[0001] 本发明属于教学设备技术领域，具体是指一种教学用辅助装置。

[0002] 思想教育是社会或社会群体用一定的思想观念、观点、道德规范，对其成员施加有目的、有计划、有组织的影响，使他们形成符合一定社会所要求的思想品德的社会实践活动。 教学过程中，因其内容较多时间久，使用者需要使用粉笔书写大量教学内容和重点笔记，供记录观看。

[0003] 相关技术中，现有黑板大都采用固定竖直安装在墙面上的方式， 教学需要使用者使用粉笔在黑板上进行书写大量内容，需要长时间地抬起手臂甚至需要仰着脖子进行书
写，会给使用者的手臂肩膀甚至脖子带来较大得负担，产生乏力酸痛等不适感，并且在教学结束后，使用黑板擦清理大量的板书，劳动强度大，在擦除的过程中还会产生大量的粉尘飞散，污染教室环境，使用者或者学生吸入体内也会为身体健康带来影响。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0026] 如图1‑图10所示，本发明提出了一种教学用辅助装置，包括：教学黑板1、板书清理装置3、升降组件17、集尘槽15、移动台2和倾斜控制组件21。

[0027] 其中，板书清理装置3设置在教学黑板1的前表面，板书清理装置3的两端与升降组件17相连，升降组件17分布在教学黑板1的两侧，升降组件17，用于控制板书清理装置3在教学黑板1表面移动，集尘槽15固定设置在教学黑板1的前表面底部，集尘槽15用于配合板书
清理装置3将清理下来的粉尘进行收集，倾斜控制组件21设置在移动台2上表面，倾斜控制
组件21与教学黑板1相连，倾斜控制组件21，用于控制教学黑板1实现下降倾斜。

[0028] 在本发明的一个实施例中，如图3‑图5所示，板书清理装置3包括：罩体4、活动盖板5、清理滚筒7、清理电机6和吊装板29。

[0029] 其中，罩体4贴近教学黑板1表面设置，罩体4的上表面与吊装板29螺栓连接，吊装板29的两端设置有延伸连接部8，延伸连接部8与升降组件17相连，清理滚筒7可转动设置在罩体4内，清理滚筒7与教学黑板1的前表面滑动相连，清理电机6与清理滚筒7的一端与相
连，清理电机6螺栓固定于罩体4一端，活动盖板5与罩体4一侧可转动相连，活动盖板5外侧壁固定设置有开合把手9。

[0030] 在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，清理滚筒7包括：驱动轴11和滚刷套筒10，滚刷套筒10套设在驱动轴11上，滚刷套筒10与教学黑板1的前表面滑动相连，驱动轴
11与罩体4两端可转动相连，驱动轴11的一端与清理电机6的输出端相连。

[0031] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，活动盖板5上设置有倾斜部32，倾斜部32底部设置有集尘部13，倾斜部32与集尘部13配合滚刷套筒10形成粉尘阻挡集中区，集尘部13面向集尘部13一侧表面设置有第一毛刷层14，第一毛刷层14与教学黑板1的前表面滑动相
连，罩体4顶部面向教学黑板1前表面的一侧对应第一毛刷层14设置有第二毛刷层12，第二
毛刷层12与教学黑板1的前表面滑动相连。

[0032] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，集尘槽15的前表面固定连接有支撑杆30，支撑杆30上设置有抬升顶板31。

[0033] 在本发明的一个实施例中，（如图1和图4所示），当板书清理装置3处于静止状态下时，活动盖板5闭合在罩体4上，使板书清理装置3内与教学黑板1前表面之间形成较为封闭的清理空间。

[0034] 如图6‑图8所示，当板书清理装置3通过升降组件17往集尘槽15移动直至抬升顶板31与开合把手9接触时，随着板书清理装置3的继续移动，开合把手9会被抬升顶板31顶起进而使活动盖板5朝外侧转动打开，直至集尘部13与集尘槽15内壁抵接。

[0035] 需要说明的是，集尘槽15的一端设置有排污口16。

[0036] 在本发明的一个实施例中，如图1所示，升降组件17包括：升降电机18、安装板19和丝杠20。

[0037] 其中，安装板19上下固定设置于教学黑板1的两侧，丝杠20竖直安装在上下分布的安装板19上，升降电机18与位于上方的安装板19螺栓固定，升降电机18的输出端与丝杠20
的一端相连。

[0038] 在本发明的一个实施例中，如图6所示，，倾斜控制组件21包括：液压装置22、连接座24、滑轨26和滚轮25。

[0039] 其中，液压装置22固定设置在移动台2上表面并位于教学黑板1的后侧，液压装置22通过伸缩部23与连接座24可转动相连，连接座24与教学黑板1的后表面固定相连，滚轮25设置在教学黑板1的下表面，滚轮25与滑轨26滚动相连，滑轨26与移动台2的上表面固定相
连。

[0040] 在本发明的一个实施例中，如图1所示，移动台2内设置有隔板27，隔板27将移动台2内部空间划分为两个上下分布的储物区，移动台2一侧安装有控制器，移动台2的底部安装有万向轮28。

[0041] 需要说明的是，使用者可通过控制其来控制本发明中所使用的电机以及液压设备的运行，控制方式是可通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员
简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

