技术领域
[0001] 本发明涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种电梯夹绳器的动作触发方法及装置。
相关背景技术
[0002] 近年来，随着我国城市化建设的推进发展，电梯的使用越来越广泛。而电梯的制动器是确保电梯正常运行且动作频繁的重要安全部件之一，电梯能否安全运行与制动器工作状况密切相关。
[0003] 现有技术中，当电梯制动器出现故障的时候，电梯没有其他安全措施来及时制停电梯轿厢的运行，因此急切需要一种通用的、更为适合的方式来满足安全需求。
具体实施方式
[0036] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0038] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0039] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0040] 如图1所示，本发明实施例提供了一种充电停车场的智能管理方法，其包括的步骤如下所示。
[0041] S100、获取所述电梯轿厢的电动机停止信号。
[0042] 具体的，电梯轿厢的电动机停止即是电梯轿厢的需要制停，通过按下制停按钮或者达到制定楼层时，电梯控制器关闭电梯轿厢的电动机，电梯轿厢的电动机停止后电梯控制器获取电梯轿厢的电动机停止信号。
[0043] 参照图2‑3，S200、根据所述电动机停止信号生成驱动信息，以使所述制动器2接收所述驱动信息后驱动所述制动轮1制停所述电梯轿厢。
[0044] 具体的，电梯控制器获取电梯轿厢的电动机停止信号后生成驱动信息，并将驱动信息发送至制动器2，制动器2接收驱动信息后驱动制动轮1制停电梯轿厢。
[0045] S300、通过所述电梯绳移动传感器7获取所述电梯轿厢的第一运行距离。
[0046] 具体的，电梯控制器接收电梯绳移动传感器7检测到的电梯轿厢的第一运行距离。即是在制动器2驱动制动轮1制停电梯轿厢后，电梯绳移动传感器7检测电梯绳9的移动距离，从而得到电梯轿厢的第一运行距离。
[0047] S400、通过所述电梯限速器制动传感器5获取所述电梯轿厢的第二运行距离。
[0048] 具体的，电梯控制器接收电梯限速器制动传感器5检测到的电梯轿厢的第一运行距离。即是在制动器2驱动制动轮1制停电梯轿厢后，电梯限速器制动传感器5检测电梯限速器6的限速距离，从而得到电梯轿厢的第二运行距离。
[0049] S500、比较所述第一运行距离、所述第二运行距离和预设距离得到比较结果。
[0050] 具体的，分别将第一运行距离和第二运行距离与预设距离进行比较得到比较结果。
[0051] 在一些可选的实施例中，所述比较所述第一运行距离、所述第二运行距离和预设距离得到比较结果，包括：获取循环周期和最大循环次数；在当前循环次数小于最大循环次数时，获取循环周期内的所述第一运行距离和所述第一运行距；比较所述第一运行距离、所述第一运行距和预设距离得到比较结果。
[0052] 具体的，在一个循环周期内检测电梯轿厢的第一运行距离和第二运行距离，每一个循环次数均有一个循环周期，最大循环次数即是在制动器2驱动制动轮1制停电梯轿厢后需要检测多少次第一运行距离和第二运行距离，并分别将第一运行距离和第二运行距离与预设距离进行比较得到比较结果。
[0053] 在一些可选的实施例中，所述方法还包括：在所述当前循环次数中的所述第一运行距离与上一次循环次数中的第一运行距离相同时，生成电梯轿厢停止信息；和/或，在所述当前循环次数中的所述第二运行距离与上一次循环次数中的第二运行距离相同时，生成电梯轿厢停止信息。
[0054] 具体的，在当前循环次数中的循环周期内检测第一运行距离和第二运行距离，若在当前循环次数的循环周期内检测到的第一运行距离与上一次循环次数的循环周期内检测到的第一运行距离相同时，表示电梯轿厢已经停止，电梯轿厢的控制器生成电梯轿厢停止信息，并且停止循环检测第一运行距离和第二运行距离；若在当前循环次数的循环周期内检测到的第二运行距离与上一次循环次数的循环周期内检测到的第二运行距离相同时，也表示电梯轿厢已经停止，电梯轿厢的控制器也生成电梯轿厢停止信息，并且停止循环检测第一运行距离和第二运行距离。
