进行连接。采用磁性相吸的方式进行固定时，可以在门体的边缘四周额外设置磁片，本领域技术人员可以根据实际情况改变磁片的数量，1个、2个、3个、4个等等，再在智能门锁上对应该磁片的位置开设能够与磁片相吸的异性磁片，然后门体上的磁片直接对准嵌入智能门锁上的异性磁片，从而将门体与智能门锁进行磁性连接。

[0070] 当然，本实施例仅仅是对固定连接的方式和可拆卸连接的方式进行举例说明，但是并不对此进行限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

[0071] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。