[0042] 综上所述，本发明的一种教学辅助装置，可在使用者进行教学内容板书时，使用倾斜控制组件来调整教学黑板的姿态，通过液压装置将教学黑板降低至所需高度同时，教学黑板底部安装的滚轮沿着滑轨滚动实现整体的倾斜，让使用者在教学黑板上书写时可调整
至其最舒适的姿势，保持较为舒适的姿态进行板书，相对于仰姿并将手臂高高举起进行板
书造成的疲劳，可以大大降低使用者板书过程中的不适感并降低其工作强度，通过对教学
黑板姿态的调整可以实现两种使用模式，即板书模式和正常教学模式，当需要进行板书时，则将教学黑板调整为板书模式，使其改变姿态倾斜至所需的角度，便于使用者以最舒适的
姿态在教学黑板上书写；当数学完毕后便可切换为教学模式，将教学黑板正常立起，以便于使用者进行正常教学；相对于现有的固定竖直设置的黑板，使用更加方便灵活，为使用者的教学过程带来便利，对于清理板书内容，特别是 教学时书写的大量知识点清理时产生的大量粉尘，通过贴近在教学黑板表面的板书清理装置进行清理，在使用清理滚筒对教学黑板
上的板书内容进行转动滚刷清理的同时，以罩体与活动盖板形成的相对封闭的清理空间可
以大大降低粉尘飘散，并且将清理下来的粉尘暂时集中在集尘部，从而降低粉尘对教室环
境以及使用者或者学生带来的影响，在进行板书内容清理的过程中，通过升降组件控制板
书清理装置进行上下移动，当板书清理装置移动至集尘槽处时，设置在集尘槽上的支撑杆
可在板书清理装置的持续下降过程中，通过其上安装的抬升顶板将活动盖板上安装的开合
把手顶起，从而实现活动盖板的自动打开，使集中在集尘部的粉尘落入集尘槽中，便于对清理下来的粉尘进行收集，在活动盖板被打开的过程中，集尘部随其展开直至抵触到集尘槽
一侧内壁，通过集尘部与集尘槽一侧内壁的撞击，可以进一步将集尘区甚至板书清理装置
中的附着粉尘抖落，相对于固定设置的教学黑板，本发明通过移动台的配合可实现移动教
学，根据教学场景或者其他教学需求轻松移动教学黑板至指定位置，使教学更加灵活多变，提高使用者教学效果。

[0043] 工作原理：使用者在进行教学时，首先通过移动台2将设备整体移动至所需位置，然后在需要将知识点或者其他教学内容书写在教学黑板1上时，使用者可将其调整为板书
模式，通过控制器控制液压装置22，通过伸缩部23收缩拉拽教学黑板1后表面上的连接座
24，从而使教学黑板1下降的同时，其下表面安装的滚轮25沿着设置在移动台2上表面的滑
轨26上滚动，实现教学黑板1的下降倾斜，直至其达到使用者所需的板书起来最舒服的倾斜姿态即可，此时 使用者无需像往常使用竖直固定设置的黑板一样，手臂高高举起甚至仰着头进行长时间的大量内容的板书，只需以最舒服的姿态在教学黑板1上书写教学内容即可，大大减轻了使用者的板书劳动强度，为其进行 教学带来了便利，当使用者板书完毕后，同样使用控制其控制倾斜控制组件21将教学黑板1升起并调整至教学模式的正常姿态即可；
当教学完毕后，需要对使用者在教学黑板1上书写的大量内容进行清理时，使用者
或者学生可通过使用控制器控制板书清理装置3对板书内容进行清理，其中，在板书清理装置3对教学黑板1前表面书写的内容清理时，清理滚筒7在清理电机6的驱动下对教学黑板1
前表面的书写区进行滚动刷动，将书写区域的粉笔字擦掉，同时，以罩体4和活动盖板5组成的相对封闭的清理空间，可以较好的防止清理时产生的粉尘朝外侧大量飞散，并且清理滚
筒7在其快速转动滚刷下，使清理下来的粉尘在其离心力作用下甩至活动盖板5的内壁上并
汇集至集尘部13，同时设置在集尘部13一侧的第一毛刷层14和罩体4上的第二毛刷层12可
以尽可能得减少粉尘从罩体4内泄漏，从而保证板书清理装置3实现较为环保的板书清理效
果，保证教室环境整洁以及师生的身体健康保障；
在板书清理装置3对教学黑板1上的书写内容清理过程中，升降组件17会带动其从
教学黑板1顶部缓慢移动至集尘槽15处，实现对教学黑板1的全面清理，当板书清理装置3移动至集尘槽15处时，设置在集尘槽15上的支撑杆30可在板书清理装置3的持续下降过程中，通过其上安装的抬升顶板31将活动盖板5上安装的开合把手9顶起，从而实现活动盖板5的
自动打开，使集中在集尘部的粉尘落入集尘槽中，便于对清理下来的粉尘进行收集，无需人工手动打开进行粉尘排出，更加便利快捷；
进一步的，在活动盖板5被打开的过程中，集尘部13随其展开直至抵触到集尘槽15
一侧内壁，通过集尘部13与集尘槽15一侧内壁的撞击，可以进一步将集尘部13甚至板书清
理装置3中的附着粉尘抖落，进一步地提高了粉尘的排出效率，使排出的粉尘集中至集尘槽
15中，当其中存放的粉尘达到需要彻底清除的量时，相关人员可打开集尘槽15上开设的排
污口16，将收集的粉尘导出并灌入指定容器中即可。

[0044] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0046] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。