技术领域
[0001] 本公开涉及巡检设备领域，具体地，涉及一种巡检机器人。
相关背景技术
[0002] 配电站，将电送到用电设备或用户的站点。位于电网的末端，是放射形网络上的一个点，上连变电站，下连各用电设备。一般容量较小，电压等级在35千伏以下。配电站分两类，大多为调度使用，调度各线路，以及平衡各线路的负载；也有一些独立的，起到改变传输方式的作用。
[0003] 目前配电站的巡检工作，考虑到人工成本的因素，通常是利用机器人进行来回的巡检，在降低人工成本的同时还可以比较节省巡检时间，但是随着机器人长时间的运行，机器人自身及其周围存在有热量聚集的情况，导致机器人工作负担增大，可能会影响机器人的使用寿命，不利于机器人巡检工作的进行。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0031] 在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0032] 相关技术中，为了确保配电站的巡检工作可以高效率的进行，可以利用巡检机器人对配电站进行一部分的巡检工作，以达到降低人工成本的目的，但是，巡检机器人自身经过长时间地运行后会导致其自身以及其周围存在有热量聚集的情况，会导致巡检机器人工作负担变大，可能会影响巡检机器人的使用寿命。
[0033] 基于此，在本公开的具体实施方式中，提供一种巡检机器人，参考图1所示，该巡检机器人包括基座1、巡检机器人本体2以及散热装置3。巡检机器人本体2设置在基座1上；散热装置3设置在基座1上且包括第一安装架301以及风机302，第一安装架301上设置有第一滑轨303，风机302可移动地连接于第一滑轨303，风机302的出风端朝向巡检机器人本体2。
[0034] 通过该技术方案，即，该巡检机器人本体2安装在基座1上，同时基座1上还设有用以对巡检机器人本体2散热降温的散热装置3，其中，散热装置3包括安装在基座1上的第一安装架301以及风机302，第一安装架301上设有第一滑轨303，风机302可移动地连接于第一滑轨303，通过启动第一滑轨303，可以使得风机302沿第一方向移动，风机302的出风端可以朝向巡检机器人本体2设置，以对巡检机器人本体2达到良好的散热降温效果，同时，在风机302进行散热降温作业时，第一滑轨303带动风机302移动可以有效地对巡检机器人本体2自身周围聚集的热量进行驱散，增大风机302的散热面积。
[0035] 在本公开中，第一滑轨303可以选用电动滑轨。
[0036] 在本公开中，第一方向可以参考图1中的X向，第二方向可以参考图1中的Y向。
[0037] 在一些实施方式中，参考图1所示，散热装置3的数量为两个且沿水平的第二方向间隔布置，巡检机器人本体2位于两个散热装置3之间，当风机302运行时，两个风机302可以从巡检机器人本体2的两侧对巡检机器人本体2进行较为全面的散热。
[0038] 在一些实施方式中，参考图1所示，巡检机器人还包括设置在两个散热装置3之间的支架4，巡检机器人本体2通过支架设置在基座上；
[0039] 支架4包括底板401、支撑件402和第二安装架403，底板401固接在基座1上表面，支撑件402固接在底板401上表面，支撑件402背离底板401的一端连接第二安装架403，第二安装架403上设有沿第二方向延伸的第二滑轨4031，巡检机器人本体2可移动地连接于第二滑轨4031。
[0040] 在本公开中，参考图1所示，巡检机器人本体2可以通过支架4安装在基座1上，其中，支架4包括底板401、支撑件402和第二安装架403，底板401设置在基座1上表面，且第一安装架301上设有供底板401插接的插槽3011，底板401的两端插接在插槽3011内，当底板401插接完毕后，可以通过螺钉将底板401固接在基座1上，支撑件402一端安装在底板401上表面，另一端连接第二安装架403，第二安装架403内设有第二滑轨4031，巡检机器人本体2可移动地连接于第二滑轨4031，本公开中的第二滑轨4031可以选用电动滑轨，当巡检机器人本体2位于待巡检的点位时，可以通过第二滑轨4031带动巡检机器人本体2沿第二方向移动，有助于扩大巡检机器人本体2的观察检测空间面积，了解待巡检点位的情况。
[0041] 本公开中的所涉及的巡检机器人本体2可以对待巡检的点位进行观察检测，例如漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，巡检机器人本体2的具体结构为本领域技术人员所熟知的结构，本公开对此不再赘述。
[0042] 在一些实施方式中，参考图1所示，支撑件402的数量为两个且沿第二方向间隔地布置，两个支撑件402分别位于第二安装架403的两侧，可以对第二安装架403起到更稳定地支撑，并且本公开中的支撑件402构造可以为液压缸，液压缸可以驱动第二安装架403以及安装在第二安装架403内的巡检机器人本体2沿第一方向移动，进而通过液压缸与第二滑轨4031的配合使用，有助于巡检机器人本体2更好地对待巡检点位进行观察监测。
[0043] 在一些实施方式中，参考图1至图2所示，巡检机器人还包括监控设备9和安装座10，其中，安装座10的顶端可移动地连接于第二滑轨4031，监控设备9连接在安装座10的底端，巡检机器人本体2设置在安装座10上且位于安装座10的顶端和底端之间，本公开中可以是通过第二滑轨4031驱动安装座10沿第二方向移动，进而带动安装在安装座10上的巡检机器人本体2以及监控设备9同步移动。
