[0001] 本发明涉及马铃薯收割装置技术领域，具体涉及一种钩草机构、分离组件及马铃薯收割机。

[0002] 马铃薯收割机包括牵引底盘、机架、悬挂组件、挖掘组件、上料组件和分离组件。使用时，随着收割机向前推进，挖掘组件不断将垄上的泥土、马铃薯和薯秧全部铲起并送到上
料组件上，由上料组件将铲起的泥土、马铃薯和薯秧输送至分离组件，在输送的过程中，泥
土则从上料组件的缝隙中掉落，而脱落的马铃薯和薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)则均被输
送至分离组件进行马铃薯和薯秧的分离。

[0003] 上述分离方式存在的不足之处在于：在对分离组件进行马铃薯和薯秧分离前，未对薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)和已脱落的马铃薯进行分离，从而导致分离组件进行马铃
薯和薯秧的分离时，马铃薯的数量较多，增加了分离组件的分离压力的同时，还使得分离组
件在进行分离的过程中，还容易对马铃薯造成损伤。

[0063] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。

[0064] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0065] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0066] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0067] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0068] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0069] 如图1‑14所示，本发明提供一种钩草机构510、分离组件500及马铃薯收割机，马铃薯收割机包括机体100和设置在机体100上的挖掘组件200、第一上料组件300、第二上料组
件400和分离组件500。

[0070] 其中，挖掘组件200包括多个沿X轴方向依次间隔设置的挖掘装置210，挖掘装置210与机体100固定连接，例如：焊接或通过螺栓连接。优选地，挖掘装置210通过螺栓与机体
100固定连接，以达到便于更换挖掘装置210的目的。优选地，挖掘组件200的前侧的上方设
置有动力浮筒600。第一上料组件300设置在挖掘组件200的远离动力浮筒600的一侧，第一
上料组件300用于对物料(例如：马铃薯、薯秧和泥土)进行自前而后的输送。使用时，随着马
铃薯收割机向前推进，挖掘组件200不断将垄上的马铃薯和泥土全部铲起并持续不断地送
到第一上料组件300上。

[0071] 具体地，第一上料组件300包括第一传动轮组、第一传动带310、第一承载杆320和第一驱动装置。第一传动轮组的数量为多组，上述多个第一传动轮组沿X轴方向依次间隔设
置在机体100上。第一传动轮组包括第一传动轮，第一传动轮的数量为多个，第一传动轮转
动安装机体100上，每组第一传动轮组中的多个第一传动轮沿第一上料组件的输送方向依
次间隔设置并与机架转动连接。第一传动带310的数量与第一传动轮组的数量相等。每组第
一传动轮组的外围均套设有一个第一传动带310，且第一传动带310可随着第一传动轮的转
动而转动。第一承载杆320的数量为多个，多个第一承载杆320依次间隔设置在第一传动带
310的外围并与第一传动带310固定连接。使用时，泥土则从相邻的两个第一承载杆320之间
的间隙掉落，马铃薯和薯秧则在第一承载杆320的作用下无法掉落。第一驱动装置的动力输
出端与第一上料组件300的动力输入端传动连接，第一驱动装置用于驱动第一传动轮转动。

[0072] 优选地，第一传动轮组还包括第一限位轮330，第一限位轮330设置在第一传动轮的面向第一承载杆320的中部的一侧并与第一传动轮同轴设置，第一限位轮330的外围均匀
开设有多个贯穿的第一限位槽331。第一承载杆320可卡设在第一限位槽331内。使用时，第
一驱动装置驱动第一传动轮转动，从而驱动第一传动带310转动。由于第一承载杆320卡设
在第一限位槽331内，从而可以避免第一传动轮和第一传动带310打滑，进而提高传动和输
送的可靠性。

[0073] 优先地，第一限位轮330设置在第一上料组件300的出料端。因为第一上料组件300的进料端泥土较多，如果将第一限位轮330设置在第一上料组件300的进料端，泥土极易粘
附在第一限位槽331内，从而影响传动。

[0074] 使用时，第一驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮驱动第一传动带310转动，转动带带着第一承载杆320移动，从而达到将挖局组件挖掘起来的马铃薯、薯秧和泥土
进行输送的目的。多个依次间隔设置的第一承载杆320还有助于马铃薯与薯秧和泥土的自
动分离。

