[0001] 本发明涉及火力发电技术领域，具体为一种火力发电的锅炉清洁装置。

[0002] 发电厂锅炉按照不同的分类标准分为很多类，根据燃料类型的不同，可以分为燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉、生物质锅炉等，其中，燃煤锅炉是发电厂主要的锅炉类型之一燃煤锅炉采用煤粉作为燃料，具有运行稳定，产生高压蒸汽的特点，广泛用于大型火电厂，常见的锅炉形状为上部为圆筒状，下部为锥形状；然而，火电厂的锅炉在使用一段时间后，锅炉的内壁会沾有熔融的灰尘和积碳，这些积碳若不及时进行清洁，会进一步堆积，造成锅炉的热效率降低，烟气温度升高，能耗增加；
中国专利CN116717800B公开了一种拆装便捷的锅炉清洁装置，包括安装架，还包
括：清洁组件，所述清洁组件包括第二传动轴，所述第二传动轴上安装有粗磨辊，所述粗磨辊中环列安装有若干精磨杆；定位组件，所述定位组件包括定位架，所述定位架上安装有第一传动轴，所述第一传动轴上安装有转动辊；以及驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有传动套筒，且所述传动套筒通过连接板安装于定位架上，所述第一传动轴与传动套筒传动连接，且所述第二传动轴与驱动轴传动连接。

[0003] 该方案以及现有技术在对锅炉进行清洁时存在一下缺陷：1、由于锅炉通常为上部为圆筒，下部靠近底部出口处为圆锥状，该方案以及现有技术仅能够对圆筒部分的锅炉进行内壁清洁，不能够对圆锥状区域的锅炉内部进行清洁，存在一定的清洁死角；
2、由于锅炉通常较高，该方案以及现有技术在沿着锅炉内壁进行清洁时，仅采用一根较长的清洁辊对锅炉内壁进行清理，造成沿着锅炉转动刮料的区域较大，由于锅炉内壁熔融状态的积碳具有一定的粘性，大区域进行锅料难以对积碳进行彻底刮落，清洁效果差。

[0004] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 实施例一请参阅图1‑14，本发明提供一种技术方案：
一种火力发电的锅炉清洁装置,包括圆筒壳100和设于所述圆筒壳100下端与圆筒
壳100保持同轴的圆锥壳101，所述圆筒壳100与所述圆锥壳101之间插设有主轴10，还包括：
定位驱动单元1，包括设于所述主轴10下端用于对主轴10与圆锥壳101进行同轴调
节的定位组件12，设于所述主轴10上端用于对主轴10与圆筒壳100进行锁紧的固定组件11；
清洁单元2，包括与所述圆筒壳100内壁接触用于对圆筒壳100内壁进行清洁的圆
筒清理组件22，设于所述圆筒清理组件22下端用于对圆锥壳101进行清洁的圆锥清理组件
23，以及设于所述圆筒清理组件22一端用于对圆筒清理组件22的升降进行导向的导向组件
21，所述主轴10外侧设有用于带动导向组件21沿着圆筒壳100内壁转动的驱动组件13，所述驱动组件13下端设有用于带动圆筒清理组件22沿着导向组件21进行间歇升降的锁紧组件
14。

[0027] 作为改进，如图2，图4所示，所述固定组件11包括：支架111，套设在所述主轴10外侧且位于所述圆筒壳100上方，所述支架111设有多个分支；
安装板112，连接在所述支架111下端且与所述圆筒壳100的正上方对应，所述安装板112内部设有第一导槽113；
滑块114，对应设有两组并滑动插接在所述第一导槽113内部，所述滑块114一端连接有卡块1141；
第一螺纹孔1121，开设在所述安装板112一侧；
第一螺纹杆116，螺纹连接在所述第一螺纹孔1121内部，用于对卡块1141顶紧；
夹板115，连接在所述滑块114下端，用于对圆筒壳100进行夹紧。

[0028] 进一步的，如图2‑3所示，所述定位组件12包括：容纳槽121，设于所述主轴10内部；
顶块122，至少设有三组，滑动插接在所述容纳槽121内部，所述顶块122位于所述容纳槽121内部的一端设有倾斜面1221；
第二螺纹孔123，由所述容纳槽121沿着主轴10向下贯穿至主轴10底部；
第二螺纹杆124，螺纹连接在所述第二螺纹孔123内部，所述第二螺纹杆124上端且位于所述容纳槽121内部固定连接有圆台块125，所述圆台块125的倾斜角度与所述顶块122一侧的倾斜面1221相适配。

