本发明涉及无线传感网技术领域，具体为一种基于无人机的无线传感网数据采集方法与系统，收集所有传感器节点在同一时刻的历史数据作为样本，得到稀疏变换矩阵；对若干传感器节点的样本数据进行压缩，得到测量向量，通过测量向量对样本数据进行重构；对所有传感器节点进行分簇并确定每个簇的簇头；设定无人机以汇聚节点为起点和终点，以各簇头为停靠点，进行最优路径规划；基于规划的最优路径进行各簇头数据的采集，得到测量向量；更新簇头，对更新后的各簇头数据进行采集，直至汇聚节点获得所有传感器节点的测量向量。