[0075] 第二上料组件400设置在第一上料组件300的出料端，且第二上料组件400的进料端位于第一上料组件300的出料端的下方，第二上料组件400用于对物料(例如：马铃薯)进
行自下而上的输送。使用时，第一上料组件300输送过来的马铃薯和薯秧在重力的作用下，
向第二上料组件400掉落，其中已经与薯秧脱离的马铃薯则由第二上料组件400进行输送。
薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)则由钩草机构510钩起并进行输送。

[0076] 第二上料组件400包括第二传动轮组、第二传动带410、第二承载杆420、第二驱动装置和阻挡板430。第二传动轮组的数量为多组，多组第二传动轮组沿X轴方向依次间隔设
置在机体100上。每组第二传动轮组包括第二传动轮，每组第二传动轮组中第二传动轮的数
量为多个，每组第二传动轮组中的多个第二传动轮沿第二上料组件400的输送方向依次间
隔设置并与机体100转动连接。第二传动带410的数量与第二传动轮组的组数相等，每组第
二传动轮组的外围均套设有一个第二传动带410，且第二传动带410可随着第二传动轮的转
动而转动。第二承载杆420的数量为多个，上述多个第二承载杆420依次间隔设置在第二传
动带410的外围并与第二传动带410固定连接。第二驱动装置的动力输出端与第二上料组件
400的动力输入端传动连接，第二驱动装置用于驱动第二传动轮转动。阻挡板430的数量为
多个，多个挡板依次设置在第二传动带410的外围并与第二承载杆420固定连接。因为第二
上料组件400需要将马铃薯向上输送，所以第二上料组件400需要对物料进行自下而上的输
送，阻挡板430用于防止第二上料组件400上的马铃薯回落，从而达到正常输送的目的。

[0077] 使用时，第二驱动装置驱动第二传动轮转动，从而达到驱动第二传动带410转动的目的，进而达到驱动第二承载杆420和阻挡板430移动的目的，从而达到输送马铃薯的目的。

[0078] 优选地，第二传动轮组还包括第二限位轮，第二限位轮设置在第二传动轮的面向第二承载杆420的中部的一侧并与第二传动轮同轴设置，第二限位轮的外围均匀开设有多
个贯穿的第二限位槽。第二承载杆420可卡设在第二限位槽内。使用时，第二驱动装置驱动
第二传动轮转动，从而驱动第二传动带410转动。由于第二承载杆420卡设在第二限位槽内，
从而可以避免第二传动轮和第二传动带410打滑，进而提高传动和输送的可靠性。

[0079] 优选地，任意相邻的两个阻挡板430之间具有第二承载杆420的数量为3‑5个。优先地，任意相邻的两个阻挡板430之间具有第二承载杆420的数量为4个。相邻的两个阻挡板
430之间的具有承载杆的数量越多，则表示相邻的两个阻挡板430之间的距离越大，相邻的
两个阻挡板430之间的距离越大，那么在运输马铃薯时，掉落在相邻的两个阻挡板430之间
的马铃薯就越多，当在将马铃薯向上运输时，相邻的两个阻挡板430之间的马铃薯过多，就
有可能出现马铃薯回落的风险，从影响第二上料组件400的输送效率。同样地，相邻的两个
阻挡板430之间的距离越小，那么掉落在相邻的两个阻挡板430组件的马铃薯就越少，虽然
不易出现马铃薯回落的现象，但是，会使得第二上料组件400的输送效率较低。

[0080] 分离组件500用于对马铃薯和薯秧进行分离，分离组件500包括钩草机构510、输送机构和分离机构。

[0081] 钩草机构510设置在第一上料组件300的出料端，且钩草机构510的进料端位于第二上料组件400的进料端的上方。钩草机构510包括第一输送结构和钩草结构。钩草机构510
用于将第一上料组件300输送过来的薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)与已脱落的马铃薯进行
有效分离。

[0082] 第一输送结构设置在机体100上，第一输送结构用于对钩草结构勾起的薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)进行自下而上输送。具体地，第一输送结构包括传动组件、第三传动带
511和第三承载杆512。