[0029] 更进一步的，如图5所示，所述驱动组件13包括：驱动电机131，安装在所述支架111上端；
驱动轴132，连接在所述驱动电机131的驱动端，所述驱动轴132下端固定连接有第一齿轮133；
第二齿轮134，转动套设在所述主轴10外侧，所述第二齿轮134与所述第一齿轮133啮合；
第一套筒135，转动套设在所述主轴10外侧且与所述第二齿轮134的下端固定连
接，用于带动锁紧组件14转动;
下挡圈136，固定套设在所述主轴10外侧且位于所述锁紧组件14下方，用于对锁紧组件14进行限位；
上挡圈137，固定套设在所述主轴10外侧且位于所述第二齿轮134上方，用于配合
下挡圈136对第二齿轮134进行限位。

[0030] 其中，所述第二齿轮134外侧的空缺部固定连接有第一导框1341；所述第一导框1341内部滑动插接有伸缩杆1342，所述伸缩杆1342的另一端与所述
导向组件21连接，用于带动导向组件21进行位置调节；
所述第一导框1341内部螺纹连接有第三螺纹杆1343，用于对伸缩杆1342进行锁
紧。

[0031] 作为改进，如图8，图10‑11，图14所示，所述锁紧组件14包括：第一斜齿轮141，连接在所述第一套筒135下端，所述第一斜齿轮141下端设有驱动齿1411和空缺区1412；
凸起弧142，连接在所述第一斜齿轮141外侧，所述凸起弧142位于所述第一斜齿轮
141正上方；
第二斜齿轮143，与所述第一斜齿轮141啮合；
从动轴144，一端固定连接在所述第二斜齿轮143一侧，另一端插接在所述导向组
件21内部；
锁紧机构145，设于所述从动轴144外侧，用于在第二斜齿轮143与所述驱动齿1411脱离后将从动轴144锁紧。

[0032] 进一步的，如图8所示，所述锁紧机构145包括：第二套筒1451，转动套设在所述从动轴144外侧且一端与所述导向组件21固定连
接，所述第二套筒1451内部设有退位槽14511；
往复杆14513，滑动插接在所述退位槽14511内部；
顶紧弹簧14512，连接插接在所述退位槽14511内部，用于对往复杆14513进行顶
紧；
定位夹1452，固定连接在所述往复杆14513一端；
凸块1454，沿着所述从动轴144的周向等角度连接有多组，所述凸块1454的宽度小于所述定位夹1452的开口；
推杆1453，固定连接在所述定位夹1452的上端，所述推杆1453一侧转动连接有导
轮14531，用于沿着凸起弧142滚动使得第二斜齿轮143被推动。

[0033] 作为改进，如图9所示，所述导向组件21包括：第二导框211，连接在所述驱动组件13一侧；
支杆212，安装在所述第二导框211上端，所述支杆212外转动套设与上转轮213；
下转轮215，转动连接在所述第二导框211的下端；
皮带214，所述皮带214的上部套设在所述上转轮213外侧，下部套设在所述下转轮
215外侧；
提升杆2141，固定套接在所述皮带214外侧，用于带动圆筒清理组件22沿着圆筒壳
100内壁进行升降。

[0034] 进一步的，如图5‑7所示，所述圆筒清理组件22包括：承载块221，连接在所述提升杆2141一端，所述承载块221一侧依次设有第一刮料
板222、第二刮料板223、第三刮料板224；
第一刮料齿2221，设有多组，等间距连接在所述第一刮料板222一侧；
第二刮料齿2231，设有多组，等间距连接在所述第二刮料板223一侧，所述第二刮料齿2231与所述第一刮料齿2221错位设置且二者的初始端均设为尖锐状，用于将圆筒壳
100内壁的积碳进行刮落；
所述第一刮料齿2221、第二刮料齿2231、第三刮料板224的一端均与所述圆筒壳
100内壁接触，用于在第一刮料齿2221和第二刮料齿2231将圆筒壳100内壁的积碳进行初步刮落后，第三刮料板224能够对刮落后粘附的积碳进一步刮除。

[0035] 更进一步的，如图6，图12‑13所示，所述圆锥清理组件23包括：第三导框231，固定连接在所述承载块221下端，所述第三导框231内部设有第二导槽232；
摆杆234，滑动插接在所述第二导槽232内部；
调节弹簧233，插接在所述第二导槽232内部，用于对摆杆234进行顶紧；
第四刮料板235，连接在所述摆杆234下端，所述第四刮料板235下端设有与所述圆锥壳101倾斜度相同的倾斜部，用于与所述圆锥壳101内壁充分接触。

