[0001] 本发明公开一种烟机辅助控制系统，特别是一种卷接机辅料在线智能控制系统。

[0002] 当前，滤棒接收机的滤棒都是采用正压吹风通过输送管路输送，滤棒在输送过程中经管道、减速辊、加速辊及回转导向后以横向将滤棒依次送入接装机滤棒库中，滤棒在输送中经过以上过程时常出现堵塞现象。

[0003] 当滤棒在输送中堵塞时，由于原设备设计的堵塞检测延时及发射机发射延时关停，从而造成滤棒不仅在接收机堵塞，还会在输送管道内发生严重堵塞，由于对堵塞的滤棒没有及时清理装置，致使滤棒在输送管道内因为输送压力（压缩空气）作用而前后挤压，不仅对滤棒端部造成质量缺陷，严重时会使滤棒在管道内首尾交错挤压在一起。当堵塞不严重时需要人工爬上设备拔管并利用压缩空气进行清理，堵塞严重时，需要人工对长达数十米的输送管道进行分段拆卸以查找堵塞位置进行清理，清理工作不仅需要爬高存在安全隐患，更会严重影响设备的生产。

[0027] 本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。

[0028] 请结合参看附图1至附图9，本发明主要保护一种卷接机辅料在线智能控制系统，其主要包括滤棒排出机构3、横向清堵机构4、脱管机构5和传输弯道6，横向清堵机构4连接在传输弯道6一端，脱管机构5连接在传输弯道6另一端，横向清堵机构4内的滤棒前进方向为水平方向，通过传输弯道6后，将其转为竖直方向，滤棒排出机构3对应于横向清堵机构4和脱管机构5侧边设置。

[0029] 本实施例中，横向清堵机构4外部罩装有主外壳7，可对其起到保护作用。

[0030] 本实施例中，横向清堵机构4和滤棒排出机构3并排设置在工作台1上，图中以平板状工作台1为例进行说明，具体实施时，工作台1可为烟机设备，即将本发明附加在烟机设备上。

[0031] 本实施例中，滤棒排出机构3下方安装有控制箱2，可通过控制箱2对本发明进行控制。

[0032] 本实施例中，传输弯道6设置有两条，可同时进行两路滤棒的输送，具体实施时，也可以根据实际需要设置一条或多条。

[0033] 本实施例中，横向清堵机构4包括两路传输通道，每路包括两个滤棒输送电机41、两条滤棒输送辊43、两个滤棒导向连接件42、一个气缸45、一个气缸杆46、一个盖门47和一个横向通道48，两条滤棒输送辊43平行设置，每条滤棒输送辊43通过一个滤棒导向连接件42与一个滤棒输送电机41连接，盖门47与横向通道48固定安装在一起，横向通道48对应于两个滤棒输送辊43中间位置设置，横向通道48与两个滤棒输送辊43共同围成滤棒传输通道，滤棒传输通道对应于传输弯道6设置，气缸45通过转轴安装在气缸安装架44上，气缸杆
46插装在气缸45内，气缸杆46通过转轴安装在盖门47上，横向通道48对通过转轴安装在气缸安装架44上，可通过气缸杆46拉动盖门47带动横向通道48一起转动，从而实现滤棒传输通道的开合。

[0034] 本实施例中，滤棒输送辊43端头插装在输送轮座49内，通过输送轮座49对滤棒输送辊43端头起到辅助定位的作用。

[0035] 使用时，通过高压空气将滤棒吹入滤棒传输通道中，在两个滤棒输送辊43和两个滤棒导向连接件42的共同作用下，使滤棒按顺序排列整齐，并进入到传输弯道6内，通过传输弯道6将其送入至脱管机构5中。

[0036] 本实施例中，脱管机构5主要包括检测通道、开合通道、连接机构和驱动机构，驱动机构与连接机构相连接，开合通道包括固定部和活动部，开合通道的固定部与连接结构相连接，开合通道的活动部与检测通道相连接，检测通道与驱动机构相连接，可通过驱动机构推动检测通道连带开合通道的活动部一起运动，可在开合通道处将其打开，露出产品流道，可在开合通道处取出堵塞的滤棒。

[0037] 本实施例中，采用双通道结构，具体实施时，也可以采用一通道或多通道，下面将以双通道结构为例，对本发明结构做具体说明，如果采用一通道或多通道时，相应的减少通道数量即可。