[0083] 传动组件倾斜设置在机体100上。第三传动带511套设在传动组件上，传动组件用于驱动第三传动带511自下而上输送。具体地，传动组件包括第三传动轮组和用于驱动第三
传动轮组转动的第三驱动装置。第三传动轮组的数量为多组，上述多组第三传动轮组沿X轴
方向依次间隔设置，第三传动轮组包括第三传动轮，每组第三传动轮组中第三传动轮的数
量为多个，每组第三传动轮组中的多个第三传动轮沿第一输送结构的输送方向依次间隔设
置并与机体100转动连接。第三传动带511的数量与第三传动轮组的数量相等，每组第三传
动轮组的外围均套设有一个第三传动带511，且第三传动带511可随着第三传动轮的转动而
转动。

[0084] 第三承载杆512的数量为多个，多个第三承载杆512依次间隔设置在第三传动带511的外围并与所述第三传动带511固定连接。

[0085] 钩草结构的数量为多个，多个钩草结构依次间隔设置在第一输送结构的输送面上并与第一输送结构固定连接，钩草结构用于对第一上料组件输送过来的薯秧(包括带有马
铃薯的薯秧)与马铃薯进行筛选。具体地，钩草结构包括多个钩草杆513，多个钩草杆513沿
第三承载杆512的长度方向依次间隔设置。具体地，钩草杆513的第一端与第三承载杆512固
定连接、第二端向背离第三传动带511的方向延伸，每组钩草杆513中的多个钩草杆513沿第
三承载杆512的长度方向依次间隔设置并与第三承载杆512固定连接。

[0086] 优选地，钩草杆513通过连接结构与第三承载杆512连接，且位于同一第三承载杆512上的任意相邻的两个钩草杆513之间的距离可以改变。使用时，可以根据待收割马铃薯
以及马铃薯薯秧的大小，调节钩草杆513之间距离，从而达到提高收割机的适用性的目的。

[0087] 具体地，连接结构包括滑套515和锁紧螺栓516。滑套515滑动套设在第三承载杆512上，滑套515与钩草杆513固定连接。锁紧螺栓516设置在滑套515上，锁紧螺栓516用于将
滑套515固定在第三承载杆512上。

[0088] 优选地，滑套515的横截面呈U形。当需要将钩草杆513之间的距离调大时，钩草杆513的数量就必将变少，就需要将多余的钩草杆513取下，同样地，当需要将钩草杆513之间
的距离调小时，钩草杆513的数量必将变多，就需要向第三承载杆512上增加钩草杆513，以
及钩草杆513断裂需要更换时，通过将滑套515设置成U形，便于更换、安装和拆卸钩草杆
513。具体地，锁紧螺栓516设置在滑套515的开口端，锁紧螺栓516既可以是穿过滑套515开
口端的一侧后与滑套515开口端的另一侧螺纹连接，也可以是锁紧螺栓516窗过滑套515的
开口端之后与螺母螺纹连接。

[0089] 优选地，任意相邻的两个钩草结构之间具有第三承载杆512的数量为3‑5个，优选地，任意相邻的两个钩草结构之间具有第三承载杆512的数量为4个。相邻的两个钩草结构
之间距离具有的第三承载杆512的数量越多，则说明相邻的两个钩草结构之间的距离越大。
如果相邻的两个钩草结构之间的距离过大，则不利于钩起薯秧，那么对于第一上料组件300
输送过来的马铃薯和薯秧的分离效果就较差。如果相邻的两个钩草结构之间的距离过小，
不仅会使得薯秧无法掉落在相邻的两组钩草杆513之间，从而导致钩草机构510上的薯秧和
薯秧上的马铃薯在重力的作用下容易回落，进而影响钩草效果，同时，还使得薯秧上的马铃
薯无法在自身重力的作用下与薯秧相分离。

[0090] 因为在钩草机构510上的带有马铃薯的薯秧，在输送的过程中，马铃薯会与薯秧相分离。因此，同一组钩草杆513中任意相邻的两个钩草杆513之间的距离为L，其中，300mm≤L
≤500mm，从而达到保证钩草效果的同时，提高马铃薯与薯秧的自动分离效果。

[0091] 优选地，钩草杆513包括第一支杆501和第二支杆502，第一支杆501为直杆，第一支杆501的第一端与第三承载杆512固定连接、第二端向背离第三传动带511的方向延伸。第二
支杆502的第一端与第一支杆501的第二端固定连接、第二端向远离第一支杆501的方向延
伸，其中，当第二支杆502为直杆时，第二支杆502与第一支杆501之间的夹角为α，其中，155°
≤α≤165°。优选地，α＝160°。当第二直杆为弧形杆时，第二支杆502的第二端的切线与第一
支杆501的夹角为β，其中，155°≤β≤165°。优选地，β＝160°。即钩草杆513的远离第三承载
杆512的一端具有一个折弯(即呈钩草杆513呈弯钩形)，从而达到提高钩草效果的目的。