[0036] 需要说明的是：本发明在具体实施过程中，如图2‑3所示，将主轴10由圆筒壳100上端经圆筒壳100插入到圆锥壳101的底部开口处，转动第二螺纹杆124，第二螺纹杆124通过与第二螺纹孔123之间的螺纹配合推动圆台块125向上移动，圆台块125通过与倾斜面1221之间的切向力作用下带动顶块122同步沿着容纳槽121向外移动，使得顶块122与圆锥壳101底部开口的内壁顶紧，确保主轴10与圆筒壳100和圆锥壳101所在的轴线处于同一轴线上，保证后续在圆筒清理组件22和圆锥清理组件23在对圆筒壳100和圆锥壳101进行内壁清洁时，不会内壁发生偏心碰撞，极大的提高的清洁的精确度；随后，如图2，图4所示，推动夹板115，使得圆筒壳100内外分别对应的夹板115与圆筒壳100顶紧，夹板115在移动过程中带动滑块114沿着第一导槽113移动，滑块114带动卡块
1141移动，当夹板115将圆筒壳100顶紧后，转动第一螺纹杆116，第一螺纹杆116通过与第一螺纹孔1121之间的螺纹配合作用下将卡块1141顶紧，使得夹板115的位置被锁定，保证后续清洁过程中，主轴10的上部不会发生摆动，进一步提高了清洁的精确度；
如图5所示，本发明在将主轴10插入到圆筒壳100内部之前，对圆筒壳100的内径进行测量，然后沿着第一导框1341拉动伸缩杆1342，使得位于主轴10两侧对应的第二刮料齿
2231之间的直线距离与圆筒壳100内径相等时，转动第三螺纹杆1343，第三螺纹杆1343通过与第一导框1341之间的螺纹配合将伸缩杆1342锁紧，从而达到了能够对不同内径的圆筒壳
100进行清洁，适用范围广；
如图6‑7所示，启动驱动电机131，驱动电机131通过驱动轴132带动第一齿轮133转动，第一齿轮133通过第二齿轮134带动第二导框211转动，第二导框211通过提升杆2141带动承载块221沿着圆筒壳100内壁转动，承载块221带动第一刮料板222、第二刮料板223、第三刮料板224同步转动，其中，第一刮料板222与第二刮料板223分别通过错位设置的第一刮料齿2221与第二刮料齿2231将粘连在圆筒壳100内壁的积碳进行刮除，最后，第三刮料板
224将经第一刮料齿2221和第二刮料齿2231初步刮除后仍然粘连在圆筒壳100内壁的少量积碳进行全方位刮除，从而达到了单次采用小范围的刮除方式对圆筒壳100内壁进行刮除，刮除更彻底的效果；
如图8‑11所示，本发明在第二齿轮134带动第二导框211进行转动的同时，第二齿轮134还通过第一套筒135带动第一斜齿轮141转动，第一斜齿轮141每转动一圈都会通过驱动齿1411带动第二斜齿轮143转动一定的角度，第二斜齿轮143通过从动轴144带动下转轮
215转动，下转轮215通过皮带214带动提升杆2141向下移动，提升杆2141通过承载块221沿着圆筒壳100逐步向下移动，使得圆筒清理组件22对圆筒壳100的清洁位置逐步切换，从而达到了能够适用于对不同深度圆筒壳100进行清洁的效果；
需要说明的是，如图8，图10‑11，图14所示，在第二斜齿轮143与驱动齿1411啮合时，凸起弧142通过推杆1453带动定位夹1452移动至与凸块1454分离，定位夹1452通过往复杆14513压缩顶紧弹簧14512，在第二斜齿轮143由驱动齿1411过渡到与空缺区1412对应的过程中，第一斜齿轮141带动凸起弧142与导轮14531发生相对运动，使得导轮14531由凸起弧142外侧过渡到第一斜齿轮141外侧，此时，顶紧弹簧14512通过往复杆14513带动定位夹
1452移动，定位夹1452套在对应的凸块1454外侧，使得从动轴144被锁定，防止由于第二斜齿轮143与驱动齿1411分离后，从动轴144发生回转，造成圆筒清理组件22出现失控；
如图12‑13所示，随着皮带214逐步通过提升杆2141带动承载块221向下移动，承载块221通过第三导框231带动摆杆234向下移动，摆杆234带动第四刮料板235移动至与圆锥壳101底壁接触并沿着圆锥壳101底壁转动，使得圆锥壳101底壁粘连的积碳被逐步刮落，在这之后承载块221继续向下移动时，第四刮料板235通过一侧的倾斜部与圆锥壳101内壁的倾斜圆弧面的切向力作用下带动第四刮料板235朝着圆锥壳101轴线的方向移动，第四刮料板235通过摆杆234沿着第二导槽232移动并逐步压缩调节弹簧233，使得第四刮料板235对圆锥壳101内壁的清洁位置逐步切换，从而达到了能够对锅炉中的圆筒状区域和圆锥状区域的内壁都能够进行清洁，清洁过程不存在死角的效果。

[0037] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。