[0038] 本实施例中，检测通道包括第一检测块519和第二检测块520，第一检测块519和第二检测块520内部开设有产品流道，用于滤棒产品从中间通过。本实施例中，第一检测块519上开设有第一光纤传感器安装孔529，第一光纤传感器安装孔529对应于第一检测块519内的产品流道开设，第一光纤传感器安装孔529内安装有第一光纤传感器，第一光纤传感器可用来检测第一检测块519的产品流道中通过滤棒产品；第二检测块520上开设有第二光纤传感器安装孔530，第二光纤传感器安装孔530对应于第二检测块520内的产品流道开设，第二光纤传感器安装孔530内安装有第二光纤传感器，第二光纤传感器可用来检测第二检测块520的产品流道中通过滤棒产品，本实施例中，第一光纤传感器和第二光纤传感器选用对照式光纤传感器。

[0039] 本实施例中，开合通道包括第一导块513、第二导块514、第一导块压板517和第二导块压板518，第一导块513与第一导块压板517相对设置，第一导块513与第一导块压板517相对的面上开设有第一滤棒流道515，第一导块513与第一导块压板517贴合在一起形成第一开合通道，第一开合通道与第一检测块519上的产品流道相对应设置；第二导块514与第二导块压板518相对设置，第二导块514与第二导块压板518相对的面上开设有第二滤棒流道516，第二导块514与第二导块压板518贴合在一起形成第二开合通道，第二开合通道与第二检测块520上的产品流道相对应设置。本实施例中，第一导块压板517固定安装在第一检测块519底部，可与第一检测块519一起运动，第二导块压板518固定安装在第二检测块520底部，可与第二检测块520一起运动。其中，第一导块513和第二导块514为开合通道的固定部，第一导块压板517和第二导块压板518为开合通道的活动部。

[0040] 本实施例中，连接机构包括第一主筋56、第二主筋57、第一筋板58、第二筋板59、第一支架底座527和第二支架底座528，第一主筋56与第一支架底座527固定安装在一起，通过第一支架底座527固定安装在设备上，第二主筋57与第二支架底座528固定安装在一起，通过第二支架底座528固定安装在设备上，本实施例中，第一筋板58与第一主筋56和第一支架底座527固定安装在一起，可加强第一主筋56和第一支架底座527之间的强度，第二筋板59与第二主筋57和第二支架底座528固定安装在一起，可加强第二主筋57和第二支架底座528之间的强度。第一导块513底部与第一支架底座527固定安装在一起，第一导块513上部通过第一支撑架510与第一主筋56固定安装在一起；第二导块514底部与第二支架底座528固定安装在一起，第二导块514上部通过第二支撑架511与第二主筋57固定安装在一起。

[0041] 本实施例中，第一主筋56和第二主筋57之间固定安装有检测连接板512，通过检测连接板512将第一主筋56和第二主筋57连接在一起。

[0042] 本实施例中，驱动机构包括第一气缸521、第二气缸522、第一气缸安装板523和第二气缸安装板524，第一气缸521固定安装在第一气缸安装板523上，第一气缸安装板523固定安装在第一主筋56上，第一气缸521包括第一缸体和第一活塞，第一活塞插装在第一缸体内，第一活塞与第一检测块519固定安装在一起，可通过第一活塞推动第一检测块519连带第一导块压板517一起运动；第二气缸522固定安装在第二气缸安装板524上，第二气缸安装板524固定安装在第二主筋57上，第二气缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞插装在第二缸体内，第二活塞与第二检测块520固定安装在一起，可通过第二活塞推动第二检测块520连带第二导块压板518一起运动。

[0043] 本实施例中，第一气缸安装板523和第二气缸安装板524顶部固定安装有罩壳连接件525，可通过罩壳连接件525将第一气缸安装板523和第二气缸安装板524固定安装在一起。

[0044] 本实施例中，还包括有外罩51，外罩51设置在检测通道、开合通道、连接机构和驱动机构外侧，用于对其进行保护，本实施例中，外罩51固定安装在罩壳连接件525上。外罩51上安装有罩壳门52，罩壳门52通过合页55安装在外罩51上，罩壳门52成“L”形，一面固定安装有玻璃板53，可通过玻璃板53观察其内部的工作状态，另一面上固定安装有门盖板54。本实施例中，外罩51底部固定安装有罩壳盖板526。