[0092] 由于L2过长或过短均会影响钩草效果。因此，优选地，第一支杆501的长度为L1，第二支杆502的长度为L2，其中，当第二支杆502为直杆时，L1/5≤L2≤L1/4；当第二支杆502为
弧形杆时，L1/2≤L2≤2L1/3。

[0093] 使用时，通过第一上料组件300输送过来的马铃薯和薯秧，在重力的作用下，向第二上料组件400的进料端掉落。第三驱动装置驱动第三传动轮转动，第三传动轮驱动第三传
动带511转动，从而驱动第三承载杆512和钩草杆513移动。在钩草杆513的作用下，第一上料
组件300输送过来的薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)则被钩草杆513钩起并随着钩草杆513的
移动而移动，而已经与薯秧相分离的马铃薯则掉落在第二上料组件400上，由第二上料组件
400进行运输。如此，即可对薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)与已脱落的马铃薯进行有效地分
离，从而达到减少进入分离组件500的马铃薯的数量，以减少分离组件500的分离压力，进而
达到降低分离组件对薯秧和马铃薯进行分离时，对马铃薯造成损伤的目的。同时，在钩草机
构510上与薯秧相分离的马铃薯，在重力的作用下回落至第二上料组件400上，从而进一步
减少进入分离组件500的马铃薯的数量的目的，提高了分离效果的同时，还不易对马铃薯造
成损伤。

[0094] 优选地，传动组件还包括第三限位轮组，任意一个第三传动轮组的面向第三承载杆512的一侧均设置有一个第三限位轮组设置，第三限位轮组包括第三限位轮514，第三限
位轮514的数量与第三传动轮的数量相等且一一对应，第三限位轮514与第三传动轮同轴设
置，且第三限位轮514可随着第三传动轮的转动而转动。第三限位轮514的外围开设有多个
均布且贯穿的第三限位槽503。第三承载杆512可卡设在第三限位槽503内。使用时，第三驱
动装置驱动第三传动轮转动，从而驱动第三传动带511转动。由于第三承载杆512卡设在第
三限位槽503内，从而可以避免第三传动轮和第三传动带511打滑，进而提高传动和输送的
可靠性。

[0095] 输送机构包括第二输送结构520和第三输送结构530。

[0096] 第二输送结构520设置在钩草机构510的出料端并位于钩草机构510的出料端的下方。第二输送结构520包括第四传动轮521、第四传动带522、第四承载杆523和第四驱动装
置。其中，第四传动轮521的数量为多组，多组第四传动轮521沿Y轴方向依次间隔设置，每组
第四传动轮521的数量为多个。每组第四传动轮521中的多个第四传动轮521沿X轴方向依次
间隔设置。第四传动带522的数量与第四传动轮521的组数相等，每组第四传动轮521的外围
均套设有一个第四传动带522，且第四传动带522可随着第四传动轮521的转动而转动。第四
承载杆523的数量为多个，多个第四承载杆523依次间隔设置在第四传动带522的外围并与
第四传动带522固定连接。第四驱动装置的动力输出端与第二输送结构520的动力输入端传
动连接，第四驱动装置用于驱动第四传动轮521转动。

[0097] 使用时，从钩草机构510输送过来的薯秧(包括带有马铃薯的薯秧)，在重力的作用下掉落至第二输送结构520上。在第四驱动装置的作用下，第四驱动装置驱动第四传动轮
521转动，第四传动轮521驱动第四传动带522转动，第四传动带522带着第四承载杆523移
动，从而达到输送的目的。

[0098] 第三输送结构530设置在第二输送结构520的出料端，且第三输送结构530的进料端位于第二输送结构520的出料端的下方。第三输送结构530包括第五传动轮、第五传动带
531、第五承载杆532和第五驱动装置。其中，第五传动轮的数量为多组，多组第五传动轮沿X
轴方向依次间隔设置。每组第五传动轮的数量为多个，每组第五传动轮中的多个第五传动
轮沿Y轴方向依次间隔设置。第五传动带531的数量与第五传动轮的组数相等，每组第五传
动轮的外围均套设有一个第五传动带531，且第五传动带531可随着第五传动轮的转动而转
动。第五承载杆532的数量为多个，多个第五承载杆532依次间隔设置在第五传动带531的外
围并与第五传动带531固定连接。第五驱动装置的动力输出端与第三输送结构530的动力输
入端传动连接，第五驱动装置用于驱动第五传动轮转动。