[0055] S600、根据所述比较结果生成开关量信号，以使所述夹绳器8接收到所述开关量信号后夹紧所述电梯绳9。
[0056] 在一些可选的实施例中，根据所述比较结果生成开关量信号，包括：在所述比较结果表征所述第一运行距离大于所述预设距离时，生成开关量信号；和/或，在所述比较结果表征所述第二运行距离大于所述预设距离时，生成开关量信号。
[0057] 具体的，具体的，在将第一运行距离和预设距离进行比较时，若第一运行距离大于预设距离，控制器则生成开关量信号，并将开关量信号发送至夹绳器8，以使夹绳器8夹紧电梯绳9；在将第二运行距离和预设距离进行比较时，若第二运行距离大于预设距离，控制器则生成开关量信号，并将开关量信号发送至夹绳器8，以使夹绳器8夹紧电梯绳9。
[0058] 在一些可选的实施例中，在进行电梯夹绳器8的动作触发装置安装时，手动对装置进行复位后，测试人员设定电梯制动器2动作之后轿厢运行距离的阈值S0；当电梯电动机停止时，制动器2执行动作开始对制动轮1进行制动，此瞬间电梯制动器2动作监测开关将动作，动作瞬间时刻t0由主控制板记录；从t0时刻开始，电梯绳移动传感器7和电梯限速器制动传感器5开始同步连续记录电梯轿厢运行距离A0和A1，距离数据由控制模块连续记录；从t0时刻开始，控制模块对A0、A1实时值与S0的大小关系进行循环判断，若出现A0或A1与上一次记录周期中的A0或A1值一致，说明电梯轿厢已经停止，则进入下一次制动器2动作监测过程；若A1和A2其中一个值大于S0，说明电梯制动器2动作后，电梯轿厢未在制动器2作用下有效制停，则电梯控制器输出指令信号给开关量输出模块，开关量输出模块输出开关量信号，触发夹绳器8动作，及时制停轿厢，结束夹绳器8触发监测。
[0059] 在一些可选的实施例中，所述装置还包括电梯制动器2动作监测开关和控制模块，所述电梯制动器2动作监测开关用于检测所述电梯制动器2的制动信号并生成监测开关信号至所述控制模块。
[0060] 具体的，通过电梯制动器2动作监测开关实时监测电梯制动器2的制动信号，当电梯制动器2制动时，电梯制动器动作监测开关生成监测开关信号，并将监测开关信号发送至控制模块，控制模块处理接收的监测开关信号、动作信号和位移信号后输出相应的指令信号至开关量输出模块，使得开关量输出模块输出开关量信号至夹绳器8驱动夹绳器8夹紧电梯绳9。具体可将监测开关信号、动作信号和位移信号输入到控制模块的三输入与门电路进而输出指令信号。
[0061] 在一些可选的实施例中，所述夹绳器设置在曳引轮一侧的所述电梯绳处，所述曳引轮设置在所述制动轮里，所述曳引轮用于曳引所述电梯绳。
[0062] 具体的，具体的，制动器2通电时产生双向电磁推力，使制动轮1与曳引轮11脱离(即释放)，断电时电磁力消失，制动轮1与曳引轮11接触，形成失电制动的摩擦式制动器2。曳引轮11曳引电梯绳9，从而曳引电梯轿厢进行运动。限速器6安装电梯机房内，通过限速器
6制停电梯轿厢。夹绳器8安装在在曳引轮一侧的电梯绳9处，通过夹绳器8夹紧电梯绳9，从而制停电梯轿厢。
[0063] 在一些可选的实施例中，所述电梯绳移动传感器7包括旋转编码器，所述电梯限速器制动传感器5包括旋转编码器。
[0064] 在一些可选的实施例中，所述电梯绳移动传感器7设置在所述电梯轿厢顶端，所述电梯限速器制动传感器5设置在限速器上。
[0065] 具体的，电梯绳移动传感器7测量电梯曳引电梯绳9运动距离，电梯绳9具体可为钢丝绳，电梯绳移动传感器7可为旋转编码器，具体设置在此不做限定。电梯绳移动传感器7所测的距离除以曳引比的商即为电梯轿厢运行距离A0；电梯限速器制动传感器5测量电梯限速器6的动作，包括但不限于旋转编码器，由于电梯限速器6钢丝绳直接与电梯轿厢固定连接，所以电梯限速器制动传感器5所测距离即为电梯轿厢运行距离A1，通过两个渠道测量电梯轿厢的运行距离，进而检测得到电梯在制动器2动作后继续运行了多少距离。