[0045] 本实施例中，滤棒排出机构3包括传送带保护罩31、传动带罩壳32、传送带驱动电机34、第一传送辊36和第二传送辊37，传动带罩壳32固定安装在传送带保护罩31上方，传动带罩壳32对应于脱管机构5位置处设置有滤棒入口33，脱管机构5排出的滤棒可由滤棒入口33处输入到滤棒排出机构3内，传动带罩壳32对应于横向清堵机构4位置处设置有缺口，用于向清堵机构4排出的滤棒可由缺口处输入到滤棒排出机构3内。传送带驱动电机34固定安装在传送带保护罩31上，第一传送辊36和第二传送辊37设置在传送带保护罩31内，传送带驱动电机34与第一传送辊36相连接，通过传送带驱动电机34驱动第一传送辊36转动，第一传送辊36和第二传送辊37之间挂接有传送带，可通过传送带传输滤棒。

[0046] 本实施例中，传送带保护罩31一端固定安装有端部封板310，可防止滤棒从此处掉落，端部封板310外侧固定安装有传送带护板38，传送带护板38上固定安装有显示屏311；传送带保护罩31另一端固定安装有滤棒出口护板39，可在此处将滤棒排出。

[0047] 本实施例中，传送带保护罩31底部固定安装有传送带支撑脚35。

[0048] 本发明包含多种精加工机械零部件，与原设备滤棒接收机的弯道对接安装，本发明上安装有检测传感器、执行电磁阀、执行气缸及控制单元箱；操作控制箱安装在滤棒接收机弯道的右下方，采用嵌入式安装在原设备执行电气箱侧面，实现人工操作与指示功能。

[0049] 本发明中的单通道采用两个高速（响应时间50微秒）且检测精度达到0.4mm的感应器对输送过程中的相邻滤棒缝隙实时检测，传感器信号不仅输出给原设备控制系统对滤棒输送速度测量同时也给本发明的控制系统，本发明实时高速采样滤棒缝隙信号并根据滤棒发射的速度对滤棒输送情况进行判断，当连续一定时间内检测不到滤棒缝隙时，判定滤棒输送堵塞，当出现滤棒堵塞时，控制系统控制电磁阀带动执行机构排出堵塞通道内的滤棒，同时控制接收机对应通道停止时并给发射机发出停止发射信号。本发明设置有安全防护罩并配置有防护罩开关，当控制系统得到接收机启动信号、通道内无滤棒且防护罩开关关闭时，本发明控制电磁阀复位实现正常工作状态。

[0050] 本发明每一个通道都设有手动控制开关，以便于对装置维护和手动操作。当防护罩开关为关闭时，手动操作开关按钮可以使气缸在工作位和排泄位切换。当防护罩开关为打开状态时，操作手动开关按钮只能使气缸进入排泄位，不能进入工作位。本发明使用时，施工人员为一机一电两个人，施工过程严格按照烟厂要求，在确保安全施工和安全防护前提下进行。

[0051] 本发明安装在原设备嘴棒接收机的弯道入口处，取消原设备的滤棒检测块和阻挡块，利用原设备固定阻挡块的安装螺钉和定位销位置将装置部套件对接安装在嘴棒接收机弯道入口处，PLC控制单元安装在原设备驱动电气箱内部，手动操作控制盒安装在驱动电气箱的下侧面，当滤棒堵塞时，检测单元检测到滤棒堵塞时，气缸瞬间打开排出堵塞滤棒的同时也会给前方的发射机一个停止发射的信号，待管道内滤棒清理完毕后，按下主机复位按钮气缸复位，同时也会给发射机一个启动发射信号，滤棒开始发射，正常工作。

[0052] 本发明能够实现实时检测、自动排出堵塞的滤棒并随滤棒接收机自动运行等功能，彻底解决了目前依靠人工排除管道滤棒堵塞的问题，彻底避免滤棒在管道内堵塞及交错挤压问题。不仅提高设备的自动化水平，显著降低工人劳动强度、减少因滤棒堵塞清理造成的工伤事故，有效提高设备的运行效率并减少材料浪费。