[0099] 优选地，第三输送结构530还包括辅助杆533。每个第五承载杆532上均设置有多个辅助杆533。多个辅助杆533沿第五承载杆532的长度方向依次间隔设置并与第五承载杆532
固定连接。通过在第五承载杆532上设置多个辅助杆533，辅助杆533与薯秧相互交错，从而
有助于输送马铃薯和薯秧，且还可以阻止薯秧沿分离辊541的长度方向的移动，从而达到避
免薯秧从第三输送结构530的一侧输出的目的，同时，由于相邻的两个辅助杆533之间的间
隔较小，还有助于马铃薯与薯秧的分离。

[0100] 优先地，每个第五承载杆532上的多个辅助杆533平均分为两组，两组辅助杆533对称设置，且两组辅助杆533在第五承载杆532的横截面所在平面上的投影呈V字形。同一个第
五承载杆532上的两组辅助杆533组成一个类似于V型槽的结构，有助于对于马铃薯的运输，
同时，马铃薯位于辅助杆533组成的V型槽内，不易对马铃薯沿分离辊541长度方向的移动造
成阻碍。

[0101] 优选地，两组辅助杆533在第五承载杆532的横截面所在平面上的投影呈V字形，该V字形的夹角为δ，其中，55°≤δ≤65°。优选地，δ＝60°。

[0102] 分离机构包括分离辊541和第六驱动装置。分离辊541设置在输送机构的出料端，具体地，分离辊541设置在第三输送结构530的出料端。分离辊541的长度方向与输送机构的
输送方向的夹角为γ，其中，120°≤γ≤160°，从而使得分离出来的土豆可以沿着分离辊
541从第三输送结构530的一侧输出。

[0103] 分离辊541的数量为一个或两个，其中，当分离辊541的数量为一个时，分离辊541的最低处(即分离辊541上最靠近输送机构的输送面的点)的运动方向与输送机构的输送方
向一致。使用时，在分离辊541和输送机构的作用下，薯秧从分离辊541和输送机构之间的缝
隙通过，而马铃薯则沿着分离辊541从输送机构的一侧输出。当分离辊541的数量为两个时，
两个分离辊541沿Z轴方向依次间隔设置，两个分离辊541的转动方向相反，且位于下方的分
离辊541的最低处(即该分离辊541最靠近输送机构的输送面的点)的运动方向与输送机构
的输送方向相反。

[0104] 第六驱动装置的动力输出端与分离辊541的动力输入端传动连接，第六驱动装置用于驱动分离辊541转动。

[0105] 使用时，第三输送结构530将带有马铃薯的薯秧从进料端向出料端输送，薯秧从两个分离辊541之间穿过，由于两个分离辊541之间的间隙较小，从而使得马铃薯无法从两个
分离辊541之间穿过，进而达到对马铃薯和薯秧进行分离的目的。分离出的马铃薯沿着分离
辊541的长度方向从第三输送结构530的一侧输出。

[0106] 分离机构还包括抓取装置542和第七驱动装置。抓取装置542安装在输送机构的上方。具体地，抓取装置542安装在第三输送结构530的上方，抓取装置542包括抓取结构和用
于驱动抓取结构进行抓取的驱动结构。第七驱动装置的动力输出端与抓取装置542的动力
输入端传动连接，第七驱动装置用于驱动抓取装置542摆动和/或抖动。

[0107] 使用时，抓取装置542将第三输送结构530上的带有马铃薯的薯秧抓起，在第七驱动装置的作用下，第七驱动装置驱动抓取装置542摆动和/或抖动，抓取装置542带着带有马
铃薯的薯秧一起摆动和/或抖动，从而达到使得马铃薯与薯秧分离的目的，进而达到降低分
离辊541的分离压力的目的，从而达到提高分离效果的目的。

[0108] 在这里需要说明的是，本发明中的X轴方向指的是马铃薯收割机的宽度方向，Y轴方向指的是马铃薯收割机的长度方向。

[0109] 本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技
术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0110] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。