[0066] 实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例提供一种充电停车场的智能管理方法，包括：获取所述电梯轿厢的电动机停止信号；根据所述电动机停止信号生成驱动信息，以使所述制动器接收所述驱动信息后驱动所述制动轮制停所述电梯轿厢；通过所述电梯绳移动传感器获取所述电梯轿厢的第一运行距离；通过所述电梯限速器制动传感器获取所述电梯轿厢的第二运行距离；比较所述第一运行距离、所述第二运行距离和预设距离得到比较结果；根据所述比较结果生成开关量信号，以使所述夹绳器接收到所述开关量信号后夹紧所述电梯绳。通过设置电梯绳移动传感器和电梯限速器制动传感器对电梯运行状态进行监测，并通过驱动夹绳器夹紧电梯绳，在制动器无法有效制停电梯情况下及时触发电梯自有夹绳器进行制停，保障乘客的生命财产安全。
[0067] 如图2‑3所示，本发明实施例还提供了一种电梯夹绳器的动作触发装置，用于触发夹绳器8夹紧电梯绳9，所述动作触发装置包括传感器模块、控制模块和开关量输出模块；
[0068] 所述传感器模块，包括电梯绳移动传感器7和电梯限速器制动传感器5，所述电梯绳移动传感器7用于检测电梯绳9的移动距离并生成位移信号，所述电梯限速器制动传感器5用于检测电梯限速器6的动作并生成动作信号；
[0069] 所述控制模块，分别与所述电梯绳移动传感器7和所述电梯限速器制动传感器5连接，用于分别接收所述位移信号和所述动作信号、然后输出指令信号；
[0070] 所述开关量输出模块，用于接收所述指令信号并输出开关量信号至所述夹绳器8。
[0071] 具体的，通过电梯绳移动传感器7测量电梯曳引钢丝绳的运动距离，然后生成位移信号并发送至控制模块；通过电梯限速器制动传感器5检测电梯限速器6的动作并生成动作信号，随后电梯限速器制动传感器5将动作信号发送至控制模块；控制模块接收到位移信号和动作信号后进行相应的处理，从而生成对应的指令信号，控制模块具体包括与门电路，通过与门电路输入位移信号和动作信号，然后输出指令信号。并将指令信号发送至开关量输出模块，开关量输出模块接收指令信号后输出开关量信号至夹绳器8，从而驱动夹绳器8夹紧电梯绳9。
[0072] 通过电梯绳移动传感器7和电梯限速器制动传感器5两个渠道对电梯轿厢运行距离进行测，监测电梯制动器2制动后，电梯轿厢是否仍处于运动状态，且测量电梯在制动器2动作后继续运行了多少距离。开关量输出模块接收控制模块的指令信号，并与电梯自有夹绳器8相连，控制模块通过电梯绳移动传感器7和电梯限速器制动传感器5反馈的位移信号和动作信号，对电梯限速器6动作后轿厢运行状况进行监测，当检测到电梯未在合理执行距离范围内停止时，将输出指令信号至开关量输出模块，开关量输出模块对外输出开关量信号，通过开关量信号驱动电梯夹绳器8动作，使电梯绳9制停，电梯轿厢停止。
[0073] 在一些可选的实施例中，所述动作触发装置还包括电梯限速器6和电梯制动组件，所述电梯制动组件包制动器2和制动轮1，所述制动器2用于驱动所述制动轮1制停所述电梯绳9，所述电梯限速器6用于限制电梯的速度，所述夹绳器8用于夹紧所述电梯绳9。
[0074] 具体的，电梯制动组件设置在电梯绳9上，通过电梯制动组件制停或制动电梯绳9，从而制停或制动电梯轿厢。具体通过制动器2驱动制动轮1制停电梯绳9，从而制停电梯轿厢。
[0075] 系统还包括电梯限速器6，电梯限速器6用于限制电梯的速度。电梯限速器动作后可通过电梯限速器制动传感器5进行检测。
[0076] 可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
[0077] 可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信息处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD‑ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信息中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0078] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