[0044] 在一些实施方式中，参考图1至图2所示，本公开中的监控设备9包括第三安装架901、电机902和监控组件903，其中，第三安装架901连接于安装座10的底端，且第三安装架
901内设有用于容纳电机902的第一容纳腔9011，电机902的输出轴延伸至第三安装架901外侧且连接监控组件903，该监控组件903可以对待巡检点位进行图像采集或视频传输，有助于人员实时了解对待巡检点位的情况，并且电机902还可以驱动监控组件903绕电机902的输出轴的轴线转动，实现对待巡检点位全方位的观察监测，提高巡检效率。
[0045] 在一些实施方式中，参考图1至图2所示，本公开中的监控组件903包括防护壳体9031以及设置在防护壳体9031内腔中的监控头9032，其中，防护壳体9031可以对监控头
9032起到保护作用，并且在防护壳体9031上设置有透光区域，可以在该透光区域设置透明防护门，例如选用玻璃或透明塑料板制作透明防护门，电机902的输出轴与防护壳体9031固接，当电机902的输出轴转动时，可以同步带动防护壳体9031和监控头9032一通转动。
[0046] 在本公开中，防护壳体9031上还设有用以安装调节灯5的灯壳501，当待巡检点位光线弱，不利于监控头9032采集待巡检点位的环境特征时，可以通过调节灯5进行补光。
[0047] 在本公开中，监控头9032可以对待巡检点位进行图像采集或视频传输，以便于人员实时监测待巡检点位情况，监控头9032的具体结构为本领域技术人员所熟知的结构，本公开对此不再赘述。
[0048] 在一些实施方式中，参考图1至图3所示，在本公开中，第三安装架901可以通过锁止组件6与安装座10连接且设置在第三安装架901上，其中，锁止组件6包括锁止杆601和复位弹簧602，第三安装架901连接安装座10且设有容纳槽9012，安装座10背离第二滑轨4031的一端设有插接在容纳槽9012内的凸块7，锁止杆601穿设第三安装架901且其中一端伸至容纳槽9012内，凸块7上设有供锁止杆601插入的锁止孔701，第三安装架901内还设有用以容纳复位弹簧602的第二容纳腔9013，复位弹簧602套接在锁止杆601上，且复位弹簧602一端与锁止杆601固接，另一端与第二容纳腔9013内壁抵接。
[0049] 在本公开中，当需要将监控设备9安装在安装座10的底端时，人员可以将锁止杆601向外拉出，使得锁止杆601原本位于容纳槽9012内的一端移动至第二容纳腔9013内，之后将凸块7与容纳槽9012插接，插接完毕后可以松开锁止杆601，通过弹簧的弹力使得锁止杆601复位，其一端重新移动至容纳槽9012内，并且在锁止杆601的复位移动时，会移动至锁止孔701内，进而完成监控设备9的安装。
[0050] 在一些实施方式中，参考图1所示，基座1上设有沿水平的第三方向延伸的通槽101，且该通槽101内安装有吸尘设备8；
[0051] 吸尘设备8包括放置板801、吸尘器802和集尘仓803，放置板连接于通槽的内壁，吸尘器802设置在放置板801上，集尘仓固连在放置板801的下表面且与吸尘器802的排放口连通，底板401上设置有第一通孔4011，基座1上设置有连通通槽101和第一通孔4011的第二通孔102，以使得相连通的第一通孔4011和第二通孔102共同形成用于吸尘器802的部分吸尘通道。
[0052] 在本公开中，第三方向可以理解为，构建X轴、Y轴和Z轴的三坐标系，其中，结合图1所示，上述的第一方向(X向)可以理解为三坐标系中的Z轴，第二方向(Y向)可以理解为三坐标系中的X轴，第三方向即可以理解为三坐标系中的Y轴，或者，第三方向可以理解为图1中垂直于图面的方向。
[0053] 在本公开中，吸尘器802用于对监控设备9附近空气中的尘土等杂质进行吸取，从而尽可能地避免因空气中的尘土等杂质导致监控设备9拍摄的图像不清晰的情况，其中，为了使得吸尘器802可以更好地对监控设备9附近空气中的尘土等杂质进行吸取，可以在底板401上设置有第一通孔4011，在基座1上设置有连通通槽101和第一通孔4011的第二通孔
102，第一通孔4011和第二通孔102共同形成用于吸尘器802的部分吸尘通道，吸尘器802的吸尘口可以通过该吸尘通道吸取部分位于监控组件903与底板401之间的弥漫在空气中的尘土等杂质，并且吸尘器802的吸尘口还可以从通槽的两侧将弥漫在空气中的尘土等杂质吸入集尘仓803。
[0054] 在本公开中，参考图1所示，为了便于将吸尘设备8安装至通槽101内，可以在通槽101内壁上设置第二滑槽1011，用以安装吸尘设备8，即，可以通过放置板801插接的方式将吸尘设备8安装在通槽101内。
[0055] 巡检机器人的运转说明：本公开中的巡检机器人可以是安装在轨道上的巡检机器人，轨道可以沿配电站内各个待巡检点位布设，巡检机器人滑动连接在轨道上，进而对各个待巡检点位进行巡检，当巡检机器人运行至某一个待巡检点位后，巡检机器人停止移动，巡检机器人本体2与监控头9032开始工作，对待巡检点位进行信息采集并上传控制中心，其中，若巡检机器人本体2检测出例如火情等危险信息，可将报警信号传输至控制中心，提醒工作人员进行检修维护，当该点位巡检结束，巡检机器人移动至下一待巡检点位即可。
[0056] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0057] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0058] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
